CN113949000B - 一种高压配电绝缘盒安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压配电绝缘盒安装装置，包括支撑模块，所述支撑模块的一端与推拉模块相连接，所述支撑模块的另一端与气缸模块相连接；所述支撑模块包括支撑盒，所述支撑盒内套接有绝缘盒；所述绝缘盒包括对称设置的左绝缘壳和右绝缘壳，所述左绝缘壳的一端和所述右绝缘壳的一端通过折叠条相连接，所述左绝缘壳和所述右绝缘壳的另一端通过母扣和子扣实现开合相连接；该装置可自动的将高压配电绝缘盒自动送达并套装在紧固的紧固线夹上，以确保搭火后高压电缆与外界的绝缘性，以此助力配电带电作业机器人自动化装置自动化带电搭火工作。

Description

一种高压配电绝缘盒安装装置

技术领域

本发明涉及配电带电作业领域，尤其涉及一种高压配电绝缘盒安装装置。

背景技术

近年来，我国社会经济不断发展、人民生活质量不断提高，全社会对供电可靠性要求的进一步提升和智能电网技术水平的不断发展，以带电作业为方式的配电、配网业扩、消缺、检修等工作已越来越普遍。然而，传统以带电作业人员为核心的作业方式不但劳动强度大、安全风险高,且工作环境恶劣,特别是夏天，穿上厚厚的绝缘服工作，就像蒸桑拿一样,带电作业时操作工人处于高电压、强电场和高温度的环境中,容易引发人身伤亡事故,且工作效率很低。特别在山地、田野等一些地形较为复杂的作业现场，带电作业车无法到达，作业人员将面临无法作业的窘境。

综上，人工带电作业有其困难与局限性，因此研制具有安全可靠、高效便捷和适应性强的高压带电抢修机器人，克服人工带电作业的困难和局限性，代替人工进行带电作业非常必要，符合时代的要求，是技术发展的必然趋势，这将使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种高压配电绝缘盒安装装置，可对高空电缆的定位对中夹紧，可不受地形复杂、杆塔等环境限制。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种高压配电绝缘盒安装装置，包括支撑模块，所述支撑模块的一端与推拉模块相连接，所述支撑模块的另一端与气缸模块相连接；

所述支撑模块包括支撑盒，所述支撑盒内套接有绝缘盒；所述绝缘盒包括对称设置的左绝缘壳和右绝缘壳，所述左绝缘壳的一端和所述右绝缘壳的一端通过折叠条相连接，所述左绝缘壳和所述右绝缘壳的另一端通过母扣和子扣实现开合相连接。

进一步，所述左绝缘壳和所述右绝缘壳内均设有弧形腔体；所述左绝缘壳内的所述弧形腔体和所述右绝缘壳内的所述弧形腔体对应设置；

两个所述弧形腔体的两端均连接有包线半圆凸耳；

当所述左绝缘壳和所述右绝缘壳相扣合时，所述左绝缘壳内的所述弧形腔体和所述右绝缘壳内的所述弧形腔体相对接，从而将主线电缆和搭火电缆抱接定位。

进一步，所述支撑盒包括对称设置的左绝缘盒支撑壳发明和右绝缘盒支撑壳，所述左绝缘盒支撑壳发明的一端和所述右绝缘盒支撑壳的一端相对接，以实现左绝缘盒支撑壳发明另一端和所述右绝缘盒支撑壳另一端的开合；

所述左绝缘盒支撑壳发明和所述右绝缘盒支撑壳均包括第一挡板，所述第一挡板的两侧分别安装有左挡板和右挡板，所述第一挡板的底部安装有底板；所述第一挡板、所述左挡板、所述右挡板和所述底板围出第一容置空间。

进一步，所述左绝缘盒支撑壳发明的所述第一容置空间用于容纳所述左绝缘壳；所述右绝缘盒支撑壳的所述第一容置空间用于容纳所述右绝缘壳；

所述右绝缘盒支撑壳的所述第一挡板的底端通过右合页与右连接板相连接，所述右连接板与手指气缸右摆动气爪相连接，所述手指气缸右摆动气爪安装在手指气缸的一侧；

所述左绝缘盒支撑壳发明的所述第一挡板的底端通过左合页与左连接板相连接，所述左连接板与手指气缸左摆动气爪相连接，所述手指气缸左摆动气爪安装在所述手指气缸的另一侧。

进一步，所述左绝缘盒支撑壳发明的所述第一挡板与所述右挡板之间的上半部通过左扭簧夹紧合页相连接；

所述左绝缘盒支撑壳发明的所述右挡板和所述左挡板的下半部的表面均安装有左转动条；

所述右绝缘盒支撑壳的所述第一挡板与所述右挡板之间的上半部通过右扭簧夹紧合页相连接；

所述右绝缘盒支撑壳的所述右挡板和所述左挡板的下半部的表面均安装有右转动条；

所述左绝缘盒支撑壳发明和所述右绝缘盒支撑壳对称安装；

所述左转动条和所述右转动条对称安装。

进一步，所述手指气缸底端对称的安装导柱，两个所述导柱上均套有弹簧，所述导柱与所述手指气缸相离的一端与导套块相安装。

进一步，所述左绝缘盒支撑壳发明的所述第一挡板的端部与推拉气缸支架的一端相安装，所述推拉气缸支架的另一端与母扣推拉气缸相安装，所述母扣推拉气缸穿过所述推拉气缸支架的一端与母扣推拉块相安装，所述母扣推拉气缸上安装有导向板，所述导向板与所述母扣推拉气缸相离的一端安装在所述母扣推拉块的正上方。

进一步，所述推拉气缸支架包括支架连接板，所述支架连接板的一端连接有第一定位板，所述支架连接板的另一端连接有第二定位板；

所述支架连接板与所述第一定位板和所述第二定位板均呈夹角设置；

所述第一定位板上设有三条第一条形通孔，三条所述第一条形通孔间隔且沿着所述第一定位板的长度方向设置；

所述第二定位板上设有两条所述第二条形通孔，两条所述第二条形通孔间隔且沿着所述第二定位板的长度方向设置；

进一步，所述推拉气缸支架通过所述第二条形通孔和螺钉与所述左绝缘盒支撑壳发明的所述第一挡板相安装；所述母扣推拉气缸穿过所述第一条形通孔后与所述导向板相安装；

所述导向板为弧形板状，所述导向板的一端通过紧定螺钉与所述母扣推拉气缸相安装，所述导向板的另一端与所述母扣推拉块相接触；

所述母扣推拉块包括第一挡块，所述第一挡块的一端与所述母扣推拉气缸相连接，所述第一挡块与所述母扣推拉气缸相离一侧的两端分别安装第一钳块和第二钳块，所述第一钳块和所述第二钳块间隔设置，所述第一钳块和第二钳块与所述左绝缘盒支撑壳发明相邻的表面均设有梯状纹路，所述梯状纹路沿着所述第一钳块或第二钳块的长度方向设置。

本发明还提供一种高压配电绝缘盒安装装置，还包括以下运动步骤：

S1、所述手指气缸沿着所述导柱朝向所述导套块的方向运动；所述手指气缸右摆动气爪通过所述右连接板带动所述右绝缘盒支撑壳朝向所述手指气缸的方向运动；同时，所述手指气缸左摆动气爪通过所述左连接板带动所述左绝缘盒支撑壳发明朝向所述手指气缸的方向运动；

S2、所述左绝缘盒支撑壳发明和所述右绝缘盒支撑壳同时朝向所述手指气缸的方向运动，从而带动所述左绝缘盒支撑壳发明和所述右绝缘盒支撑壳相合，从而带动所述左绝缘壳和所述右绝缘壳相合，以便所述左绝缘壳和所述右绝缘壳将紧固线夹夹住；

S3、所述母扣推拉气缸带动所述母扣推拉块朝向所述左绝缘盒支撑壳发明的顶部运动，以便所述母扣推拉块将紧固线夹接触，以便将所述紧固线夹稳住。

本发明的有益效果为：该装置可自动的将高压配电绝缘盒自动送达并套装在紧固的紧固线夹上，以确保搭火后高压电缆与外界的绝缘性，以此助力配电带电作业机器人自动化装置自动化带电搭火工作。

可自动的将高压配电绝缘盒自动送达并套装在紧固的紧固线夹上，以确保搭火后高压电缆与外界的绝缘性，以此助力配电带电作业机器人自动化装置自动化带电搭火工作，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。

附图说明

图1为本发明一种高压配电绝缘盒安装装置的结构示意图之一；

图2为本发明一种高压配电绝缘盒安装装置的结构示意图之二；

图3为左绝缘壳和右绝缘壳的安装结构示意图之一；

图4为左绝缘壳和右绝缘壳的安装结构示意图之二；

图5为左绝缘壳和右绝缘壳的安装结构示意图之三；

图6为本发明一种高压配电绝缘盒安装装置上半部的结构示意图；

图7为左绝缘盒支撑壳和右绝缘盒支撑壳的安装结构示意图；

图8为手指气缸的结构示意图；

图9为左绝缘盒支撑壳和右绝缘盒支撑壳的结构示意图之一；

图10为左绝缘盒支撑壳和右绝缘盒支撑壳的结构示意图之二；

图11为母扣推拉气缸的安装结构示意图之一；

图12为母扣推拉气缸的安装结构示意图之二；

图13为导套块的结构示意图；

图14为推拉气缸支架的结构示意图；

图15为母扣推拉块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，一种高压配电绝缘盒安装装置，包括支撑模块，所述支撑模块的一端与推拉模块相连接，所述支撑模块的另一端与气缸模块相连接；

请参阅图3至图5，所述支撑模块包括支撑盒，所述支撑盒内套接有绝缘盒；所述绝缘盒包括对称设置的左绝缘壳7和右绝缘壳9，所述左绝缘壳7的一端和所述右绝缘壳9的一端通过折叠条12相连接，所述左绝缘壳7和所述右绝缘壳9的另一端通过母扣8和子扣10实现开合相连接。

其中，左绝缘壳7和右绝缘壳9对称设置；

当左绝缘壳7和右绝缘壳9相合时，扣合母扣8和子口10能够使左绝缘壳7和右绝缘壳9稳定相合，从而完成对紧固线夹的定位；

所述左绝缘壳7和所述右绝缘壳9内均设有弧形腔体701；所述左绝缘壳7内的所述弧形腔体701和所述右绝缘壳9内的所述弧形腔体701对应设置；

即，左右两个弧形腔体701用于置放紧固线夹。

两个所述弧形腔体701的两端均连接有包线半圆凸耳11；

其中，包线半圆凸耳11用于对连接线进行包覆，以便对连接线进行定位。

当所述左绝缘壳7和所述右绝缘壳9相扣合时，所述左绝缘壳7内的所述弧形腔体701和所述右绝缘壳9内的所述弧形腔体701相对接，从而将主线电缆和搭火电缆抱接定位。

请参阅图9和图10，所述支撑盒包括对称设置的左绝缘盒支撑壳19和右绝缘盒支撑壳20，所述左绝缘盒支撑壳19的一端和所述右绝缘盒支撑壳20的一端相对接，以实现左绝缘盒支撑壳19另一端和所述右绝缘盒支撑壳20另一端的开合；

其中，左绝缘盒支撑壳19和右绝缘盒支撑壳20用于置放左绝缘壳7和右绝缘壳9。

所述左绝缘盒支撑壳19和所述右绝缘盒支撑壳20均包括第一挡板1901，所述第一挡板1901的两侧分别安装有左挡板1902和右挡板1903，所述第一挡板1901的底部安装有底板1904；所述第一挡板1901、所述左挡板1902、所述右挡板1903和所述底板1904围出第一容置空间1905。

所述左绝缘盒支撑壳19的所述第一容置空间1905用于容纳所述左绝缘壳7；所述右绝缘盒支撑壳20的所述第一容置空间1905用于容纳所述右绝缘壳9；

请参阅图6至图8，所述右绝缘盒支撑壳20的所述第一挡板1901的底端通过右合页24与右连接板26相连接，所述右连接板26与手指气缸右摆动气爪28相连接，所述手指气缸右摆动气爪28安装在手指气缸31的一侧；

所述左绝缘盒支撑壳19的所述第一挡板1901的底端通过左合页23与左连接板25相连接，所述左连接板25与手指气缸左摆动气爪27相连接，所述手指气缸左摆动气爪27安装在所述手指气缸31的另一侧。

所述左绝缘盒支撑壳19的所述第一挡板1901与所述右挡板1903之间的上半部通过左扭簧夹紧合页30相连接；

所述左绝缘盒支撑壳19的所述右挡板1903和所述左挡板1902的下半部的表面均安装有左转动条21；

所述右绝缘盒支撑壳20的所述第一挡板1901与所述右挡板1903之间的上半部通过右扭簧夹紧合页29相连接；

所述右绝缘盒支撑壳20的所述右挡板1903和所述左挡板1902的下半部的表面均安装有右转动条22；

所述左绝缘盒支撑壳19和所述右绝缘盒支撑壳20对称安装；

所述左转动条21和所述右转动条22对称安装。

具体的，当手指气缸31相导套块34方向运动时，由于左合页23和右合页24的作用下，导致左绝缘盒支撑壳19和右绝缘盒支撑壳20向手指气缸31方向运动时，提供空间让位，使左绝缘盒支撑壳19和右绝缘盒支撑壳20由呈夹角的状态变成水平方向，从而使左绝缘盒支撑壳19和右绝缘盒支撑壳20相合；

同此理，沿着相反的方向运动手指气缸31，以实现左绝缘盒支撑壳19的端部和右绝缘盒支撑壳20的端部相离。

其中，左转动条21和右转动22之间的连接方式与左绝缘盒支撑壳19和右绝缘盒支撑壳20之间的连接方式相同；即左转动条21和右转动条22之间由夹角的状态，变成左转动条21和右转动条22之间呈水平态。

请参阅图13，所述手指气缸31底端对称的安装导柱32，两个所述导柱32上均套有弹簧33，所述导柱32与所述手指气缸31相离的一端与导套块34相安装。

请参阅图11和图12，所述左绝缘盒支撑壳19的所述第一挡板1901的端部与推拉气缸支架17的一端相安装，所述推拉气缸支架17的另一端与母扣推拉气缸14相安装，所述母扣推拉气缸14穿过所述推拉气缸支架17的一端与母扣推拉块18相安装，所述母扣推拉气缸14上安装有导向板15，所述导向板15与所述母扣推拉气缸14相离的一端安装在所述母扣推拉块18的正上方。

所述推拉气缸支架17包括支架连接板1701，所述支架连接板1701的一端连接有第一定位板1702，所述支架连接板1701的另一端连接有第二定位板1703；

所述支架连接板1701与所述第一定位板1702和所述第二定位板1703均呈夹角设置；

所述第一定位板1702上设有三条第一条形通孔1704，三条所述第一条形通孔1704间隔且沿着所述第一定位板1702的长度方向设置；

所述第二定位板1703上设有两条所述第二条形通孔1705，两条所述第二条形通孔1705间隔且沿着所述第二定位板1703的长度方向设置；

请参阅图14，所述推拉气缸支架17通过所述第二条形通孔1705和螺钉与所述左绝缘盒支撑壳19的所述第一挡板1901相安装；所述母扣推拉气缸14穿过所述第一条形通孔1704后与所述导向板15相安装；

所述导向板15为弧形板状，所述导向板15的一端通过紧定螺钉16与所述母扣推拉气缸14相安装，所述导向板15的另一端与所述母扣推拉块18相接触；

请参阅图15，所述母扣推拉块18包括第一挡块1801，所述第一挡块1801的一端与所述母扣推拉气缸14相连接，所述第一挡块1801与所述母扣推拉气缸14相离一侧的两端分别安装第一钳块1802和第二钳块1803，所述第一钳块1802和所述第二钳块1803间隔设置，所述第一钳块1802和第二钳块1803与所述左绝缘盒支撑壳19相邻的表面均设有梯状纹路1804，所述梯状纹路1804沿着所述第一钳块1802或第二钳块1803的长度方向设置。

具体的，母扣推拉块18的第一钳块1802和第二钳块1803上的梯状纹路1804用于增加母扣推拉块18与紧固线夹之间的摩擦力，以进一步的保持紧固线夹稳定。

一种高压配电绝缘盒安装装置，包括以下运动步骤：

S1、所述手指气缸31沿着所述导柱32朝向所述导套块34的方向运动；所述手指气缸右摆动气爪28通过所述右连接板26带动所述右绝缘盒支撑壳20朝向所述手指气缸31的方向运动；同时，所述手指气缸左摆动气爪27通过所述左连接板25带动所述左绝缘盒支撑壳19朝向所述手指气缸31的方向运动；

S2、所述左绝缘盒支撑壳19和所述右绝缘盒支撑壳20同时朝向所述手指气缸31的方向运动，从而带动所述左绝缘盒支撑壳19和所述右绝缘盒支撑壳20相合，从而带动所述左绝缘壳7和所述右绝缘壳9相合，以便所述左绝缘壳7和所述右绝缘壳9将紧固线夹夹住；

S3、所述母扣推拉气缸14带动所述母扣推拉块18朝向所述左绝缘盒支撑壳19的顶部运动，以便所述母扣推拉块18将紧固线夹接触，以便将所述紧固线夹稳住。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高压配电绝缘盒安装装置，其特征在于：包括支撑模块，所述支撑模块的一端与推拉模块相连接，所述支撑模块的另一端与气缸模块相连接；

所述支撑模块包括支撑盒，所述支撑盒内套接有绝缘盒；所述绝缘盒包括对称设置的左绝缘壳(7)和右绝缘壳(9)，所述左绝缘壳(7)的一端和所述右绝缘壳(9)的一端通过折叠条(12)相连接，所述左绝缘壳(7)和所述右绝缘壳(9)的另一端通过母扣(8)和子扣(10)实现开合相连接；

所述左绝缘壳(7)和所述右绝缘壳(9)内均设有弧形腔体(701)；所述左绝缘壳(7)内的所述弧形腔体(701)和所述右绝缘壳(9)内的所述弧形腔体(701)对应设置；

两个所述弧形腔体(701)的两端均连接有包线半圆凸耳(11)；

当所述左绝缘壳(7)和所述右绝缘壳(9)相扣合时，所述左绝缘壳(7)内的所述弧形腔体(701)和所述右绝缘壳(9)内的所述弧形腔体(701)相对接，从而将主线电缆(5)和搭火电缆(6)抱接定位；

所述支撑盒包括对称设置的左绝缘盒支撑壳(19)和右绝缘盒支撑壳(20)，所述左绝缘盒支撑壳(19)的一端和所述右绝缘盒支撑壳(20)的一端相对接，以实现左绝缘盒支撑壳(19)另一端和所述右绝缘盒支撑壳(20)另一端的开合；

所述左绝缘盒支撑壳(19)和所述右绝缘盒支撑壳(20)均包括第一挡板(1901)，所述第一挡板(1901)的两侧分别安装有左挡板(1902)和右挡板(1903)，所述第一挡板(1901)的底部安装有底板(1904)；所述第一挡板(1901)、所述左挡板(1902)、所述右挡板(1903)和所述底板(1904)围出第一容置空间(1905)；

所述左绝缘盒支撑壳(19)的所述第一容置空间(1905)用于容纳所述左绝缘壳(7)；所述右绝缘盒支撑壳(20)的所述第一容置空间(1905)用于容纳所述右绝缘壳(9)；

所述右绝缘盒支撑壳(20)的所述第一挡板(1901)的底端通过右合页(24)与右连接板(26)相连接，所述右连接板(26)与手指气缸右摆动气爪(28)相连接，所述手指气缸右摆动气爪(28)安装在手指气缸(31)的一侧；

所述左绝缘盒支撑壳(19)的所述第一挡板(1901)的底端通过左合页(23)与左连接板(25)相连接，所述左连接板(25)与手指气缸左摆动气爪(27)相连接，所述手指气缸左摆动气爪(27)安装在所述手指气缸(31)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高压配电绝缘盒安装装置，其特征在于：所述左绝缘盒支撑壳(19)的所述第一挡板(1901)与所述右挡板(1903)之间的上半部通过左扭簧夹紧合页(30)相连接；

所述左绝缘盒支撑壳(19)的所述右挡板(1903)和所述左挡板(1902)的下半部的表面均安装有左转动条(21)；

所述右绝缘盒支撑壳(20)的所述第一挡板(1901)与所述右挡板(1903)之间的上半部通过右扭簧夹紧合页(29)相连接；

所述右绝缘盒支撑壳(20)的所述右挡板(1903)和所述左挡板(1902)的下半部的表面均安装有右转动条(22)；

所述左绝缘盒支撑壳(19)和所述右绝缘盒支撑壳(20)对称安装；

所述左转动条(21)和所述右转动条(22)对称安装。

3.根据权利要求2所述的一种高压配电绝缘盒安装装置，其特征在于：所述手指气缸(31)底端对称的安装导柱(32)，两个所述导柱(32)上均套有弹簧(33)，所述导柱(32)与所述手指气缸(31)相离的一端与导套块(34)相安装。

4.根据权利要求3所述的一种高压配电绝缘盒安装装置，其特征在于：所述左绝缘盒支撑壳(19)的所述第一挡板(1901)的端部与推拉气缸支架(17)的一端相安装，所述推拉气缸支架(17)的另一端与母扣推拉气缸(14)相安装，所述母扣推拉气缸(14)穿过所述推拉气缸支架(17)的一端与母扣推拉块(18)相安装，所述母扣推拉气缸(14)上安装有导向板(15)，所述导向板(15)与所述母扣推拉气缸(14)相离的一端安装在所述母扣推拉块(18)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种高压配电绝缘盒安装装置，其特征在于：所述推拉气缸支架(17)包括支架连接板(1701)，所述支架连接板(1701)的一端连接有第一定位板(1702)，所述支架连接板(1701)的另一端连接有第二定位板(1703)；

所述支架连接板(1701)与所述第一定位板(1702)和所述第二定位板(1703)均呈夹角设置；

所述第一定位板(1702)上设有三条第一条形通孔(1704)，三条所述第一条形通孔(1704)间隔且沿着所述第一定位板(1702)的长度方向设置；

所述第二定位板(1703)上设有两条第二条形通孔(1705)，两条所述第二条形通孔(1705)间隔且沿着所述第二定位板(1703)的长度方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种高压配电绝缘盒安装装置，其特征在于：所述推拉气缸支架(17)通过所述第二条形通孔(1705)和螺钉与所述左绝缘盒支撑壳(19)的所述第一挡板(1901)相安装；所述母扣推拉气缸(14)穿过所述第一条形通孔(1704)后与所述导向板(15)相安装；

所述导向板(15)为弧形板状，所述导向板(15)的一端通过紧定螺钉(16)与所述母扣推拉气缸(14)相安装，所述导向板(15)的另一端与所述母扣推拉块(18)相接触；

所述母扣推拉块(18)包括第一挡块(1801)，所述第一挡块(1801)的一端与所述母扣推拉气缸(14)相连接，所述第一挡块(1801)与所述母扣推拉气缸(14)相离一侧的两端分别安装第一钳块(1802)和第二钳块(1803)，所述第一钳块(1802)和所述第二钳块(1803)间隔设置，所述第一钳块(1802)和第二钳块(1803)与所述左绝缘盒支撑壳(19)相邻的表面均设有梯状纹路(1804)，所述梯状纹路(1804)沿着所述第一钳块(1802)或第二钳块(1803)的长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种高压配电绝缘盒安装装置，其特征在于，还包括以下运动步骤：

S1、所述手指气缸(31)沿着所述导柱(32)朝向所述导套块(34)的方向运动；所述手指气缸右摆动气爪(28)通过所述右连接板(26)带动所述右绝缘盒支撑壳(20)朝向所述手指气缸(31)的方向运动；同时，所述手指气缸左摆动气爪(27)通过所述左连接板(25)带动所述左绝缘盒支撑壳(19)朝向所述手指气缸(31)的方向运动；

S2、所述左绝缘盒支撑壳(19)和所述右绝缘盒支撑壳(20)同时朝向所述手指气缸(31)的方向运动，从而带动所述左绝缘盒支撑壳(19)和所述右绝缘盒支撑壳(20)相合，从而带动所述左绝缘壳(7)和所述右绝缘壳(9)相合，以便所述左绝缘壳(7)和所述右绝缘壳(9)将紧固线夹(45)夹住；

S3、所述母扣推拉气缸(14)带动所述母扣推拉块(18)朝向所述左绝缘盒支撑壳(19)的顶部运动，以便所述母扣推拉块(18)将紧固线夹(45)接触，以便将所述紧固线夹(45)稳住。

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