CN113951151B - 一种具有自动化清理机构的牛舍 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有自动化清理机构的牛舍，包括驱动机构和自动化清理机构，通过驱动机构能够驱动自动化清理机构往复运动，使得自动化清理机构中的清理刮板能够在喂养食槽内移动，通过清理刮板能够对喂养食槽内残留的饲料进行刮除清理，清理过程由驱动机构驱动自动化清理机构完成，能够实现对喂养食槽的自动化清理，降低了人工的劳动强度，适用于规模化养殖；两个清理刮板可以形成圆环结构，而通过两个清理刮板形成的圆环结构可以对牛的颈部进行固定，进而方便对牛进行体检，提高了自动化清理机构的功能性。
Description
技术领域
本发明属于畜牧业牛类养殖设备和设施的设计与改进技术领域，具体公开一种具有自动化清理机构的牛舍。
背景技术
牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等，半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区，塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方，牛在牛舍内固定的牛床上喂料、饮水、休息。牛养殖过程中主要喂食草类等粗饲料，但会定期喂食精饲料，一些精饲料会残留在食槽内，残留的精饲料会出现发霉生菌的情况，从而影响牛的健康，为减少这种情况的发生，通常会在喂食精饲料之后对食槽内残留的精饲料进行清理，现有技术中这一操作多由人工进行，而人工劳动强度大，不适合规模化养殖。因此我们对此做出改进，提出一种具有自动化清理机构的牛舍。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：人工清理牛舍内食槽劳动强度大且效率低的问题。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种具有自动化清理机构的牛舍，包括牛舍本体，所述牛舍本体内设置有用于放置饲料的喂养食槽，所述牛舍本体内设置有用于对喂养食槽内残留饲料进行清理的自动化清理机构，所述牛舍本体上还设有驱动自动化清理机构往复运动的驱动机构；所述自动化清理机构包括清理固定部，所述清理固定部在驱动机构的驱动下用于对喂养食槽内残留饲料进行清理，且清理固定部经结构变化后用于对牛体检时颈部的固定，所述清理固定部上设置有定位部，所述定位部用于对清理固定部结构变化前后的固定；其中，所述驱动机构包括两个T形导轨，两个所述T形导轨均固定安装在牛舍本体内；其中，所述清理固定部包括两个滑块，两个所述滑块的底部均开设有两个T形滑槽，所述T形滑槽与T形导轨的外表面滑动连接；其中，两个所述滑块相互靠近的一侧均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽相互远离的侧壁上均开设有第一凹槽，两个所述第二凹槽相互远离一侧的内壁上均固定安装有支撑轴，两个所述支撑轴的外表面均通过轴承转动连接有连接头；其中，两个所述连接头的一侧均通过轴承转动连接有清理刮板，两个所述清理刮板上均固定安装有伸缩囊，两个所述清理刮板内均开设有与伸缩囊相互连通的第一输送腔；其中，所述定位部包括两个第二输送腔，两个所述第二输送腔分别开设在两个滑块内，所述第二输送腔与第一输送腔之间固定连通有伸缩管，所述伸缩管、第二输送腔、第一输送腔以及伸缩囊内均设置有液压油。
其中，所述滑块内还开设有与第二输送腔相互连通的内槽，所述内槽内滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一端穿过内槽并延伸至滑块的外部且与连接头接触。
其中，所述限位杆的外表面套设有位于内槽内的油封，所述油封与内槽的外表面固定连接，所述清理刮板远离伸缩囊的一侧开设有限位槽。
其中，所述第一凹槽以及第二凹槽一侧的内壁上均开设有插槽，所述限位杆上设置有位于第一凹槽内的弹簧插销，所述弹簧插销与其中一个插槽的内壁穿插连接，所述弹簧插销上固定连接有位于限位杆一侧的挡块。
其中，两个所述滑块上均开设有通孔，所述驱动机构还包括两个绳索，两个所述绳索相互靠近的一端分别与两个滑块相互靠近的一面固定连接，两个所述绳索相互远离的一端分别穿过两个通孔并延伸至牛舍本体的外部且分别连接有卷扬机。
本发明所提供的一种具有自动化清理机构的牛舍，其有益效果是：1.通过设置的驱动机构和自动化清理机构，通过驱动机构能够驱动自动化清理机构往复运动，使得自动化清理机构中的清理刮板能够在喂养食槽内移动，通过清理刮板能够对喂养食槽内残留的饲料进行刮除清理，清理过程由驱动机构驱动自动化清理机构完成，能够实现对喂养食槽的自动化清理，降低了人工的劳动强度，适用于规模化养殖；2.通过设置的自动化清理机构，通过将两个滑块远离，按压伸缩囊使伸缩囊内的液压油进入伸缩管内，并由伸缩管、第一输送腔和第二输送腔进入内槽内，然后通过活塞推动限位杆，使限位杆与连接头分离，以支撑轴为中心转动清理刮板使得清理刮板立起，再以连接头为中心转动清理刮板，再推动挡块使限位杆插入限位槽中，此时两个清理刮板相互靠近并接触可以形成圆环结构，而通过两个清理刮板形成的圆环结构可以对牛的颈部进行固定，进而方便对牛进行体检，提高了自动化清理机构的功能性；3.通过设置的伸缩囊，在驱动机构驱动自动化清理机构移动对喂养食槽清理的过程中，通过设置的伸缩囊能够提高清理刮板内侧的高度，进而减少清理过程中饲料掉过的情况，从而提高清理刮板清理饲料的量，减少清理刮板往复的次数，提高清理效率；4.通过设置的伸缩囊，在对牛颈部进行固定时，伸缩囊与牛颈部接触，因此通过设置的伸缩囊能够减少清理刮板与牛颈部的接触面积，由于伸缩囊为软质，因此能够提高固定牛颈部时牛的舒适度，进一步方便对牛进行体检。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，图1为本申请提供的具有自动化清理机构的牛舍的结构示意图；图2为本申请提供的牛舍本体的内部结构示意图；图3为本申请提供的图2中A处放大结构示意图；图4为本申请提供的自动化清理机构的结构示意图；图5为本申请提供的清理刮板和伸缩囊的结构示意图；图6为本申请提供的自动化清理机构对牛颈部固定时的结构示意图；图7为本申请提供的第二凹槽的结构示意图；图8为本申请提供的限位槽的结构示意图；图9为本申请提供的清理刮板的剖视结构示意图；图10为本申请提供的滑块的剖视结构示意图；图11为本申请提供的限位杆的局部俯视剖切结构示意图；图12为本申请提供的滑块与绳索的连接示意图；其中图表：1、牛舍本体；2、喂养食槽；3、驱动机构；301、T形导轨；302、绳索；303、卷扬机；4、自动化清理机构；401、滑块；402、第一凹槽；403、支撑轴；404、连接头；405、清理刮板；406、伸缩囊；407、第一输送腔；408、第二输送腔；409、内槽；410、伸缩管；411、活塞；412、限位杆；413、油封；414、挡块；415、弹簧插销；416、插槽；417、第二凹槽；418、T形滑槽；419、通孔；420、液压油；421、限位槽。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种具有自动化清理机构的牛舍，包括牛舍本体1，牛舍本体1内设置有用于放置饲料的喂养食槽2，牛舍本体1内设置有用于对喂养食槽2内残留饲料进行清理的自动化清理机构4，牛舍本体1上还设有驱动自动化清理机构4往复运动的驱动机构3；自动化清理机构4包括清理固定部，清理固定部在驱动机构3的驱动下用于对喂养食槽2内残留饲料进行清理，且清理固定部经结构变化后用于对牛体检时颈部的固定，清理固定部上设置有定位部，定位部用于对清理固定部结构变化前后的固定。
实施例2：下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动机构3包括两个T形导轨301，两个T形导轨301均固定安装在牛舍本体1内，通过设置T形导轨301能够对自动化清理机构4的移动轨迹进行限位，从而能够提高自动化清理机构4移动过程中的稳定性。
如图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，清理固定部包括两个滑块401，两个滑块401的底部均开设有两个T形滑槽418，T形滑槽418与T形导轨301的外表面滑动连接，通过T形滑槽418和T形导轨301的相互配合能够对滑块401进行限位，使得滑块401能够移动的更加稳定。
如图3、图4、图5、图7、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个滑块401相互靠近的一侧均开设有第二凹槽417，两个第二凹槽417相互远离的侧壁上均开设有第一凹槽402，两个第二凹槽417相互远离一侧的内壁上均固定安装有支撑轴403，两个支撑轴403的外表面均通过轴承转动连接有连接头404，通过支撑轴403能够将连接头404安装到第二凹槽417上，而支撑轴403与连接头404之间设置的轴承使得连接头404能够转动。
如图3、图4、图5、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个连接头404的一侧均通过轴承转动连接有清理刮板405，两个清理刮板405上均固定安装有伸缩囊406，两个清理刮板405内均开设有与伸缩囊406相互连通的第一输送腔407，通过设置的伸缩囊406能够提高清理刮板405内侧的高度，进而减少清理过程中饲料掉过的情况，从而提高清理刮板405清理饲料的量。
如图4、图6、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，定位部包括两个第二输送腔408，两个第二输送腔408分别开设在两个滑块401内，第二输送腔408与第一输送腔407之间固定连通有伸缩管410，伸缩管410、第二输送腔408、第一输送腔407以及伸缩囊406内均设置有液压油420。
如图4、图5、图6、图7和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑块401内还开设有与第二输送腔408相互连通的内槽409，内槽409内滑动连接有活塞411，活塞411的一侧固定连接有限位杆412，限位杆412的一端穿过内槽409并延伸至滑块401的外部且与连接头404接触，清理喂养食槽2时，通过限位杆412能够对连接头404进行限制，使得连接头404无法转动，进而提高清理刮板405清理喂养食槽2时的稳定性。
如图8和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位杆412的外表面套设有位于内槽409内的油封413，通过设置油封413能够提高限位杆412与内槽409连接处的密封性，油封413与内槽409的外表面固定连接，清理刮板405远离伸缩囊406的一侧开设有限位槽421。
如图4、图5、图6和图11所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一凹槽402以及第二凹槽417一侧的内壁上均开设有插槽416，限位杆412上设置有位于第一凹槽402内的弹簧插销415，弹簧插销415与其中一个插槽416的内壁穿插连接，通过将弹簧插销415插入插槽416中能够对限位杆412的位置进行固定，进而提高限位杆412使用时的稳定性，弹簧插销415上固定连接有位于限位杆412一侧的挡块414，通过设置挡块414能够便于使用者对限位杆412进行推动。
如图1、图2、图3、图4、图6和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个滑块401上均开设有通孔419，驱动机构3还包括两个绳索302，两个绳索302相互靠近的一端分别与两个滑块401相互靠近的一面固定连接，两个绳索302相互远离的一端分别穿过两个通孔419并延伸至牛舍本体1的外部且分别连接有卷扬机303，通过两个卷扬机303能够对两个绳索302进行卷收或释放，从而能够使自动化清理机构4往复移动对喂养食槽2进行清理。
实施例3：下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：具体的，本具有自动化清理机构的牛舍在工作时/使用时，包括以下步骤：步骤一、喂养食槽2的清理：首先启动两个卷扬机303，并使两个卷扬机303分别处于对绳索302卷收以及释放状态，被卷收的绳索302拉动与其相连的滑块401移动，通过一个滑块401带动另一个滑块401移动，使得两个滑块401带动两个清理刮板405向同一方向移动，通过清理刮板405将喂养食槽2内残留的饲料刮除清理；步骤二、对牛颈部的固定，将自动化清理机构4从图4切换为图6形态，首先拉动挡块414使弹簧插销415与插槽416分离，按压伸缩囊406，使得液压油420由第二输送腔408进入内槽409内并推动活塞411移动，使得限位杆412向油封413方向移动并与连接头404分离，然后以支撑轴403为中心转动清理刮板405使清理刮板405立起来，然后以连接头404为中心转动清理刮板405，推动挡块414使限位杆412插入限位槽421中，而弹簧插销415插入位于第一凹槽402内壁上的插槽416中，即可完成形态的切换，将自动化清理机构4推动至相应牛的位置，然后推动两个滑块401远离，牛为了吃喂养食槽2内的饲料会将头部从两个清理刮板405之间伸入喂养食槽2中，启动两个卷扬机303使得两个卷扬机303都为卷收状态，即可带动两个清理刮板405相互靠近并夹住牛颈部，推动挡块414使限位杆412插入限位槽421中时，一部分液压油420回流至伸缩囊406中，使得伸缩囊406轻微鼓起，能够提高伸缩囊406对牛颈部的防护效果；当需要将自动化清理机构4从图6再切换为图4形态时，首先拉动挡块414使弹簧插销415与插槽416分离，然后推动挡块414使限位杆412与限位槽421分离，以连接头404为中心转动清理刮板405，然后以支撑轴403为中心转动清理刮板405使清理刮板405复位，推动挡块414使限位杆412复位，限位杆412通过活塞411将液压油420重新挤入伸缩囊406内使得伸缩囊406鼓起即可。
Claims (5)
1.一种具有自动化清理机构的牛舍，包括牛舍本体（1），其特征在于，所述牛舍本体（1）内设置有用于放置饲料的喂养食槽（2），所述牛舍本体（1）内设置有用于对喂养食槽（2）内残留饲料进行清理的自动化清理机构（4），所述牛舍本体（1）上还设有驱动自动化清理机构（4）往复运动的驱动机构（3）；所述自动化清理机构（4）包括清理固定部，所述清理固定部在驱动机构（3）的驱动下用于对喂养食槽（2）内残留饲料进行清理，且清理固定部经结构变化后用于对牛体检时颈部的固定；所述清理固定部上设置有定位部，定位部用于对清理固定部结构变化前后的固定；所述驱动机构（3）包括两个T形导轨（301），T形导轨（301）均固定安装在牛舍本体（1）内；所述清理固定部包括两个滑块（401），滑块（401）的底部均开设有两个T形滑槽（418），T形滑槽（418）与T形导轨（301）的外表面滑动连接；两个滑块（401）相互靠近的一侧均开设有第二凹槽（417），两个第二凹槽（417）相互远离的侧壁上均开设有第一凹槽（402），两个第二凹槽（417）相互远离一侧的内壁上均固定安装有支撑轴（403），两个支撑轴（403）的外表面均通过轴承转动连接有连接头（404）；两个连接头（404）的一侧均通过轴承转动连接有清理刮板（405），两个清理刮板（405）上均固定安装有伸缩囊（406），两个清理刮板（405）内均开设有与伸缩囊（406）相互连通的第一输送腔（407）；所述定位部包括两个第二输送腔（408），两个第二输送腔（408）分别开设在两个滑块（401）内，所述第二输送腔（408）与第一输送腔（407）之间固定连通有伸缩管（410），所述伸缩管（410）、第二输送腔（408）、第一输送腔（407）以及伸缩囊（406）内均设置有液压油（420）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动化清理机构的牛舍，其特征在于，所述滑块（401）内还开设有与第二输送腔（408）相互连通的内槽（409），内槽（409）内滑动连接有活塞（411），所述活塞（411）的一侧固定连接有限位杆（412），限位杆（412）的一端穿过内槽（409）并延伸至滑块（401）的外部且与连接头（404）接触。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动化清理机构的牛舍，其特征在于，所述限位杆（412）的外表面套设有位于内槽（409）内的油封（413），所述油封（413）与内槽（409）的外表面固定连接，所述清理刮板（405）远离伸缩囊（406）的一侧开设有限位槽（421）。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动化清理机构的牛舍，其特征在于，所述第一凹槽（402）以及第二凹槽（417）一侧的内壁上均开设有插槽（416），所述限位杆（412）上设置有位于第一凹槽（402）内的弹簧插销（415），所述弹簧插销（415）与其中一个插槽（416）的内壁穿插连接，所述弹簧插销（415）上固定连接有位于限位杆（412）一侧的挡块（414）。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有自动化清理机构的牛舍，其特征在于，所述滑块（401）上均开设有通孔（419），所述驱动机构（3）还包括两个绳索（302），两个绳索（302）相互靠近的一端分别与两个滑块（401）相互靠近的一面固定连接，两个绳索（302）相互远离的一端分别穿过两个通孔（419）并延伸至牛舍本体（1）的外部且分别连接有卷扬机（303）。
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