CN113950424A - 用于混合驱动装置的变速器、混合驱动装置、车辆和用于运行混合驱动装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于混合驱动装置的变速器（100），所述变速器能够与两个驱动机组（7、8）耦合，所述变速器具有：输入轴（10）和输出轴（11）以及至少一根第一变速器轴（12）、一根第二变速器轴（13）和一根第三变速器轴（14）、至少一个第一、第二和第三换挡元件（SE1、SE2、SE3）、至少一个第一圆柱齿轮组（SR1），一个第二圆柱齿轮组（SR2）和一个第三圆柱齿轮组（SR3），其中所述输入轴（10）能够借助于所述第一换挡元件（SE1）与所述第一变速器轴（12）耦合，所述第一变速器轴（12）与所述第一圆柱齿轮组（SR1）耦合，所述第一圆柱齿轮组（SR1）能够借助于所述第二换挡元件（SE2）与所述第二变速器轴（13）耦合，所述第二变速器轴（13）与所述第二圆柱齿轮组（SR2）耦合，所述第二圆柱齿轮组（SR2）与所述第三变速器轴（14）耦合，所述第三变速器轴（14）与所述第三圆柱齿轮组（SR3）耦合，并且所述第三圆柱齿轮组能够借助于所述第三换挡元件（SE3）与所述输出轴（11）耦合。

Description

用于混合驱动装置的变速器、混合驱动装置、车辆和用于运行 混合驱动装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于混合驱动装置的变速器。此外，本发明涉及一种具有变速器的混合驱动装置、一种具有混合驱动装置的车辆和一种用于运行所述混合驱动装置的方法以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

用于混合驱动装置的变速器由现有技术已知。例如，WO 2010/009943 Al说明了一种双离合变速器，所述双离合变速器能够按内燃机方式、按电动机方式并且用两个驱动机组共同实现混合动力车的运行。这样的变速器复杂、沉重且昂贵。存在对具有降低的机械复杂性、减少的空间需求和降低的重量的变速器拓扑结构的需求。

概念“耦合”或“耦联”在下面在固定连接的意义上使用。与此不同，概念“能耦合的”在本说明书的范围内不仅包括固定的连接而且包括能切换的连接。如果具体地是指能切换的连接，则通常明确说明相应的换挡元件、尤其是制动器或离合器。相反，如果具体地指的是固定的、刚性的或抗扭转的连接，则通常使用概念“耦合”或“耦联”并且放弃概念“能耦合”的使用。因此，在没有说明具体的换挡元件的情况下使用概念“能耦合的”意味着这两种情况的有意的包含。这种区分仅仅为了更好的理解并且尤其是为了说明在何处强制性地需要设置能切换的连接来代替通常能更容易实现的固定的连接或耦合。因此，概念“被耦合”或者“被耦联”的上述定义绝不应当被设计为太窄，以致于随意地为了避开目的而插入的离合器从其字面上脱离。

发明内容

提供一种用于混合驱动装置的变速器，该变速器能够与两个驱动机组耦合，该变速器具有输入轴和输出轴和至少一根第一变速器轴、至少一根第二变速器轴和至少一根第三变速器轴、至少一个第一换挡元件、至少一个第二换挡元件和至少一个第三换挡元件、至少一个第一圆柱齿轮组、至少一个第二圆柱齿轮组和至少一个第三圆柱齿轮组，

其中，所述输入轴能够借助于所述第一换挡元件与所述第一变速器轴耦合，

所述第一变速器轴与所述第一圆柱齿轮组耦合，

所述第一圆柱齿轮组能够借助于所述第二换挡元件与所述第二变速器轴耦合，

所述第二变速器轴与所述第二圆柱齿轮组耦合，

所述第二圆柱齿轮组与所述第三变速器轴耦合，

所述第三变速器轴与所述第三圆柱齿轮组耦合，

并且所述第三圆柱齿轮组能够借助于所述第三换挡元件与所述输出轴耦合。

提供一种用于混合驱动装置的变速器。为了运行所述混合驱动装置，两个驱动机组能够耦合到变速器上。所述变速器包括输入轴和输出轴以及至少一根第一、第二和第三变速器轴。此外，所述变速器包括至少一个第一、一个第二和一个第三换挡元件以及至少一个第一、一个第二和一个第三圆柱齿轮组。一个圆柱齿轮组包括至少两个相互啮合且传递转矩的圆柱齿轮。在此，所述第一圆柱齿轮例如从变速器轴接收转矩，而所述圆柱齿轮组的第二圆柱齿轮将由第一圆柱齿轮传递到第二圆柱齿轮上的转矩例如输出给另一圆柱齿轮或另一变速器轴。

所述输入轴能够借助于第一换挡元件的闭合或断开与第一变速器轴连接或分开。此外，所述第一变速器轴与第一圆柱齿轮组固定地耦合并且因此与其抗扭转地连接。在说明书的范围内，耦合可以是指这样的连接，该连接刚性地、例如一件式地、例如借助于轴或者用固定的传动比或传动级来实现。

此外，所述第一圆柱齿轮组能够借助于第二换挡元件的闭合和断开与第二变速器轴连接或分开，其中所述第二变速器轴与第二圆柱齿轮组固定地耦合并且因此与其抗扭转地连接。所述第二圆柱齿轮组借助于第三变速器轴与第三圆柱齿轮组固定地耦合并且因此与其抗扭转地连接。

所述输出轴借助于第三换挡元件与第三圆柱齿轮组可耦合地连接。尤其所述输出轴能够与输出装置耦合。所述输出装置尤其是轴或者转轴，其将输出轴的运动传递到车辆的机械传动系上、例如传递到差速器上或者传递到驱动轮上。有利地提供一种变速器，该变速器在第一和/或第二和/或第三换挡元件闭合时根据变速器中的传动比将转速和加载在输入轴上的转矩传递到输出轴上。在第一、第二和第三换挡元件同时闭合时，产生在输入轴和输出轴之间的第一传动比。所述按本发明的变速器尤其特别适合于以48V的电压运行的驱动系统而且适合于使用高于48V的电压的驱动系统。

在本发明的另一种设计方案中，所述变速器包括第四换挡元件，该第四换挡元件被设立用于使输入轴与第三变速器轴分开或连接。

为所述变速器设置了第四换挡元件。所述输入轴能够借助于第四换挡元件的闭合或断开与第三变速器轴连接或断开。尤其所述输入轴能够借助于第四换挡元件和第三变速器轴与第二圆柱齿轮组和/或与第三圆柱齿轮组耦合、即连接或断开。有利的是，用所述具有第一、第二、第三和第四换挡元件的变速器的至此所描述的拓扑结构，除了已经提到的运行模式之外还可以设定其他运行模式。因此，例如在第三和第四换挡元件闭合并且第一和第二换挡元件断开时，在输入轴与输出轴之间产生另一种传动比、即变速器中的第二传动比。

在本发明的另一种设计方案中，所述变速器包括第五换挡元件，该第五换挡元件被设立用于使第一圆柱齿轮组与输出轴断开或连接。

为所述变速器设置了第五换挡元件。所述第一圆柱齿轮组能够借助于第五换挡元件的闭合或断开与输出轴连接或断开。有利的是，用所述具有第一、第二、第三、第四和第五换挡元件的变速器的至此所描述的拓扑结构，除了已经提到的运行模式之外还可以设定其他运行模式。因此，例如在第一和第五换挡元件闭合且第二、第三和第四换挡元件断开时，产生在输入轴与输出轴之间的另一传动比、即变速器中的第三传动比。

在本发明的另一种设计方案中，所述变速器包括第六换挡元件，该第六换挡元件被设立用于使第二变速器轴与输出轴分开或连接。尤其是借助于所述第六换挡元件并且通过所述第二变速器轴所述第二圆柱齿轮组可耦合地与输出轴连接。

为所述变速器设置了第六换挡元件。所述第二变速器轴、以及尤其是所述第二圆柱齿轮组通过第二变速器轴也能够借助于第六换挡元件的闭合或断开与输出轴连接或断开。有利的是，用所述具有第一、第二、第三、第四、第五和第六换挡元件的变速器的至此所描述的拓扑结构，除了已经提到的运行模式之外还可以设定其他运行模式。因此，例如在第四和第六换挡元件闭合并且第一、第二、第三和第五换挡元件断开时，产生在输入轴与输出轴之间的另一传动比、即变速器中的第四传动比。

在本发明的另一种设计方案中，所述变速器包括第四圆柱齿轮组和第七换挡元件，该第七换挡元件被设立用于使第一圆柱齿轮组与第四圆柱齿轮组分开或连接，其中所述第四圆柱齿轮组与输出轴耦合。

为所述变速器设置了第四圆柱齿轮组和第七换挡元件。所述第四圆柱齿轮组能够借助于第七换挡元件的闭合或断开与第一圆柱齿轮组连接或分开。此外，所述第四圆柱齿轮组与输出轴固定地连接并且因此抗扭转地耦合。有利的是，用所述具有第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七换挡元件的变速器的至止所描述的拓扑结构，除了已经提到的运行模式之外还可以设定其他运行模式。因此，例如在第一和第七换挡元件闭合且第二、第三、第四、第五和第六换挡元件断开时产生在输入轴和输出轴之间的第五传动比。在第二、第四和第七换挡元件闭合并且第一、第三、第五和第六换挡元件断开时，产生在输入轴与输出轴之间的另一传动比、即变速器中的第六传动比。

在本发明的另一种设计方案中，所述变速器包括第五圆柱齿轮组和第八换挡元件，该第八换挡元件被设立用于使第一圆柱齿轮组与第五圆柱齿轮组分开或连接，其中所述第五圆柱齿轮组与第二变速器轴耦合。

为所述变速器设置了第五圆柱齿轮组和第八换挡元件。所述第五圆柱齿轮组能够借助于第八换挡元件的闭合或断开与第一圆柱齿轮组连接或断开并且因此也能够通过第一圆柱齿轮组与第一变速器轴耦合。此外，所述第五圆柱齿轮组与第二变速器轴固定地连接并且因此抗扭转地耦合。尤其所述第五圆柱齿轮组借助于第二变速器轴也与第二圆柱齿轮组固定地连接。尤其所述第五圆柱齿轮组包括三个圆柱齿轮，从而借助于所述第五圆柱齿轮组在输入轴与输出轴之间可以实现这样的传动比，对于该传动比来说所述输出轴朝与对于其他传动比来说相反的方向转动并且就这样实现倒车挡。有利的是，用所述具有第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八换挡元件的变速器的至止所描述的拓扑结构，除了已经提到的运行模式之外还可以设定其他运行模式。因此，例如在第一、第三和第八换挡元件闭合且第二、第四、第五、第六和第七换挡元件断开时，产生在输入轴与输出轴之间的第七传动比、即变速器中的与倒车挡相对应的传动比。

在本发明的另一种设计方案中，所述第一和/或第四换挡元件（SE1、SE4）包括离合器、尤其是摩擦离合器，并且/或者所述第二、第三、第五、第六、第七和/或第八换挡元件（SE3、SE4、SE5、SE6）包括爪形离合器或摩擦离合器。有利地提供用于所述变速器的组件的能控制的连接的可行方案。

在本发明的另一种设计方案中，第一驱动机组、尤其是内燃机能够与输入轴耦合，并且/或者第二驱动机组、尤其是电机与第一圆柱齿轮组或第一变速器轴耦合。

在所述输入轴上，所述第一驱动机组能够在输入侧耦联。所述第二驱动机组与第一圆柱齿轮组或第一变速器轴耦合并且因此与其固定地连接。有利的是，对于所述第二驱动机组、例如电机的、例如用于给电池充电的按发电机方式的运行来说，所述第一驱动机组或内燃机能够借助于第二和第四换挡元件的闭合与电机连接。因为在此所述两个驱动机组从输出轴上松开并且因此没有转矩被传递到输出轴上，所以这种充电例如能够在输出轴静止时、也就是例如在车辆静止期间进行（停车充电）。在例如输出轴静止时，能够将所述第一驱动机组的旋转能量直接传递到第二驱动机组或者相反地传递，例如用于起动内燃机。

在第一和第四换挡元件断开时，所述输入轴以及因此所述第一驱动机组从输出轴上松开。在第二和第三换挡元件额外地闭合时，所述第二驱动机组通过第一传动比与输出轴连接，从而只能借助于所述第二驱动机组来驱动输出轴。在第三和第八换挡元件闭合时或在第五换挡元件闭合时产生在第二驱动机组与输出轴之间的第二和第三传动比。在第六和第八换挡元件闭合时产生在第二驱动机组与输出轴之间的第四传动比，并且在第七换挡元件闭合时产生在第二驱动机组与输出轴之间的第五传动比。其它换挡元件对于不同的传动比来说分别断开。

如果所述第一驱动机组是内燃机，那么借助于所述第一换挡元件或第四换挡元件的尤其是经过配量的闭合能够由借助于所述第二驱动机组进行的行驶以第一、第二、第三、第四或第五传动比来驱动并且例如起动所述第一驱动机组。

也存在以下可行方案，即：所述第一驱动机组例如被设计为电机并且所述第二驱动机组例如被设计为内燃机。在这种配置中，借助于所述变速器能够产生对于组件的相互作用而言的、在这里未进一步解释的其他功能和运行模式。

在本发明的另一种设计方案中，无牵引力中断地进行所述变速器的传动比的改变。如果尤其是为了从变速器的一种运行模式变换到另一种运行模式中所述换挡元件之一保持其状态、将所述换挡元件中的第二个换挡元件从闭合状态转换到断开状态中并且将所述换挡元件中的第三个换挡元件从断开状态转换到闭合状态中，则无牵引力中断地进行所述变速器的传动比的改变、尤其是切换到另一个挡中或变速器的另一种运行模式中。有利地提供一种变速器，对于该变速器来说在不中断牵引力的情况下实现挡位的变换。

在本发明的另一种设计方案中，所述变速器包括操控机构，该操控机构用于根据预先给定的运行预先规定信号来操控所述换挡元件中的至少一个换挡元件。

设置了一种操控机构，该操控机构根据预先给定的运行预先规定信号、例如所要求的转矩、预先给定的转速或驱动机组的特定的运行点来操控所述换挡元件中的至少一个换挡元件。所述运行预先规定信号的所提到的参数能够涉及所述变速器的输出轴、所述输入轴或有待与所述驱动机组连接的轴。有利的是，能够实现对于所述变速器的控制。

此外，本发明涉及一种具有变速器的混合驱动装置，其中所述混合驱动装置包括第二驱动机组和/或脉冲逆变器、电能源或第一驱动机组。

提供一种具有至止所描述的变速器的混合驱动装置。所述混合驱动装置包括第二驱动机组。所述混合驱动装置尤其包括脉冲逆变器、电能源和/或第一驱动机组。所述第二驱动机组尤其与第一圆柱齿轮组或第一变速器轴耦合或连接。所述脉冲逆变器尤其被设置用于供给第二驱动机组、尤其电机。为此，它尤其转换电能源、例如电池和/或燃料电池的电能。所述第一驱动机组尤其与输入轴耦合或连接。有利地提供一种混合驱动装置，其被设立用于在车辆中使用。

此外，本发明包括一种具有所描述的混合驱动装置的车辆。有利地提供一种车辆，其包括混合驱动装置。

此外，本发明包括一种用于运行具有变速器的混合驱动装置的方法。该方法包括以下步骤：

查明运行预先规定信号；

根据所述运行预先规定信号（BV）来操控至少一个换挡元件，以用于设定所述变速器的功能。

提供一种用于运行具有变速器的混合驱动装置的方法。在此，查明运行预先规定信号。为了根据运行预先规定信号来设定所述变速器的功能或相应的运行模式，而闭合或断开所述换挡元件中的至少一个换挡元件。根据运行策略、驾驶员期望或加速踏板、电池管理系统或其它例如在车辆中可用的系统来预先给定所述运行预先规定信号。根据这种运行预先规定信号来操控所述换挡元件，以用于设定变速器的相应的功能或运行模式、尤其是离合器或制动器的闭合或断开。所述变速器的功能或运行模式尤其是不同的挡位的不同的传动比或者不同的模式或运行模式、例如所述第二驱动机组的在输出轴静止时的按发电机方式的运行。有利地提供一种用于运行混合驱动装置的方法。

此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序被设立用于执行所描述的方法。

此外，本发明涉及一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有所描述的计算机程序。

不言而喻，所述变速器的特征、特性和优点相应地适用于或者能够运用到混合驱动装置、车辆或者方法上并且反之亦然。本发明的实施方式的其他特征和优点从以下参照附图所作的描述中得出。

附图说明

下面要借助于一些附图来详细解释本发明，为此：

图1示出了具有变速器的混合动力传动系装置的示意图，

图2示出了变速器的换挡矩阵，

图3示出了所述能够无牵引力中断地切换的挡的可换挡性矩阵的图形显示，

图4示出了具有混合动力传动系装置的示意性示出的车辆，

图5示出了用于运行混合动力传动系装置的示意性地示出的方法。

具体实施方式

图1示出了一种混合动力传动系装置200，其具有第一驱动机组7、尤其是内燃机和第二驱动机组8（尤其是电机）以及变速器100。尤其所述混合动力传动系装置包括用于为第二驱动机组8供给电能的脉冲逆变器60。此外，所述混合动力传动系装置200尤其包括电能源70，其与脉冲逆变器60相连接。所述变速器100包括输入轴10和输出轴11以及至少一根第一变速器轴12、一根第二变速器轴13和一根第三变速器轴14。此外，所述变速器100包括至少一个第一圆柱齿轮组SR1、一个第二圆柱齿轮组SR2和一个第三圆柱齿轮组SR3。一个圆柱齿轮组包括至少两个圆柱齿轮，所述圆柱齿轮相互嵌合并且将转矩传递到彼此上面。在此，所述第一圆柱齿轮例如从变速器轴接收转矩，而所述圆柱齿轮组的第二圆柱齿轮则例如将由第一圆柱齿轮传递给第二圆柱齿轮的转矩输出给另一圆柱齿轮或另一变速器轴。此外，所述变速器100包括第一换挡元件SE1和第二换挡元件SE2以及第三换挡元件SE3。所述第一换挡元件SE1、尤其是摩擦离合器被设立用于使输入轴10与第一变速器轴12连接或分开。所述第一变速器轴12又与第一圆柱齿轮组SR1耦合并且因此与其抗扭转地连接。所述第二换挡元件SE2、尤其是爪形离合器被设立用于使第一圆柱齿轮组SR1与第二变速器轴13连接或分开。所述第二变速器轴13与第二圆柱齿轮组SR2耦合并且因此与其抗扭转地连接。此外，所述第二圆柱齿轮组SR2通过第三变速器轴14与第三圆柱齿轮组SR3耦合并且与其抗扭转地连接。所述第三换挡元件SE3、尤其是爪形离合器被设立用于使第三圆柱齿轮组SR3与输出轴11连接或分开。此外，所述变速器100能够具有第四换挡元件SE4、第五换挡元件SE5和第六换挡元件SE6。所述第四换挡元件SE4、尤其是摩擦离合器被设立用于使输入轴10与第三变速器轴14连接或分开。所述第五换挡元件SE5、尤其是爪形离合器被设立用于使第一圆柱齿轮组SR1与输出轴连接或分开。尤其所述第二和第五换挡元件SE2、SE5能够被构造为双爪形离合器或双同步单元。所述第六换挡元件SE6、尤其是爪形离合器被设立用于使第二变速器轴13并且尤其是也通过第二变速器轴13使第二圆柱齿轮组SR2与输出轴连接或分开。尤其所述第三和第六换挡元件SE3、SE6能够被构造为双爪形离合器。此外，所述变速器100能够具有第四圆柱齿轮组SR4和第七换挡元件SE7和/或第五圆柱齿轮组SR5和第八换挡元件SE8。所述第七换挡元件SE7、尤其是爪形离合器被设立用于使第一圆柱齿轮组SR1与第四圆柱齿轮组SR4连接或分开。所述第四圆柱齿轮组SR4与输出轴11耦合并由此与其抗扭转地连接。所述第八换挡元件SE8、尤其是爪形离合器被设立用于使第一圆柱齿轮组SR1与第五圆柱齿轮组SR5连接或分开。所述第五圆柱齿轮组SR5与第二变速器轴13耦合并且因此与其抗扭转地连接。尤其是所述第七和第八换挡元件SE7、SE8能够被构造为双爪形离合器。

所述变速器此外被设立用于为了运行而通过输入轴10与第一驱动机组耦合或连接。为此，在图1中示出，所述驱动机组7的轴与输入轴10连接。为了运行变速器100而如在图1中所示的那样尤其是通过另一圆柱齿轮组15将所述第二驱动机组8、尤其是电机与第一变速器轴12或与第一圆柱齿轮组SR1耦合起来并且由此与其抗扭转地连接起来。为了优化传动比，所述输出轴11例如通过从动装置、尤其是圆柱齿轮组例如与差速器相连接，通过所述差速器将运动传递到车轮310上。为了操控所述换挡元件而设置了操控机构50，该操控机构执行用于运行带有变速器的混合驱动装置的方法。在所述操控机构50与各个换挡元件SE1、...、SE8之间的控制线路为了简明起见仅仅作为箭头勾画出来并且未完全示出。在所述换挡元件SE1、...、SE8与装置之间的通信能够借助于控制线路而且借助于总线系统或无线地进行。

图2示出了所述变速器的换挡矩阵。在列中给出了各个换挡元件SE1、...、SE8并且在最后一列中示范性地给出在驱动机组之一与输出轴之间产生的大致的传动比。在行中给出了所述变速器的不同的挡位、挡或运行模式。借助叉在所述换挡矩阵中示出，必须激活所述换挡元件中的哪一个换挡元件，以便出现相应的挡或运行模式。在此，所述换挡元件的激活尤其是指，将离合器闭合或者操纵制动器，从而能够通过所述离合器将力从一根轴传递到另一根轴上或者能够借助于所述制动器将力传递到固定点、尤其是变速器壳体上。以置于括号中的叉表示可选地能够被激活的换挡元件。这意味着，对于相应的变速器挡的传动比来说，不需要闭合的换挡元件。所述换挡元件不传递动力。然而，通过这些换挡元件的激活，提供了无牵引力中断地变换到另一个变速器挡中的可行方案。由换挡矩阵可见，根据所述八个换挡元件的组合可以设定多达七个挡G1、...、G6、R，其中第一挡Gl具有最高的传动比并且第六挡G6具有最低的传动比。对于挡G1、...、G6、R来说，优选分别在第一驱动机组7与输出轴11之间加载与在最后一列中给出的传动比相对应的固定的转速比。所述输出轴在挡G1、...、G6、R中要么由第一驱动机组7单独驱动要么与第二驱动机组8共同驱动。尤其这是内燃机式的或混合式的挡，例如如果所述第一驱动机组7是内燃机并且所述第二驱动机组8是电机的话。这些挡也能够实现内燃机的负荷点提升，使得所述电机能够按发电机方式来运行并且在运行期间、尤其是车辆的行驶运行期间能够进行电池的充电。在矩阵的接下来行中连接有五个挡El、E2、E3、E4、E5或运行模式，其中仅仅所述第二驱动机组与输出轴11连接。为此，尤其是所述第一和第四换挡元件SE1、SE4必须是断开的，以便不存在与第一驱动机组的连接。这尤其是电动机式的挡，例如如果所述第二驱动机组是电机的话。有利的是，在这些挡中车辆能够局部无排放地运行。

当所述第二和第四换挡元件SE2、SE4闭合并且所有另外的换挡元件断开时，产生另一种模式CH或也被称为停车充电。所述驱动机组7和8在此相互耦合，其中不存在与输出轴11的连接。在这种运行模式中，在尤其是车辆的输出轴的停止状态期间，能够借助于所述第一驱动机组7来驱动第二驱动机组8，例如按发电机方式用于给电能源70、尤其是电池充电。作为替代方案，如果所述第一驱动机组7是内燃机并且所述第二驱动机组8是电机，则也能够借助于所述第二驱动机组8驱动第一驱动机组7并且例如实施内燃机的起动或内燃机的诊断。

图3示出了能切换的挡的可换挡性矩阵的图示。在左侧上示出了电动机（EM）的挡El、...、E5并且在右侧上示出了七个内燃机（VM）的挡G1、...、G6、R。在此，实线箭头象征着在两个挡之间的无牵引力中断的过渡，并且虚线箭头象征着在两个挡之间的能切换的过渡。因此，对于内燃机的挡Gl至R来说，总是能够切换到下一个更高的挡中。此外，能够无牵引力中断地从第二挡G2变换到第五挡G5和第七挡R中。第七挡R是倒车挡。

此外，能够在第一挡Gl和第二挡G2中从电动机的第一挡El起动内燃机。此外，能够在第二挡G2和第七挡R中从电动机的第二挡E2起动内燃机。能够在第二挡G2、第三挡G3和第四挡G4中从电动机的第三挡E3起动内燃机。能够在第四挡G4中从电动机的第四挡E4起动内燃机。此外，能够在第二、第四、第五和第六挡G2、G4、G5、G6中从电动机的第五挡E5起动内燃机。

图4示出了具有车轮310的车辆300，其中所述车辆包括如上面所描述的混合驱动装置200。

图5示出了用于运行具有变速器100的混合驱动装置200的方法400的流程图。以步骤405开始该方法。在步骤410中查明运行预先规定信号BV并且在步骤420中根据运行预先规定信号BV来操控所述换挡元件SE1、...、SE8中的至少一个换挡元件，以用于设定变速器100的功能。以步骤425结束所述方法。所述运行预先规定信号BV在此要么是用于变速器100中的物理参量的参数、像比如转矩或转速，要么是有待传递的功率，所述功率应该加载或被传递在变速器100的组分上。这些组分尤其是输入轴10、输出轴11，但也是驱动机组7、8或换挡元件SE1、...、SE8上的参数。此外，所述运行预先规定信号BV也能够表示特定的运行模式、比如七个挡G1、...、G6、R或五个挡E1、...、E5之一，所述运行模式仅仅借助于第二驱动机组来运行，或者所述运行预先规定信号BV也能够表示停车充电CH。根据这个运行预先规定信号BV，依据所述换挡矩阵来操控所述换挡元件SE1至SE8，以便将变速器100切换到相应的挡或运行模式中。对于在各个挡或运行模式之间的无牵引力中断的转换来说，必要的是，所述换挡元件SE1、...、SE8之一保持其在换挡之前和之后的状态，其中一个另外的换挡元件在换挡期间从断开状态转变到闭合状态中，而另一换挡元件则从闭合状态转变到断开状态中。

Claims (15)

1. 用于混合驱动装置的变速器（100），所述变速器能够与两个驱动机组（7、8）耦合，所述变速器具有：

输入轴（10）和输出轴（11）以及至少一根第一变速器轴（12）、一根第二变速器轴（13）和一根第三变速器轴（14）、

至少一个第一、第二和第三换挡元件（SE1、SE2、SE3）、

至少一个第一圆柱齿轮组（SR1）、一个第二圆柱齿轮组（SR2）和一个第三圆柱齿轮组（SR3），

其中所述输入轴（10）能够借助于所述第一换挡元件（SE1）与所述第一变速器轴（12）耦合，

所述第一变速器轴（12）与所述第一圆柱齿轮组（SR1）耦合，

所述第一圆柱齿轮组（SR1）能够借助于所述第二换挡元件（SE2）与所述第二变速器轴（13）耦合，

所述第二变速器轴（13）与所述第二圆柱齿轮组（SR2）耦合，

所述第二圆柱齿轮组（SR2）与所述第三变速器轴（14）耦合，

所述第三变速器轴（14）与所述第三圆柱齿轮组（SR3）耦合，

并且所述第三圆柱齿轮组能够借助于所述第三换挡元件（SE3）与所述输出轴（11）耦合。

2.根据权利要求1所述的变速器，其具有第四换挡元件（SE4），所述第四换挡元件被设立用于使所述输入轴（10）与所述第三变速器轴（14）分开或连接。

3.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其具有第五换挡元件（SE5），所述第五换挡元件被设立用于使所述第一圆柱齿轮组（SR1）与所述输出轴（11）分开或连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其具有第六换挡元件（SE6），所述第六换挡元件被设立用于使所述第二变速器轴（13）与所述输出轴（11）分开或连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其具有第四圆柱齿轮组（SR4）和第七换挡元件（SE7），所述第七换挡元件被设立用于使所述第一圆柱齿轮组（SR1）与所述第四圆柱齿轮组（SR4）分开或连接，其中所述第四圆柱齿轮组（SR4）与所述输出轴（11）耦合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其具有第五圆柱齿轮组（SR5）和第八换挡元件（SE8），所述第八换挡元件被设立用于使所述第一圆柱齿轮组（SR1）与所述第五圆柱齿轮组（SR5）分开或连接，其中所述第五圆柱齿轮组（SR5）与所述第二变速器轴（13）耦合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中所述第一和/或第四换挡元件（SE1、SE4）包括离合器、尤其是摩擦离合器，并且/或者所述第二、第三、第五、第六、第七和/或第八换挡元件（SE3、SE4、SE5、SE6）包括爪形离合器或摩擦离合器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中第一驱动机组（7）、尤其是内燃机能够与所述输入轴（10）耦合，并且/或者第二驱动机组（8）、尤其是电机与所述第一圆柱齿轮组（SR1）或所述第一变速器轴（12）耦合。

9.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中所述变速器（100）的传动比的改变无牵引力中断地进行。

10.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其具有用于根据预先给定的运行预先规定信号（BV）来操控所述换挡元件（SE1、...、SE8）中的至少一个换挡元件的操控机构（50）。

11.混合驱动装置（200），其具有根据权利要求1至10中任一项所述的变速器（100），其中所述混合驱动装置包括第二驱动机组（8）和/或脉冲逆变器（60）、电能源（70）或第一驱动机组（7）。

12.具有根据权利要求11所述的混合驱动装置（200）的车辆（300）。

13. 用于运行混合驱动装置（200）的方法（400），所述混合驱动装置（200）具有根据权利要求1-10中任一项所述的变速器（100），所述方法（400）具有以下步骤：

查明（410）运行预先规定信号（BV）

根据所述运行预先规定信号（BV）来操控（420）所述换挡元件（SE1、…、SE8）中的至少一个换挡元件，以用于设定所述变速器（100）的功能。

14.计算机程序，所述计算机程序被设立用于执行根据权利要求13所述的方法（400）。

15.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。

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