CN113945531A - 一种双通道成像气体定量检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双通道成像气体定量检测方法，包括以下步骤：步骤S1：根据待测气体吸收光谱图，构建两个气体成像通道,分别为信号通道和参考通道；步骤S2:根据信号通道和参考通道分别获取的通道图像，计算双通道光强比，标定双通道光强比与目标气体柱浓度之间的关系；步骤S3:在现场检测时，获取待测气体的双通道目标气体图像，基于双通道光强比，获取其空间浓度的二维分布。本发明只需采集双通道目标气体图像便可计算出其二维浓度分布，解决了现有成像检测技术必须重建背景图像信息使计算结果产生误差的固有问题。
Description
技术领域
本发明涉及气体检测领域，特别是涉及一种双通道成像气体定量 检测方法。
背景技术
由于人类工业体量的迅速增加，带来了许多的环境问题，其中大 气污染形势严峻，过量的有害气体排放直接危害人类的身体健康。各 个地区的污染气体种类、排放量差异较大，为了实现精准的治理，需 要对其排放进行监测。
目前的气体定量检测技术可以根据光源的不同划分为主动式和 被动式，被动式检测方法有高光谱成像技术(Hyperspectral Imaging)、 多光谱成像技术(MultispectralImaging)和热成像技术(Thermal Imaging)等，主动式检测方法有差分吸收激光雷达技术(DIAL)、差分 吸收光谱技术(DOAS)、可调谐二极管激光吸收光谱技术(TDLAS)和 傅里叶变换红外光谱技术(FTIR)等。上述方法凭借各自的优点被应用 于各类场景下的气体检测。但是，这些方法大都使用了光谱仪，致使 系统结构复杂，不便维修，且时间分辨率和空间分辨率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双通道成像气体定量检测 方法，解决了现有成像检测技术必须重建背景图像信息使计算结果产 生误差的固有问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种双通道成像气体定量检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：根据待测气体吸收光谱图，构建两个气体成像通道,分别 为信号通道和参考通道；
步骤S2:根据信号通道和参考通道分别获取的通道图像，计算双通 道光强比，标定双通道光强比与目标气体柱浓度之间的关系；
步骤S3:在现场检测时，获取待测气体的双通道目标气体图像，基 于双通道光强比，获取其空间浓度的二维分布。
进一步的，所述构建两个气体成像通道具体为：
将目标气体吸收截面最大的波长作为信号通道，对应的滤光片记为 A；
选择目标气体吸收截面小于预设值的波长作为参考通道，对应的滤 光片记为B。
进一步的，所述步骤S2具体为：
对于A通道，当探测相机视场中没有目标气体的存在时，到达 相机每个像素的光强由太阳散射辐射强度IS、探测器量子效率Q和滤 光片透过率T决定：
I0,A＝∫λIS,A(λ)·QA(λ)·TA(λ)dλ (1)
当探测相机视场中存在目标气体时，光谱强度按照Lambert-Beer 定律衰减：
IA＝∫λI0,A·exp[-σA(λ)·S(λ)-σA'(λ)·S'(λ)]dλ (2)
其中σA(λ)为NO2气体分子在通道A处的吸收截面，S(λ)为柱浓 度,σ'A(λ)为其它气体分子吸收截面,S'(λ)为其他气体分子柱浓度；
当滤光片的探测带宽小于预设值时，公式(1)、(2)简化为：
I0,A＝IS,A(λ)·QA(λ)·TA(λ) (3)
IA＝I0,A·exp[-σA(λ)·S(λ)-σ'A(λ)·S'(λ)] (4)
相应地，对于通道B：
IB＝I0,B·exp[-σB(λ)·S(λ)-σ'B(λ)·S'(λ)] (5)
将通道A,B采集到的图像光强相除，得到双通道光强比：
对于每一个滤光片和探测相机，其在工作波长范围内的透过率和 量子效率都是定值，令双通道光强比
光强系数 
等效吸收截面b≈σA(λ)-σB(λ),则公式(6)写成：
δ＝a·exp(-b·S) (7)
式(7)展示了双通道光强比与目标气体柱浓度之间的非线性关系。
进一步的，所述步骤S3具体为：根据标定公式，在现场检测时， 采集双通道目标气体图像，然后对双通道图像进行配准，计算出每个 像素的光强比，带入公式(7)即可反演出其空间浓度的二维分布。
一种双通道成像气体定量检测系统，包括双通道气体成像单元和 数据处理单元；所述双通道气体成像单元包括两个探测相机，所述两 个探测相机安装有不同的滤光片；所述数据处理单元执行所述数据处 理程序时，具体执行如上所述的双通道成像气体定量检测方法中的步 骤。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明只需采集双通道目标气体图像便可计算出其二维浓度分 布，解决了现有成像检测技术必须重建背景图像信息使计算结果产生 误差的固有问题。
附图说明
图1为本发明的方法流程图
图2为本发明实施例中NO2的吸收截面。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
参考图1，在本实施例中提供一种双通道成像气体定量检测方法， 包括以下步骤：
步骤S1：根据待测气体吸收光谱图，构建两个气体成像通道, 分别为信号通道和参考通道；
在本实施例中，选择目标气体吸收较强的波长作为信号通道，对 应的滤光片记为A，通常选取探测带宽10nm。在探测相机的视场中， 不仅只有目标气体的存在，还有气溶胶、颗粒物、其他气体分子等的 干扰，为尽量减小这些因素的影响，同时考虑到气溶胶消光系数在可 见光范围内随波长缓慢变化，
选择目标气体吸收截面小于预设值的波长作为参考通道，对应的 滤光片记为B，探测带宽10nm。
步骤S2:根据信号通道和参考通道分别获取的通道图像，计算双通 道光强比，标定双通道光强比与目标气体柱浓度之间的关系；
对于A通道，当探测相机视场中没有目标气体的存在时，到达 相机每个像素的光强由太阳散射辐射强度IS、探测器量子效率Q和滤 光片透过率T决定：
I0,A＝∫λIS,A(λ)·QA(λ)·TA(λ)dλ (1)
当探测相机视场中存在目标气体时，光谱强度按照Lambert-Beer 定律衰减：
IA＝∫λI0,A·exp[-σA(λ)·S(λ)-σA'(λ)·S'(λ)]dλ (2)
其中σA(λ)为NO2气体分子在通道A处的吸收截面，S(λ)为柱浓 度,σ'A(λ)为其它气体分子吸收截面,S'(λ)为其他气体分子柱浓度；
当滤光片的探测带宽小于预设值时，公式(1)、(2)简化为：
I0,A＝IS,A(λ)·QA(λ)·TA(λ) (3)
IA＝I0,A·exp[-σA(λ)·S(λ)-σ'A(λ)·S'(λ)] (4)
相应地，对于通道B：
IB＝I0,B·exp[-σB(λ)·S(λ)-σ'B(λ)·S'(λ)] (5)
将通道A,B采集到的图像光强相除，得到双通道光强比：
对于每一个滤光片和探测相机，其在工作波长范围内的透过率和 量子效率都是定值，令双通道光强比
光强系数 
等效吸收截面b≈σA(λ)-σB(λ),则公式(6)写成：
δ＝a·exp(-b·S) (7)
式(7)展示了双通道光强比与目标气体柱浓度之间的非线性关系。
在本实施例中，对于一系列已知柱浓度的目标气体，可以通过探测 相机计算出对应的双通道光强比，进而得到标定曲线，拟合出系数a 和b。
步骤S3:根据标定公式，在现场检测时，采集双通道目标气体图 像，然后对双通道图像进行配准，计算出每个像素的光强比，带入公 式(7)即可反演出其空间浓度的二维分布。
实施例1：
以实例NO2气体的定量检测来具体说明本发明的内容。
NO2是棕红色的有毒有害气体，对于大气层臭氧的形成起着非常 重要的作用，但过量的排放会导致水体的酸化、富营养化，对人体的 呼吸道产生危害等，是需要监测的主要污染气体之一。如图2所示为 NO2的吸收截面，根据NO2的吸收光谱图，其在390～410nm波段范 围内具有较强的光谱吸收，选择405nm附近的探测波段作为信号通 道，探测带宽10nm，相应的带通滤光片记为A，选择470nm作为参 考通道，对应的滤光片记为B，探测带宽10nm。
在本实施例中，首先在气室舱中对双通道光强比与NO2柱浓度之 间的关系进行标定，以光谱曲线接近太阳散射辐射光谱的氙灯作为光 源，向气室舱中通入四种不同已知体积浓度的气体，使用探测相机分 别安装A、B滤光片采集气室舱内气体图像，根据公式(6)计算出 双通道光强比。得到标定曲线，横坐标为NO2气体柱浓度，纵坐标 为双通道图像光强比值，拟合曲线线性相关系数R2＝0.99，均方根误 差RMSE＝3.324×10-3，表明数据的相关性良好，标定结果准确可靠。
在现场检测时，将两个滤光片分别安装在两个探测相机上，调整 探测相机的镜头光圈、焦距一致，使相机视场轴线平行。然后采集目 标气体的图像，将双通道图像进行配准后计算光强比，代入标定公式 中即可得到目标气体柱浓度的二维分布。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系 统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全 软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请 可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用 存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上 实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算 机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序 指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图 和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指 令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理 设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处 理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数 据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计 算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实 现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框 中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理 设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产 生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令 提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框 或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形 式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容 加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技 术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修 改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种双通道成像气体定量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：根据待测气体吸收光谱图，构建两个气体成像通道,分别为信号通道和参考通道；
步骤S2:根据信号通道和参考通道分别获取的通道图像，计算双通道光强比，标定双通道光强比与目标气体柱浓度之间的关系；
步骤S3:在现场检测时，获取待测气体的双通道目标气体图像，基于双通道光强比，获取其空间浓度的二维分布。
2.根据权利要求1所述的一种双通道成像气体定量检测方法，其特征在于，所述构建两个气体成像通道具体为：
将目标气体吸收截面最大的波长作为信号通道，对应的滤光片记为A；
选择目标气体吸收截面小于预设值的波长作为参考通道，对应的滤光片记为B。
3.根据权利要求2所述的一种双通道成像气体定量检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
对于A通道，当探测相机视场中没有目标气体的存在时，到达相机每个像素的光强由太阳散射辐射强度IS、探测器量子效率Q和滤光片透过率T决定：
I0,A＝∫λIS,A(λ)·QA(λ)·TA(λ)dλ (1)
当探测相机视场中存在目标气体时，光谱强度按照Lambert-Beer定律衰减：
IA＝∫λI0,A·exp[-σA(λ)·S(λ)-σA'(λ)·S'(λ)]dλ (2)
其中σA(λ)为NO2气体分子在通道A处的吸收截面，S(λ)为柱浓度,σ'A(λ)为其它气体分子吸收截面,S'(λ)为其他气体分子柱浓度；
当滤光片的探测带宽小于预设值时，公式(1)、(2)简化为：
I0,A＝IS,A(λ)·QA(λ)·TA(λ) (3)
IA＝I0,A·exp[-σA(λ)·S(λ)-σ'A(λ)·S'(λ)] (4)
相应地，对于通道B：
IB＝I0,B·exp[-σB(λ)·S(λ)-σ'B(λ)·S'(λ)] (5)
将通道A,B采集到的图像光强相除，得到双通道光强比：
对于每一个滤光片和探测相机，其在工作波长范围内的透过率和量子效率都是定值，令双通道光强比
光强系数
等效吸收截面b≈σA(λ)-σB(λ),则公式(6)写成：
δ＝a·exp(-b·S) (7)
式(7)展示了双通道光强比与目标气体柱浓度之间的非线性关系。
4.根据权利要求3所述的一种双通道成像气体定量检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：根据标定公式，在现场检测时，采集双通道目标气体图像，然后对双通道图像进行配准，计算出每个像素的光强比，带入公式(7)即可反演出其空间浓度的二维分布。
5.一种双通道成像气体定量检测系统，其特征在于，包括双通道气体成像单元和数据处理单元；所述双通道气体成像单元包括两个探测相机，所述两个探测相机安装有不同的滤光片；所述数据处理单元执行所述数据处理程序时，具体执行如权利要求1-4任一项所述的双通道成像气体定量检测方法中的步骤。
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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