CN113951913A - 一种基于四维ct融合的pet-ct图像扫描用定位机架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械领域，具体的说是一种基于四维CT融合的PET‑CT图像扫描用定位机架，包括CT机架和PET机架，CT机架和PET机架上分别安装有第一中心板和第二中心板，第一中心板上转动安装有中心激光器和倾斜的副激光器，第二中心板上固定安装有校正板，校正板上安装有第一光敏片组和中心光敏片，通过设置可旋转的倾斜副激光器和校正板，在校正板上形成环形检测区，当CT机架和PET机架没有完全对齐时，环形检测区变形或错位，没有与校正板上的环形光敏片完全对齐，通过检测经过各个光敏片的电流，即可判断出CT机架和PET机架是否对齐，以及偏离的方向，方便及时进行调整校正，无需设置大面积的激光接触感应装置，降低了成本。

Description

一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体的说是一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架。
背景技术
PET-CT是将PET(Positron Emission Tomograph，正电子发射计算机断层扫描)与CT(computed Tomograph，计算机断层扫描)有机结合在一起的图像扫描技术，四维CT是在传统CT信息上增加了时间信息，将人体的器官运动变化用时间进行标注，由于基于四维CT融合的PET-CT扫描技术中，是利用PET和CT图像的重合，通过图像重建融合技术形成的具有时间信息的扫描图像，因此，对PET和CT的机架坐标系统精确度要求很高。
现有技术中也出现了一些关于PET-CT图像扫描机架的技术方案，如申请号为201710641270.4的一项中国专利公开了一种用于PET-CT机架安装对准的指示装置及方法，所述方法包括：将CT中心指示组件和PET中心指示组件分别安装于CT机架旋转部和PET机架上；CT中心指示组件的激光器向PET机架发射一束激光用于指示CT旋转中心，调节PET机架前后支撑点位置，使所述激光对准PET中心指示组件上第一、第二中心指示器，此时CT旋转中心与PET探测器中心位置对准。本发明结构简单，调节方便，可消除CT中心组件加工与安装误差的影响，对准精度高，保证PET探测器中心与CT旋转中心安装的同轴度要求。
上述方案在安装定位的过程中，通过激光器来进行定位，在完全定位前，机架没有配合到一起，两个机架之间有一定距离，且可能会有一定的偏斜，因此，激光器发射出的激光，其偏析幅度就会较大，这种情况下，就需要安装面积较大的激光器接收装置，以确保能接收到激光，导致了使用成本增高，且在安装后的日常使用中，不能对定位状况进行实时监测。
为此，本发明提供一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决PET-CT图像扫描机架定位时，需要安装面积较大的激光器接收装置，成本较高的问题，本发明提出一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，包括CT机架和PET机架，所述CT机架和PET机架上分别安装有第一中心板和第二中心板，第一中心板上转动安装有中心激光器和倾斜的副激光器，第二中心板上固定安装有校正板，校正板上安装有第一光敏片组和中心光敏片，第一光敏片组包括环形分布的光敏片，工作时，第一光敏片组和中心光敏片均采用光敏电阻材料，光敏电阻材料在受到光线照射后会发生电阻和电流变化，在对CT机架和PET机架进行安装定位校正时，大致将第一中心板上的中心激光器与第二中心板上的校正板对齐，然后启动激光器旋转，当达到定位要求时，则中心激光器发射出的激光正好照射到中心光敏片上，旋转的副激光器发射出的激光呈环形状，并与环形的第一光敏片组对齐；当CT机架和PET机架没有完全对齐时，则中心激光器发射的激光没有与中心光敏片对齐，或者副激光器发射的环形激光没有与环形的第一光敏片组对齐，没有被照射到的光敏片不会发生电流变化，因此，通过检测经过各个光敏片的电流，即可判断出CT机架和PET机架是否对齐，以及偏离的方向，方便及时进行调整校正，和传统的检测方法相比，无需设置大面积的激光接触感应装置，降低了成本。
优选的，所述第一光敏片组包括多组呈环形状分布的光敏片，第一光敏片组分成以中心光敏片为圆心均匀分布的多个分区；工作时，当CT机架和PET机架平行但没有对齐时，旋转的副激光器在校正板上的照射区域为圆环状，该环形没有与第一光敏片组中对应的环形对齐；当CT机架和PET机架倾斜时，旋转的副激光器在校正板上的照射区域为椭圆状，因此，通过观测被照射到的光敏片的位置，即可判断出CT机架和PET机架的相对位置状况，通过对第一光敏片组进行分区，可快速判断出偏斜角度，对于不同尺寸的激光器和机架，其激光照射的面积大小不同，通过设置多组环形光敏片，提高了检测面积，适用范围广，且在安装的过程中，CT机架和PET机架由远及近靠拢配合，在CT机架和PET机架相距较远时即可进行发射激光检测，以便在移动靠近的过程中可以同时进行校正，提高工作效率。
优选的，所述校正板上活动安装有微调板，微调板上安装有均匀分布的第二光敏片组，第二光敏片组的分布密度大于第一光敏片组的分布密度，微调板位于第一光敏片组的外侧；工作时，通过第一光敏片组对CT机架和PET机架的安装位置进行粗调校正，在判断出倾斜方向后，将第二光敏片组转动至对应的区域，然后移动微调板，使得微调板覆盖在第一光敏片组的外侧，激光照射到第二光敏片组上，第二光敏片组上的光敏片分布更密，进而对CT机架和PET机架的位置情况判断更精准，以便进行微调校正，提高校正精度。
优选的，所述微调板包括关于中心光敏片对称分布的两个，第二光敏片组的形状与第一光敏片组内的分区相匹配；工作时，通过两组第二光敏片组即可完成微调校正工作，省去了布置大量光敏片的麻烦，节约了成本。
优选的，所述第二中心板上固定安装有支撑校正板的支架，支架上通过支撑板转动安装有环板，环板位于校正板的外侧，微调板滑动安装在环板上，支撑板的内部滑动插接有活动板，活动板与微调板之间通过连板活动连接，连板转动安装在环板上；工作时，向外移动活动板，活动板通过连板带动微调板向校正板的内侧移动并覆盖在第一光敏片组的外侧，实现了对微调板的移动操作功能。
优选的，所述支架上转动套接有驱动套轮，驱动套轮的外侧固定安装有拨板，活动板上固定连接有插入拨板内部的插杆，拨板上开设有与插杆对应的斜槽；工作时，通过电机等机构启动驱动套轮旋转，驱动套轮通过拨板带动活动板移动，活动板再带动微调板移动，通过操纵驱动套轮，即可实现微调板的同步运动，保证了微调板上第二光敏片组的运动一致性和位置一致性，进而确保了第二光敏片组对激光的接收检测工作。
优选的，所述微调板上活动安装有球壳，球壳的内部活动球接有卡球，球壳的内部且位于卡球的上方安装有空心半球，卡球的顶端固定安装有中心杆，空心半球的内壁上安装有环形分布的弹性板，弹性板上安装有压力传感器；工作时，机架上安装有与压力传感器连通的检测警示装置，卡球与球壳为球接结构，卡球在自身重力的作用下始终保持中心杆处于垂直的状态，当微调板发生偏斜时，弹性板随之发生偏斜，始终垂直的中心杆与偏斜的弹性板接触发生碰撞，压力传感器被挤压，发送信号给检测警示装置，即可判断出微调板发生了偏斜，提醒工作人员及时对微调板进行校正，以保证后续的机架定位校正工作。
优选的，所述空心半球转动安装在球壳的内部，弹性板上安装有复位弹簧，空心半球的顶端活动插接有卡住球壳的内紧固板，内紧固板的底端安装有支撑压簧，内紧固板的顶端固定安装有磁块一，微调板的内部且位于球壳的上方活动安装有外紧固板，外紧固板的底部固定安装有磁块二，磁块二与磁块一相对面的一侧磁性相同，外紧固板上安装有驱动杆；工作时，球壳活动安装在微调板的内部可以自由转动，内紧固板在支撑压簧的推动下抵在球壳的内壁上，使得空心半球与球壳固定在一起；在进行校正定位前，需要先确定机架和中心板的角度，当第二中心板在调整过程中处于倾斜状态时，微调板也发生倾斜，通过电机等机构启动驱动杆，驱动杆带动外紧固板下移并抵住球壳，将球壳固定住，同时磁块二与磁块一同性相斥，使得内紧固板与球壳分离，卡球和中心杆在自身重力的作用下始终垂直，中心杆通过弹性板带动空心半球也处于垂直状态；在调整完成后，或者正常使用时，球壳的位置已稳定，驱动杆上移，带动外紧固板上移，外紧固板与球壳分离，球壳可旋转，内紧固板在支撑压簧的推动下向上移动，将空心半球与球壳固定在一起，此时，可通过中心杆与弹性板对微调板是否继续发生偏斜进行监测，实现了在调整前，机架偏斜，卡球、中心杆和空心半球始终垂直，在球壳转动的情况下，中心杆和弹性板也不会触发检测警示装置，以及在日常使用检测时，空心半球与球壳通过内紧固板固定连接，中心杆和弹性板可正常进行检测和触发检测警示装置的功能。
优选的，所述卡球的底端安装有配重块；工作时，通过配重块进一步确保卡球和中心杆始终保持垂直的状态，提高其监测功能的稳定性。
优选的，所述微调板和校正板相对面的一侧均活动安装有球壳，球壳的侧壁上安装有交错排列的磁片；工作时，磁片在球壳上的分布可参考足球上的黑白交错图案，两个球壳在两组磁片之间的磁体作用力下保持稳定，当微调板与校正板发生相对偏斜时，磁片间的磁场力发生变化，带动球壳发生转动，进而使得球壳内的中心杆与弹性板接触，触发检测警示装置，提醒工作人员及时进行校正。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，通过设置倾斜的可旋转副激光器和校正板，在校正板上形成环形检测区，当CT机架和PET机架没有完全对齐时，环形检测区变形或错位，没有与校正板上的环形光敏片完全对齐，通过检测经过各个光敏片的电流，即可判断出CT机架和PET机架是否对齐，以及偏离的方向，方便及时进行调整校正，和传统的检测方法相比，无需设置大面积的激光接触感应装置，降低了成本。
2.本发明所述的基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，卡球与球壳为球接结构，卡球在自身重力的作用下始终保持中心杆处于垂直的状态，当微调板发生偏斜时，弹性板随之发生偏斜与中心杆发生碰撞，压力传感器发送信号给检测警示装置，提醒工作人员及时对微调板进行校正，以保证后续的机架定位校正工作，且可在日常使用时进行实时监测，使用方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明中激光器与校正板配合结构的正面剖视图；
图3是本发明中校正板的结构侧视图；
图4是本发明中微调板与校正板的配合结构侧视图；
图5是图2中A部分放大图；
图6是本发明中驱动套轮与活动板的配合结构侧视图；
图7是本发明实施例二球壳安装结构正面剖视图；
图8是本发明中球壳连接结构剖视图；
图中：1、CT机架；2、PET机架；3、第一中心板；4、第二中心板；5、中心激光器；6、副激光器；7、校正板；8、第一光敏片组；9、中心光敏片；10、微调板；11、第二光敏片组；12、支架；13、支撑板；14、环板；15、活动板；16、连板；17、驱动套轮；18、插杆；19、拨板；20、球壳；21、卡球；22、空心半球；23、中心杆；24、弹性板；25、内紧固板；26、磁块一；27、外紧固板；28、磁块二；29、驱动杆；30、配重块；31、磁片。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图6所示，本发明所述的基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，包括CT机架1和PET机架2，所述CT机架1和PET机架2上分别安装有第一中心板3和第二中心板4，第一中心板3上转动安装有中心激光器5和倾斜的副激光器6，第二中心板4上固定安装有校正板7，校正板7上安装有第一光敏片组8和中心光敏片9，第一光敏片组8包括环形分布的光敏片，工作时，第一光敏片组8和中心光敏片9均采用光敏电阻材料，光敏电阻材料在受到光线照射后会发生电阻和电流变化，在对CT机架1和PET机架2进行安装定位校正时，大致将第一中心板3上的中心激光器5与第二中心板4上的校正板7对齐，然后启动激光器旋转，当达到定位要求时，则中心激光器5发射出的激光正好照射到中心光敏片9上，旋转的副激光器6发射出的激光呈环形状，并与环形的第一光敏片组8对齐；当CT机架1和PET机架2没有完全对齐时，则中心激光器5发射的激光没有与中心光敏片9对齐，或者副激光器6发射的环形激光没有与环形的第一光敏片组8对齐，没有被照射到的光敏片不会发生电流变化，因此，通过检测经过各个光敏片的电流，即可判断出CT机架1和PET机架2是否对齐，以及偏离的方向，方便及时进行调整校正，和传统的检测方法相比，无需设置大面积的激光接触感应装置，降低了成本。
所述第一光敏片组8包括多组呈环形状分布的光敏片，第一光敏片组8分成以中心光敏片9为圆心均匀分布的多个分区；工作时，当CT机架1和PET机架2平行但没有对齐时，旋转的副激光器6在校正板7上的照射区域为圆环状，该圆环没有与第一光敏片组8中对应的环形光敏片对齐；当CT机架1和PET机架2倾斜时，旋转的副激光器6在校正板7上的照射区域为变形拉长的椭圆状，该椭圆没有与第一光敏片组8中对应的环形光敏片对齐；因此，通过观测被照射到的光敏片的位置，即可判断出CT机架1和PET机架2的相对位置状况，通过对第一光敏片组8进行分区，可快速判断出偏斜角度，对于不同尺寸的激光器和机架，其激光照射的面积大小不同，通过设置多组环形光敏片，提高了检测面积，适用范围广，且在安装的过程中，CT机架1和PET机架2由远及近靠拢配合，在CT机架1和PET机架2相距较远时即可进行发射激光检测，以便在移动靠近的过程中可以同时进行校正，提高工作效率。
所述校正板7上活动安装有微调板10，微调板10上安装有均匀分布的第二光敏片组11，第二光敏片组11的分布密度大于第一光敏片组8的分布密度，微调板10位于第一光敏片组8的外侧；工作时，通过第一光敏片组8对CT机架1和PET机架2的安装位置进行粗调校正，在判断出倾斜方向后，将第二光敏片组11转动至对应的区域，然后移动微调板10，使得微调板10覆盖在第一光敏片组8的外侧，激光照射到第二光敏片组11上，第二光敏片组11上的光敏片分布更密，进而对CT机架1和PET机架2的位置情况判断更精准，以便进行微调校正，提高校正精度。
所述微调板10包括关于中心光敏片9对称分布的两个，第二光敏片组11的形状与第一光敏片组8内的分区相匹配；工作时，通过两组第二光敏片组11即可完成微调校正工作，省去了布置大量光敏片的麻烦，节约了成本。
所述第二中心板4上固定安装有支撑校正板7的支架12，支架12上通过支撑板13转动安装有环板14，环板14位于校正板7的外侧，微调板10滑动安装在环板14上，支撑板13的内部滑动插接有活动板15，活动板15与微调板10之间通过连板16活动连接，连板16转动安装在环板14上；工作时，向外移动活动板15，活动板15通过连板16带动微调板10向校正板7的内侧移动并覆盖在第一光敏片组8的外侧，实现了对微调板10的移动操作功能。
所述支架12上转动套接有驱动套轮17，驱动套轮17的外侧固定安装有拨板19，活动板15上固定连接有插入拨板19内部的插杆18，拨板19上开设有与插杆18对应的斜槽；工作时，通过电机等机构启动驱动套轮17旋转，驱动套轮17通过拨板19带动活动板15移动，活动板15再带动微调板10移动，通过操纵驱动套轮17，即可实现微调板10的同步运动，保证了微调板10上第二光敏片组11的运动一致性和位置一致性，进而确保了第二光敏片组11对激光的接收检测工作。
实施例二
如图7至图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述微调板10上活动安装有球壳20，球壳20的内部活动球接有卡球21，球壳20的内部且位于卡球21的上方安装有空心半球22，卡球21的顶端固定安装有中心杆23，空心半球22的内壁上安装有环形分布的弹性板24，弹性板24上安装有压力传感器；工作时，机架上安装有与压力传感器连通的检测警示装置，卡球21与球壳20为球接结构，卡球21在自身重力的作用下始终保持中心杆23处于垂直的状态，当微调板10发生偏斜时，弹性板24随之发生偏斜，始终垂直的中心杆23与偏斜的弹性板24接触发生碰撞，压力传感器被挤压，发送信号给检测警示装置，即可判断出微调板10发生了偏斜，提醒工作人员及时对微调板10进行校正，以保证后续的机架定位校正工作，且在日常使用时，也可对机架的状态进行实时监测，使用方便。
所述空心半球22转动安装在球壳20的内部，弹性板24上安装有复位弹簧，空心半球22的顶端活动插接有卡住球壳20的内紧固板25，内紧固板25的底端安装有支撑压簧，内紧固板25的顶端固定安装有磁块一26，微调板10的内部且位于球壳20的上方活动安装有外紧固板27，外紧固板27的底部固定安装有磁块二28，磁块二28与磁块一26相对面的一侧磁性相同，外紧固板27上安装有驱动杆29；工作时，球壳20活动安装在微调板10的内部可以自由转动，内紧固板25在支撑压簧的推动下抵在球壳20的内壁上，使得空心半球22与球壳20固定在一起；在进行校正定位前，需要先确定机架和中心板的角度，当第二中心板4在调整过程中处于倾斜状态时，微调板10也发生倾斜，通过电机等机构启动驱动杆29，驱动杆29带动外紧固板27下移并抵住球壳20，将球壳20固定住，同时磁块二28与磁块一26同性相斥，使得内紧固板25与球壳20分离，卡球21和中心杆23在自身重力的作用下始终垂直，中心杆23通过弹性板24带动空心半球22也处于垂直状态；在调整完成后，或者正常使用时，球壳20的位置已稳定，驱动杆29上移，带动外紧固板27上移，外紧固板27与球壳20分离，球壳20可旋转，内紧固板25在支撑压簧的推动下向上移动，将空心半球22与球壳20固定在一起，此时，可通过中心杆23与弹性板24对微调板10是否继续发生偏斜进行监测，实现了在调整前，机架偏斜，卡球21、中心杆23和空心半球22始终垂直，在球壳20转动的情况下，中心杆23和弹性板24也不会触发检测警示装置，以及在日常使用检测时，空心半球22与球壳20通过内紧固板25固定连接，中心杆23和弹性板24可正常进行检测和触发检测警示装置的功能。
所述卡球21的底端安装有配重块30；工作时，通过配重块30进一步确保卡球21和中心杆23始终保持垂直的状态，提高其监测功能的稳定性。
所述微调板10和校正板7相对面的一侧均活动安装有球壳20，球壳20的侧壁上安装有交错排列的磁片31；工作时，磁片31在球壳20上的分布可参考足球上的黑白交错图案，两个球壳20在两组磁片31之间的磁体作用力下保持稳定，当微调板10与校正板7发生相对偏斜时，磁片31间的磁场力发生变化，带动球壳20发生转动，进而使得球壳20内的中心杆23与弹性板24接触，触发检测警示装置，提醒工作人员及时进行校正，且可在日常使用时，也对机架的状态进行实时监测，使用方便。
工作原理：
第一光敏片组8和中心光敏片9均采用光敏电阻材料，光敏电阻材料在受到光线照射后会发生电阻和电流变化，在对CT机架1和PET机架2进行安装定位校正时，大致将第一中心板3上的中心激光器5与第二中心板4上的校正板7对齐，然后启动激光器旋转，当达到定位要求时，则中心激光器5发射出的激光正好照射到中心光敏片9上，旋转的副激光器6发射出的激光呈环形状，并与环形的第一光敏片组8对齐；当CT机架1和PET机架2没有完全对齐时，则中心激光器5发射的激光没有与中心光敏片9对齐，或者副激光器6发射的环形激光没有与环形的第一光敏片组8对齐，没有被照射到的光敏片不会发生电流变化，因此，通过检测经过各个光敏片的电流，即可判断出CT机架1和PET机架2是否对齐，以及偏离的方向，方便及时进行调整校正，和传统的检测方法相比，无需设置大面积的激光接触感应装置，降低了成本。
当CT机架1和PET机架2平行但没有对齐时，旋转的副激光器6在校正板7上的照射区域为圆环状，该环形没有与第一光敏片组8中对应的环形对齐；当CT机架1和PET机架2倾斜时，旋转的副激光器6在校正板7上的照射区域为椭圆状，因此，通过观测被照射到的光敏片的位置，即可判断出CT机架1和PET机架2的相对位置状况，通过对第一光敏片组8进行分区，可快速判断出偏斜角度，对于不同尺寸的激光器和机架，其激光照射的面积大小不同，通过设置多组环形光敏片，提高了检测面积，适用范围广，且在安装的过程中，CT机架1和PET机架2由远及近靠拢配合，在CT机架1和PET机架2相距较远时即可进行发射激光检测，以便在移动靠近的过程中可以同时进行校正，提高工作效率。
通过第一光敏片组8对CT机架1和PET机架2的安装位置进行粗调校正，在判断出倾斜方向后，将第二光敏片组11转动至对应的区域，然后移动微调板10，使得微调板10覆盖在第一光敏片组8的外侧，激光照射到第二光敏片组11上，第二光敏片组11上的光敏片分布更密，进而对CT机架1和PET机架2的位置情况判断更精准，以便进行微调校正，提高校正精度。
通过电机等机构启动驱动套轮17旋转，驱动套轮17通过拨板19带动活动板15移动，活动板15通过连板16带动微调板10向校正板7的内侧移动并覆盖在第一光敏片组8的外侧，通过操纵驱动套轮17，即可实现微调板10的同步运动，保证了微调板10上第二光敏片组11的运动一致性和位置一致性，进而确保了第二光敏片组11对激光的接收检测工作。
球壳20活动安装在微调板10的内部可以自由转动，内紧固板25在支撑压簧的推动下抵在球壳20的内壁上，使得空心半球22与球壳20固定在一起；在进行校正定位前，需要先确定机架和中心板的角度，当第二中心板4在调整过程中处于倾斜状态时，微调板10也发生倾斜，通过电机等机构启动驱动杆29，驱动杆29带动外紧固板27下移并抵住球壳20，将球壳20固定住，同时磁块二28与磁块一26同性相斥，使得内紧固板25与球壳20分离，卡球21和中心杆23在自身重力的作用下始终垂直，中心杆23通过弹性板24带动空心半球22也处于垂直状态；实现了在调整前，机架偏斜，卡球21、中心杆23和空心半球22始终垂直，在球壳20转动的情况下，中心杆23和弹性板24也不会触发检测警示装置的功能。
在调整完成后，或者正常使用时，球壳20的位置已稳定，驱动杆29上移，带动外紧固板27上移，外紧固板27与球壳20分离，球壳20可旋转，内紧固板25在支撑压簧的推动下向上移动，将空心半球22与球壳20固定在一起，此时，可通过中心杆23与弹性板24对微调板10是否继续发生偏斜进行监测，实现了在日常使用检测时，空心半球22与球壳20通过内紧固板25固定连接，中心杆23和弹性板24可正常进行检测和触发检测警示装置的功能。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：包括CT机架(1)和PET机架(2)，所述CT机架(1)和PET机架(2)上分别安装有第一中心板(3)和第二中心板(4)，第一中心板(3)上转动安装有中心激光器(5)和倾斜的副激光器(6)，第二中心板(4)上固定安装有校正板(7)，校正板(7)上安装有第一光敏片组(8)和中心光敏片(9)，第一光敏片组(8)包括环形分布的光敏片。
2.根据权利要求1所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述第一光敏片组(8)包括多组呈环形状分布的光敏片，第一光敏片组(8)分成以中心光敏片(9)为圆心均匀分布的多个分区。
3.根据权利要求1所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述校正板(7)上活动安装有微调板(10)，微调板(10)上安装有均匀分布的第二光敏片组(11)，第二光敏片组(11)的分布密度大于第一光敏片组(8)的分布密度，微调板(10)位于第一光敏片组(8)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述微调板(10)包括关于中心光敏片(9)对称分布的两个，第二光敏片组(11)的形状与第一光敏片组(8)内的分区相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述第二中心板(4)上固定安装有支撑校正板(7)的支架(12)，支架(12)上通过支撑板(13)转动安装有环板(14)，环板(14)位于校正板(7)的外侧，微调板(10)滑动安装在环板(14)上，支撑板(13)的内部滑动插接有活动板(15)，活动板(15)与微调板(10)之间通过连板(16)活动连接，连板(16)转动安装在环板(14)上。
6.根据权利要求5所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述支架(12)上转动套接有驱动套轮(17)，驱动套轮(17)的外侧固定安装有拨板(19)，活动板(15)上固定连接有插入拨板(19)内部的插杆(18)，拨板(19)上开设有与插杆(18)对应的斜槽。
7.根据权利要求3所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述微调板(10)上活动安装有球壳(20)，球壳(20)的内部活动球接有卡球(21)，球壳(20)的内部且位于卡球(21)的上方安装有空心半球(22)，卡球(21)的顶端固定安装有中心杆(23)，空心半球(22)的内壁上安装有环形分布的弹性板(24)，弹性板(24)上安装有压力传感器。
8.根据权利要求7所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述空心半球(22)转动安装在球壳(20)的内部，弹性板(24)上安装有复位弹簧，空心半球(22)的顶端活动插接有卡住球壳(20)的内紧固板(25)，内紧固板(25)的底端安装有支撑压簧，内紧固板(25)的顶端固定安装有磁块一(26)，微调板(10)的内部且位于球壳(20)的上方活动安装有外紧固板(27)，外紧固板(27)的底部固定安装有磁块二(28)，磁块二(28)与磁块一(26)相对面的一侧磁性相同，外紧固板(27)上安装有驱动杆(29)。
9.根据权利要求7所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述卡球(21)的底端安装有配重块(30)。
10.根据权利要求3所述的一种基于四维CT融合的PET-CT图像扫描用定位机架，其特征在于：所述微调板(10)和校正板(7)相对面的一侧均活动安装有球壳(20)，球壳(20)的侧壁上安装有交错排列的磁片(31)。
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