CN113946895A - 建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及可读介质，该方法包括：确定建筑模型中的目标墙体对象，目标墙体对象具有第一方向，建筑模型具有目标空间范围，目标空间范围包括至少一个房间空间；在目标墙体对象中确定目标墙体点；对目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点；对目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移，获得第二平移点，第二方向和第三方向反向；根据第一平移点和第二平移点在目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定目标墙体对象的标注结果。本公开实施例提供的建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及可读介质，能够自动地对墙体对象进行标注，且标注准确性高。

Description

建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及可读介质

技术领域

本公开涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

对于建筑模型例如Revit模型中的墙体对象，需要对其参数值(内墙或外墙)进行标注，以便程序处理时基于参数值对墙体对象进行后续处理，例如偏移。目前的墙体对象的标注方式通常由人工进行。该方式耗时耗力无法批量进行。

因此，需要一种新的建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够自动地对墙体对象进行标注，且标注准确性高。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种建筑模型的墙体标注方法，该方法包括：确定建筑模型中的目标墙体对象，所述目标墙体对象具有第一方向，所述建筑模型具有目标空间范围，所述目标空间范围包括至少一个房间空间；在所述目标墙体对象中确定目标墙体点；对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点，所述目标平移量为所述目标墙体对象的厚度，所述第二方向垂直所述第一方向；对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点，所述第三方向垂直所述第一方向，且所述第二方向和所述第三方向反向；根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果包括：确定所述第一平移点在所述目标空间范围内所处的第一房间空间；确定所述第二平移点在所述目标空间范围内所处的第二房间空间；根据所述第一房间空间的房间类型和所述第二房间空间的房间类型确定所述目标墙体对象的标注结果。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述第一房间空间的房间类型和所述第二房间空间的房间类型确定所述目标墙体对象的标注结果包括：对所述第一房间空间和所述第二房间空间进行空间个数的整合，获得目标房间数；对所述第一房间空间和所述第二房间空间进行房间类型的整合，获得房间类型数；若所述目标房间数为1，则确定所述目标墙体对象为外墙；若所述目标房间数为2，且所述房间类型数为2，则确定所述目标墙体对象为外墙；若所述目标房间数为2，且所述房间类型数为1，则确定所述目标墙体对象为内墙。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述目标墙体对象中确定目标墙体点包括：将所述目标墙体对象的墙体定位线的中心点确定为所述目标墙体点。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述目标墙体对象中确定目标墙体点包括：在所述目标墙体对象中的墙体定位线上确定K个目标墙体点，K为大于0的整数。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点包括：若第1至第k-1个第一平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向所述第二方向进行目标平移量的平移，获得第k个第一平移点，k为大于1且小于或等于K的整数；所述对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点包括：若第1至第k-1个第二平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向所述第三方向进行目标平移量的平移，获得第k个第二平移点。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点包括：若所述第一平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内，且所述第一平移点在一第一墙体对象范围内，则确定所述第一墙体对象的厚度；对所述第一平移点向第二方向进行第一平移量的平移，将平移后的点作为更新后的第一平移点，所述第一平移量为所述第一墙体对象的厚度。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点还包括：若所述第一墙体对象具有的第四方向与所述第一方向垂直，则确定所述第一平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种建筑模型的墙体标注装置，该装置包括：墙体对象确定模块，用于确定建筑模型中的目标墙体对象，所述目标墙体对象具有第一方向，所述建筑模型具有目标空间范围，所述目标空间范围包括至少一个房间空间；墙体点确定模块，用于在所述目标墙体对象中确定目标墙体点；第一平移模块，用于对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点，所述目标平移量为所述目标墙体对象的厚度，所述第二方向垂直所述第一方向；第二平移模块，用于对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点，所述第三方向垂直所述第一方向，且所述第二方向和所述第三方向反向；墙体标注模块，用于根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的建筑模型的墙体标注方法。

根据本公开实施例的第四方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的建筑模型的墙体标注方法。

根据本公开某些实施例提供的建筑模型的墙体标注方法、装置、电子设备及计算机可读介质，在建筑模型中的目标墙体对象中确定目标墙体点；对目标墙体点向分别向垂直目标墙体对象所在第一方向的第二方向和第三方向进行平移，获得第一平移点和第二平移点，进而能够根据第一平移点和第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果，实现建筑模型中墙体对象的自动标注，且标注准确性高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法及装置的系统框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。

图5是根据再一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。

图6是根据再一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。

图7是根据再一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注装置的框图。

图9示意性示出本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图仅为本发明的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

目前墙体对象的属性包括内墙和外墙。内墙指墙体同时跨2个房间(2个房间都是特殊房间或者都是一般房间)。外墙指墙体只跨1个房间或者同时跨两个房间(2个房间里一个是特殊房间1个是一般房间)。当一墙体跨2个房间，是指与该墙体外表面相邻的房间空间的个数为2。墙体跨1个房间是指与该墙体外表面相邻的房间空间的个数为1。

房间类型包括特殊房间和一般房间，特殊房间指特定的房间，比如房间名称为：“排风井”、“不上人屋面”、“上人屋面”、“屋面”、“信报间”、“补风井”、“新风井”、“进风井”、“送风井”、“飘窗”“走廊”、“露台”、“封闭阳台”、“开敞阳台”、“设备平台”、“空调位”、“室外平台”、“雨蓬”、“花池”、“采光井”、“消防连廊”、“外廊”、“檐廊”、“门廊”、“通道”、“室外连桥”、“室外楼梯”、“室外消防专用钢楼梯”、“庭院”、“架空层”。

一般房间是除特殊房间以外的房间。

下面结合附图对本发明示例实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法及装置的系统框图。

在建筑模型的墙体标注方法及装置的系统100中，服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如通过网络104对用户利用终端设备101、102、103所进行操作的建筑模型的墙体标注系统提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的建筑模型的墙体标注请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如墙体标注结果--仅为示例)反馈给终端设备。

服务器105可以是一个实体的服务器，还可例如为多个服务器组成，服务器105中的一部分可例如作为本公开中的建筑模型的墙体标注任务提交系统，用于获取将要执行建筑模型的墙体标注命令的任务；以及服务器105中的一部分还可例如作为本公开中的建筑模型的墙体标注系统，用于确定建筑模型中的目标墙体对象，所述目标墙体对象具有第一方向，所述建筑模型具有目标空间范围，所述目标空间范围包括至少一个房间空间；在所述目标墙体对象中确定目标墙体点；对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点，所述目标平移量为所述目标墙体对象的厚度，所述第二方向垂直所述第一方向；对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点，所述第三方向垂直所述第一方向，且所述第二方向和所述第三方向反向；根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果。

图2是根据一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。本公开实施例提供的建筑模型的墙体标注方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行，例如终端设备101、102、103和/或服务器105，在下面的实施例中，以服务器执行所述方法为例进行举例说明，但本公开并不限定于此。本公开实施例提供的建筑模型的墙体标注方法可以包括步骤S202至S210。

如图2所示，在步骤S202中，确定建筑模型中的目标墙体对象，目标墙体对象具有第一方向，建筑模型具有目标空间范围，目标空间范围包括至少一个房间空间。

本公开实施例中，建筑模型例如由Revit软件生成。目标墙体对象具有的第一方向为该目标墙体对象所在直线的方向。建筑模型具有的目标空间范围指该建筑模型的外轮廓所包围的空间区域。房间空间是指该建筑模型中每个房间对象所占用的空间区域。

在步骤S204中，在目标墙体对象中确定目标墙体点。

本公开实施例中，例如在目标墙体对象所在墙体定位线上确定目标墙体点。其中，目标墙体点可为一个，还可为多个。当目标墙体点为一个时，可将目标墙体对象的墙体定位线的中心点确定为目标墙体点。

在步骤S206中，对目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点，目标平移量为目标墙体对象的厚度，第二方向垂直第一方向。

本公开实施例中，若目标墙体点为一个，则可获得一个第一平移点。若目标墙体点为多个，则可获得与目标墙体点一一对应或少于目标墙体点个数的至少一个第一平移点。

在步骤S208中，对目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移，获得第二平移点，第三方向垂直第一方向，且第二方向和第三方向反向。

本公开实施例中，若目标墙体点为一个，则可获得一个第二平移点。若目标墙体点为多个，则可获得与目标墙体点一一对应或少于目标墙体点个数的至少一个第二平移点。

在步骤S210中，根据第一平移点和第二平移点在目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定目标墙体对象的标注结果。

本公开实施例中，可根据所有第一平移点和第二平移点所位于的房间空间的房间数量和房间类型确定目标墙体对象的标注结果。标注结果即该目标墙体对象为内墙或该目标墙体对象为外墙。

根据本公开实施例提供的建筑模型的墙体标注方法，在建筑模型中的目标墙体对象中确定目标墙体点；对目标墙体点向分别向垂直目标墙体对象所在第一方向的第二方向和第三方向进行平移，获得第一平移点和第二平移点，进而能够根据第一平移点和第二平移点在目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定目标墙体对象的标注结果，实现建筑模型中墙体对象的自动标注，且标注准确性高。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。本公开实施例提供建筑模型的墙体标注方法可以包括步骤S302至S306。

如图3所示，在步骤S302中，确定第一平移点在目标空间范围内所处的第一房间空间。

本公开实施例中，第一平移点在目标空间范围内所处的第一房间空间是指，第一平移点在目标空间范围内所在位置所属的房间空间。若第一平移点有多个，则对多个第一平移点在目标空间范围内所处的房间空间进行统计，获得至少一个第一房间空间。

在步骤S304中，确定第二平移点在目标空间范围内所处的第二房间空间。

本公开实施例中，第二平移点在目标空间范围内所处的第二房间空间是指，第二平移点在目标空间范围内所在位置所属的房间空间。若第二平移点有多个，则对多个第二平移点在目标空间范围内所处的房间空间进行统计，获得至少一个第二房间空间。

在步骤S306中，根据第一房间空间的房间类型和第二房间空间的房间类型确定目标墙体对象的标注结果。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。上述图3实施例的步骤S306可以进一步包括步骤S402至S410。

如图4所示，在步骤S402中，对第一房间空间和第二房间空间进行空间个数的整合，获得目标房间数。

本公开实施例中，可将第一房间空间和第二房间空间整合为一个集合，并对该集合中元素个数进行统计，获得目标房间数。

在步骤S404中，对第一房间空间和第二房间空间进行房间类型的整合，获得房间类型数。

本公开实施例中，可将第一房间空间和第二房间空间整合为一个集合，并对该集合中每个元素(即房间空间)的房间类型的类型数进行统计，获得房间类型数。

在步骤S406中，若目标房间数为1，则确定目标墙体对象为外墙。

本公开实施例中，目标房间数为1，则可确定该目标墙体对象只跨1个房间，则可确定该目标墙体对象为外墙。

在步骤S408中，若目标房间数为2，且房间类型数为2，则确定目标墙体对象为外墙。

本公开实施例中，目标房间数为2，则可确定该目标墙体对象同时跨2个房间，且房间类型数为2，则可确定该目标墙体对象所跨的2个房间中，1个是特殊房间，另1个是一般房间，则可确定该目标墙体对象为外墙。

在步骤S410中，若目标房间数为2，且房间类型数为1，则确定目标墙体对象为内墙。

本公开实施例中，目标房间数为2，则可确定该目标墙体对象同时跨2个房间，且房间类型数为1，则可确定该目标墙体对象所跨的2个房间中都是特殊房间或都是一般房间，因此可确定该目标墙体对象为内墙。

根据本公开实施例提供的建筑模型的墙体标注方法，对第一房间空间和第二房间空间整合获得目标房间数和房间类型数，能够基于目标房间数和房间类型数确定目标墙体对象所跨的房间数和房间类型，进而能够基于墙体对象属性的定义将目标墙体对象判定为内墙或外墙，实现目标墙体对象的自动准确的标注。

图5是根据再一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。本公开实施例提供建筑模型的墙体标注方法可以包括步骤S502至S510。

如图5所示，在步骤S502中，确定建筑模型中的目标墙体对象，目标墙体对象具有第一方向，建筑模型具有目标空间范围，目标空间范围包括至少一个房间空间。

在步骤S504中，在目标墙体对象中的墙体定位线上确定K个目标墙体点，K为大于0的整数。

本公开实施例中，可在目标墙体对象的墙体定位线上，在该墙体定位线的起点开始，按照预设步进值采样获得K个目标墙体点。又例如，可在该墙体定位线上随机选择K个点作为K个目标墙体点。

在步骤S506中，若第1至第k-1个第一平移点均位于目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第k个第一平移点，k为大于1且小于或等于K的整数。

本公开实施例中，可首先对第1个目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第1个第一平移点。若判断“第1个第一平移点位于目标空间范围内的至少一个房间空间外？”的判断结果为是时，则对第2个目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第2个第一平移点。

又例如，当第1至第2(即k-1，k＝3时)个第一平移点中有至少一个第一平移点位于目标空间范围内的至少一个房间空间内时，则取消对第3个、第4个、…、第K个目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移操作。该方式能够避免不必要平移操作，降低平移计算量。

在步骤S508中，若第1至第k-1个第二平移点均位于目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移，获得第k个第二平移点。

本公开实施例中，可首先对第1个目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移，获得第1个第二平移点。若判断“第1个第二平移点位于目标空间范围内的至少一个房间空间外？”的判断结果为是时，则对第2个目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移，获得第2个第二平移点。

又例如，当第1至第2(即k-1，k＝3时)个第二平移点中有至少一个第二平移点位于目标空间范围内的至少一个房间空间内时，则取消对第3个、第4个、…、第K个目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移操作。该方式能够避免不必要平移操作，降低平移计算量。

在步骤S510中，根据第一平移点和第二平移点在目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定目标墙体对象的标注结果。

在该实施例中，由于已可根据第1至第k个第一平移点确定目标墙体点在第二方向上相邻的具体的第一房间空间，因此无需再对目标墙体点在第二方向上的相邻房间空间进行多余的判断，能够避免不必要的平移操作，在保证墙体标注准确率的同时降低平移计算量。在向第三方向进行平移操作获得第二平移点时的步骤S508同理能够达到上述技术效果。

图6是根据再一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。图2实施例的步骤S206可以进一步包括步骤S602至S604。

如图6所示，在步骤S602中，若第一平移点不在目标空间范围内的至少一个房间空间内，且第一平移点在一第一墙体对象范围内，则确定第一墙体对象的厚度。

本公开实施例中，若第一平移点不在目标空间范围内的至少一个房间空间内，且第一平移点在一第一墙体对象范围内，则可确定该目标墙体点在平移后得到的第一平移点仍位于墙体内，即出现了墙体外仍为墙体的情况。

在步骤S604中，对第一平移点向第二方向进行第一平移量的平移，将平移后的点作为更新后的第一平移点，第一平移量为第一墙体对象的厚度。

在墙体外仍为墙体的情况下，无法准确判别该第一墙体在第二方向上是否相邻某一房间空间。在本步骤中，可对第一平移点再次进行第一平移量的平移操作，以作为更新后的该第一平移点。进一步地，若更新后的第一平移点在第二墙体对象范围内，则可对该更新后的第一平移点再次进行第二平移量的平移，以作为更新后的第一平移点，第二平移量为第二墙体对象的厚度。直至确定第一平移点位于目标空间范围内的至少一个房间空间内，或该第一平移点位于目标空间范围外时，停止上述平移操作。

在示例性实施例中，若第一墙体对象具有的第四方向与第一方向垂直，则确定第一平移点不在目标空间范围内的至少一个房间空间内。在该实施例中，当第一方向与第四方向垂直，可确认第一墙体对象和目标墙体对象为垂直位置关系。在该情况下，可确认第一平移点无向第二方向再次进行平移的必要，即使多次平移获得的更新后的第一平移点所处的房间空间与该目标墙体对象可能不属于相邻关系。因此，可直接认为该第一平移点不在目标空间范围内的至少一个房间空间内，避免后续对该第一平移点所处的房间空间进行统计。

示例性地，在对目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移，获得第二平移点时，可包括：若所述第二平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内，且所述第二平移点在一第一墙体对象范围内，则确定所述第一墙体对象的厚度；对所述第二平移点向第三方向进行第一平移量的平移，将平移后的点作为更新后的第二平移点，所述第一平移量为所述第一墙体对象的厚度。

在对目标墙体点向第三方向进行目标平移量的平移，获得第二平移点时，还可包括：若所述第一墙体对象具有的第四方向与所述第一方向垂直，则确定所述第二平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内。

图7是根据再一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注方法的流程图。如图7所示，本公开实施例提供建筑模型的墙体标注方法可以包括步骤S702至S732。

在步骤S702中，将目前墙体对象的墙体定位线或房间分割线按线的方向确定K个目标墙体点。

在步骤S704中，对第k个目标墙体点进行循环操作。该循环操作包括步骤S706至S716的第一循环操作和包括步骤S718至S的第二循环操作。

第一循环操作如下：

在步骤S706中，若k>1，则判断是否对第k个目标墙体点向第二方向平移，获得第k个第一平移点。判断条件可表述为第一判断条件：第1至第k-1个第一平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外。

在步骤S708中，判断第k个第一平移点是否在目标空间范围内的至少一个房间空间内。若是则执行步骤S710，否则执行步骤S712。

在步骤S710中，确定第一判断条件不成立。即后续的第一循环操作中不再对第k+1至第K个目标墙体点向第二方向平移。

在步骤S712中，判断第k个第一平移点是否在一第一墙体对象所在范围内。若是执行步骤S714，否则执行步骤S716。

在步骤S714中，对所述第一平移点向第二方向进行第一平移量的平移，将平移后的点作为更新后的第一平移点后，返回执行步骤S708。

在步骤S716中，结束对第k个第一平移点向第二方向平移的操作，对k进行加1操作后返回执行步骤S706，直至k>K时执行步骤S718。

第二循环操作如下：

在步骤S718中，若k>1，则判断是否对第k个目标墙体点向第三方向平移，获得第k个第二平移点。判断条件可表述为第二判断条件：第1至第k-1个第二平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外。

在步骤S720中，判断第k个第二平移点是否在目标空间范围内的至少一个房间空间内。若是则执行步骤S722，否则执行步骤S724。

在步骤S722中，确定第二判断条件不成立。即即后续的第二循环操作中不再对第k+1至第K个目标墙体点向第三方向平移。

在步骤S724中，判断第k个第二平移点是否在一第一墙体对象所在范围内。若是执行步骤S726，否则执行步骤S728。

在步骤S726中，对所述第二平移点向第三方向进行第一平移量的平移，将平移后的点作为更新后的第二平移点后，返回执行步骤S720。

在步骤S728中，结束对第k个第二平移点向第三方向平移的操作，对k进行加1操作后返回执行步骤S718，直至k>K时结束流程。

在第一循环操作和第二循环操作结束后，执行步骤S730至S732。

在步骤S730中，整合第一平移点和第二平移点所在的房间空间。

在步骤S732中，根据第一平移点和第二平移点所在的房间空间判断目标墙体对象是内墙或外墙。

本公开实施例的建筑模型的墙体标注方法，在一个载体(如墙体)上借助一个或多个合适的点，在多个几何空间(如房间边界轮廓)上进行位移，来判断载体的特性。具体地，首先把目标墙体点(位于载体墙体定位线或者房间分割线上)和几何空间(即目标空间范围)放到同一个平面坐标系内，通过点位移后来判断是否在房间空间内部。最终位移结果为以下几种情况：

1、通过左右分别一次位移后的点在一个房间空间内部的，为外墙。

2、通过左右分别一次位移后的点在两个房间空间内部的，且两个房间里一个为特殊房间，另一个是一般房间的，为外墙。

3、通过左右分别一次位移后的点在两个房间空间内部的，且两个房间空间均为特殊房间或均为一般房间的，为内墙。

基于内墙和外墙的概念，通过以上三种结果来判断内外墙，来获取偏移的规则，能够实现对建筑模型的墙体的准确的自动标注。

应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由中央处理器(Central Processing Unit，CPU)执行的计算机程序。在该计算机程序被中央处理器CPU执行时，执行本公开提供的上述方法所限定的上述功能。该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图8是根据一示例性实施例示出的一种建筑模型的墙体标注装置的框图。参照图8，本公开实施例提供的建筑模型的墙体标注装置800可以包括：墙体对象确定模块802、墙体点确定模块804、第一平移模块806、第二平移模块808和墙体标注模块810。

在建筑模型的墙体标注装置800中，墙体对象确定模块802可用于确定建筑模型中的目标墙体对象，所述目标墙体对象具有第一方向，所述建筑模型具有目标空间范围，所述目标空间范围包括至少一个房间空间。

墙体点确定模块804可用于在所述目标墙体对象中确定目标墙体点。

第一平移模块806可用于对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点，所述目标平移量为所述目标墙体对象的厚度，所述第二方向垂直所述第一方向。

第二平移模块808可用于对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点，所述第三方向垂直所述第一方向，且所述第二方向和所述第三方向反向。

墙体标注模块810可用于根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果。

根据本公开实施例提供的建筑模型的墙体标注装置，在建筑模型中的目标墙体对象中确定目标墙体点；对目标墙体点向分别向垂直目标墙体对象所在第一方向的第二方向和第三方向进行平移，获得第一平移点和第二平移点，进而能够根据第一平移点和第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果，实现建筑模型中墙体对象的自动标注，且标注准确性高。

在示例性实施例中，墙体标注模块810可包括：第一房间空间确定单元，可用于确定所述第一平移点在所述目标空间范围内所处的第一房间空间；第二房间空间确定单元，可用于确定所述第二平移点在所述目标空间范围内所处的第二房间空间；墙体标注单元，可用于根据所述第一房间空间的房间类型和所述第二房间空间的房间类型确定所述目标墙体对象的标注结果。

在示例性实施例中，墙体标注单元可包括：房间数确定子单元，可用于对所述第一房间空间和所述第二房间空间进行空间个数的整合，获得目标房间数；房间类型确定子单元，可用于对所述第一房间空间和所述第二房间空间进行房间类型的整合，获得房间类型数；第一标注子单元，可用于若所述目标房间数为1，则确定所述目标墙体对象为外墙；第二标注子单元，可用于若所述目标房间数为2，且所述房间类型数为2，则确定所述目标墙体对象为外墙；第三标注子单元，可用于若所述目标房间数为2，且所述房间类型数为1，则确定所述目标墙体对象为内墙。

在示例性实施例中，墙体点确定模块804可用于将所述目标墙体对象的墙体定位线的中心点确定为所述目标墙体点。

在示例性实施例中，墙体点确定模块804可用于在所述目标墙体对象中的墙体定位线上确定K个目标墙体点，K为大于0的整数。

在示例性实施例中，第一平移模块806可用于若第1至第k-1个第一平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向所述第二方向进行目标平移量的平移，获得第k个第一平移点，k为大于1且小于或等于K的整数；第二平移模块808可用于若第1至第k-1个第二平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向所述第三方向进行目标平移量的平移，获得第k个第二平移点。

在示例性实施例中，第一平移模块806可包括：第一墙体厚度确定单元，可用于若所述第一平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内，且所述第一平移点在一第一墙体对象范围内，则确定所述第一墙体对象的厚度；第一平移单元，可用于对所述第一平移点向第二方向进行第一平移量的平移，将平移后的点作为更新后的第一平移点，所述第一平移量为所述第一墙体对象的厚度。

在示例性实施例中，第一平移模块806还可包括：第一判断单元，可用于若所述第一墙体对象具有的第四方向与所述第一方向垂直，则确定所述第一平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内。

下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元910可以执行如图2或图3或图4或图5或图6或图7中所示的步骤。

存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。

存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备900也可以与一个或多个外部设备1000(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (11)

1.一种建筑模型的墙体标注方法，其特征在于，包括：

确定建筑模型中的目标墙体对象，所述目标墙体对象具有第一方向，所述建筑模型具有目标空间范围，所述目标空间范围包括至少一个房间空间；

在所述目标墙体对象中确定目标墙体点；

对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点，所述目标平移量为所述目标墙体对象的厚度，所述第二方向垂直所述第一方向；

对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点，所述第三方向垂直所述第一方向，且所述第二方向和所述第三方向反向；

根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果包括：

确定所述第一平移点在所述目标空间范围内所处的第一房间空间；

确定所述第二平移点在所述目标空间范围内所处的第二房间空间；

根据所述第一房间空间的房间类型和所述第二房间空间的房间类型确定所述目标墙体对象的标注结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一房间空间的房间类型和所述第二房间空间的房间类型确定所述目标墙体对象的标注结果包括：

对所述第一房间空间和所述第二房间空间进行空间个数的整合，获得目标房间数；

对所述第一房间空间和所述第二房间空间进行房间类型的整合，获得房间类型数；

若所述目标房间数为1，则确定所述目标墙体对象为外墙；

若所述目标房间数为2，且所述房间类型数为2，则确定所述目标墙体对象为外墙；

若所述目标房间数为2，且所述房间类型数为1，则确定所述目标墙体对象为内墙。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标墙体对象中确定目标墙体点包括：

将所述目标墙体对象的墙体定位线的中心点确定为所述目标墙体点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标墙体对象中确定目标墙体点包括：

在所述目标墙体对象中的墙体定位线上确定K个目标墙体点，K为大于0的整数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点包括：

若第1至第k-1个第一平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向所述第二方向进行目标平移量的平移，获得第k个第一平移点，k为大于1且小于或等于K的整数；

所述对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点包括：

若第1至第k-1个第二平移点均位于所述目标空间范围内的至少一个房间空间外，则对第k个目标墙体点向所述第三方向进行目标平移量的平移，获得第k个第二平移点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点包括：

若所述第一平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内，且所述第一平移点在一第一墙体对象范围内，则确定所述第一墙体对象的厚度；

对所述第一平移点向第二方向进行第一平移量的平移，将平移后的点作为更新后的第一平移点，所述第一平移量为所述第一墙体对象的厚度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点还包括：

若所述第一墙体对象具有的第四方向与所述第一方向垂直，则确定所述第一平移点不在所述目标空间范围内的至少一个房间空间内。

9.一种建筑模型的墙体标注装置，其特征在于，包括：

墙体对象确定模块，用于确定建筑模型中的目标墙体对象，所述目标墙体对象具有第一方向，所述建筑模型具有目标空间范围，所述目标空间范围包括至少一个房间空间；

墙体点确定模块，用于在所述目标墙体对象中确定目标墙体点；

第一平移模块，用于对所述目标墙体点向第二方向进行目标平移量的平移，获得第一平移点，所述目标平移量为所述目标墙体对象的厚度，所述第二方向垂直所述第一方向；

第二平移模块，用于对所述目标墙体点向第三方向进行所述目标平移量的平移，获得第二平移点，所述第三方向垂直所述第一方向，且所述第二方向和所述第三方向反向；

墙体标注模块，用于根据所述第一平移点和所述第二平移点在所述目标空间范围内至少一个房间空间的位置关系确定所述目标墙体对象的标注结果。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储装置，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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