CN113945488B - 润滑油运动粘度测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种润滑油运动粘度测试装置，属于粘度测试技术领域；具体方案为：粘度测试模块、密度测试模块和控温组件。粘度测试模块包括旋转空心管和悬浮芯，所述旋转空心管与驱动机构连接，能够定速旋转，所述悬浮芯竖直悬浮于所述旋转空心管内，且所述旋转空心管内壁与所述悬浮芯外侧壁之间限定出待测储液区；控温组件设置于所述粘度测试模块和密度测试模块外侧，能够调控所述粘度测试模块以及密度测试模块内的待测液的温度。本申请可摆脱老式毛细粘度计管的难清洗易损坏耗时长等缺点，这样大大缩短了测试时间，减少了人为操作误差，提高了测试精度。本申请还提供了一种润滑油运动粘度测试方法。

Description

润滑油运动粘度测试装置及方法

技术领域

本申请涉及粘度测试技术领域，特别涉及一种润滑油运动粘度测试装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

粘度是润滑油最重要的质量指标，若使用过大粘度的润滑油时则会降低发动机的功率，增大燃料的消耗，也容易造成发动机启动困难。若使用粘度过小的润滑油导致该润滑部位难形成油膜，造成两相磨擦面之间成为“干磨擦”，达不到润滑目的，增大机器的磨耗。滑油的牌号大部分在产品标准中，以运动粘度的平均值来划分，如冷冻机油、机械油等以50℃运动粘度的平均厘斯数划分，内燃机润滑油、汽缸油、齿轮油等按100℃运动粘度的平均里斯数划分。汽轮机等发电机所用的润滑油按40℃运动粘度来进行划分。

目前运动粘度测试仪市场上绝大部分是通过恒温水浴保持润滑油的温度，然后使用毛细粘度管通过计算流下的时间来计算样品的运动粘度，该种方法耗时且人为误差较大，毛细管易碎，需定期开展校验工作。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种润滑油运动粘度测试装置及方法，以摆脱老式毛细粘度计管的难清洗易损坏耗时长等缺点，这样大大缩短了测试时间，减少了人为操作误差，提高了测试精度。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种润滑油运动粘度测试装置，包括：粘度测试模块、密度测试模块和控温组件。粘度测试模块包括旋转空心管和悬浮芯，旋转空心管与驱动机构连接，能够定速旋转，悬浮芯竖直悬浮于旋转空心管内，且旋转空心管内壁与悬浮芯外侧壁之间限定出待测储液区；控温组件设置于粘度测试模块和密度测试模块外侧，能够调控粘度测试模块以及密度测试模块内的待测液的温度。

可选地，悬浮芯内设有磁体，旋转空心管底部设有磁体座，能够与悬浮芯的磁体适配，使悬浮芯悬浮于旋转空心管内。

可选地，悬浮芯外层与旋转空心管采用聚四氟乙烯制成。

可选地，粘度测试模块和密度测试模块的进液口均设置于下侧。

可选地，密度测试模块为集成式密度测量池，包括容积固定的池体和位于池体下侧的称重组件。

可选地，控温组件包括：半导制热装置和温度传感器。半导制热装置包裹于粘度测试模块和密度测试模块外侧；温度传感器设置于半导体制热装置一侧。

可选地，粘度测试模块还包括：圆管。圆管套设于旋转空心管外侧，且半导体制热装置包裹与圆管上。

可选地，润滑油运动粘度测试装置还包括：清洗装置。清洗装置与粘度测试模块以及密度测试模块均连通。

可选地，清洗装置包括：清洗瓶、进液泵、废液瓶和排液泵。清洗瓶用于储存清洗液；进液泵连通粘度测试模块与清洗瓶，以及连通密度测试模块与清洗瓶；废液瓶用于储存废弃液；排液泵连通粘度测试模块与清洗瓶，以及连通密度测试模块与清洗瓶。

本申请第二方面提供了一种润滑油运动粘度测试方法，包括：

确定测试液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节测试液的温度；

确定测试液温度维持在设定温度的情况下，启动粘度测试模块以及密度测试模块；

获取粘度测试测得的待测液的动力粘性系数η以及密度测试模块测得的待测液的密度ρ；

根据公式v＝η/ρ计算获得待测液的运动粘度v。

可选地，粘度测试模块测得待测液的动力粘性系数η，包括：

确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy以及旋转空心管受到的摩擦应力τ；

根据公式τ＝ηdu/dy计算获得待测液的动力粘性系数η。

可选地，确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy，包括：

确定旋转空心管的转动速度v1、悬浮芯的转动速度v2以及旋转空心管与悬浮芯之间的间隙ε；

根据公式du/dy＝(v1-v2)/ε，计算确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy。

可选地，确定旋转空心管受到的摩擦应力τ。包括：

根据公式Mr＝τ*2π*R*L*R，计算获得旋转空心管受到的摩擦应力τ，其中，Mr为待测液对旋转空心管产生的力矩，可由电机软件测得，R为旋转空心管的半径，L为旋转空心管的长度。

可选地，密度测试模块测得待测液的密度ρ包括：

确定密度测试模块的容积V以及密度测试模块空置与存满状态下的质量差m；

根据公式ρ＝m/v，计算获得待测液的密度ρ。

可选地，确定测试液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节测试液的温度前，还包括，对粘度测试模块以及密度测试模块进行润洗；获得待测液的动力粘性系数η后，还包括，控制清洗装置对粘度测试模块以及密度测试模块进行冲洗。

本申请第三方面提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第二方面的。

本申请第四方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如本申请第二方面的润滑油运动粘度测试方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请实施例的装置，利用牛顿粘性定律对样品的粘度进行检测，利用旋转式的粘度测试模块对石油产品的粘度进行检测。可摆脱老式毛细粘度计管的难清洗易损坏耗时长等缺点，这样大大缩短了测试时间，减少了人为操作误差，提高了测试精度。

2、本申请实施例的方法，可自动完成石油产品运动粘度和密度的测试，测试时，只需要微量的样品即可完成密度和粘度的测试。设置好测试参数，仪器将自动进样，预热，测试，试验完成后自动清洗、烘干测量池，提高对石油产品运动粘度和密度的测试的效率。

附图说明

图1为本公开实施例1提供的润滑油运动粘度测试装置的结构示意图；

图2为本公开实施例1提供的粘度测试模块的结构示意图；

图3为本公开实施例1提供的密度测试模块的结构示意图；

图4为本公开实施例1提供的清洗装置的结构示意图；

图5为本公开实施例2提供的润滑油运动粘度测试方法的流程图。

100、粘度测试模块；101、旋转空心管；102、悬浮芯；103、磁体；104、磁体座104；200、密度测试模块；201、池体；202、称重组件；300、控温组件；301、半导制热装置；302、温度传感器；400、清洗装置；401、清洗瓶；402、进液泵；403、废液瓶；404、排液泵。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1：

如图1-4所示，本公开实施例提供了润滑油运动粘度测试装置，包括：粘度测试模块100、密度测试模块200和控温组件300。粘度测试模块100包括旋转空心管101和悬浮芯102，旋转空心管101与驱动机构连接，能够定速旋转，悬浮芯102竖直悬浮于旋转空心管101内，且旋转空心管101内壁与悬浮芯102外侧壁之间限定出待测储液区；控温组件300设置于粘度测试模块100和密度测试模块200外侧，能够调控粘度测试模块100以及密度测试模块200内的待测液的温度。

采用本公开实施例提供的润滑油运动粘度测试装置，可以利用牛顿粘性定律对样品的粘度进行检测，利用旋转式的粘度测试模块100对石油产品的粘度进行检测。可摆脱老式毛细粘度计管的难清洗易损坏耗时长等缺点，这样大大缩短了测试时间，减少了人为操作误差，提高了测试精度。

可选地，如图2所示，悬浮芯102内设有磁体103，旋转空心管101底部设有磁体座104，能够与悬浮芯102的磁体103适配，使悬浮芯102悬浮于旋转空心管101内。这样，悬浮芯102内置磁体103与旋转空心管101底部的磁体座104相斥，鞥能够保证悬浮芯102可悬浮在旋转空心管101内，其旋转空心管101间隙小且均匀，提高测试的精度。

可选地，悬浮芯102外层与旋转空心管101采用聚四氟乙烯制成。这样，聚四氟乙烯的摩擦系数较低，可以避免材料本身摩擦力对润滑油粘度测试的影响，提高测试的精度。

可选地，粘度测试模块100和密度测试模块200的进液口均设置于下侧。这样，由下侧进入待测液，可使粘度测试模块100以及密度测试模块200内均充满待测液，可有效将空气排净，避免存在气体影响测试效果，提高测试的精度。

可选地，密度测试模块200为集成式密度测量池，包括容积固定的池体201和位于池体201下侧的称重组件202。这样，通过固定容积的池体201以及称重组件202，可获取待测液的体积和重量，可更精准的计算出待测液的密度。

可选地，如图3所示，控温组件300包括：半导制热装置和温度传感器302。半导制热装置包裹于粘度测试模块100和密度测试模块200外侧；温度传感器302设置于半导体制热装置301一侧。这样，半导体制热装置301可制热并且可制冷，其体积小温控精准的特征，便于更精确的控制温度，且空间占用小，可缩小整体润滑油运动粘度测试装置的体积。

可选地，粘度测试模块100还包括：圆管。圆管套设于旋转空心管101外侧，且半导体制热装置301包裹与圆管上。这样，通过圆管对旋转空心管101形成防护，防止影响旋转空心管101的正常运转，同时可对半导体制热装置301提供固定位置，更好的对粘度测试模块100进行控温。

可选地，如图4所示，润滑油运动粘度测试装置还包括：清洗装置400。清洗装置400与粘度测试模块100以及密度测试模块200均连通。这样，通过清洗装置400可对粘度测试模块100以及密度测试模块200进行清洗，防止待测液残留，影响下侧检测的结果。

可选地，清洗装置400包括：清洗瓶401、进液泵402、进废液瓶403和排液泵404。清洗瓶401用于储存清洗液；进液泵402连通粘度测试模块100与清洗瓶401，以及连通密度测试模块200与清洗瓶401；进废液瓶403用于储存废弃液；排液泵404连通粘度测试模块100与清洗瓶401，以及连通密度测试模块200与清洗瓶401。这样，可先通过进液泵402将粘度测试模块100以及密度测试模块200充满清洗液，再将清洗液通过排液泵404抽出，反复操作可将粘度测试模块100和密度测试模块200清洗干净，并且将清洗液充满粘度测试模块100和密度测试模块200可将粘度测试模块100和密度测试模块200的各个部位进行清洗，提高清洗效果。

可选地，进液泵402的出口端与密度测试模块200和粘度测试模块100连接，进液泵402的进口端设有三通阀，其中一个进口与清洗瓶401连接，另一个进口伸入待测液样品中或与空气连接。这样，通过进液泵402可将待测液或清洗液或空气吸入，即可对待测液进行测试，又可对密度测试模块200和粘度测试模块100进行清洗。

在一些实例中，使用该润滑油运动粘度测试装置包括如下步骤：

步骤1)：将进样管放入待测液中，每次进样体积约为3毫升。每次测试前需要润洗整个润滑油运动粘度测试装置1次；

步骤2)：样品进入密度测量池和粘度测量池，控制系统启动半导体制热装置301对样品进行控温。当待测液温度达到40℃±0.005℃时，停止加热；

步骤3)：样品温度稳定3min后，通过密度测试模块200的测试前后质量差m和固定容积v，可计算得出40℃时样品的密度ρ；

步骤4)：粘度测试模块100的温度稳定3min后，旋转空心管101连接的驱动电机自动启动，将以固定的转速n进行转动。电机软件将自动采集到驱动电机旋转时的力矩大小。悬浮芯102上的测速传感器将测得的转速v2一并传至数据处理软件；

步骤5)根据测到的参数，将自动计算出样品的运动粘度和密度；

步骤6)测试结束后，启动排液泵404，将密度测量池和粘度测量池中的样品排出。并将进样管切换至清洗瓶401，对整个系统进行冲洗，并将废液抽至进废液瓶403，冲洗三次。

步骤7)冲洗结束后，排液泵404将空气抽入粘度测试模块100和密度测试模块200以及整个管路系统，将系统内的液体风干。

步骤8)关闭半导体制热装置301。

实施例2：

如图5所示，本公开实施例提供了润滑油运动粘度测试方法，包括：

S01，确定测试液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节测试液的温度；

S02，确定测试液温度维持在设定温度的情况下，启动粘度测试模块以及密度测试模块；

S03，获取粘度测试测得的待测液的动力粘性系数η以及密度测试模块测得的待测液的密度ρ；

S04，根据公式v＝η/ρ计算获得待测液的运动粘度v。

采用本公开实施例提供的滑油运动粘度测试方法，可自动完成石油产品运动粘度和密度的测试，测试时，只需要微量的样品即可完成密度和粘度的测试。设置好测试参数，仪器将自动进样，预热，测试，试验完成后自动清洗、烘干测量池，提高对石油产品运动粘度和密度的测试的效率。

可选地，粘度测试模块测得待测液的动力粘性系数η，包括：

确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy以及旋转空心管受到的摩擦应力τ；

根据公式τ＝ηdu/dy计算获得待测液的动力粘性系数η。

可选地，确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy，包括：

确定旋转空心管的转动速度v1、悬浮芯的转动速度v2以及旋转空心管与悬浮芯之间的间隙ε；

根据公式du/dy＝(v1-v2)/ε，计算确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy。

可选地，旋转空心管的转动速度v1和悬浮芯的转动速度v2均可由速度传感器检测获得，或者旋转空心管的转动速度v1可根据与旋转空心管连接的驱动电机的转速获得，悬浮芯的转动速度v2可由速度传感器检测获得的。这样，通过速度传感器对旋转空心管的转动速度v1和悬浮芯的转动速度v2进行检测获得，更加方便，降低计算难度，提高运行稳定性，而通过与旋转空心管连接的驱动电机的转速获得浮芯的转动速度v2获取的数据更加准确，避免检测误差，可提高准确性。

可选地，旋转空心管的转动速度v1可根据与旋转空心管连接的驱动电机的转速获得的情况下，v1＝2π*R*n，其中，R为旋转空心管的半径，n为与旋转空心管连接的驱动电机的转速。

可选地，确定旋转空心管受到的摩擦应力τ。包括：

根据公式Mr＝τ*2π*R*L*R，计算获得旋转空心管受到的摩擦应力τ，其中，Mr为待测液对旋转空心管产生的力矩，可由电机软件测得，R为旋转空心管的半径，L为旋转空心管的长度。

可选地，密度测试模块测得待测液的密度ρ包括：

确定密度测试模块的容积V以及密度测试模块空置与存满状态下的质量差m；

根据公式ρ＝m/v，计算获得待测液的密度ρ。

可选地，确定测试液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节测试液的温度前，还包括，对粘度测试模块以及密度测试模块进行润洗；获得待测液的动力粘性系数η后，还包括，控制清洗装置对粘度测试模块以及密度测试模块进行冲洗。这样，在测试前先对粘度测试模块以及密度测试模块进行润洗可以避免残留差值对测试结果的影响，提高测试精度，在测试完成后对粘度测试模块以及密度测试模块进行冲洗，可保持粘度测试模块以及密度测试模块的清洁，避免影响下次使用，提高使用寿命。

可选地，控制清洗装置对粘度测试模块以及密度测试模块进行冲洗3次。这样，可提高对粘度测试模块以及密度测试模块清洗的效果，使其更加清洁。

可选地，控制清洗装置对粘度测试模块以及密度测试模块进行冲洗后，还包括：将空气抽入密度测试模块和粘度测试模块以及整个管路系统，进行风干。这样，可避免液体的残留，保持密度测试模块和粘度测试模块以及整个管路系统的干燥。

实施例3：

本公开实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例提供的润滑油运动粘度测试方法中的步骤，包括：

确定测试液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节测试液的温度；

确定测试液温度维持在设定温度的情况下，启动粘度测试模块以及密度测试模块；

获取粘度测试测得的待测液的动力粘性系数η以及密度测试模块测得的待测液的密度ρ；

根据公式v＝η/ρ计算获得待测液的运动粘度v。

上述程序实现的方法的详细步骤与上述各实施例提供的润滑油运动粘度测试方法相同，这里不再赘述。

实施例4：

本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述各实施例提供的润滑油运动粘度测试方法中的步骤，包括：

确定测试液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节测试液的温度；

确定测试液温度维持在设定温度的情况下，启动粘度测试模块以及密度测试模块；

获取粘度测试测得的待测液的动力粘性系数η以及密度测试模块测得的待测液的密度ρ；

根据公式v＝η/ρ计算获得待测液的运动粘度v。

上述程序实现的方法的详细步骤与上述各实施例提供的润滑油运动粘度测试方法相同，这里不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，包括：

粘度测试模块，包括旋转空心管和悬浮芯，所述旋转空心管与驱动机构连接，能够定速旋转，所述悬浮芯竖直悬浮于所述旋转空心管内，且所述旋转空心管内壁与所述悬浮芯外侧壁之间限定出待测储液区；

密度测试模块；

控温组件，设置于所述粘度测试模块和密度测试模块外侧，能够调控所述粘度测试模块以及密度测试模块内的待测液的温度；

所述控温组件包括：

半导制热装置，包裹于所述粘度测试模块和密度测试模块外侧；

温度传感器，设置于半导体制热装置一侧；

所述粘度测试模块还包括：

圆管，套设于所述旋转空心管外侧，且所述半导体制热装置包裹于所述圆管上；

所述悬浮芯内设有磁体，所述旋转空心管底部设有磁体座，能够与所述悬浮芯的磁体适配，使所述悬浮芯悬浮于所述旋转空心管内。

2.如权利要求1所述的润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，

所述悬浮芯外层与所述旋转空心管采用聚四氟乙烯制成；

所述粘度测试模块和所述密度测试模块的进液口均设置于下侧；

所述密度测试模块为集成式密度测量池，包括容积固定的池体和位于所述池体下侧的称重组件。

3.如权利要求1-2任一项所述的润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，还包括：

清洗装置，与所述粘度测试模块以及所述密度测试模块均连通。

4.如权利要求3所述的润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

清洗瓶，用于储存清洗液；

进液泵，连通所述粘度测试模块与所述清洗瓶，以及连通所述密度测试模块与所述清洗瓶；

废液瓶，用于储存废弃液；

排液泵，连通所述粘度测试模块与所述清洗瓶，以及连通所述密度测试模块与所述清洗瓶。

5.一种采用权利要求4所述的润滑油运动粘度测试装置的润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，包括：

确定待测液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节所述待测液的温度；

确定所述待测液温度维持在设定温度的情况下，启动粘度测试模块以及密度测试模块；

获取所述粘度测试模块测得的所述待测液的动力粘性系数η以及所述密度测试模块测得的所述待测液的密度ρ；

根据公式v=η/ρ计算获得所述待测液的运动粘度v。

6.如权利要求5所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述粘度测试模块测得所述待测液的动力粘性系数η，包括：

确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy以及所述旋转空心管受到的摩擦应力τ；

根据公式τ=ηdu/dy计算获得所述待测液的动力粘性系数η。

7.如权利要求6所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy，包括：

确定所述旋转空心管的转动速度v1、所述悬浮芯的转动速度v2以及所述旋转空心管与所述悬浮芯之间的间隙ε；

根据公式du/dy=（v1- v2）/ε，计算确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy。

8.如权利要求7所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述确定所述旋转空心管受到的摩擦应力τ，包括：

根据公式Mr=τ*2π*R*L*R，计算获得所述旋转空心管受到的摩擦应力τ，其中，Mr为所述待测液对所述旋转空心管产生的力矩，可由电机软件测得，R为所述旋转空心管的半径，L为所述旋转空心管的长度。

9.如权利要求8所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述密度测试模块测得所述待测液的密度ρ包括：

确定所述密度测试模块的容积V以及所述密度测试模块空置与存满状态下的质量差m；

根据公式ρ=m/v，计算获得所述待测液的密度ρ。

10.如权利要求5-9任一项所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，

确定待测液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节所述待测液的温度前，还包括，对粘度测试模块以及密度测试模块进行润洗；

获得所述待测液的动力粘性系数η后，还包括，控制清洗装置对粘度测试模块以及密度测试模块进行冲洗。

11.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-9任一项所述的润滑油运动粘度测试方法。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5-9任一项所述的润滑油运动粘度测试方法。