CN113946169A - 一种恒定溢流浓度的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种恒定溢流浓度的控制系统，包括可编辑逻辑控制器、控制面板、溢流浓度变送器和智能电动给水阀。控制面板与可编辑逻辑控制器连接。溢流浓度变送器与可编辑逻辑控制器连接。智能电动给水阀与可编辑逻辑控制器连接，使得可编辑逻辑控制器根据溢流浓度变送器的溢流浓度值控制智能电动给水阀的开度值。本申请通过保证溢流值的稳定可以提高设备稳定的选别能力，提高磁性矿物和脉石分离准确性，降低尾矿中磁性矿物含量和跑尾几率，还让设备处于最佳的分选状态中，实现稳定提升品位的目的。
Description
技术领域
本申请涉及矿用精选设备技术领域，尤其涉及一种恒定溢流浓度的控制系统。
背景技术
全自动磁悬浮精选机是一种铁矿选矿精选设备，工作过程是先将矿浆给入进矿箱中，然后从柱体下方向上给水，并利用线圈运动变化的磁场作用把矿浆中的有用矿物选别出来。其线圈通电后产生磁场作用，控制系统变化磁场的大小，多个磁极磁场的变换频率。通过分选水的作用实现脉石与磁性矿物的选别分离，达到提高入矿品位的作用。以往通过智能电动给水阀来控制设备进水量的多少，智能电动给水阀只能输出一个恒定的阀位大小。如果现场水压发生一定量的变化时，溢流始终达不到一个相对稳定的浓度。并且在设备入矿量变化的作用下，也会对溢流浓度存在干扰，这会极大的影响选矿效果。
不稳定的溢流浓度必然会导致跑尾，这样既浪费资源和经济成本也没有达到铁选厂精矿的技术指标。
申请内容
本申请提供一种恒定溢流浓度的控制系统，能够达到恒定溢流浓度的目的。这样恒定的溢流浓度能够提高全自动磁悬浮精选机设备分选能力，提高磁性矿物和脉石分离效率，从而达到稳定提升品位的目的。
第一方面，本申请的实施例提供了一种恒定溢流浓度的控制系统，包括可编辑逻辑控制器、控制面板、溢流浓度变送器和智能电动给水阀。控制面板与可编辑逻辑控制器连接。溢流浓度变送器与可编辑逻辑控制器连接。智能电动给水阀与可编辑逻辑控制器连接，使得可编辑逻辑控制器根据溢流浓度变送器的溢流浓度值控制智能电动给水阀的开度值。
在其中一些实施例中，控制面板包括触摸屏。
在其中一些实施例中，溢流浓度变送器包括压力变送器。
在其中一些实施例中，可编辑逻辑控制器和智能电动给水阀由220VAC电源供电。
在其中一些实施例中，控制系统还包括24V开关电源，24V开关电源由220VAC电源供电，且向控制面板和溢流浓度变送器供电。
第二方面，本申请的实施例提供了一种恒定溢流浓度的控制方法，包括以下步骤：在全自动磁悬浮精选机开始工作后，对溢流浓度进行检测。若溢流浓度检测值大于溢流浓度设定值，则调大阀门的开度值。若溢流浓度检测值小于溢流浓度设定值，则调小阀门的开度值。重复上述步骤，直至溢流浓度检测值等于溢流浓度设定值，实现恒定溢流浓度的控制。
在其中一些实施例中，在调大阀门的开度值和调小阀门的开度值的过程中，计算溢流浓度检测值与溢流浓度设定值的差值。将差值代入设定公式计算阀门调整开度值。将阀门的开度值调整至阀门调整开度值。
在其中一些实施例中，设定公式为：u(t)＝Kp[e(t)+1/Ti∫0t e(t)dt]-K1。其中，u(t)为阀门调整开度值。e(t)为差值。Kp为可编辑逻辑控制器的比例系数。Ti为可编辑逻辑控制器的积分时间。K1：经验系数。
在其中一些实施例中，在将阀门的开度值调整至阀门调整开度值时，采用阶梯变换模式。
在其中一些实施例中，在全自动磁悬浮精选机开始工作时，阀门的开度值为阀门设定开度值。
根据本申请实施例提供的一种恒定溢流浓度的控制系统，包括可编辑逻辑控制器、控制面板、溢流浓度变送器和智能电动给水阀。控制面板与可编辑逻辑控制器连接。溢流浓度变送器与可编辑逻辑控制器连接。智能电动给水阀与可编辑逻辑控制器连接，使得可编辑逻辑控制器根据溢流浓度变送器的溢流浓度值控制智能电动给水阀的开度值。本申请通过保证溢流值的稳定可以提高设备稳定的选别能力，提高磁性矿物和脉石分离准确性，降低尾矿中磁性矿物含量和跑尾几率，还让设备处于最佳的分选状态中，实现稳定提升品位的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的控制系统的连接示意图；
图2为本申请实施例提供的可编辑逻辑控制器、触摸屏、溢流浓度变送器、智能电动给水阀的连接示意图。
具部实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具部实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
装置实施例
参阅图1-2，本实施例提供了一种恒定溢流浓度的控制系统，具体为一种全自动磁悬浮精选机恒定溢流浓度的控制方法，包括可编辑逻辑控制器PLC、控制面板、溢流浓度变送器YL、智能电动给水阀GS和24V开关电源PS。
可编辑逻辑控制器PLC选用型号可以为：6ES7231-2BD23-0XB8(CPU模块)和6ES7235-0KD22-OXA8(AI/AO模块)。可编辑逻辑控制器PLC可以由220VAC电源供电。
控制面板可以为触摸屏CMP，是外部交流的主要媒介。控制面板与可编辑逻辑控制器PLC连接，如触摸屏CMP与可编辑逻辑控制器PLC通过以太网连接。
溢流浓度变送器YL可以为压力变送器，可以采用EJA530E。溢流浓度变送器YL与可编辑逻辑控制器PLC连接，具体地，溢流浓度变送器YL的模拟量输出端与可编辑逻辑控制器PLC的模拟量输入接口。
智能电动给水阀GS可以采用采用DN150。智能电动给水阀GS与可编辑逻辑控制器PLC连接，具体地，智能电动给水阀GS的模拟量输入端与可编辑逻辑控制器PLC的模拟量输出接口连接。智能电动给水阀GS可以由220VAC电源供电。
24V开关电源PS可以由220VAC电源供电，且可以向控制面板和溢流浓度变送器YL供电。
上述设置使得可编辑逻辑控制器PLC根据溢流浓度变送器YL的溢流浓度值控制智能电动给水阀GS的开度值。
其中，本申请的恒定溢流浓度的控制系统技术的工作原理是：利用压力监测元件-溢流浓度变送器YL对设备溢流区域的压力值进行实时的监测并反馈给控制单元-可编辑逻辑控制器PLC，可编辑逻辑控制器PLC经过计算后将调整指令发送给阀门执行元件-智能电动给水阀GS，调整阀门的开度，进水流量开始变化，溢流的流量开始变化，直至符合设定值后调整停止。
本申请是以可编辑逻辑控制器PLC为核心控制部件，主电路中引用进口溢流浓度变送器YL，配备智能执行阀门元件-智能电动给水阀GS，实现精选设备的溢流浓度闭环控制，增加了设备抗干扰能力。同时解决了现场工作人员在调节设备达到运行指标后，由于给水压力的减少或设备给矿量的减少导致溢流浓度不够达不到最佳选矿效果，甚至解决了因为给水压力的增加或设备给矿量的增加会导致溢流浓度过高以至于跑尾的现象，这极大的增加精选设备的选别能力。
方法实施例
参阅图2，本实施例提供了一种恒定溢流浓度的控制方法，具体地为一种采用上述装置实施例中的控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、在全自动磁悬浮精选机开始工作后，对溢流浓度进行检测。
需要注意的是，在全自动磁悬浮精选机开始工作时，阀门的开度值为阀门设定开度值。具体地，可编辑逻辑控制器PLC从触摸屏CMP中获取溢流浓度设定值，并预先输出一个适当的进水值给智能电动给水阀GS开始给水。
步骤二、若溢流浓度检测值y(t)大于溢流浓度设定值r(t)，则调大阀门的开度值。若溢流浓度检测值小于溢流浓度设定值，则调小阀门的开度值。
在上述步骤中，在调大阀门的开度值和调小阀门的开度值的过程中，计算溢流浓度检测值y(t)与溢流浓度设定值r(t)的差值e(t)，e(t)＝r(t)-y(t)。将差值代入设定公式计算阀门调整开度值。将阀门的开度值调整至阀门调整开度值。
其中，设定公式为：u(t)＝Kp[e(t)+1/Ti∫0t e(t)dt]-K1。其中，u(t)为阀门调整开度值。e(t)为差值。Kp为可编辑逻辑控制器PLC的比例系数。Ti为可编辑逻辑控制器PLC的积分时间。K1：经验系数。
此外，在将阀门的开度值调整至阀门调整开度值时，采用阶梯变换模式，也就是阶梯式调大或调小，实现稳定调整。
具体地，溢流浓度变送器YL获得的溢流浓度检测值传送给可编辑逻辑控制器PLC，在溢流浓度检测值不等于溢流浓度设定值时，可编辑逻辑控制器PLC将溢流浓度检测值与溢流浓度设定值进行差值计算，将差值和差值的大小运动趋势、时间积累等因素进行数据计算和累加，运用比例和积分算法后计算出阀门调整开度值，然后将阀门调整开度值变换成模拟量信号传送给智能电动给水阀GS进行动作，以调整开度值。
步骤三、重复上述步骤，直至溢流浓度检测值等于溢流浓度设定值，即y(t)＝r(t)，实现恒定溢流浓度的控制。
上述步骤也就是说，若溢流浓度检测值与溢流浓度设定值的差值不等于零，则继续调整阀门的开度值。在上述条件下，通过几次调整，最后输出给智能电动给水阀GS一个恰当的值，以至于把溢流浓度恒定了下来。
由于可编辑逻辑控制器PLC的处理和输出非常快，所以在整个调节的过程中仅仅需要几次智能电动给水阀GS动作就能把溢流浓度恒定下来，实现了恒定溢流浓度控制功能。
本申请通过保证溢流值的稳定可以提高设备稳定的选别能力，提高磁性矿物和脉石分离准确性，降低尾矿中磁性矿物含量和跑尾几率，还让设备处于最佳的分选状态中，实现稳定提升品位的目的，同时为设备的性能提升提供了很好的技术支持，此外，自动化程度高，生产操作方便，在精选设备的工作运行过程中进一步提高了磁选作业的分选效果。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具部情况理解上述术语的具部含义。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种恒定溢流浓度的控制系统，其特征在于，包括：
可编辑逻辑控制器；
控制面板，与所述可编辑逻辑控制器连接；
溢流浓度变送器，与所述可编辑逻辑控制器连接；和
智能电动给水阀，与所述可编辑逻辑控制器连接，使得所述可编辑逻辑控制器根据所述溢流浓度变送器的溢流浓度值控制所述智能电动给水阀的开度值。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制面板包括触摸屏。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述溢流浓度变送器包括压力变送器。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述可编辑逻辑控制器和所述智能电动给水阀由220VAC电源供电。
5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括：
24V开关电源，由所述220VAC电源供电，且向所述控制面板和所述溢流浓度变送器供电。
6.一种恒定溢流浓度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在全自动磁悬浮精选机开始工作后，对溢流浓度进行检测；
若溢流浓度检测值大于溢流浓度设定值，则调大阀门的开度值；若溢流浓度检测值小于溢流浓度设定值，则调小阀门的开度值；
重复上述步骤，直至溢流浓度检测值等于溢流浓度设定值，实现恒定溢流浓度的控制。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
在调大阀门的开度值和调小阀门的开度值的过程中，计算所述溢流浓度检测值与所述溢流浓度设定值的差值；将所述差值代入设定公式计算阀门调整开度值；将阀门的开度值调整至阀门调整开度值。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
所述设定公式为：u(t)＝Kp[e(t)+1/Ti∫0t e(t)dt]-K1；
其中，u(t)为所述阀门调整开度值；
e(t)为所述差值；
Kp为可编辑逻辑控制器的比例系数；
Ti为可编辑逻辑控制器的积分时间；
K1：经验系数。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
在将阀门的开度值调整至阀门调整开度值时，采用阶梯变换模式。
10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
在全自动磁悬浮精选机开始工作时，阀门的开度值为阀门设定开度值。
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