CN113951665B - 一种组合式智能沙发 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合式智能沙发,涉及到智能家具领域,包括沙发本体,所述沙发本体的两侧对称固定安装有两组侧支撑块,一侧所述侧支撑块的侧端部表面固定安装有控制面板,所述沙发本体的后侧固定安装有后向安装块,所述沙发本体的后侧设置有角度调节组件,所述沙发本体与控制面板同侧的表面设置有伸缩组件。本发明中通过控制面板可控制装置正常的工作,驱动组件可驱动伸缩组件进行正常作用,进而方便躺在沙发本体上时将脚舒适的放置,通过导压组件可同时带动角度调节组件工作,进而实现装置的角度调节功能,通过传动组件可同时带动升降组件进行工作,进而躺在沙发本体上时可将手臂舒适的摆放,进而实现装置的角度、扶手及支撑脚板的连动调节。
Description
技术领域
本发明涉及智能家具领域,特别涉及一种组合式智能沙发。
背景技术
随着技术的发展,智能家具应运而生,智能家具是指在现代时尚家具的基础上,将组合智能、电子智能、机械智能及物联智能巧妙的融入家具产品当中,使家具智能化、国际化及时尚化,使家居生活更加便捷舒适,是新贵生活方式重要组成部分,是未来国际家居的发展潮流和趋势,现有家庭中使用的沙发大多为固定式,不能结合人体工学进行角度、扶手高度及支撑脚板伸出长度的连动调节,进而沙发整体的舒适性较差,因此,我们公开了一种组合式智能沙发来满足在人们的需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种组合式智能沙发,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明中在角度调节的情况下,还能对扶手高度以及支撑脚板的伸出长度进行调节处理。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种组合式智能沙发,包括沙发本体,所述沙发本体的两侧对称固定安装有两组侧支撑块,一侧所述侧支撑块的侧端部表面固定安装有控制面板,所述沙发本体的后侧固定安装有后向安装块,所述沙发本体的后侧设置有角度调节组件,所述沙发本体与控制面板同侧的表面设置有伸缩组件,所述沙发本体的内部位于伸缩组件上方设置有驱动组件,所述沙发本体内部位于伸缩组件一侧设置有导压组件,两侧所述侧支撑块上表面均设置有升降组件,两侧侧支撑块内部位于升降组件下方均设有传动组件。
借由上述结构,通过控制面板可控制装置进行正常的电控工作,驱动组件可驱动伸缩组件进行正常作用,进而方便躺在沙发本体上时将脚舒适的放置,通过导压组件可同时带动角度调节组件工作,进而实现装置的角度调节功能,通过传动组件可同时带动升降组件进行工作,进而躺在沙发本体上时可将手臂舒适的摆放,进而实现装置的角度、扶手及支撑脚板的连动调节。
优选的,所述伸缩组件包括开设于沙发本体表面的伸缩槽,所述伸缩槽内部限位滑动安装有支撑底板,所述伸缩槽的顶壁表表面开设有连通槽,所述连通槽内部靠近末端处滑动安装有连接块,且连接块下端与支撑底板末端固定连接。
进一步地,支撑底板可从伸缩槽的端口处滑动伸出,进而便于人们躺在沙发本体上时方便脚的放置。
优选的,所述驱动组件包括开设于连通槽内侧壁表面的滑动槽,所述滑动槽内部限位滑动安装有齿板,且齿板端部与连接块侧表面固定连接,所述滑动槽顶壁表面靠近连接块处开通有安装腔,所述安装腔内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端部同轴固定安装有齿轮,且齿轮与齿板对应啮合连接。
进一步地,驱动电机工作并带动齿轮转动,结合齿轮与齿板之间的啮合连接,齿轮将驱动齿板向一侧移动。
优选的,所述角度调节组件包括开设于沙发本体端边的转动圆槽,所述转动圆槽两侧壁之间转动安装有转轴,且转轴贯穿至两侧侧支撑块内部,所述转轴外表面固定套接有靠背,且靠背位于两组侧支撑块之间,所述靠背远离控制面板的表面上端固定安装有固定端头,所述靠背通过固定端头固定安装有连接杆,且连接杆呈一定角度倾斜状,所述后向安装块上表面开设有限位滑槽,所述限位滑槽内部一侧限位滑动安装有滑动块,且滑动块端部与连接杆端部呈铰接状。
进一步地,当滑动块沿着限位滑槽内壁表面向内侧滑动时,将带动连接杆下端部同时移动,结合连接杆下端部与滑动块的转动连接以及连接杆上端部与固定端头的固定连接,进而将带动靠背沿着转轴轴心向后侧摆动,可实现靠背的角度调节,方便人们躺下。
优选的,所述导压组件包括开设于沙发本体内部位于滑动槽下方的导孔A,且导孔A 端口与伸缩槽相通,所述导孔A与伸缩槽相通的端口处滑动插设有导杆A,且导杆A端部与支撑底板侧表面固定连接,所述导杆A位于导孔A内的端部固定安装有活塞A,且活塞 A外表面与导孔A内壁表面滑动挤压配合,所述限位滑槽侧壁表面位于导孔A上方开通有导孔B,且导孔B末端通过通孔与导孔A相通,所述导孔B靠近限位滑槽的端口滑动插设有导杆B,且导杆B端部伸至限位滑槽内部与滑动块固定连接,所述导杆B位于导孔B内部的端部固定安装有活塞B,且活塞B外表面与导孔B内壁表面滑动挤压配合。
进一步地,在支撑底板向伸缩槽外端移动时将带动导杆A同时滑动,进而带动活塞A 在导孔A内部滑动,此时由于导孔A与导孔B内部的气压作用,进而将带动活塞B在导孔 B内部滑动,且活塞B将驱动导杆B同时滑动,有效实现装置的连动牵引效果。
优选的,所述传动组件包括两组分别开设于两侧侧支撑块外侧表面的侧腔,且转轴两端均对应贯穿至侧腔内部,所述侧腔侧壁表面中间处均转动安装有安装轴,所述安装轴外表面均固定套接有凸轮,所述转轴位于侧腔内的端部与同侧的安装轴端部之间均设置有传动皮带轮组,且安装轴均通过传动皮带轮组对应与同侧的转轴端部传动连接。
进一步地,在转轴转动时,转轴两端将通过传动皮带轮组的传动作用带动安装轴同时转动,且安装轴转动时将带动凸轮同步转动,进而有效实现装置的连动效果。
优选的,所述升降组件包括两组分别开设于两侧侧支撑块上表面的升降通槽,且升降通槽均对应与侧腔相通,所述升降通槽内部均滑动安装有升降块,且升降块均贯穿至下方的侧腔内部,所述升降通槽上表面均对称固定安装有两组支撑杆,同侧两组所述支撑杆端部均固定安装有侧扶手,所述升降块下端呈内凹圆弧状,且升降块通过内凹圆弧对应与凸轮的凸端贴合挤压配合。
进一步地,升降块整体沿着升降通槽内部下移,进而带动侧扶手下移,进而人们躺在沙发本体上时使得手臂能够舒适的放置。
优选的,所述升降块外侧表面下端均对称固定安装有两组固定座,所述固定座上表面与侧腔底壁之间均固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆外表面均套设有弹簧,且弹簧上下端均分别对应与侧腔顶壁表面和固定座上表面固定连接。
进一步地,弹簧具有一定弹力,进而方便升降块下移复位。
优选的,所述沙发本体内部分别固定安装有处理器和控制器,且控制面板和控制器分别与处理器电性连接,且控制器与驱动电机之间电性连接。
进一步地,通过按下控制面板上相应的按钮,可向处理器发出电信号,进而处理器将向控制器发出信号,使得控制器直接控制驱动电机进行工作。
综上,本发明的技术效果和优点:
1、本发明中,通过控制面板可控制装置进行正常的电控工作,驱动组件可驱动伸缩组件进行正常作用,进而方便躺在沙发本体上时将脚舒适的放置,通过导压组件可同时带动角度调节组件工作,进而实现装置的角度调节功能,通过传动组件可同时带动升降组件进行工作,进而躺在沙发本体上时可将手臂舒适的摆放,进而实现装置的角度、扶手及支撑脚板的连动调节。
2、本发明中,通过驱动电机工作并带动齿轮转动,结合齿轮与齿板之间的啮合连接,齿轮将驱动齿板向一侧移动,齿板将通过连接块的连接作用推动支撑底板从伸缩槽的端口处滑动伸出,进而便于人们躺在沙发本体上时方便脚的放置。
3、本发明中,通过滑动块沿着限位滑槽内壁表面向内侧滑动,将带动连接杆下端部同时移动,结合连接杆下端部与滑动块的转动连接以及连接杆上端部与固定端头的固定连接,进而将带动靠背沿着转轴轴心向后侧摆动,可实现靠背的角度调节,方便人们躺下;
4、本发明中,通过安装轴带动凸轮转动过程,凸轮凸起端将与升降块下端部发生摩擦,随着凸轮的凸起端由于位置降低,在弹簧的弹性作用下将驱动升降块整体沿着升降通槽内部下移,进而带动侧扶手下移,进而人们躺在沙发本体上时使得手臂能够舒适的放置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构立体示意图;
图2为本发明的沙发本体侧向剖面示意图;
图3为本发明的支撑底板结构安装示意图;
图4为图3的A处放大结构示意图;
图5为本发明角度调节组件结构示意图;
图6为图5的B处放大结构示意图;
图7为本发明的侧腔内部结构示意图;
图8为本发明的弹簧结构安装示意图;
图9为本发明的电性连接示意图。
图中:1、沙发本体;101、侧支撑块;102、后向安装块;2、滑动槽;201、齿板; 202、安装腔;203、驱动电机;204、齿轮;3、伸缩槽;301、支撑底板;302、连通槽; 303、连接块;4、导孔A;401、导杆A;402、活塞A;403、导孔B;404、导杆B;405、活塞B;5、转动圆槽;501、转轴;502、靠背;503、固定端头;504、连接杆;505、限位滑槽;506、滑动块;6、侧腔;601、安装轴;602、凸轮;603、传动皮带轮组;7、升降通槽;701、升降块;702、支撑杆;703、侧扶手;8、固定座;801、伸缩杆;802、弹簧;9、控制面板;10、处理器;11、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:参考图1-9所示的一种组合式智能沙发,包括沙发本体1,沙发本体1的两侧对称固定安装有两组侧支撑块101,一侧侧支撑块101的侧端部表面固定安装有控制面板9,沙发本体1的后侧固定安装有后向安装块102,沙发本体1的后侧设置有角度调节组件,沙发本体1与控制面板9同侧的表面设置有伸缩组件,沙发本体1的内部位于伸缩组件上方设置有驱动组件,沙发本体1内部位于伸缩组件一侧设置有导压组件,两侧侧支撑块101上表面均设置有升降组件,两侧侧支撑块101内部位于升降组件下方均设有传动组件。
借由上述结构,通过控制面板9可控制装置进行正常的电控工作,驱动组件可驱动伸缩组件进行正常作用,进而方便躺在沙发本体1上时将脚舒适的放置,通过导压组件可同时带动角度调节组件工作,进而实现装置的角度调节功能,通过传动组件可同时带动升降组件进行工作,进而躺在沙发本体1上时可将手臂舒适的摆放,进而实现装置的角度、扶手及支撑脚板的连动调节。
作为本实施例的一种优选地实施方式,如图1-9所示,伸缩组件包括开设于沙发本体 1表面的伸缩槽3,伸缩槽3内部限位滑动安装有支撑底板301,伸缩槽3的顶壁表表面开设有连通槽302,连通槽302内部靠近末端处滑动安装有连接块303,且连接块303下端与支撑底板301末端固定连接。
驱动组件包括开设于连通槽302内侧壁表面的滑动槽2,滑动槽2内部限位滑动安装有齿板201,且齿板201端部与连接块303侧表面固定连接,滑动槽2顶壁表面靠近连接块303处开通有安装腔202,安装腔202内部固定安装有驱动电机203,驱动电机203输出端部同轴固定安装有齿轮204,且齿轮204与齿板201对应啮合连接。
上述结构的配合,可有效实现支撑底板301的伸出功能,驱动电机203工作并带动齿轮204转动,结合齿轮204与齿板201之间的啮合连接,齿轮204将驱动齿板201向一侧移动,齿板201将通过连接块303的连接作用推动支撑底板301从伸缩槽3的端口处滑动伸出,进而便于人们躺在沙发本体1上时方便脚的放置。
角度调节组件包括开设于沙发本体1端边的转动圆槽5,转动圆槽5两侧壁之间转动安装有转轴501,且转轴501贯穿至两侧侧支撑块101内部,转轴501外表面固定套接有靠背502,且靠背502位于两组侧支撑块101之间,靠背502远离控制面板9的表面上端固定安装有固定端头503,靠背502通过固定端头503固定安装有连接杆504,且连接杆 504呈一定角度倾斜状,后向安装块102上表面开设有限位滑槽505,限位滑槽505内部一侧限位滑动安装有滑动块506,且滑动块506端部与连接杆504端部呈铰接状。
当滑动块506沿着限位滑槽505内壁表面向内侧滑动时,将带动连接杆504下端部同时移动,结合连接杆504下端部与滑动块506的转动连接以及连接杆504上端部与固定端头503的固定连接,进而将带动靠背502沿着转轴501轴心向后侧摆动,可实现靠背502 的角度调节,方便人们躺下。
导压组件包括开设于沙发本体1内部位于滑动槽2下方的导孔A4,且导孔A4端口与伸缩槽3相通,导孔A4与伸缩槽3相通的端口处滑动插设有导杆A401,且导杆A401端部与支撑底板301侧表面固定连接,导杆A401位于导孔A4内的端部固定安装有活塞A402,且活塞A402外表面与导孔A4内壁表面滑动挤压配合,限位滑槽505侧壁表面位于导孔A4 上方开通有导孔B403,且导孔B403末端通过通孔与导孔A4相通,导孔B403靠近限位滑槽505的端口滑动插设有导杆B404,且导杆B404端部伸至限位滑槽505内部与滑动块506 固定连接,导杆B404位于导孔B403内部的端部固定安装有活塞B405,且活塞B405外表面与导孔B403内壁表面滑动挤压配合。
在支撑底板301向伸缩槽3外端移动时将带动导杆A401同时滑动,进而带动活塞A402 在导孔A4内部滑动,此时由于导孔A4与导孔B403内部的气压作用,进而将带动活塞B405 在导孔B403内部滑动,且活塞B405将驱动导杆B404同时滑动,有效实现装置的连动牵引效果。
传动组件包括两组分别开设于两侧侧支撑块101外侧表面的侧腔6,且转轴501两端均对应贯穿至侧腔6内部,侧腔6侧壁表面中间处均转动安装有安装轴601,安装轴601 外表面均固定套接有凸轮602,转轴501位于侧腔6内的端部与同侧的安装轴601端部之间均设置有传动皮带轮组603,且安装轴601均通过传动皮带轮组603对应与同侧的转轴 501端部传动连接。
在转轴501转动时,转轴501两端将通过传动皮带轮组603的传动作用带动安装轴601 同时转动,且安装轴601转动时将带动凸轮602同步转动,进而有效实现装置的连动效果。
升降组件包括两组分别开设于两侧侧支撑块101上表面的升降通槽7,且升降通槽7 均对应与侧腔6相通,升降通槽7内部均滑动安装有升降块701,且升降块701均贯穿至下方的侧腔6内部,升降通槽7上表面均对称固定安装有两组支撑杆702,同侧两组支撑杆702端部均固定安装有侧扶手703,升降块701下端呈内凹圆弧状,且升降块701通过内凹圆弧对应与凸轮602的凸端贴合挤压配合。
升降块701外侧表面下端均对称固定安装有两组固定座8,固定座8上表面与侧腔6底壁之间均固定安装有伸缩杆801,伸缩杆801外表面均套设有弹簧802,且弹簧802上下端均分别对应与侧腔6顶壁表面和固定座8上表面固定连接。
上述结构的配合,在安装轴601带动凸轮602转动过程中,凸轮602凸起端将与升降块701下端部发生摩擦,随着凸轮602的凸起端由于位置降低,在弹簧802的弹性作用下将驱动升降块701整体沿着升降通槽7内部下移,进而带动侧扶手703下移,进而人们躺在沙发本体1上时使得手臂能够舒适的放置。
沙发本体1内部分别固定安装有处理器10和控制器11,且控制面板9和控制器11分别与处理器10电性连接,且控制器11与驱动电机203之间电性连接,通过按下控制面板 9上相应的按钮,可向处理器10发出电信号,进而处理器10将向控制器11发出信号,使得控制器11直接控制驱动电机203进行工作。
本装置中的控制面板9、处理器10及控制器11均为现有技术,在此不做过多的赘述,结合本装置中,通过按下控制面板9上相应的按钮,可向处理器10发出电信号,进而处理器10将向控制器11发出信号,使得控制器11直接控制驱动电机203进行工作。
本发明工作原理:当人们坐在沙发本体1上并想要躺下时,通过按下控制面板9上相应的按钮,可向处理器10发出电信号,进而处理器10将向控制器11发出信号,使得控制器11直接控制驱动电机203进行工作,驱动电机203工作并带动齿轮204转动,结合齿轮204与齿板201之间的啮合连接,齿轮204将驱动齿板201向一侧移动,齿板201将通过连接块303的连接作用推动支撑底板301从伸缩槽3的端口处滑动伸出,进而便于人们躺在沙发本体1上时方便脚的放置,在支撑底板301向伸缩槽3外端移动时将带动导杆 A401同时滑动,进而带动活塞A402在导孔A4内部滑动,此时由于导孔A4与导孔B403内部的气压作用,进而将带动活塞B405在导孔B403内部滑动,且活塞B405将驱动导杆B404 同时滑动,导杆B404将带动滑动块506移动,当滑动块506沿着限位滑槽505内壁表面向内侧滑动时,将带动连接杆504下端部同时移动,结合连接杆504下端部与滑动块506 的转动连接以及连接杆504上端部与固定端头503的固定连接,进而将带动靠背502沿着转轴501轴心向后侧摆动,可实现靠背502的角度调节,方便人们躺下,在转轴501转动时,转轴501两端将通过传动皮带轮组603的传动作用带动安装轴601同时转动,且安装轴601转动时将带动凸轮602同步转动,进而有效实现装置的连动效果,在安装轴601带动凸轮602转动过程中,凸轮602凸起端将与升降块701下端部发生摩擦,随着凸轮602 的凸起端由于位置降低,在弹簧802的弹性作用下将驱动升降块701整体沿着升降通槽7 内部下移,进而带动侧扶手703下移,进而人们躺在沙发本体1上时使得手臂能够舒适的放置。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种组合式智能沙发,包括沙发本体(1),其特征在于:
所述沙发本体(1)的两侧对称固定安装有两组侧支撑块(101),一侧所述侧支撑块(101)的侧端部表面固定安装有控制面板(9),所述沙发本体(1)的后侧固定安装有后向安装块(102),所述沙发本体(1)的后侧设置有角度调节组件,所述沙发本体(1)与控制面板(9)同侧的表面设置有伸缩组件,所述沙发本体(1)的内部位于伸缩组件上方设置有驱动组件,所述沙发本体(1)内部位于伸缩组件一侧设置有导压组件,两侧所述侧支撑块(101)上表面均设置有升降组件,两侧侧支撑块(101)内部位于升降组件下方均设有传动组件;
所述伸缩组件包括开设于沙发本体(1)表面的伸缩槽(3),所述伸缩槽(3)内部限位滑动安装有支撑底板(301),所述伸缩槽(3)的顶壁表表面开设有连通槽(302),所述连通槽(302)内部靠近末端处滑动安装有连接块(303),且连接块(303)下端与支撑底板(301)末端固定连接;
所述驱动组件包括开设于连通槽(302)内侧壁表面的滑动槽(2),所述滑动槽(2)内部限位滑动安装有齿板(201),且齿板(201)端部与连接块(303)侧表面固定连接,所述滑动槽(2)顶壁表面靠近连接块(303)处开通有安装腔(202),所述安装腔(202)内部固定安装有驱动电机(203),所述驱动电机(203)输出端部同轴固定安装有齿轮(204),且齿轮(204)与齿板(201)对应啮合连接;
所述角度调节组件包括开设于沙发本体(1)端边的转动圆槽(5),所述转动圆槽(5)两侧壁之间转动安装有转轴(501),且转轴(501)贯穿至两侧侧支撑块(101)内部,所述转轴(501)外表面固定套接有靠背(502),且靠背(502)位于两组侧支撑块(101)之间,所述靠背(502)远离控制面板(9)的表面上端固定安装有固定端头(503),所述靠背(502)通过固定端头(503)固定安装有连接杆(504),且连接杆(504)呈一定角度倾斜状,所述后向安装块(102)上表面开设有限位滑槽(505),所述限位滑槽(505)内部一侧限位滑动安装有滑动块(506),且滑动块(506)端部与连接杆(504)端部呈铰接状;
所述导压组件包括开设于沙发本体(1)内部位于滑动槽(2)下方的导孔A(4),且导孔A(4)端口与伸缩槽(3)相通,所述导孔A(4)与伸缩槽(3)相通的端口处滑动插设有导杆A(401),且导杆A(401)端部与支撑底板(301)侧表面固定连接,所述导杆A(401)位于导孔A(4)内的端部固定安装有活塞A(402),且活塞A(402)外表面与导孔A(4)内壁表面滑动挤压配合,所述限位滑槽(505)侧壁表面位于导孔A(4)上方开通有导孔B(403),且导孔B(403)末端通过通孔与导孔A(4)相通,所述导孔B(403)靠近限位滑槽(505)的端口滑动插设有导杆B(404),且导杆B(404)端部伸至限位滑槽(505)内部与滑动块(506)固定连接,所述导杆B(404)位于导孔B(403)内部的端部固定安装有活塞B(405),且活塞B(405)外表面与导孔B(403)内壁表面滑动挤压配合;
所述传动组件包括两组分别开设于两侧侧支撑块(101)外侧表面的侧腔(6),且转轴(501)两端均对应贯穿至侧腔(6)内部,所述侧腔(6)侧壁表面中间处均转动安装有安装轴(601),所述安装轴(601)外表面均固定套接有凸轮(602),所述转轴(501)位于侧腔(6)内的端部与同侧的安装轴(601)端部之间均设置有传动皮带轮组(603),且安装轴(601)均通过传动皮带轮组(603)对应与同侧的转轴(501)端部传动连接;
所述升降组件包括两组分别开设于两侧侧支撑块(101)上表面的升降通槽(7),且升降通槽(7)均对应与侧腔(6)相通,所述升降通槽(7)内部均滑动安装有升降块(701),且升降块(701)均贯穿至下方的侧腔(6)内部,所述升降通槽(7)上表面均对称固定安装有两组支撑杆(702),同侧两组所述支撑杆(702)端部均固定安装有侧扶手(703),所述升降块(701)下端呈内凹圆弧状,且升降块(701)通过内凹圆弧对应与凸轮(602)的凸端贴合挤压配合。
2.根据权利要求1所述的一种组合式智能沙发,其特征在于:
所述升降块(701)外侧表面下端均对称固定安装有两组固定座(8),所述固定座(8)上表面与侧腔(6)底壁之间均固定安装有伸缩杆(801),所述伸缩杆(801)外表面均套设有弹簧(802),且弹簧(802)上下端均分别对应与侧腔(6)顶壁表面和固定座(8)上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种组合式智能沙发,其特征在于:
所述沙发本体(1)内部分别固定安装有处理器(10)和控制器(11),且控制面板(9)和控制器(11)分别与处理器(10)电性连接,且控制器(11)与驱动电机(203)之间电性连接。
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