CN113949810B - 基于热成像的智能视频录像方法和装置 - Google Patents

基于热成像的智能视频录像方法和装置 Download PDF

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CN113949810B CN202111097381.6A CN202111097381A CN113949810B CN 113949810 B CN113949810 B CN 113949810B CN 202111097381 A CN202111097381 A CN 202111097381A CN 113949810 B CN113949810 B CN 113949810B
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Abstract

本申请提供了一种基于热成像的智能视频录像方法和装置，涉及视频监控技术领域。该基于热成像的智能视频录像方法首先识别监控范围内物体的热量，当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像，一方面能够满足记录信息的完整性和真实性，另一方面能够极大地减少视频存储量，从而减少存储空间的消耗，节省存储资源。

Description

基于热成像的智能视频录像方法和装置
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种基于热成像的智能视频录像方法和装置。
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展，其在安全防范系统中占有重要的地位。
目前，在视频监控中，随着摄像头安装数量的日益增多，以及智慧城市和公共安全需求的日益增长，现有的视频监控方式摄像头开启即进行录像，录像视频存储耗费大量存储空间，需要定期清理，已经远远不能满足需要，因此亟待解决这一问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于热成像的智能视频录像方法和装置，能够极大地减少视频存储量，从而减少存储空间的消耗。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种基于热成像的智能视频录像方法，该方法可以包括以下步骤：
识别监控范围内物体的热量；
当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像。
在一种可能的实现方式中，所述识别监控范围内物体的热量的步骤包括：
配置热成像仪；
使用热成像仪识别监控范围内物体的热量。
在一种可能的实现方式中，使用热成像仪识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别的步骤包括：
根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值；
基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别。
在一种可能的实现方式中，利用如下公式根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值：
Figure BDA0003269355650000021
其中，T0为初始监控环境的平均温度值，E0为初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，σ＝5.67*10-8为斯蒂芬—玻尔兹曼常数。
在一种可能的实现方式中，利用如下公式基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别：
Figure BDA0003269355650000022
其中，δ为监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别的标志，δ＞0时表示监控范围内物体的热量满足预设热量级别，δ≤0时表示监控范围内物体的热量不满足预设热量级别，arctan()为反正切函数，E表示热成像仪实时检测到的监控范围内物体的辐射热量。
在一种可能的实现方式中，在开启摄像头的监控录像功能进行视频录像的步骤之后，还包括：
根据热成像仪实时检测到的监控环境中的热量变化数据，确定监控范围内热量变化最大区域的坐标；
采用如下公式，根据监控范围内热量变化最大区域的坐标确定摄像头调整的角度；
Figure BDA0003269355650000031
其中，θ表示摄像头调整的角度，当θ＜0时表示调节摄像头向第一预设方向偏转，当θ＞0时表示调节摄像头向第二预设方向偏转；以摄像头的初始位置为原点，构建XY直角坐标，且摄像头的初始位置为监控范围的中间位置，(x，y)表示监控范围内热量变化最大区域的坐标，当x＜0时表示该最大区域在摄像头的第一预设方向，当x＞0时表示该最大区域在摄像头的第二预设方向，arcsin()为反正弦函数；
根据确定的摄像头调整的角度调节摄像头的角度。
在一种可能的实现方式中，如果满足预设热量级别的物体包括多个，且摄像头的数量包括多个，将多个满足预设热量级别的物体称为多个热量较高物体，所述方法还包括：
利用如下公式根据每个热量较高物体在每个摄像头显示界面的坐标，得到将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离；
Figure BDA0003269355650000032
Figure BDA0003269355650000033
其中，S(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的距离，(X0(a)，Y0(a))表示第a个摄像头显示界面中心位置坐标，(X(i，a)，Y(i，a))表示第i个热量较高物体在第a个摄像头显示界面上的位置坐标，θ(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的角度值；||表示取绝对值符号；
使用如下公式根据将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离选择出每个热量较高物体的特定拍摄摄像头；
Figure BDA0003269355650000041
其中，a0(i)表示第i个热量较高物体的特定拍摄摄像头为第a0(i)个摄像头，
Figure BDA0003269355650000042
表示将a的值从1取值到A代入到括号[]内得到括号内的最大值，A表示监控环境内设置的摄像头个数，
Figure BDA0003269355650000043
表示将a的值从1取值到A代入到括号()内得到使得括号()内的值最小时的a的值；
若出现一个摄像头作为两个或两个以上热量较高物体的特定拍摄摄像头时，则在这两个热量较高物体中任意选择一个然后利用公式
Figure BDA0003269355650000044
Figure BDA0003269355650000045
在剩余没有作为特定拍摄摄像头的摄像头中选择出
Figure BDA0003269355650000046
Figure BDA0003269355650000047
值最小时所对应的摄像头作为任意选择出的热量较高物体的特定拍摄摄像头；
利用选择出的每个热量较高物体的特定拍摄摄像头转动相应的转动角度和转动距离，并对相应的物体进行视频录像。
在一种可能的实现方式中，在开启摄像头的监控录像功能进行视频录像的步骤之后，还包括：
继续识别监控范围内物体的热量；
当识别到物体的热量不满足预设热量级别时，关闭摄像头的监控录像功能，并将调节摄像头的角度至其初始位置。
第二方面，提供了一种基于热成像的智能视频录像装置，该装置可以包括：
识别模块，用于识别监控范围内物体的热量；
控制模块，用于当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像。
在一种可能的实现方式中，所述识别模块还用于：
配置热成像仪；
使用热成像仪识别监控范围内物体的热量。
借由上述技术方案，本申请实施例提供的基于热成像的智能视频录像方法，首先识别监控范围内物体的热量，当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像，一方面能够满足记录信息的完整性和真实性，另一方面能够极大地减少视频存储量，从而减少存储空间的消耗，节省存储资源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示出了根据本申请实施例的基于热成像的智能视频录像方法的流程图；
图2示出了根据本申请另一实施例的基于热成像的智能视频录像方法的流程图；以及
图3示出了根据本申请实施例的基于热成像的智能视频录像装置的结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。
本申请实施例提供了一种基于热成像的智能视频录像方法，可以应用在视频监控的智能设备上，如图1所示，基于热成像的智能视频录像方法可以包括以下步骤S101至S102：
步骤S101，识别监控范围内物体的热量；
步骤S102，当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像。
本申请实施例提供的基于热成像的智能视频录像方法，首先识别监控范围内物体的热量，当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像，一方面能够满足记录信息的完整性和真实性，另一方面能够极大地减少视频存储量，从而减少存储空间的消耗，节省存储资源。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S101中识别监控范围内物体的热量具体可以包括以下步骤A1至A2：
步骤A1，配置热成像仪；
步骤A2，使用热成像仪识别监控范围内物体的热量。
在本实施例中，热成像仪可以是红外热成像仪，它可以利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。红外热成像仪可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。可以看到，本实施例可以使用热成像仪有效、灵活地识别监控范围内物体的热量。
进一步地，本发明实施例还可以在视频监控的摄像头上内置热成像仪，即可以在摄像头上配置红外镜头，利用红外镜头接收和汇聚被测物体发射的红外辐射，进而红外探测器组件将热辐射信号变成电信号，电子组件对电信号进行处理，显示组件将电信号转变成红外热像图。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤A2中使用热成像仪识别监控范围内物体的热量，进而判断是否满足预设热量级别具体可以包括以下步骤A21至A22：
步骤A21，根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值；
步骤A22，基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别。
该步骤中，预设热量级别可以根据视频监控的需求灵活设置，本发明实施例对此不做限制。可以看到，本发明实施例可以由热成像仪实时检测监控环境中的热量变化，当监测到明显热量变化时，及时开启摄像头的监控录像功能进行视频录像，满足记录信息的完整性需要。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤A21中根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值，具体可以通过如下公式来实现：
Figure BDA0003269355650000071
其中，T0为初始监控环境的平均温度值，E0为初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，σ＝5.67*10-8为斯蒂芬—玻尔兹曼常数。
在本实施例中，如上文介绍，红外热成像仪可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度，通过温度指标来反映监控范围内物体的热量，更加直观、准确，进而能够根据视频监控的需要灵活控制摄像头的监控录像功能的开启或关闭，一方面能够满足记录信息的完整性和真实性，另一方面能够极大地减少视频存储量，从而减少存储空间的消耗，节省存储资源。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤A22中基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别，具体可以通过如下公式来实现：
Figure BDA0003269355650000081
其中，δ为监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别的标志，δ＞0时表示监控范围内物体的热量满足预设热量级别，δ≤0时表示监控范围内物体的热量不满足预设热量级别，arctan()为反正切函数，E表示热成像仪实时检测到的监控范围内物体的辐射热量。
本实施例通过δ值来识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别，更加直观、准确，进而灵活控制摄像头的监控录像功能的开启或关闭，一方面能够满足记录信息的完整性和真实性，另一方面能够极大地减少视频存储量，从而减少存储空间的消耗，节省存储资源。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，还可以将摄像头自动对焦到热量变化最高的区域，在上文步骤S102开启摄像头的监控录像功能进行视频录像之后，具体可以包括以下步骤B1至B3：
步骤B1，根据热成像仪实时检测到的监控环境中的热量变化数据，确定监控范围内热量变化最大区域的坐标；
步骤B2，采用如下公式，根据监控范围内热量变化最大区域的坐标确定摄像头调整的角度；
Figure BDA0003269355650000082
其中，θ表示摄像头调整的角度，当θ＜0时表示调节摄像头向第一预设方向偏转，当θ＞0时表示调节摄像头向第二预设方向偏转；以摄像头的初始位置为原点，构建XY直角坐标，且摄像头的初始位置为监控范围的中间位置，(x，y)表示监控范围内热量变化最大区域的坐标，当x＜0时表示该最大区域在摄像头的第一预设方向，当x＞0时表示该最大区域在摄像头的第二预设方向，arcsin()为反正弦函数；
步骤B3，根据确定的摄像头调整的角度调节摄像头的角度。
在步骤B2中，第一预设方向可以是向左，第二预设方向可以是向右；或者，第一预设方向可以是向右，第二预设方向可以是向左，本发明实施例对此不做限制。
进一步地，在上文步骤B3根据确定的摄像头调整的角度调节摄像头的角度之后，具体可以是继续识别监控范围内物体的热量，进而当识别到物体的热量不满足预设热量级别时，关闭摄像头的监控录像功能，并将调节摄像头的角度至其初始位置。这里，识别物体的热量是否满足预设热量级别可以采用上文步骤A21至A22来实现。
可以看到，本发明实施例可以将摄像头自动对焦到热量变化最高的区域，当热量恢复后自动关闭摄像头的监控录像功能，极大地减少视频存储量，从而减少存储空间的消耗。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，如果满足预设热量级别的物体包括多个，且摄像头的数量包括多个，将多个满足预设热量级别的物体称为多个热量较高物体，具体还可以包括以下步骤C1至C3：
步骤C1，利用如下公式根据每个热量较高物体在每个摄像头显示界面的坐标，得到将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离；
Figure BDA0003269355650000091
Figure BDA0003269355650000092
其中，S(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的距离，(X0(a)，Y0(a))表示第a个摄像头显示界面中心位置坐标，(X(i，a)，Y(i，a))表示第i个热量较高物体在第a个摄像头显示界面上的位置坐标，θ(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的角度值；||表示取绝对值符号；
步骤C2，使用如下公式根据将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离选择出每个热量较高物体的特定拍摄摄像头；
Figure BDA0003269355650000101
其中，a0(i)表示第i个热量较高物体的特定拍摄摄像头为第a0(i)个摄像头，
Figure BDA0003269355650000102
表示将a的值从1取值到A代入到括号[]内得到括号内的最大值，A表示监控环境内设置的摄像头个数，
Figure BDA0003269355650000103
表示将a的值从1取值到A代入到括号()内得到使得括号()内的值最小时的a的值；
根据上面的步骤C2将每个热量较高物体都得到一个或多个特定拍摄摄像头，若出现一个摄像头作为两个或两个以上热量较高物体的特定拍摄摄像头时，则在这两个热量较高物体中任意选择一个然后利用公式
Figure BDA0003269355650000104
Figure BDA0003269355650000105
在剩余没有作为特定拍摄摄像头的摄像头中选择出
Figure BDA0003269355650000106
Figure BDA0003269355650000107
值最小时所对应的摄像头作为任意选择出的热量较高物体的特定拍摄摄像头；
步骤C3，利用选择出的每个热量较高物体的特定拍摄摄像头转动相应的转动角度和转动距离，并对相应的物体进行视频录像。
在本实施例中，利用步骤C1中的公式得到将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离，目的是为了通过分析每个摄像头转动到每个热量较高物体时所需要的距离值和角度值；利用步骤C2中的公式得到每个热量较高物体的特定拍摄摄像头，进而可以选择出移动距离和转动角度综合起来运动量最小的摄像头作为其热量较高物体的特定拍摄摄像头，进而提高摄像头的使用寿命，同时可以缩短每个特定拍摄摄像头显示界面中心位置转动到每个热量较高物体时的时间，进而提高了视频录像的效率。
进一步地，在上文步骤C3利用选择出的每个热量较高物体的特定拍摄摄像头转动相应的转动角度和转动距离，并对相应的物体进行视频录像之后，还可以是继续识别监控范围内物体的热量，进而当识别到物体的热量不满足预设热量级别时，关闭摄像头的监控录像功能，并将调节摄像头的角度至其初始位置。这里，识别物体的热量是否满足预设热量级别可以采用上文步骤A21至A22来实现。
图2示出了根据本申请另一实施例的基于热成像的智能视频录像方法的流程图，如图2所示，基于热成像的智能视频录像方法可以包括以下步骤S201至S204。
步骤S201，在视频监控的摄像头配置热成像仪。
该步骤中，热成像仪可以是红外热成像仪，它可以利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。红外热成像仪可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
步骤S202，使用热成像仪识别监控范围内物体的热量，根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值。
该步骤中，根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值，可以参考前文介绍的初始监控环境的平均温度值T0的计算公式来实现，此处不再赘述。
步骤S203，基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别。
该步骤中，预设热量级别可以根据视频监控的需求灵活设置，本发明实施例对此不做限制。具体的识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别可以参考前文介绍的监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别的标志δ的计算公式来实现，此处不再赘述。
步骤S204，当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像。
可以看到，本实施例在视频监控的摄像头上内置热成像仪，可以通过温度指标更加直观、准确地反映监控范围内物体的热量，进而能够根据视频监控的需要灵活控制摄像头的监控录像功能的开启或关闭，能够进行有针对性的监控，满足记录信息的完整性和真实性，也能够减少拍摄大量无用视频资料所占用的资源，极大地减少视频存储量，避免了存储资源的浪费。
需要说明的是，实际应用中，上述所有可能的实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本申请的可能的实施例，在此不再一一赘述。
基于上文各个实施例提供的基于热成像的智能视频录像方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种基于热成像的智能视频录像装置。
图3示出了根据本申请实施例的基于热成像的智能视频录像装置的结构图。如图3所示，该基于热成像的智能视频录像装置可以包括识别模块310和控制模块320。
识别模块310，用于识别监控范围内物体的热量；
控制模块320，用于当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的识别模块310还用于：
配置热成像仪；
使用热成像仪识别监控范围内物体的热量。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的识别模块310还用于：
根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值；
基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的识别模块310还用于：
利用如下公式根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值：
Figure BDA0003269355650000131
其中，T0为初始监控环境的平均温度值，E0为初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，σ＝5.67*10-8为斯蒂芬—玻尔兹曼常数。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的识别模块310还用于：
利用如下公式基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别：
Figure BDA0003269355650000132
其中，δ为监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别的标志，δ＞0时表示监控范围内物体的热量满足预设热量级别，δ≤0时表示监控范围内物体的热量不满足预设热量级别，arctan()为反正切函数，E表示热成像仪实时检测到的监控范围内物体的辐射热量。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的控制模块320还用于：
在开启摄像头的监控录像功能进行视频录像的步骤之后，根据热成像仪实时检测到的监控环境中的热量变化数据，确定监控范围内热量变化最大区域的坐标；
采用如下公式，根据监控范围内热量变化最大区域的坐标确定摄像头调整的角度；
Figure BDA0003269355650000141
其中，θ表示摄像头调整的角度，当θ＜0时表示调节摄像头向第一预设方向偏转，当θ＞0时表示调节摄像头向第二预设方向偏转；以摄像头的初始位置为原点，构建XY直角坐标，且摄像头的初始位置为监控范围的中间位置，(x，y)表示监控范围内热量变化最大区域的坐标，当x＜0时表示该最大区域在摄像头的第一预设方向，当x＞0时表示该最大区域在摄像头的第二预设方向，arcsin()为反正弦函数；
根据确定的摄像头调整的角度调节摄像头的角度。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的控制模块320还用于：
如果满足预设热量级别的物体包括多个，且摄像头的数量包括多个，将多个满足预设热量级别的物体称为多个热量较高物体；
利用如下公式根据每个热量较高物体在每个摄像头显示界面的坐标，得到将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离；
Figure BDA0003269355650000142
Figure BDA0003269355650000143
其中，S(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的距离，(X0(a)，Y0(a))表示第a个摄像头显示界面中心位置坐标，(X(i，a)，Y(i，a))表示第i个热量较高物体在第a个摄像头显示界面上的位置坐标，θ(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的角度值；||表示取绝对值符号；
使用如下公式根据将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离选择出每个热量较高物体的特定拍摄摄像头；
Figure BDA0003269355650000151
其中，a0(i)表示第i个热量较高物体的特定拍摄摄像头为第a0(i)个摄像头，
Figure BDA0003269355650000152
表示将a的值从1取值到A代入到括号[]内得到括号内的最大值，A表示监控环境内设置的摄像头个数，
Figure BDA0003269355650000153
表示将a的值从1取值到A代入到括号()内得到使得括号()内的值最小时的a的值；
若出现一个摄像头作为两个或两个以上热量较高物体的特定拍摄摄像头时，则在这两个热量较高物体中任意选择一个然后利用公式
Figure BDA0003269355650000154
Figure BDA0003269355650000155
在剩余没有作为特定拍摄摄像头的摄像头中选择出
Figure BDA0003269355650000156
Figure BDA0003269355650000157
值最小时所对应的摄像头作为任意选择出的热量较高物体的特定拍摄摄像头；
利用选择出的每个热量较高物体的特定拍摄摄像头转动相应的转动角度和转动距离，并对相应的物体进行视频录像。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的控制模块320还用于：
在开启摄像头的监控录像功能进行视频录像的步骤之后，继续识别监控范围内物体的热量；
当识别到物体的热量不满足预设热量级别时，关闭摄像头的监控录像功能，并将调节摄像头的角度至其初始位置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。
本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于热成像的智能视频录像方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别监控范围内物体的热量；
当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像；
其中，所述识别监控范围内物体的热量的步骤包括：
配置热成像仪；
使用热成像仪识别监控范围内物体的热量；
其中，使用热成像仪识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别的步骤包括：
根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值；
基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别；
其中，利用如下公式根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值：
Figure FDA0003694723320000011
其中，T0为初始监控环境的平均温度值，E0为初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，σ＝5.67*10-8为斯蒂芬—玻尔兹曼常数。
2.根据权利要求1所述的基于热成像的智能视频录像方法，其特征在于，利用如下公式基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别：
Figure FDA0003694723320000021
其中，δ为监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别的标志，δ＞0时表示监控范围内物体的热量满足预设热量级别，δ≤0时表示监控范围内物体的热量不满足预设热量级别，arctan()为反正切函数，E表示热成像仪实时检测到的监控范围内物体的辐射热量。
3.根据权利要求2所述的基于热成像的智能视频录像方法，其特征在于，在开启摄像头的监控录像功能进行视频录像的步骤之后，还包括：
根据热成像仪实时检测到的监控环境中的热量变化数据，确定监控范围内热量变化最大区域的坐标；
采用如下公式，根据监控范围内热量变化最大区域的坐标确定摄像头调整的角度；
Figure FDA0003694723320000022
其中，θ表示摄像头调整的角度，当θ＜0时表示调节摄像头向第一预设方向偏转，当θ＞0时表示调节摄像头向第二预设方向偏转；以摄像头的初始位置为原点，构建XY直角坐标，且摄像头的初始位置为监控范围的中间位置，(x，y)表示监控范围内热量变化最大区域的坐标，当x＜0时表示该最大区域在摄像头的第一预设方向，当x＞0时表示该最大区域在摄像头的第二预设方向，arcsin()为反正弦函数；
根据确定的摄像头调整的角度调节摄像头的角度。
4.根据权利要求1所述的基于热成像的智能视频录像方法，其特征在于，如果满足预设热量级别的物体包括多个，且摄像头的数量包括多个，将多个满足预设热量级别的物体称为多个热量较高物体，所述方法还包括：
利用如下公式根据每个热量较高物体在每个摄像头显示界面的坐标，得到将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离；
Figure FDA0003694723320000031
Figure FDA0003694723320000032
其中，S(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的距离，(X0(a)，Y0(a))表示第a个摄像头显示界面中心位置坐标，(X(i，a)，Y(i，a))表示第i个热量较高物体在第a个摄像头显示界面上的位置坐标，θ(a，i)表示将第a个摄像头显示界面中心位置转动到第i个热量较高物体的位置坐标摄像头所需要转动的角度值；| |表示取绝对值符号；
使用如下公式根据将每个热量较高物体都转动到每个摄像头显示界面中心位置所需要的转动角度以及转动距离选择出每个热量较高物体的特定拍摄摄像头；
Figure FDA0003694723320000033
其中，a0(i)表示第i个热量较高物体的特定拍摄摄像头为第a0(i)个摄像头，
Figure FDA0003694723320000034
表示将a的值从1取值到A代入到括号[]内得到括号内的最大值，A表示监控环境内设置的摄像头个数，
Figure FDA0003694723320000035
表示将a的值从1取值到A代入到括号()内得到使得括号()内的值最小时的a的值；
若出现一个摄像头作为两个或两个以上热量较高物体的特定拍摄摄像头时，则在这两个热量较高物体中任意选择一个然后利用公式
Figure FDA0003694723320000036
Figure FDA0003694723320000037
在剩余没有作为特定拍摄摄像头的摄像头中选择出
Figure FDA0003694723320000038
Figure FDA0003694723320000039
值最小时所对应的摄像头作为任意选择出的热量较高物体的特定拍摄摄像头；
利用选择出的每个热量较高物体的特定拍摄摄像头转动相应的转动角度和转动距离，并对相应的物体进行视频录像。
5.根据权利要求3或4所述的基于热成像的智能视频录像方法，其特征在于，在开启摄像头的监控录像功能进行视频录像的步骤之后，还包括：
继续识别监控范围内物体的热量；
当识别到物体的热量不满足预设热量级别时，关闭摄像头的监控录像功能，并将调节摄像头的角度至其初始位置。
6.一种基于热成像的智能视频录像装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别监控范围内物体的热量；
控制模块，用于当识别到物体的热量满足预设热量级别时，开启摄像头的监控录像功能进行视频录像；
其中，所述识别模块还用于：
配置热成像仪；
使用热成像仪识别监控范围内物体的热量；
其中，所述识别模块还用于使用热成像仪识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别，具体包括：
根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值；
基于热成像仪实时检测监控环境中的热量变化和计算出的初始监控环境的平均温度值，识别监控范围内物体的热量是否满足预设热量级别；
其中，利用如下公式根据初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，计算初始监控环境的平均温度值：
Figure FDA0003694723320000041
其中，T0为初始监控环境的平均温度值，E0为初始监控环境下热成像仪检测到的辐射热量，σ＝5.67*10-8为斯蒂芬—玻尔兹曼常数。
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