CN113947842A - 一种自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动售货机，包括柜体、承托机构、载货机构、推动机构和移动机构，所述柜体内设有能够将其内部空间分隔为主腔、副腔和底腔的隔板架，所述移动机构安装在底腔内，所述承托机构、载货机构和推动机构沿柜体的宽度方向依次安装在主腔内，所述隔板架与柜体的内侧壁能够形成货腔，所述柜体的前侧壁上设有控制主腔开闭的锁门，所述柜体的前侧壁上设有控制货腔开闭的货门，所述柜体的前侧壁上还设有操作面板，本发明与现有货物掉落式销售方式相比，不仅保障了货物的安全性，实用性较高，且空间利用率高，能够满足不同类型大小的货物存放操作。
Description
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，具体而言涉及一种自动售货机。
背景技术
自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
现有自动售货机一般采用客户选取货物后，货物通过滑落方式掉落到出口区，但该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对于易碎货物、体积较大的货物则不适用，极易造成货物的损坏，实用性较低；且自动售货机的货物料道通常都是固定式设计，不能满足现代化多种不同类型大小的货物摆放，导致售货机内部空间利用率低，最后，为了方便售货机的移动，现有只是简单的采用移动轮，不便整体稳定定位。
发明内容
本发明提供一种自动售货机，以改善上述问题。
本发明具体是这样的：
一种自动售货机，包括柜体、承托机构、载货机构、推动机构和移动机构，所述柜体内设有能够将其内部空间分隔为主腔、副腔和底腔的隔板架，所述移动机构安装在底腔内，所述承托机构、载货机构和推动机构沿柜体的宽度方向依次安装在主腔内，所述隔板架与柜体的内侧壁能够形成货腔，所述柜体的前侧壁上设有控制主腔开闭的锁门，所述柜体的前侧壁上设有控制货腔开闭的货门，所述柜体的前侧壁上还设有操作面板。
进一步的，所述承托机构包括丝杆滑台、转动座、承载托板和转动电机，所述丝杆滑台呈竖直安装在主腔内，所述转动座固定在丝杆滑台的移动端上，所述承载托板的一端与转动座转动连接，所述承载托板的另一端与转动电机的输出端相连接，并且承载托板位于货腔的正上方，所述转动电机位于副腔内且滑动安装在隔板架的侧壁上。
进一步的，所述载货机构包括左固定支条、右活动支条、调节组件和若干支撑组件，所述左固定支条和右活动支条呈竖直设置且分别与柜体的一内侧壁和隔板架的一侧壁相连接，若干所述支撑组件间隔安装在左固定支架和右活动支架上，所述调节组件固定在隔板架和位于最底部的一个支撑组件上。
进一步的，每个所述支撑组件均包括货架箱和四个呈矩形分布在货架箱的支撑块，所述货架箱内设置有一个活动板和若干等间距分布的固定板，所述货架箱通过活动板和若干固定板能够将其内部空间分隔多个存货料道，所述活动板的底部与货架箱的内底壁滑动插接。
进一步的，所述调节组件包括调节货箱、导轴、螺杆、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述调节货箱与货架箱的结构相同，所述导轴和螺杆呈竖直分别设置在调节货箱的两侧上，并且调节货箱与螺杆传动连接，所述导轴和螺杆的顶端分别与两个支撑块相连接，所述导轴和螺杆的底端均与隔板架相连接，所述主动齿轮和从动齿轮均位于底腔内，并且主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮固定在螺杆的底端上，所述驱动电机安装在副腔内且驱动电机的输出端与主动齿轮相连接。
进一步的，所述推动机构包括导轨、推货组件、控制电机和两个连动组件，所述导轨呈水平滑动设置在柜体的内侧壁上，所述推货组件安装在导轨上，两个所述连动组件呈对称设置且分别与柜体的一内侧壁和隔板架的一侧壁相连接，所述控制电机位于副腔内且滑动安装在隔板架上，并且控制电机的输出端与一个连动组件相连接。
进一步的，所述推货组件包括移动支架、电动推杆和推盘，所述移动支架移动安装在导轨上，所述电动推杆固定在移动支架上且电动推杆的输出端与推盘相连接，每个所述连动组件均包括定位齿条、连接座和传动齿轮，所述定位齿条呈竖直安装在主腔内，所述连接座与导轨的一端相连接，所述传动齿轮转动安装在连接座上且与定位齿条相啮合，所述控制电机的输出端与一个传动齿轮相连接。
进一步的，所述移动机构包括传动组件、两个从动轴和四个呈矩形设置在底腔的顶出组件，所述传动组件设置于底腔的内顶部且传动组件的两端分别与两个从动轴的中端部相连接，每个从动轴的两端分别与两个顶出组件相连接。
进一步的，所述传动组件包括竖板、联动电机、同步带、主轮和两个副轮，所述竖板与隔板架的底部相连接，所述联动电机固定在竖板上且联动电机的输出端与主轮相连接，两个所述副轮分别与两个从动轴的中端部相连接，所述同步带套设在主轮和两个副轮的外部上。
进一步的，每个所述顶出组件均包括凸轮、顶轴、移动轮和弹簧，所述柜体的底部设有供弹簧和移动轮容纳的槽体，所述凸轮固定在从动轴的一端上，所述顶轴的底端与移动轮的顶部相连接，所述顶轴的顶端与凸轮相抵触，所述弹簧位于槽体内且套设在顶轴上，所述弹簧的两端分别与移动轮和槽体的顶部相连接。
本发明的有益效果是：
其一：当客户选好货物后，通过控制电机驱动与其输出端相连接的一个传动齿轮转动，在传动齿轮与定位齿条的啮合下，带动与传动齿轮相连接的连接座以及导轨在竖直方向上移动，其次，移动支架在导轨上移动至相应的存货料道，电动推杆驱动与其输出端相连接的推盘向存货料道内移动，从而对位于存货料道内的货物进行推动，与此同时，丝杆滑台驱动与其移动端相连接的转动座、承载托板以及转动电机在竖直方向上移动，使承载托板与存货料道相衔接，使存货料道内的货物转运至承载托板内，随后，电动推杆驱动承载托板下移至货腔的顶部时，利用转动电机驱动与其输出端相连接的承载托板转动，从而使位于承载托板内的货物转动从货腔的内侧壁上缓缓滑落至其底部，既而实现对货物的保护，与现有货物掉落式销售方式相比，保障了货物的安全性，且实用性较高；
其二：当需要满足不同类型大小的货物存放销售时，通过驱动电机驱动与其输出端相连接的主动齿轮转动，带动与主动齿轮相啮合的从动齿轮转动，随即与从动齿轮相连接的螺杆转动，在导轴与调节货箱的滑动导向以及螺杆与调节货箱的传动配合下，使调节货箱在左固定支条和右活动支条的高度方向上移动调节，从而能够实现调节货箱与一个货架箱之间的间距调节，满足高度不同的货物存放目的，其次，利用调节货箱与货架箱的结构相同作用下，货架箱内设有与其滑动插接的活动板，从而能够根据货物的大小进行实时调节活动板与固定板之间形成的存货料道大小，进一步满足不同货物的存放操作，提高了整体实用性及柜体内部空间利用率；
其三：当需要对整体进行移动时，通过联动电机驱动与其输出端相连接的主轮转动，在同步带的作用下，带动与两个副轮相连接的两个从动轴转动，随即使安装在两个从动轴上的四个凸轮转动，利用凸轮与顶轴的抵触配合，使与顶轴相连接的移动轮自柜体底部槽体内移出，从而便于整体移动，当移动至所需位置时，只需联动电机驱动使凸轮复位，在弹簧的作用下，顶轴带动移动轮上移，使移动轮缩至槽体内，既而使柜体平稳定位在所需位置，进一步提高了整体性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的剖视图一；
图3为本发明的剖视图二；
图4为本发明的立体结构示意图二；
图5为本发明图4的正视图；
图6为本发明图4的剖视图；
图7为本发明的局部立体结构示意图一；
图8为本发明的局部立体结构示意图二；
图9为本发明的局部立体剖视图；
图10为本发明图9中A处的放大图。
图标：
柜体1，承托机构2，丝杆滑台21，转动座22，承载托板23，转动电机24，载货机构3，左固定支条31，右活动支条32，调节组件33，调节货箱331，导轴332，螺杆333，从动齿轮334，主动齿轮335，驱动电机336，支撑组件34，货架箱341，支撑块342，活动板343，固定板344，存货料道345，推动机构4，导轨41，推货组件42，移动支架421，电动推杆422，推盘423，控制电机43，连动组件44，定位齿条441，连接座442，传动齿轮443，移动机构5，传动组件51，竖板511，联动电机512，同步带513，主轮514，副轮515，从动轴52，顶出组件53，凸轮531，顶轴532，移动轮533，弹簧534，主腔6，副腔7，底腔8，隔板架9，货腔10，锁门11，货门12，操作面板13。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图10所示，本发明通过改进在此提供一种自动售货机，包括柜体1、承托机构2、载货机构3、推动机构4和移动机构5，所述柜体1内设有能够将其内部空间分隔为主腔6、副腔7和底腔8的隔板架9，所述移动机构5安装在底腔8内，所述承托机构2、载货机构3和推动机构4沿柜体1的宽度方向依次安装在主腔6内，所述隔板架9与柜体1的内侧壁能够形成货腔10，所述柜体1的前侧壁上设有控制主腔6开闭的锁门11，所述柜体1的前侧壁上设有控制货腔10开闭的货门12，所述柜体1的前侧壁上还设有操作面板13。
具体地，所述承托机构2包括丝杆滑台21、转动座22、承载托板23和转动电机24，所述丝杆滑台21呈竖直安装在主腔6内，所述转动座22固定在丝杆滑台21的移动端上，所述承载托板23的一端与转动座22转动连接，所述承载托板23的另一端与转动电机24的输出端相连接，并且承载托板23位于货腔10的正上方，所述转动电机24位于副腔7内且滑动安装在隔板架9的侧壁上，当货物自电动推杆422驱动承载托板23下移至货腔10的顶部时，利用转动电机24驱动与其输出端相连接的承载托板23转动，从而使位于承载托板23内的货物转动从货腔10的内侧壁上缓缓滑落至其底部，既而实现对货物的保护，与现有货物掉落式销售方式相比，保障了货物的安全性，且实用性较高。
具体地，所述载货机构3包括左固定支条31、右活动支条32、调节组件33和若干支撑组件34，所述左固定支条31和右活动支条32呈竖直设置且分别与柜体1的一内侧壁和隔板架9的一侧壁相连接，若干所述支撑组件34间隔安装在左固定支架和右活动支架上，所述调节组件33固定在隔板架9和位于最底部的一个支撑组件34上，通过若干支撑组件34和调节组件33能够对多类型大小不同的货物进行存放销售操作，提高了整体实用性及空间利用率。
具体地，每个所述支撑组件34均包括货架箱341和四个呈矩形分布在货架箱341的支撑块342，所述货架箱341内设置有一个活动板343和若干等间距分布的固定板344，所述货架箱341通过活动板343和若干固定板344能够将其内部空间分隔多个存货料道345，所述活动板343的底部与货架箱341的内底壁滑动插接，利用调节货箱331与货架箱341的结构相同作用下，货架箱341内设有与其滑动插接的活动板343，从而能够根据货物的大小进行实时调节活动板343与固定板344之间形成的存货料道345大小，进一步满足不同货物的存放操作，提高了整体实用性及柜体1内部空间利用率。
具体地，所述调节组件33包括调节货箱331、导轴332、螺杆333、从动齿轮334、主动齿轮335和驱动电机336，所述调节货箱331与货架箱341的结构相同，所述导轴332和螺杆333呈竖直分别设置在调节货箱331的两侧上，并且调节货箱331与螺杆333传动连接，所述导轴332和螺杆333的顶端分别与两个支撑块342相连接，所述导轴332和螺杆333的底端均与隔板架9相连接，所述主动齿轮335和从动齿轮334均位于底腔8内，并且主动齿轮335和从动齿轮334相啮合，所述从动齿轮334固定在螺杆333的底端上，所述驱动电机336安装在副腔7内且驱动电机336的输出端与主动齿轮335相连接，当需要满足不同类型大小的货物存放销售时，通过驱动电机336驱动与其输出端相连接的主动齿轮335转动，带动与主动齿轮335相啮合的从动齿轮334转动，随即与从动齿轮334相连接的螺杆333转动，在导轴332与调节货箱331的滑动导向以及螺杆333与调节货箱331的传动配合下，使调节货箱331在左固定支条31和右活动支条32的高度方向上移动调节，从而能够实现调节货箱331与一个货架箱341之间的间距调节，满足高度不同的货物存放目的。
具体地，所述推动机构4包括导轨41、推货组件42、控制电机43和两个连动组件44，所述导轨41呈水平滑动设置在柜体1的内侧壁上，所述推货组件42安装在导轨41上，两个所述连动组件44呈对称设置且分别与柜体1的一内侧壁和隔板架9的一侧壁相连接，所述控制电机43位于副腔7内且滑动安装在隔板架9上，并且控制电机43的输出端与一个连动组件44相连接，通过控制电机43驱动两个连动组件44工作并带动导轨41在竖直方向上移动，其次推货组件42在导轨41上水平移动，从而满足对载货机构3多方位多位置的存货料道345推料操作。
具体地，所述推货组件42包括移动支架421、电动推杆422和推盘423，所述移动支架421移动安装在导轨41上，所述电动推杆422固定在移动支架421上且电动推杆422的输出端与推盘423相连接，每个所述连动组件44均包括定位齿条441、连接座442和传动齿轮443，所述定位齿条441呈竖直安装在主腔6内，所述连接座442与导轨41的一端相连接，所述传动齿轮443转动安装在连接座442上且与定位齿条441相啮合，所述控制电机43的输出端与一个传动齿轮443相连接，当客户选好货物后，通过控制电机43驱动与其输出端相连接的一个传动齿轮443转动，在传动齿轮443与定位齿条441的啮合下，带动与传动齿轮443相连接的连接座442以及导轨41在竖直方向上移动，其次，移动支架421在导轨41上移动至相应的存货料道345，电动推杆422驱动与其输出端相连接的推盘423向存货料道345内移动，从而对位于存货料道345内的货物进行推动，与此同时，丝杆滑台21驱动与其移动端相连接的转动座22、承载托板23以及转动电机24在竖直方向上移动，使承载托板23与存货料道345相衔接，使存货料道345内的货物转运至承载托板23内，随后，电动推杆422驱动承载托板23下移至货腔10的顶部时，利用转动电机24驱动与其输出端相连接的承载托板23转动，从而使位于承载托板23内的货物转动从货腔10的内侧壁上缓缓滑落至其底部，既而实现对货物的保护，与现有货物掉落式销售方式相比，保障了货物的安全性，且实用性较高。
具体地，所述移动机构5包括传动组件51、两个从动轴52和四个呈矩形设置在底腔8的顶出组件53，所述传动组件51设置于底腔8的内顶部且传动组件51的两端分别与两个从动轴52的中端部相连接，每个从动轴52的两端分别与两个顶出组件53相连接，通过传动组件51带动两个从动轴52以及四个顶出组件53工作，从而能够便于整体的移动及定位安放相切换，提高了整体实用性。
具体地，所述传动组件51包括竖板511、联动电机512、同步带513、主轮514和两个副轮515，所述竖板511与隔板架9的底部相连接，所述联动电机512固定在竖板511上且联动电机512的输出端与主轮514相连接，两个所述副轮515分别与两个从动轴52的中端部相连接，所述同步带513套设在主轮514和两个副轮515的外部上，通过联动电机512驱动与其输出端相连接的主轮514转动，在同步带513的作用下，带动与两个副轮515相连接的两个从动轴52转动，带动安装在两个从动轴52上的四个凸轮531转动，此连动结构减少了驱动元件的使用数量，降低了设备成本。
具体地，每个所述顶出组件53均包括凸轮531、顶轴532、移动轮533和弹簧534，所述柜体1的底部设有供弹簧534和移动轮533容纳的槽体，所述凸轮531固定在从动轴52的一端上，所述顶轴532的底端与移动轮533的顶部相连接，所述顶轴532的顶端与凸轮531相抵触，所述弹簧534位于槽体内且套设在顶轴532上，所述弹簧534的两端分别与移动轮533和槽体的顶部相连接，当需要对整体进行移动时，通过联动电机512驱动与其输出端相连接的主轮514转动，在同步带513的作用下，带动与两个副轮515相连接的两个从动轴52转动，随即使安装在两个从动轴52上的四个凸轮531转动，利用凸轮531与顶轴532的抵触配合，使与顶轴532相连接的移动轮533自柜体1底部槽体内移出，从而便于整体移动，当移动至所需位置时，只需联动电机512驱动使凸轮531复位，在弹簧534的作用下，顶轴532带动移动轮533上移，使移动轮533缩至槽体内，既而使柜体1平稳定位在所需位置，进一步提高了整体性能。
本发明的工作原理：当客户选好货物后，通过控制电机43驱动与其输出端相连接的一个传动齿轮443转动，在传动齿轮443与定位齿条441的啮合下，带动与传动齿轮443相连接的连接座442以及导轨41在竖直方向上移动，其次，移动支架421在导轨41上移动至相应的存货料道345，电动推杆422驱动与其输出端相连接的推盘423向存货料道345内移动，从而对位于存货料道345内的货物进行推动，与此同时，丝杆滑台21驱动与其移动端相连接的转动座22、承载托板23以及转动电机24在竖直方向上移动，使承载托板23与存货料道345相衔接，使存货料道345内的货物转运至承载托板23内，随后，电动推杆422驱动承载托板23下移至货腔10的顶部时，利用转动电机24驱动与其输出端相连接的承载托板23转动，从而使位于承载托板23内的货物转动从货腔10的内侧壁上缓缓滑落至其底部，既而实现对货物的保护，与现有货物掉落式销售方式相比，保障了货物的安全性，且实用性较高；当需要满足不同类型大小的货物存放销售时，通过驱动电机336驱动与其输出端相连接的主动齿轮335转动，带动与主动齿轮335相啮合的从动齿轮334转动，随即与从动齿轮334相连接的螺杆333转动，在导轴332与调节货箱331的滑动导向以及螺杆333与调节货箱331的传动配合下，使调节货箱331在左固定支条31和右活动支条32的高度方向上移动调节，从而能够实现调节货箱331与一个货架箱341之间的间距调节，满足高度不同的货物存放目的，其次，利用调节货箱331与货架箱341的结构相同作用下，货架箱341内设有与其滑动插接的活动板343，从而能够根据货物的大小进行实时调节活动板343与固定板344之间形成的存货料道345大小，进一步满足不同货物的存放操作，提高了整体实用性及柜体1内部空间利用率；当需要对整体进行移动时，通过联动电机512驱动与其输出端相连接的主轮514转动，在同步带513的作用下，带动与两个副轮515相连接的两个从动轴52转动，随即使安装在两个从动轴52上的四个凸轮531转动，利用凸轮531与顶轴532的抵触配合，使与顶轴532相连接的移动轮533自柜体1底部槽体内移出，从而便于整体移动，当移动至所需位置时，只需联动电机512驱动使凸轮531复位，在弹簧534的作用下，顶轴532带动移动轮533上移，使移动轮533缩至槽体内，既而使柜体1平稳定位在所需位置，进一步提高了整体性能。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体(1)、承托机构(2)、载货机构(3)、推动机构(4)和移动机构(5)，所述柜体(1)内设有能够将其内部空间分隔为主腔(6)、副腔(7)和底腔(8)的隔板架(9)，所述移动机构(5)安装在底腔(8)内，所述承托机构(2)、载货机构(3)和推动机构(4)沿柜体(1)的宽度方向依次安装在主腔(6)内，所述隔板架(9)与柜体(1)的内侧壁能够形成货腔(10)，所述柜体(1)的前侧壁上设有控制主腔(6)开闭的锁门(11)，所述柜体(1)的前侧壁上设有控制货腔(10)开闭的货门(12)，所述柜体(1)的前侧壁上还设有操作面板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述承托机构(2)包括丝杆滑台(21)、转动座(22)、承载托板(23)和转动电机(24)，所述丝杆滑台(21)呈竖直安装在主腔(6)内，所述转动座(22)固定在丝杆滑台(21)的移动端上，所述承载托板(23)的一端与转动座(22)转动连接，所述承载托板(23)的另一端与转动电机(24)的输出端相连接，并且承载托板(23)位于货腔(10)的正上方，所述转动电机(24)位于副腔(7)内且滑动安装在隔板架(9)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述载货机构(3)包括左固定支条(31)、右活动支条(32)、调节组件(33)和若干支撑组件(34)，所述左固定支条(31)和右活动支条(32)呈竖直设置且分别与柜体(1)的一内侧壁和隔板架(9)的一侧壁相连接，若干所述支撑组件(34)间隔安装在左固定支架和右活动支架上，所述调节组件(33)固定在隔板架(9)和位于最底部的一个支撑组件(34)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于，每个所述支撑组件(34)均包括货架箱(341)和四个呈矩形分布在货架箱(341)的支撑块(342)，所述货架箱(341)内设置有一个活动板(343)和若干等间距分布的固定板(344)，所述货架箱(341)通过活动板(343)和若干固定板(344)能够将其内部空间分隔多个存货料道(345)，所述活动板(343)的底部与货架箱(341)的内底壁滑动插接。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述调节组件(33)包括调节货箱(331)、导轴(332)、螺杆(333)、从动齿轮(334)、主动齿轮(335)和驱动电机(336)，所述调节货箱(331)与货架箱(341)的结构相同，所述导轴(332)和螺杆(333)呈竖直分别设置在调节货箱(331)的两侧上，并且调节货箱(331)与螺杆(333)传动连接，所述导轴(332)和螺杆(333)的顶端分别与两个支撑块(342)相连接，所述导轴(332)和螺杆(333)的底端均与隔板架(9)相连接，所述主动齿轮(335)和从动齿轮(334)均位于底腔(8)内，并且主动齿轮(335)和从动齿轮(334)相啮合，所述从动齿轮(334)固定在螺杆(333)的底端上，所述驱动电机(336)安装在副腔(7)内且驱动电机(336)的输出端与主动齿轮(335)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述推动机构(4)包括导轨(41)、推货组件(42)、控制电机(43)和两个连动组件(44)，所述导轨(41)呈水平滑动设置在柜体(1)的内侧壁上，所述推货组件(42)安装在导轨(41)上，两个所述连动组件(44)呈对称设置且分别与柜体(1)的一内侧壁和隔板架(9)的一侧壁相连接，所述控制电机(43)位于副腔(7)内且滑动安装在隔板架(9)上，并且控制电机(43)的输出端与一个连动组件(44)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动售货机，其特征在于，所述推货组件(42)包括移动支架(421)、电动推杆(422)和推盘(423)，所述移动支架(421)移动安装在导轨(41)上，所述电动推杆(422)固定在移动支架(421)上且电动推杆(422)的输出端与推盘(423)相连接，每个所述连动组件(44)均包括定位齿条(441)、连接座(442)和传动齿轮(443)，所述定位齿条(441)呈竖直安装在主腔(6)内，所述连接座(442)与导轨(41)的一端相连接，所述传动齿轮(443)转动安装在连接座(442)上且与定位齿条(441)相啮合，所述控制电机(43)的输出端与一个传动齿轮(443)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述移动机构(5)包括传动组件(51)、两个从动轴(52)和四个呈矩形设置在底腔(8)的顶出组件(53)，所述传动组件(51)设置于底腔(8)的内顶部且传动组件(51)的两端分别与两个从动轴(52)的中端部相连接，每个从动轴(52)的两端分别与两个顶出组件(53)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动售货机，其特征在于，所述传动组件(51)包括竖板(511)、联动电机(512)、同步带(513)、主轮(514)和两个副轮(515)，所述竖板(511)与隔板架(9)的底部相连接，所述联动电机(512)固定在竖板(511)上且联动电机(512)的输出端与主轮(514)相连接，两个所述副轮(515)分别与两个从动轴(52)的中端部相连接，所述同步带(513)套设在主轮(514)和两个副轮(515)的外部上。
10.根据权利要求9所述的一种自动售货机，其特征在于，每个所述顶出组件(53)均包括凸轮(531)、顶轴(532)、移动轮(533)和弹簧(534)，所述柜体(1)的底部设有供弹簧(534)和移动轮(533)容纳的槽体，所述凸轮(531)固定在从动轴(52)的一端上，所述顶轴(532)的底端与移动轮(533)的顶部相连接，所述顶轴(532)的顶端与凸轮(531)相抵触，所述弹簧(534)位于槽体内且套设在顶轴(532)上，所述弹簧(534)的两端分别与移动轮(533)和槽体的顶部相连接。
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