CN113949992A - 定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，电子设备可以接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；然后，基于定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位；其中，上述定位信息可以包括第一小区支持的至少一种定位方式。采用上述方法可以简化电子设备的定位流程，提高电子设备的定位效率。

Description

定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，电子设备的定位方式也越来越多。常见的定位方式有卫星定位、WIFI指纹定位、蓝牙定位、红外线定位、超宽带定位以及射频识别定位等。同一个电子设备可以支持多种定位方式，但是没有哪一种定位方式可以覆盖所有定位场景。电子设备在室外场景下，可以通过GPS定位、北斗定位等方式进行定位；电子设备在室内场景下无法接收到卫星信号时，可以通过WIFI指纹定位、蓝牙定位、红外线定位等方式进行定位。
传统方法中，电子设备在一个定位场景下，可以通过轮询的方式，尝试通过上述各个定位方式进行定位，直至获得可靠的定位结果。
采用上述定位方法，导致电子设备的定位流程较为繁琐。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以简化电子设备定位流程。
第一方面，提供一种定位方法，应用于电子设备，包括：
接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；定位信息包括第一小区支持的至少一种定位方式；
基于定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位。
第二方面，提供一种定位方法，应用于定位服务器，方法包括：
接收电子设备发送第一小区的小区标识；第一小区为电子设备当前驻留的小区；
基于小区标识，在预设的定位信息数据库中获取与小区标识匹配的定位信息；定位信息数据库包括各小区对应的定位信息；定位信息包括小区支持的至少一种定位方式；
向电子设备发送与小区标识匹配的定位信息。
第三方面，提供一种定位装置，应用于电子设备，包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；定位信息包括第一小区支持的至少一种定位方式；
定位模块，用于基于定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位。
第四方面，提供一种定位装置，应用于定位服务器，包括：
接收模块，用于接收电子设备发送第一小区的小区标识；第一小区为电子设备当前驻留的小区；
获取模块，用于基于小区标识，在预设的定位信息数据库中获取与小区标识匹配的定位信息；定位信息数据库包括各小区对应的定位信息；定位信息包括小区支持的至少一种定位方式；
发送模块，用于向电子设备发送与小区标识匹配的定位信息。
第五方面，提供一种电子设备，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述第一方面中的定位方法的步骤。
第六方面，提供一种服务器，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述第二方面中的定位方法的步骤。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中的方法的步骤。
上述定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，电子设备可以接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；然后，基于定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位；其中，上述定位信息可以包括第一小区支持的至少一种定位方式。由于电子设备在驻留第一小区之后，可以获取与第一小区匹配的定位信息，从而可以从上述定位信息中确定当前驻留的小区支持哪些定位方式；通过将电子设备驻留的小区及其支持的技术设备进行关联，使得电子设备可以随时获知当前位置支持哪些定位技术。进一步地，电子设备可以不需要采用轮询的方式对各种定位方式进行测量，而是可以基于定位信息直接确定目标定位方式，简化了电子设备的定位流程，提高电子设备的定位效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中定位方法的应用环境图；
图2为一个实施例中定位方法的流程图；
图3为一个实施例中定位方法的信令交互流程图；
图4为一个实施例中定位方法的示意图；
图5为一个实施例中定位方法的界面示意图；
图6为一个实施例中定位方法的流程图；
图7为一个实施例中定位方法的流程图；
图8为一个实施例中定位方法的流程图；
图9为一个实施例中定位方法的流程图；
图10为一个实施例中定位方法的环境示意图；
图11为一个实施例中定位方法的流程图；
图12为一个实施例中定位方法的流程图；
图13为一个实施例中定位方法的流程图；
图14为一个实施例中定位装置的结构框图；
图15为一个实施例中定位装置的结构框图；
图16为一个实施例中定位装置的结构框图；
图17为一个实施例中定位装置的结构框图；
图18为一个实施例中定位装置的结构框图；
图19为一个实施例中定位装置的结构框图；
图20为一个实施例中定位装置的结构框图；
图21为一个实施例中定位装置的结构框图；
图22为一个实施例中电子设备的结构框图；
图23为一个实施例中服务器的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一设备称为第二设备，且类似地，可将第二设备称为第一设备。第一设备和第二设备两者都是设备，但其不是同一设备。
图1为一个实施例中定位方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备102和定位服务器104。其中，电子设备102通过网络与定位服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在定位服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，电子设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。定位服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。电子设备102可以接收定位服务器发送的定位信息，上述定位信息可以与电子设备当前驻留的第一小区匹配，包括第一小区支持的至少一种定位方式的定位参数；进一步地，电子设备可以基于上述定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位。电子设备102可以通过接入网设备驻留小区；上述接入网设备可以是一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：基站NodeB、演进型基站eNodeB、第五代(the fifth generation,5G)通信系统中的基站、未来通信系统中的基站或网络设备、WiFi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点、近场通信设备等。
图2为一个实施例中定位方法的流程图。本实施例中的定位方法方法，以运行于图1中的电子设备上为例进行描述。如图2所示，上述方法包括：
S101、接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；定位信息包括第一小区支持的至少一种定位方式。
其中，上述电子设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。上述定位服务器可以用于对电子设备进行定位的服务器。
由于移动通信网络覆盖范围较广，电子设备在需要进行定位的区域中，一般都可以驻留在通信网络中的一个小区中。电子设备可以通过移动性过程，例如小区选择、小区重选或者小区切换等进入当前驻留的第一小区。
电子设备驻留第一小区之后，可以接收定位服务器发送的第一小区匹配的定位信息。上述定位服务器中可以包括定位信息数据库，上述定位信息数据库中可以包括各个小区所支持的定位方式。小区支持的定位方式可以是指，电子设备驻留该小区，也就是位于该小区所在的区域的情况下，可以采用该定位方式获取定位结果。上述定位信息数据库中可以包括多个小区标识，每个小区标识与小区一一对应，每个小区标识对应至少一种定位方式。不同小区标识对应的定位方式可以相同，也可以不同。
上述定位方式可以包括卫星定位、WiFi定位、蓝牙定位、超宽带UWB定位以及射频识别RFID定位等。上述卫星定位为使用卫星对某物进行准确定位的技术，可以包括全球卫星定位系统(Global Positioning System，简称GPS)定位、北斗定位、伽利略卫星定位以及全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，简称GLONASS)定位等。上述WiFi定位、蓝牙定位等可以是射频指纹定位；射频指纹定位可以通过构建射频指纹数据库，确定各个热点设备在定位区域中各个位置对应的指纹特征向量，也就是各个热点设备在该位置对应的信号强度；电子设备可以通过采集与各个热点设备之间的信号强度，确定该电子设备的定位结果。例如，在一个定位区域中有4个热点设备参与定位，射频指纹数据库中在位置A处由4个热点设备采集到的数据组合成的信号强度向量可以为(A1，A2，A3，A4)dB；在位置B处由4个热点设备采集到的数据组合成的信号强度向量可以为(B1，B2，B3，B4)dB。电子设备在该区域中进行信号检测，检测上述4个热点设备的信号强度形成的向量与位置A的信号强度向量接近，则可以确定电子设备处于位置A。由于射频指纹定位技术考虑了建筑物等环境对无线电波信号的影响，从而可以在室内获得更准确的定位结果。
上述定位信息中还可以包括各定位方式对应的定位参数，上述定位参数可以是该定位方式关联的热点设备的设备标识，也可以是该定位方式的定位优先级等，在此不做限定。
电子设备可以在接收到上层应用的定位请求之后，向定位服务器发送定位信息的请求指令，使得定位服务器可以基于请求指令向电子设备发送与第一小区匹配的定位信息；或者，电子设备可以在驻留第一小区之后，接收到定位服务器返回的定位信息，在此不做限定。上述上层应用可以包含各种存在定位需求的应用，例如打车应用、外卖应用、导航应用等。可选地，电子设备可以向服务器发送请求指令，上述请求指令可以包括第一小区的小区标识；定位服务器接收到上述请求指令之后，可以根据小区标识在定位信息数据库中查询该小区标识匹配的定位信息。上述小区标识可以但不限于是第一小区的无线接入技术(Radio access technology，简称RAT)、移动国家码(Mobile Country Code，简称MCC)、移动网络码(Mobile Network Code，简称MNC)、物理小区标识(Physical Cell Identity，简称PCI)、绝对无线频道编号(Absolute Radio Frequency Channel Number，简称ARFCN)以及小区标识(Cell Identity，简称CI)。图3为电子设备获取定位信息的流程示意图，电子设备可以向服务器发送请求指令LocationTechnologyRequset，主动告知定位服务器需要哪个小区的定位信息；定位服务器接收到上述指令之后，可以通过LocationTechnologyResponse将定位信息发送给电子设备。
在一种实现方式中，电子设备向定位服务器发送请求指令之前，可以确定电子设备是否开启了上述定位信息的使用权限。电子设备可以显示权限开启界面，使得用户可以在上述权限开启界面上开启定位信息的使用权限。例如，上述权限开启界面中包括定位信息的使用开关，用户可以通过点击、滑动等方式开启上述使用权限。用户也可以主动开启上述定位信息的使用权限，用户可以通过电子设备的设备参数设置通道进入该权限开启界面，也可以从应用程序的设置界面中进入上述权限开启界面，在此不做限定。
在一种实现方式中，电子设备在接收到定位信息的请求指令之后，除了获取与第一小区匹配的定位信息，还可以获取与第一小区的相邻小区匹配的定位信息。由于电子设备可能在第一小区和相邻小区之间移动，电子设备通过发送一次请求指令之后，获取多个小区的定位信息，可以在移动到相邻小区之后直接根据已经获得的该小区的定位信息确定目标定位方式，而不需要通过再次发送请求指令获取，提高了获取定位信息的效率，同时降低了电子设备的功耗。例如，电子设备可以向定位服务器发送cellNumberForLocationTechnology，使得定位服务器可以根据该指令向电子设备返回第一小区及其相邻小区的定位信息。
上述第一小区的相邻小区可以是一个小区，也可以是多个小区。定位服务器中可以包括小区范围，根据第一小区的位置确定该第一小区的相邻小区；或者，上述定位服务器中的定位信息数据库可以标识哪些小区是相邻小区，使得定位服务器在获取第一小区的定位信息时，可以直接关联获取该第一小区的相邻小区的定位信息。
S102、基于定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位。
电子设备接收到上述定位信息之后，可以获知当前驻留的第一小区都支持哪些定位方式。进一步地，电子设备可以在上述定位信息中选择一个目标定位方式，采用该目标定位方式进行定位。
电子设备选择目标定位方式时，可以按照定位方式的定位优先级进行选择例如定位信息中标注了各个定位方式的定位优先级，电子设备可以选择定位优先级最高的定位方式为目标定位方式；或者，电子设备可以在上述至少一个定位方式中随机选择一种定位方式为目标定位方式；对于上述目标定位方式的确定过程在此不做限定。
电子设备确定目标定位方式之后，可以采用调用该定位方式对应的信号接收装置接收定位信号，采用该定位方式对应的定位算法获得该目标定位方式对应的定位结果；或者，电子设备也可以将该目标定位方式与其它定位方式进行融合，获得融合定位结果；对于上述定位方式在此不做限定。
进一步地，电子设备可以判断采用该目标定位方式获得的定位结果是否可靠。例如，若上述目标定位方式为卫星定位，电子设备可以查询接收到几颗卫星定位的数据，若上述卫星的数量小于预设阈值，例如3，则可以确定该定位结果不可靠。在一种实现方式中，电子设备获取定位结果时，可以同时获取该定位结果对应的置信度，若置信度大于预设置信度阈值，则可以确定该定位结果可靠；若置信度小于预设置信度阈值，则可以确定该定位结果不可靠。
上述定位方法，电子设备可以接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；然后，基于定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位；其中，上述定位信息可以包括第一小区支持的至少一种定位方式。由于电子设备在驻留第一小区之后，可以获取与第一小区匹配的定位信息，从而可以从上述定位信息中确定当前驻留的小区支持哪些定位方式；通过将电子设备驻留的小区及其支持的技术设备进行关联，使得电子设备可以随时获知当前位置支持哪些定位技术。进一步地，电子设备可以不需要采用轮询的方式对各种定位方式进行测量，而是可以基于定位信息直接确定目标定位方式，简化了电子设备的定位流程，提高电子设备的定位效率。
图4为一个实施例中定位方法的流程示意图，本实施例涉及电子设备确定目标定位方式的一种实现方式，在上述实施例的基础上，定位信息还包括各定位方式适用的小区参考信号的强度范围，如图4所示，上述S102包括：
S201、测量第一小区的参考信号的信号强度。
小区级的参考信号可以是辅同步信号(Secondary synchronization signal，简称SS)。第一小区的接入网设备可以通过广播发送上述参考信号；电子设备接收到上述参考信号后，可以对参考信号的信号强度进行检测。由于参考信号在传播过程中存在信号衰减，使得电子设备处于第一小区中的不同位置时检测到的参考信号的信号强度也是不同的。
上述信号强度可以用于表征电子设备接收到的参考信号的幅度，上述信号强度可以用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，简称RSSI)表示，也可以用参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power，简称RSRP)来表示，在此不做限定。可选地，上述第一小区为5G小区，上述参考信号的信号强度可以是SS-RSPR。
S202、将与信号强度匹配的强度范围对应的定位方式，确定为候选定位方式。
电子设备接收到的定位信息中，包括第一小区支持的至少一种定位方式，以及每种定位方式适用的小区参考信号的强度范围。上述信号强度范围可以通过小区参考信号对应的信号强度区间表示，也可以通过最大信号强度和最小信号强度表示，在此不做限定。不同定位方式对应的强度范围可以相同，也可以不同。
由于小区覆盖范围与定位方式的覆盖范围可能存在差异。因此，对于同一种定位方式，可能出现在第一小区中的部分区域支持该定位方式，而在该小区中的另一部分区域则不支持该定位方式的情况。当电子设备处于小区中的不同位置时，其检测到的参考信号的信号强度可以是不同的，因此可以通过小区中参考信号的强度范围对定位方式的支持范围进行标定。电子设备接收到的定位信息可以如下表所示：
小区标识 定位方式 最大信号强度 最小信号强度
小区1 蓝牙定位方式 Signal2 Signal1
小区1 WiFi定位方式 Signal3 Signal4
小区1 超宽带定位方式 Signal5 Signal6
如图5所示为第一小区的覆盖范围的示意图，小区覆盖范围如实线所示，定位方式A的覆盖范围如虚线所示，定位方式A对应的小区参考信号的强度范围可以为[minsignal，maxsignal]，当电子设备位于位置M时检测到的参考信号的信号强度可以是signalm，若signalm小于minsignal，则可以认为位置M位于定位方式A的覆盖区域之外，电子设备在位置M处不可以使用定位方式A进行定位。当电子设备位于位置N时检测到的参考信号的信号强度可以是signaln，若signaln大于minsignal且小于maxsignal，则可以认为位置N位于定位方式A的覆盖区域中，电子设备在位置N处可以使用定位方式A进行定位。
通过上述信号强度与强度范围的匹配，可以在第一小区支持的多种定位方式中，筛选出电子设备可用的候选定位方式。
S203、基于候选定位方式确定目标定位方式。
在确定电子设备可用的候选定位方式之后，电子设备可以基于候选定位方式确定目标确定方式。电子设备可以在候选定位方式中随机选择一种定位方式作为目标定位方式，也可以选择定位优先级最高的定位方式为目标定位方式；或者，电子设备可以根据设备能力，确定电子设备中具有支持哪一种候选定位方式的信号接收装置，然后再将与设备能力匹配的候选定位方式确定为目标定位方式，对于上述目标定位方式的确定方式在此不做限定。
在一种实现方式中，电子设备获取的定位信息中可以包括各定位方式的定位精度，电子设备可以将定位精度最高的候选定位方式，确定为目标定位方式。电子设备通过选择定位精度最高的候选定位方式，可以获得精度更高的定位结果，提升定位性能。
在一种实现方式中，电子设备可以显示包含各候选定位方式的选择界面，然后获取用户在选择界面中选择的目标定位方式。上述选择界面中可以包括电子设备可用的至少一种候选定位方式，还可以包括各定位方式对应的定位条件，例如候选定位方式中包括蓝牙定位方式，上述蓝牙定位方式对应的定位条件可以是蓝牙设备开启。上述选择界面可以在应用程序中显示，也可以在设备提示窗口中显示，在此不做限定。上述选择界面中可以先用户展示各候选定位方式，并提示用户如何选择目标定位方式，例如用户可以通过回复该定位方式对应的标识选择目标定位方式；或者，上述选择界面中可以包括各候选定位方式对应的选择控件，可以获取用户对选择控件的触发操作，进一步根据触发操作确定目标定位方式。上述选择界面可以如图6所示。
在一种实现方式中，电子设备中可以设置一个默认定位方式。电子设备可以在筛选出候选定位方式之后，确定电子设备的默认定位方式是不是可用的候选定位方式。若是，则电子设备可以将默认定位方式确定为目标定位方式。若否，电子设备可以显示选择界面，获取用户选择的目标定位方式。例如，电子设备的默认定位方式可以是GPS定位方式，若电子设备当前驻留的小区可能位于市内或者地下场景无法接收GPS信号，则无法通过GPS定位获得可靠的定位结果。该默认定位方式不属于可用的候选定位方式，电子设备可以在候选定位方式中选择新的定位方式。
电子设备在确定默认定位方式为候选定位方式之后，还可以进一步确定是否存在定位精度高于默认定位方式的候选定位方式。若存在，电子设备可以显示选择界面，获取用户选择的目标定位方式；或者，电子设备也可以根据定位精度自动选择目标定位方式。继续以上述默认定位方式为例，电子设备在第一小区中可以搜索到GPS信号，该默认定位方式为电子设备可用的候选定位方式，但是在该小区支持超宽带定位等定位精度更高的定位方式的情况下，电子设备可以向用户显示选择界面提示用户进一步选择。用户可以选择定位精度更高的候选定位方式，也可以选择默认定位方式。
由于每种定位方式都需要对应的信号接收装置，电子设备中为了降低功耗，可能不会开启所有定位相关的信号接收装置。电子设备确定了目标定位方式之后，可以进一步确定电子设备中与目标定位方式对应的信号接收装置是否处于开启状态；若否，则显示提示信息；提示信息用于提示用户开启信号接收装置。若是，则可以直接采用该目标定位方式进行定位。
上述定位方法，电子设备根据参考信号的信号强度，筛选出当前位置可用的候选定位方式，从而可以更稳定可靠地获得电子设备的定位结果。
在一个实施例中，电子设备可以根据定位精度，确定是否采用融合定位方式。电子设备可以获取目标定位方式的第一定位精度，还可以获取基于无线小区的射频指纹定位方式的第二定位精度。上述基于无线小区的射频指纹定位方式可以是指电子设备根据接收到的各个接入网设备的信号的信号强度，确定电子设备的定位结果。上述基于无线小区的射频指纹定位方式可以不在定位服务器发送的定位信息中。电子设备可以根据根据第一定位精度和第二定位精度，确定电子设备的目标定位结果。
若第一定位精度高于第二定位精度，则电子设备可以将目标定位方式获得的第一定位结果确定为目标定位结果。
若第一定位精度低于第二定位精度，则电子设备可以将目标定位方式获得的第一定位结果与基于无线小区的射频指纹定位方式获得的第二定位结果进行融合，获得目标定位结果。电子设备在对第一定位结果和第二定位结果进行融合时，可以对第一定位结果和第二定位结果进行平均，例如将第一定位结果和第二定位结果的中间位置，确定为该电子设备的目标定位结果。可选地，电子设备中可以预设目标定位方式与基于无线小区的射频指纹定位方式的权重参数，然后采用该权重参数对第一定位结果和第二定位结果进行加权平均，获得目标定位结果。
上述定位方法，电子设备在确定目标定位方式之后，将目标定位方式获得的第一定位结果与定位精度更高的第二定位结果进行融合，可以进一步提高电子设备的定位准确度。
图7为一个实施例中定位方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图7所示，上述S101之前还包括：
S301、确定电子设备当前驻留的第一小区是否为低功耗小区。
上述低功耗小区是指小区的接入网设备发送的参考信号的功率低于预设功率阈值的无线网络小区。接入网设备发送参考信号的发射功率可以通过系统消息进行广播，使得电子设备可以通过系统消息获取上述参考信号的发射功率。上述系统消息可以是S1B1消息，也可以是切换消息。
电子设备可以获取第一小区的参考信号发射功率，并将参考信号发射功率与预设功率比值进行比较；若参考信号发射功率低于预设功率阈值，则确定第一小区为低功耗小区。不同通信制式的小区对应的参考信号可以不同，不同通信制式的小区对应的预设功率阈值也可以不同。例如，5G小区中，上述预设功率阈值可以是0dBm，当小区的参考信号的发射功率ss-PBCH-BlockPower小于0dBm时，可以确定该小区为低功耗小区。
S302、若是，则向定位服务器发送第一小区的小区标识。
若第一小区为低功耗小区，电子设备可以认为当前驻留的第一小区为室内小区，可能无法获取可靠的卫星定位结果。电子设备可以向定位服务器发送第一小区的小区标识，向定位服务器请求与第一小区匹配的定位信息，进而根据定位信息确定目标定位方式。
S303、若否，则采用卫星定位方式进行定位。
若电子设备未驻留到低功耗小区中，电子设备可以认为当前位置处于卫星信号覆盖的区域，可以优先使用卫星定位方式进行定位。
上述定位方法，电子设备在确定驻留低功耗小区之后，通过向定位服务器发送小区标识，使得定位服务器可以返回与小区标识匹配的定位信息，从而可以直接确定一种定位方式在低功耗小区中进行定位；进一步地，电子设备在确定未驻留低功耗小区的情况下，直接采用卫星定位方式进行定位，进一步简化定位流程。
图8为一个实施例中定位方法的流程图。本实施例中的定位方法方法，以运行于图1中的定位服务器上为例进行描述。如图8所示，上述方法包括：
S401、接收电子设备发送第一小区的小区标识；第一小区为电子设备当前驻留的小区。
电子设备可以在接收到上层应用的定位请求之后，向定位服务器发送定位信息的请求指令；上述请求指令中可以携带上述小区标识。或者，电子设备可以在驻留第一小区之后，主动向定位服务器发送上述请求指令。上述上层应用可以包含各种存在定位需求的应用，例如打车应用、外卖应用、导航应用等。
上述小区标识可以但不限于是第一小区的无线接入技术(Radio accesstechnology，简称RAT)、移动国家码(Mobile Country Code，简称MCC)、移动网络码(MobileNetwork Code，简称MNC)、物理小区标识(Physical Cell Identity，简称PCI)、绝对无线频道编号(Absolute Radio Frequency Channel Number，简称ARFCN)以及小区标识(CellIdentity，简称CI)。
S402、基于小区标识，在预设的定位信息数据库中获取与小区标识匹配的定位信息；定位信息数据库包括各小区对应的定位信息；定位信息包括小区支持的至少一种定位方式。
上述定位服务器中可以包括定位信息数据库，上述定位信息数据库中可以包括各个小区所支持的定位方式。小区支持的定位方式可以是指，电子设备驻留该小区，也就是位于该小区所在的区域的情况下，可以采用该定位方式获取定位结果。上述定位信息数据库中可以包括多个小区标识，每个小区标识与小区一一对应，每个小区标识对应至少一种定位方式。不同小区标识对应的定位方式可以相同，也可以不同。上述定位方式以及定位信息的具体限定参见上述实施例中S101中的描述，在此不做限定。上述定位信息还包括各定位方式适用的小区参考信号的强度范围。
S403、向电子设备发送与小区标识匹配的定位信息。
定位服务器可以将与小区标识匹配的定位信息发送给电子设备。上述定位信息的发送过程可以参见上述实施例。
可选地，定位服务器还可以向电子设备发送与第一小区的相邻小区匹配的定位信息。电子设备在移动到相邻小区之后可以直接根据已经获得的相邻小区的定位信息确定目标定位方式，而不需要通过再次发送请求指令获取，提高了获取定位信息的效率，同时降低了电子设备的功耗。
上述定位方法，定位服务器中可以设置定位信息数据库，在接收到电子设备当前驻留的第一小区的小区标识之后，可以在定位信息数据库中查询与小区标识匹配的定位信息，并将该定位信息发送至电子设备，使得电子设备可以从上述定位信息中确定当前驻留的小区支持哪些定位方式；定位服务器通过将电子设备驻留的小区及其支持的技术设备进行关联，使得电子设备可以随时获知当前位置支持哪些定位技术，而不需要采用轮询的方式对各种定位方式进行测量，简化了电子设备的定位流程，提高电子设备的定位效率。
图9为一个实施例中定位方法的流程示意图，本实施例涉及定位服务器构建定位信息数据库的一种方式，在上述实施例的基础上，如图9所示，上述方法还包括：
S501、获取多个电子设备发送的定位采集数据；定位采集数据为电子设备定位后获得的，包括电子设备定位时所驻留的第二小区的历史小区标识，以及电子设备定位时采用的历史定位方式。
电子设备可以在驻留第二小区，并获得定位结果之后，可以生成当次定位对应的定位采集数据。上述定位采集数据可以包括历史小区标识、当次定位使用的历史定位方式；可选地，上述定位采集数据中还可以包括电子设备定位时检测到的参考信号的信号强度；上述定位信息还包括各定位方式适用的小区参考信号的强度范围。上述小区参考信号的强度范围可以包括定位过程中电子设备检测到的小区参考信号的最大信号强度和最小信号强度。其中，上述历史小区标识的限定可以参见上述实施例中小区标识的描述，在此不做赘述。上述参考信号的限定可以参见实施例S201中的描述，在此不做赘述。
在一种实现方式中，上述电子设备生成的定位采集数据可以表示为：(cella，CI，minSignal，maxSignal，locationMethod，locatiionresult，radioFrequencyInformation)；其中，cella用于表示小区的通信制式，CI可以表示小区标识，minSignal表示电子设备定位时检测到的小区参考信号的最小信号强度，maxSignal表示电子设备定位时检测到的小区参考信号的最大信号强度，locationMethod表示电子设备定位时采用的定位方式，locatiionresult表示电子设备获得的定位结果，radioFrequencyInformation表示电子设备接收到的无线信号频率。
S502、对各定位采集数据进行合并处理，获得定位信息数据库。
定位服务器在收到上述定位采集数据之后，可以对上述数据按小区粒度进行合并汇总，记录每个小区支持的历史定位方式以及历史定位结果；还可以记录这些定位结果产生的最小信号强度和最大信号强度，获得各个小区对应的待更新数据。
对于其中一个小区的待更新数据，定位服务器可以查找当前的定位信息数据库中是否包含该小区的定位信息。若未包含小区的定位信息，定位服务器可以将该小区的待更新数据添加至定位信息数据库中，形成该小区的定位信息。若定位服务器中已包含该小区的定位信息，定位服务器可以进一步确定该小区的定位信息中是否已经包含了该待更新数据库中的历史定位方式。
若定位信息数据库中该小区的定位信息未包含该历史定位方式，则定位服务器可以将该历史定位方式及其对应的最大信号强度和最小信号强度更新至定位信息数据库中。若定位信息数据库中该小区的定位信息已包含该历史定位方式，定位服务器可以比较定位信息中该历史定位方式对应的最大信号强度和最小信号强度，在定位信息数据库中的最小信号强度大于待更新数据中对应的最小信号强度minSignal的情况下，更新定位信息数据库中最小信号强度为minSignal；在定位信息数据库中的最大信号强度小于待更新数据中对应的最大信号强度maxSignal的情况下，更新定位信息数据库中最大信号强度为maxSignal。
定位服务器获得更新后的定位信息数据库之后，可以将被更新的小区的定位信息发送至驻留至该小区的电子设备，使得电子设备可以获得准确的定位信息。例如，定位服务器可以通过LocationTechnologyIndication通知该小区中的电子设备及时更新定位信息的内容。电子设备接收到更新后的定位信息之后，可以基于更新后的定位信息确定新的目标定位方式。
上述定位方法，定位服务器通过获取定位采集数据，将小区及其支持的技术设备进行关联获得定位信息数据库，使得电子设备可以随时通过定位信息数据库获得当前驻留小区的定位信息，为简化电子设备的定位流程提供了数据基础。
在一个实施例中，电子设备通过射频指纹定位方式进行定位之后，生成的定位采集数据时还包括电子设备定位时关联的热点设备的热点标识；上述热点设备可以包括WiFi热点和蓝牙热点等。关于射频指纹定位方式具体介绍可以参见实施例S101中的描述，在此不做限定。上述热点标识可以用于唯一标识该热点设备，例如热点设备的物理地址。
电子设备将定位时关联的热点设备的热点标识发送给定位服务器，使得定位服务器可以对射频指纹数据库进行及时更新，从而可以提供更准确的定位结果。
下面实施例中，分别对定位服务器根据定位采集数据对射频指纹数据库的更新方式进行说明。
在一个实施例中，定位服务器可以根据各定位采集数据，确定处于移动状态的第一热点设备；然后，在预设的射频指纹数据库中删除第一热点设备。射频指纹数据库中包括用于定位的各个热点设备的信息，还可以包括定位区域中各个位置的指纹特征向量，也就是各个热点设备在该位置对应的信号强度；具体参见S101中的介绍。
在构建射频指纹数据库的过程中，如果处于移动状态的设备被确定为热点设备，则影响该射频指纹数据库提供的定位结果的准确度。如图10所示，在WIFI射频指纹数据库构建过程中，一部开启WIFI共享的手机的指纹信息可能会被收集到，作为一个WiFi热点构建射频指纹数据库；当其它电子设备采用WiFi方式进行定位时，可能测量不到该WiFi热点的，导致获得的定位结果不准确。
定位服务器可以根据获取的定位采集数据，在已构建的射频指纹数据库中，识别各个热点设备是否为处于移动状态的第一热点设备。可选地，定位服务器可以根据各定位采集数据，统计各个热点设备出现过的小区的数量；若热点设备出现过的小区的数量大于预设数量阈值，和/或热点设备出现过的至少两个小区之间的距离大于预设距离阈值，则确定热点设备为第一热点设备。进一步地，定位服务器可以在射频指纹数据库中删除该第一热点设备。
上述删除处于移动状态的第一热点设备的过程可以如图11所示，包括：
S601、根据各定位采集数据，统计各个热点设备出现过的小区的数量。
在各定位采集数据中，查找热点设备在哪些小区(可以是低功耗小区)出现过，并统计出现过的小区的数量。
S602、判断热点设备出现过的小区的数量是否大于预设数量阈值；若是，则执行S603；若否，则流程结束。
若热点设备仅出现在一个低功耗无线小区，难以判断该热点设备是否为处于移动状态的第一热点设备。上述预设数量阈值可以是2，也可以是3，还可以是其它数量。
S603、判断热点设备出现过的至少两个小区之间的距离是否大于预设距离阈值；若是，则执行S604，若否，则流程结束。
通过获取热点设备出现过的小区之间的距离，可以确定上述出现过的小区的空间关系是否满足预设条件；若热点设备出现过的小区之间的距离较大，则可以确定该热点设备为第一热点设备。例如，WiFi定位主要发生在室内，若其中一个WiFi热点设备出现过的两个低功率无线小区间隔300米，或者两个低功率无线小区至少间隔一层楼，则可以认为该WiFi热点设备处于移动状态。
S604、将该热点设备确定为第一热点设备；
S605、在射频指纹数据库中删除第一热点设备。
上述定位方法，定位服务器通过识别处于移动状态的第一热点设备，对射频指纹数据库进行更新，可以提升射频指纹定位的准确性。
在一个实施例中，定位服务器可以根据各定位采集数据中电子设备上报的热点设备的标识，确定未包含在预设的射频指纹数据库中的第二热点设备；然后根据第二热点设备更新射频指纹数据库。定位服务器可以将第二热点设备直接更新至射频指纹数据库中；可选地，定位服务器可以先确定第二热点设备是否为处于移动状态的热点设备；在第二热点设备不处于移动状态的情况下，将第二热点设备添加至射频指纹数据库中。
上述更新射频指纹数据库的过程可以如图12所示，包括：
S701、根据各定位采集数据中电子设备上报的热点设备的标识，确定未包含在预设的射频指纹数据库中的第二热点设备。
定位服务器可以在预设时间段内，统计定位采集数据中上报的，且未在射频指纹数据中的第二热点设备。例如，低功率无线小区下新增一个WiFi热点设备的情况下，这个WiFi热点设备的射频指纹信息尚未保存在射频指纹数据库中，但电子设备在采用WiFi定位方式进行定位时，会上报这个WiFi热点设备的射频指纹信息。定位服务器可以将该第二热点设备的信息进行保存，观察预设时间段内的上报次数。
S702、确定第二热点设备的上报次数是否大于预设次数门限；若是，则执行S703；若否，则结束流程。
在同一个小区中，定位服务器统计的第二热点设备可能不止一个，可以针对每个第二热点设备分别统计每个第二热点设备在定位采集数据中的上报次数。
S703、判断第二热点设备是否为处于移动状态的热点设备；若是，则结束流程；若否，则执行S704。
S704、将第二热点设备添加至射频指纹数据库中。
定位服务器可以基于第二热点设备更新射频指纹数据库，添加第二热点设备关联的射频指纹信息。
如果同一个小区中待添加的第二热点设备的数量较多，使得射频指纹数据库中该小区的热点数量大于预设阈值，定位服务器可以重新采集该小区中各个热点设备的射频指纹，然后根据各个热点设备的位置标签重新选择该小区的热点设备，以保障射频指纹定位的定位精度。
上述定位方法，定位服务器根据定位采集数据，识别到未包含在射频指纹数据库中的第二热点设备的情况下，对射频指纹数据库进行更新，保障射频指纹定位的定位精度。
在一个实施例中，定位服务器可以根据各定位采集数据，统计各热点设备提供定位服务的次数；若预设时长内热点设备提供定位服务的次数为零，则在射频指纹数据库中删除热点设备。
上述定位方法，定位服务器根据定位采集数据，确定在预设时长内热点设备未提供定位服务的情况下，在射频指纹数据库中删除该热点设备，使得射频指纹数据库可以通过更有效的热点设备提供定位数据，提升射频指纹定位的定位精度。
在一个实施例中，提供一种定位方法，如图13所示，包括：
S801、电子设备接收上层应用的定位请求；
S802、确定电子设备当前驻留的第一小区是否为低功耗小区；若否，则执行S803；若是，则执行S804；
S803、采用卫星定位方式进行定位；
S804、向定位服务器发送第一小区的小区标识；
S805、接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；
S806、测量第一小区的参考信号的信号强度；
S807、将与信号强度匹配的强度范围对应的定位方式，确定为候选定位方式；
S808、基于候选定位方式确定目标定位方式；
S809、比确定第一定位精度是否高于第二定位精度；若是，则执行S810；若否，则执行S811；
S810、将目标定位方式获得的第一定位结果确定为目标定位结果；
S811、将目标定位方式获得的第一定位结果与基于无线小区的射频指纹定位方式获得的第二定位结果进行融合，获得目标定位结果。
上述定位方法，其实现原理和技术效果参见上述实施例，在此不作赘述。
应该理解的是，虽然图2-13的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-13的中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图14为一个实施例的定位装置的结构框图。如图14所示，上述装置包括：
接收模块110，用于接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；定位信息包括第一小区支持的至少一种定位方式；
定位模块120，用于基于定位信息确定目标定位方式，并采用目标定位方式进行定位。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，定位信息还包括各定位方式适用的小区参考信号的强度范围；如图15所示，上述定位模块120包括：
测量单元121，用于测量第一小区的参考信号的信号强度；
匹配单元122，用于将与信号强度匹配的强度范围对应的定位方式，确定为候选定位方式；
确定单元123，用于基于候选定位方式确定目标定位方式。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，定位信息中还包括各定位方式的定位精度，确定单元123具体用于：将定位精度最高的候选定位方式，确定为目标定位方式。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，确定单元123具体用于：显示包含各候选定位方式的选择界面；获取用户在选择界面中选择的目标定位方式。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，确定单元123具体用于：若电子设备的默认定位方式不是候选定位方式，或者存在定位精度高于默认定位方式的候选定位方式，则显示选择界面。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，定位模块120具体用于：根据第一定位精度和第二定位精度，确定电子设备的目标定位结果；其中，第一定位精度为所以目标定位方式的定位精度；第二精度为基于无线小区的射频指纹定位方式的定位精度。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，定位模块120具体用于：若第一定位精度低于第二定位精度，则将目标定位方式获得的第一定位结果与基于无线小区的射频指纹定位方式获得的第二定位结果进行融合，获得目标定位结果。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，定位模块120具体用于：采用预设权重参数对第一定位结果和第二定位结果进行加权平均，获得目标定位结果。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，定位模块120具体用于：若第一定位精度高于第二定位精度，则将目标定位方式获得的第一定位结果确定为目标定位结果。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图16所示，上述装置还包括提示模块130，用于：确定电子设备中与目标定位方式对应的信号接收装置是否处于开启状态；若否，则显示提示信息；提示信息用于提示用户开启信号接收装置。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图17所示，上述装置还包括确定模块140，用于：确定电子设备当前驻留的第一小区是否为低功耗小区；若是，则向定位服务器发送第一小区的小区标识；若否，则采用卫星定位方式进行定位。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，确定模块140具体用于：获取第一小区的参考信号发射功率；若参考信号发射功率低于预设功率阈值，则确定第一小区为低功耗小区。
上述定位装置，其技术效果和实现原理参见上述方法实施例，在此不作赘述。
图18为一个实施例的定位装置的结构框图。如图18所示，上述装置包括：
接收模块210，用于接收电子设备发送第一小区的小区标识；第一小区为电子设备当前驻留的小区；
获取模块220，用于基于小区标识，在预设的定位信息数据库中获取与小区标识匹配的定位信息；定位信息数据库包括各小区对应的定位信息；定位信息包括小区支持的至少一种定位方式；
发送模块230，用于向电子设备发送与小区标识匹配的定位信息。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图19所示，上述装置还包括采集模块240，用于：获取多个电子设备发送的定位采集数据；定位采集数据为电子设备定位后获得的，包括电子设备定位时所驻留的第二小区的历史小区标识，以及电子设备定位时采用的历史定位方式；对各定位采集数据进行合并处理，获得定位信息数据库。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，电子设备采用基于热点设备的射频指纹定位方式进行定位后，定位采集数据中还包括电子设备定位时关联的热点设备的热点标识；热点设备包括WiFi热点和蓝牙热点。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图20所示，上述装置还包括删除模块250，用于：根据各定位采集数据，确定处于移动状态的第一热点设备；在预设的射频指纹数据库中删除第一热点设备；射频指纹数据库中包括用于定位的各个热点设备的信息。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，删除模块250具体用于：根据各定位采集数据，统计各个热点设备出现过的小区的数量；
若热点设备出现过的小区的数量大于预设数量阈值，和/或热点设备出现过的至少两个小区之间的距离大于预设距离阈值，则确定热点设备为第一热点设备。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图21所示，上述装置还包括更新模块260，用于：根据各定位采集数据中电子设备上报的热点设备的标识，确定未包含在预设的射频指纹数据库中的第二热点设备；根据第二热点设备更新射频指纹数据库。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，更新模块260具体用于：确定第二热点设备是否为处于移动状态的热点设备；若否，则将第二热点设备添加至射频指纹数据库中。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，删除模块250还用于：根据各定位采集数据，统计各热点设备提供定位服务的次数；若预设时长内热点设备提供定位服务的次数为零，则在射频指纹数据库中删除热点设备。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，定位采集数据中包括电子设备定位时检测到的参考信号的信号强度；定位信息还包括各定位方式适用的小区参考信号的强度范围。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，发送模块230还用于：向电子设备发送与第一小区的相邻小区匹配的定位信息。
上述定位装置，其技术效果和实现原理参见上述方法实施例，在此不作赘述。
上述定位装置中各个模块的划分仅仅用于举例说明，在其他实施例中，可将定位装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述定位装置的全部或部分功能。
关于定位装置的具体限定可以参见上文中对于定位方法的限定，在此不再赘述。上述定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图22为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。该电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器可以包括一个或多个处理单元。处理器可为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)或DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)等。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种定位方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。
图23为一个实施例中服务器的内部结构示意图。该服务器包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，处理器可为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)或DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)等。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种定位方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本申请实施例中提供的定位装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行定位方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行定位方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、PROM(Programmable Read-only Memory，可编程只读存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-only Memory，电可擦除可编程只读存储器)或闪存。易失性存储器可包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)、双数据率DDRSDRAM(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access memory，双数据率同步动态随机存取存储器)、ESDRAM(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access memory，增强型同步动态随机存取存储器)、SLDRAM(Sync Link Dynamic Random Access Memory，同步链路动态随机存取存储器)、RDRAM(Rambus Dynamic Random Access Memory，总线式动态随机存储器)、DRDRAM(Direct Rambus Dynamic Random Access Memory，接口动态随机存储器)。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (27)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：
接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；所述定位信息包括所述第一小区支持的至少一种定位方式；
基于所述定位信息确定目标定位方式，并采用所述目标定位方式进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括各所述定位方式适用的小区参考信号的强度范围；所述基于所述定位信息确定目标定位方式，包括：
测量所述第一小区的参考信号的信号强度；
将与所述信号强度匹配的强度范围对应的定位方式，确定为候选定位方式；
基于所述候选定位方式确定所述目标定位方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信息中还包括各所述定位方式的定位精度，所述基于所述候选定位方式确定所述目标定位方式，包括：
将定位精度最高的候选定位方式，确定为所述目标定位方式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选定位方式确定所述目标定位方式，包括：
显示包含各所述候选定位方式的选择界面；
获取用户在所述选择界面中选择的目标定位方式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示包含各所述候选定位方式的选择界面，包括：
若电子设备的默认定位方式不是候选定位方式，或者存在定位精度高于所述默认定位方式的候选定位方式，则显示所述选择界面。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标定位方式进行定位，包括：
根据第一定位精度和第二定位精度，确定所述电子设备的目标定位结果；其中，所述第一定位精度为所以目标定位方式的定位精度；所述第二精度为基于无线小区的射频指纹定位方式的定位精度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位精度和第二定位精度，确定所述电子设备的目标定位结果，包括：
若所述第一定位精度低于所述第二定位精度，则将所述目标定位方式获得的第一定位结果与所述基于无线小区的射频指纹定位方式获得的第二定位结果进行融合，获得所述目标定位结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述目标定位方式获得的第一定位结果与所述基于无线小区的射频指纹定位方式获得的第二定位结果进行融合，获得所述目标定位结果，包括：
采用预设权重参数对所述第一定位结果和第二定位结果进行加权平均，获得所述目标定位结果。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位精度和第二定位精度，确定所述电子设备的目标定位结果，包括：
若所述第一定位精度高于所述第二定位精度，则将所述目标定位方式获得的第一定位结果确定为所述目标定位结果。
10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标定位方式进行定位之前，还包括：
确定所述电子设备中与所述目标定位方式对应的信号接收装置是否处于开启状态；
若否，则显示提示信息；所述提示信息用于提示用户开启所述信号接收装置。
11.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息之前，还包括：
确定电子设备当前驻留的第一小区是否为低功耗小区；
若是，则向定位服务器发送所述第一小区的小区标识；
若否，则采用卫星定位方式进行定位。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定电子设备当前驻留的第一小区是否为低功耗小区，包括：
获取所述第一小区的参考信号发射功率；
若所述参考信号发射功率低于预设功率阈值，则确定所述第一小区为低功耗小区。
13.一种定位方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：
接收电子设备发送第一小区的小区标识；所述第一小区为电子设备当前驻留的小区；
基于所述小区标识，在预设的定位信息数据库中获取与所述小区标识匹配的定位信息；所述定位信息数据库包括各小区对应的定位信息；所述定位信息包括小区支持的至少一种定位方式；
向所述电子设备发送与所述小区标识匹配的定位信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个电子设备发送的定位采集数据；所述定位采集数据为电子设备定位后获得的，包括电子设备定位时所驻留的第二小区的历史小区标识，以及电子设备定位时采用的历史定位方式；
对各所述定位采集数据进行合并处理，获得所述定位信息数据库。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述电子设备采用基于热点设备的射频指纹定位方式进行定位后，所述定位采集数据中还包括所述电子设备定位时关联的热点设备的热点标识；所述热点设备包括WiFi热点和蓝牙热点。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据各所述定位采集数据，确定处于移动状态的第一热点设备；
在预设的射频指纹数据库中删除所述第一热点设备；所述射频指纹数据库中包括用于定位的各个热点设备的信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据各所述定位采集数据，确定处于移动状态的第一热点设备，包括：
根据各所述定位采集数据，统计各个热点设备出现过的小区的数量；
若所述热点设备出现过的小区的数量大于预设数量阈值，和/或所述热点设备出现过的至少两个小区之间的距离大于预设距离阈值，则确定所述热点设备为所述第一热点设备。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据各所述定位采集数据中电子设备上报的热点设备的标识，确定未包含在预设的射频指纹数据库中的第二热点设备；
根据所述第二热点设备更新所述射频指纹数据库。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二热点设备更新所述射频指纹数据库，包括：
确定所述第二热点设备是否为处于移动状态的热点设备；
若否，则将所述第二热点设备添加至所述射频指纹数据库中。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据各所述定位采集数据，统计各热点设备提供定位服务的次数；
若预设时长内所述热点设备提供定位服务的次数为零，则在射频指纹数据库中删除所述热点设备。
21.根据权利要求13-20任一项所述的方法，其特征在于，所述定位采集数据中包括所述电子设备定位时检测到的参考信号的信号强度；所述定位信息还包括各所述定位方式适用的小区参考信号的强度范围。
22.根据权利要求13-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述电子设备发送与所述第一小区的相邻小区匹配的定位信息。
23.一种定位装置，其特征在于，应用于电子设备，包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的与电子设备当前驻留的第一小区匹配的定位信息；所述定位信息包括所述第一小区支持的至少一种定位方式；
定位模块，用于基于所述定位信息确定目标定位方式，并采用所述目标定位方式进行定位。
24.一种定位装置，其特征在于，应用于定位服务器，包括：
接收模块，用于接收电子设备发送第一小区的小区标识；所述第一小区为电子设备当前驻留的小区；
获取模块，用于基于所述小区标识，在预设的定位信息数据库中获取与所述小区标识匹配的定位信息；所述定位信息数据库包括各小区对应的定位信息；所述定位信息包括小区支持的至少一种定位方式；
发送模块，用于向所述电子设备发送与所述小区标识匹配的定位信息。
25.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述的定位方法的步骤。
26.一种服务器，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求13至22中任一项所述的定位方法的步骤。
27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的方法的步骤。
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