CN113945059A - 一种冰箱和基于rfid标签进行定位的方法 - Google Patents

一种冰箱和基于rfid标签进行定位的方法 Download PDF

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CN113945059A CN202010681690.7A CN202010681690A CN113945059A CN 113945059 A CN113945059 A CN 113945059A CN 202010681690 A CN202010681690 A CN 202010681690A CN 113945059 A CN113945059 A CN 113945059A
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刘兆祥
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Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种冰箱和基于RFID标签进行定位的方法，该冰箱的控制器被配置为，根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值，若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室，其中，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值，以使冰箱对RFID标签进行定位，准确的判断出RFID标签存放到冰箱中哪一个间室，提升了用户体验。

Description

一种冰箱和基于RFID标签进行定位的方法
技术领域
本申请涉及冰箱控制领域，更具体地，涉及一种冰箱和基于RFID标签进行定位的方法。
背景技术
随着社会的不断发展，智能家居越来越成为家庭生活的一个必然发展趋势，冰箱作为家庭生活不可或缺的家电产品，其本身的智能化也是势在必行。而随着射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术的研究，RFID技术也被逐步应用于智能冰箱技术领域。
带有RFID技术的智能冰箱在对冰箱内食材的管理上会更加的便捷，为了实现冰箱内食材的全空间识别，会在冰箱内的冷藏间室、宽温间室、冷冻间室等各间室均布置有RFID天线，以达到对冰箱内所有食材都能识别到的目的，但由于无线信号的穿透性，会造成食材上的电子标签可以跨间室识别，冷藏间室的天线可以识别到冷冻间室、宽温间室等其他间室带有电子标签的食材，冷冻间室的天线也可以识别到其他间室带有电子标签的食材，定位性较差，造成了无法准确判断冰箱内食材所处间室的问题，也让用户无法判断冰箱内食材是否放入了正确的间室，降低了用户的使用体验。
因此，如何提供一种可以准确对带有RFID标签的食材进行定位的冰箱，提高用户体验，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
由于现有技术中存在无法准确对带有RFID标签的食材进行定位的问题，本发明提供了一种冰箱，包括：
压缩机，用于进行将低温低压的气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂并排至冷凝器的工作；
冷凝管，用于将气态制冷剂凝结成高压液体，并排入毛细管；
毛细管，用于将高压的液态制冷剂进行节流降压后将低压的液态制冷剂排入蒸发器；
蒸发器，用于将低压的液态制冷剂进行汽化，吸热降温；
RFID天线，用于获取扫描范围中的RFID标签的标签信息，并将所述标签信息发送到RFID读写器，所述冰箱的各间室均设置有所述RFID天线；
控制器被配置为，包括：
根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点 RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值；
若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室；
其中，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
根据所述相邻相位值中后一个相位值相对于前一个相位值的差值确定各所述RFID天线在当前两个相邻周期的相位值变化率；
根据各所述相位值变化率中的最大相位变化率确定所述被盘点RFID标签的当前指向区域；
根据所述当前指向区域确定所述存放间室。
一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：
持续记录所述当前指向区域，直至所述被盘点RFID标签在停止状态；
根据所述停止状态前的最后一个当前指向区域确定所述存放间室。
一些实施例中，所述标签信息还包括RSSI值，所述控制器还被配置为：
根据所述RSSI值确定所述预设发射频率。
一些实施例中，所述间室包括冷藏间室、宽温间室和冷冻间室，各所述间室中分别设置有至少一个所述RFID天线。
相对应的，本发明还提供了一种基于RFID标签进行定位的方法，所述方法应用于包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、RFID天线和控制器的冰箱中，所述方法包括：
根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点 RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值；
若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室；
其中，所述冰箱的各间室均设置有所述RFID天线，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值。
一些实施例中，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室，具体为：
根据所述相邻相位值中后一个相位值相对于前一个相位值的差值确定各所述RFID天线在当前两个相邻周期的相位值变化率；
根据各所述相位值变化率中的最大相位变化率确定所述被盘点RFID标签的当前指向区域；
根据所述当前指向区域确定所述存放间室。
一些实施例中，根据所述当前指向区域确定所述存放间室，具体为：
持续记录所述当前指向区域，直至所述被盘点RFID标签在停止状态；
根据所述停止状态前的最后一个当前指向区域确定所述存放间室。
一些实施例中，所述标签信息还包括RSSI值，在根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室之前，还包括：
根据所述RSSI值确定所述预设发射频率。
一些实施例中，所述间室包括冷藏间室、宽温间室和冷冻间室，各所述间室中分别设置有至少一个所述RFID天线。
通过应用以上技术方案，根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值，若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室，其中，所述冰箱的各间室均设置有所述RFID天线，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值，从而使冰箱可以准确的判断出扫描到的RFID标签存放到冰箱内的哪一个间室中，实现了对冰箱内带有RFID标签的食材的精确定位，极大的提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是示出本发明实施例提出的一种冰箱的结构示意图；
图2是示出本发明实施例中冰箱的控制器对RFID标签进行定位的流程示意图；
图3是示出本发明实施例提出的一种基于RFID标签进行定位的方法的流程示意图；
图4是示出本发明实施例中RFID标签移动时向RFID天线返回的相位值发生变化的示意图；
图5是示出了本发明实施例中RFID标签向RFID天线移动的实验示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
冰箱由箱体、制冷系统、控制系统和附件构成。在制冷系统中，主要组成有压缩机、冷凝器、蒸发器和毛细管节流器四部分，自成一个封闭的循环系统。其中蒸发器安装在电冰箱内部的上方，其他部件安装在电冰箱的背面。制冷系统里充灌了制冷剂，如“氟里昂12(CF2Cl2，国际符号R12)”的物质作为制冷剂。R12在蒸发器里由低压液体汽化为气体，吸收冰箱内的热量，使箱内温度降低。变成气态的R12被压缩机吸入，靠压缩机做功把它压缩成高温高压的气体，再排入冷凝器。在冷凝器中R12不断向周围空间放热，逐步凝结成液体。这些高压液体必须流经毛细管，节流降压才能缓慢流入蒸发器，维持在蒸发器里继续不断地汽化，吸热降温。就这样，冰箱利用电能做功，借助制冷剂R12的物态变化，把箱内蒸发器周围的热量搬送到箱后冷凝器里去放出，如此周而复始不断地循环，以达到制冷目的。
为进一步对本申请的方案进行描述，本申请实施例提出的一种冰箱包括：
压缩机，用于进行将低温低压的气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂并排至冷凝器的工作；
在本申请的优选实施例中，压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
冷凝器，用于将气态制冷剂凝结成高压液体，并排入毛细管；
在本申请的优选实施例中，冷凝器是冰箱制冷系统中使气态制冷剂放出热量而冷凝为液态的热交换器。
毛细管，用于对高压的液态制冷剂进行节流降压后将低压的液态制冷剂排入蒸发器；
蒸发器，用于将低压的液态制冷剂进行汽化，吸热降温；
如图1所示，所述冰箱还包括：
RFID天线101，用于获取扫描范围内中的RFID标签的标签信息，并将所述标签信息发送到RFID读写器，所述冰箱的各间室均设置有所述RFID 天线；
具体的，RFID天线是与RFID读写器相连，并在RFID标签与RFID读写器之间传递射频信号，RFID标签是由耦合元件、芯片及微型天线组成的，每个RFID标签内部存有唯一的电子编码，当RFID标签进入RFID天线扫描范围后，接收到RFID读写器发出的射频信号，凭借感应电流获得的能量发送出存储在芯片中的电子编码。
RFID读写器通过RFID天线以广播方式连续向周围发送携带能量的基准信号，感应到能量的RFID标签通过调制电路信号，以反射的方式立即向RFID 天线返回自身携带的数据，RFID天线将该数据传输至RFID读写器中，RFID 读写器将接收到的数据进行解码然后传给控制器进行处理，其中，冰箱中的每一个间室均设置有RFID天线。
控制器102，被配置为，包括：
根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点 RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值；
若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室；
其中，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值。
具体的，当用户向冰箱内存放带有RFID标签的食材时，会先打开冰箱门，控制器监测到冰箱门打开后，冰箱内的RFID天线开始扫描范围内的RFID 标签，然后根据获取到的标签信息确定被盘点RFID标签的移动状态。
例如，判断该标签信息是否为已存储有的标签信息，若扫描到的标签信息不为已存储有的标签信息，则判断对应的RFID标签为进入冰箱的移动状态，该标签信息中还包括有对应RFID标签的相位值。
相位，是对于一个波，特定的时刻在它循环中的位置，一种它是否在波峰、波谷或波峰波谷之间的某点的标度，相位描述波形变化的度量，通常以度(角度)作为单位，也称作相角，本申请中的相位值也即相角。
当被盘点RFID标签为进入冰箱的移动状态时，冰箱内各RFID天线会在共用的预设发射频率下对被盘点RFID标签进行盘点并获取该RFID标签返回的相位值，其中，RFID天线对被盘点RFID标签的扫描盘点是根据扫描周期持续进行的，根据被盘点RFID标签在进入冰箱的移动状态下向RFID 天线返回的相邻相位值确定被盘点RFID标签的存放间室，相邻相位值即为被盘点RFID标签在两个相邻扫描周期返回的相位值。
需要说明的是，以上确定被盘点RFID标签的移动状态仅为本申请实施例中一种具体实现方式，其他确定被盘点RFID标签是否为进入冰箱的方式均属于本申请的保护范围。
通过应用以上技术方案，根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值，若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室，其中，所述冰箱的各间室均设置有所述RFID天线，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值，从而使冰箱可以准确的判断出扫描到的RFID标签存放到冰箱内的哪一个间室中，实现了对冰箱内带有RFID标签的食材的精确定位，极大的提升了用户体验。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
如背景技术中所述，冰箱内的各间室均布置有RFID天线，但由于无线信号的穿透性，会造成RFID标签可以跨间室识别，冷藏间室的天线会识别到冷冻室间室、宽温间室等其他间室内带有RFID标签的食材，其他间室亦然，最终造成无法准确判断冰箱内食材存放间室的问题，让用户无法判断冰箱内食材是否放入了正确的间室，降低了用户的使用体验。
为了解决现有技术中无法准确对带有RFID标签的食材进行定位的技术问题，本申请实施例中控制器对RFID标签进行定位的过程，如图2所示，包括：
步骤S201、触发RFID天线工作。
具体的，当控制器监测到冰箱门打开之后，向各RFID天线发送开始工作指令，其中，冰箱内冷藏间室、宽温间室和冷冻间室均设置有两个RFID 天线。
其中，由于冰箱存在单开门、双开门、三开门等不同开门类型的冰箱，可以设置为向已开启的门对应的各间室内的RFID天线发送开始工作指令。
步骤S202、确定出正在放入冰箱的RFID标签。
具体的，当RFID标签放入冰箱或进入RFID天线的扫描范围时，RFID 天线会盘点到该RFID标签，通过对该RFID标签的移动状态判定，可以判断出该RFID标签是正在放入冰箱，并对该正在放入冰箱的RFID标签进行持续盘点操作。
步骤S203、确定预设发射频率。
具体的，RFID天线会对该RFID标签进行频率扫描盘点，然后RFID标签会向RFID天线返回RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)值，然后会根据该RSSI值确定一个优选固定频率，也即预设发射频率，例如优选固定频率为920.750MHZ。
在控制器中，可以预先存储有RSSI值与预设发射频率的对应关系表，接收到RSSI值时，在该对应关系表中查找确定出预设发射频率。
需要说明的是，为了更好的对RFID标签进行扫描，本领域技术人员可根据实际情况灵活设置预设发射频率，这并不影响本申请的保护范围。
步骤S204、确定RFID标签相对于各RFID天线的相位值。
具体的，确定出预设发射频率后，冰箱内各RFID天线依次对RFID标签进行盘点，确定出RFID标签相对于所有的RFID天线的相位值。
步骤S205、确定各扫描周期的相位值。
具体的，重复步骤S203和步骤S204，确定出当前扫描周期内RFID标签相对于各RFID天线的相位值时，当前扫描周期结束，RFID天线继续对 RFID标签进行扫描盘点获取下一扫描周期的相位值，另外，扫描周期也可以根据时间进行设定。
需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况灵活设置扫描周期，这并不影响本申请的保护范围。
步骤S206、确定各RFID天线在相邻扫描周期的相位值变化率。
具体的，各RFID天线在相邻周期接收到的RFID标签返回的相位值，可以得出各RFID天线的相位值变化率。
步骤S207、根据相位值变化率确定RIFD标签存放间室。
RFID标签在冰箱外向冰箱内部移动时，RFID标签到RFID天线的距离会发生变化，进而导致RFID天线盘点RFID标签时相位角会发生变化，如图4所示，当RFID标签向冰箱方向移动ΔH时，RFID标签到RFID天线1 的距离变化ΔL＝L1-L2，可具体为如下公式所示：
Figure BDA0002586089470000091
其中，W为RFID标签在RFID天线平面上的投影到对应RFID天线的距离。
由上述可知，RFID标签到RFID天线的距离变化率ΔL与RFID标签在 RFID天线平面上的投影距离成反比，也即是说，RFID标签向冰箱内移动的距离相同下，也即ΔH相同的情况下，RFID在RFID天线平面上的投影距离 W越近，则ΔL变化越快，RFID标签向EFID天线返回的相位角变化也就越快。
具体实验测量图可如图5所示，实验结果数据如下表1所示：
Figure BDA0002586089470000092
表1
由数据可知，当RFID标签向RFID天线方向移动时，由于RFID标签是向RFID天线2靠近，而RFID天线2返回的相位值变化更加明显。
可以得出，当RFID标签向RFID天线所在的冰箱内部移动时，RFID天线2的相位值变化率大于RFID天线1的相位值变化率，RFID标签是在向 RFID天线2靠近。
同理，RFID标签在放入冰箱中，越靠近哪一个RFID天线，则对应的 RFID天线接收到的相位值变化越明显，相位值变化率就越大。
因此，确定出各RFID天线的相位值变化率后可以得出RFID标签在向哪一个RFID天线靠近，也即在向该RFID天线所在的间室靠近，或该RFID 标签的当前指向区域为哪一个RFID天线所在的间室，当RFID标签停止移动时，停止状态前的最后一个靠近间室即为RFID标签所处存放间室，换句话说即是RFID标签在停止状态前的最后一个当前指向区域即为存放间室。
通过以上技术方案，触发RFID天线工作，确定出正在放入冰箱的RFID 标签，然后确定出预设发射频率并基于该预设发射频率得出RFID标签相对于各RFID天线的相位值，进而得出各RFID天线在相邻扫描周期的相位值变化率，最后根据该相位值变化率确定RFID标签的存放间室，从而使冰箱可以准确的判断出扫描到的RFID标签存放在冰箱内的哪一个间室中，实现了对冰箱内带有RFID标签的食材的精确定位，极大的提升了用户体验。
与本申请实施例中的冰箱相对应，本申请实施例还提出了一种基于RFID 标签进行定位的方法，所述方法应用于包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、RFID天线和控制器的冰箱中，如图3所示，所述方法包括：
步骤S301、根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值。
具体的，监测到冰箱门打开后，冰箱内的RFID天线开始工作，扫描范围内的RFID标签并获取标签信息，根据该标签信息确定RFID标签的移动状态，所述标签信息中包括RIFD标签向RFID天线返回的相位值。
需要说明的是，以上确定RFID标签移动状态的方案仅为本申请中一种具体实现方式，其他确定RFID标签移动状态的方式例如传感器检测等方式均属于本申请的保护范围。
步骤S302、若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID 天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点 RFID标签的存放间室。
在本步骤中，冰箱的各间室均设置有RFID天线，且所述相邻相位值是被盘点RFID标签在移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻周期的相位值，冰箱内各RFID天线会依次使用预设发射频率扫描被盘点RFID标签并获得对应的RFID标签返回的相位值，当冰箱内各RFID天线均获得相位值即为一个扫描周期，然后继续下一扫描周期对被盘点RFID标签进行扫描并获取下一周期的对应相位值。
为了更准确的判断出被盘点RFID标签的存放间室，在本申请实施例中，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室，具体为：
根据所述相邻相位值中后一个相位值相对于前一个相位值的差值确定各所述RFID天线在当前两个相邻周期的相位值变化率；
根据各所述相位值变化率中的最大相位变化率确定所述被盘点RFID标签的当前指向区域；
根据所述当前指向区域确定所述存放间室。
具体的，根据相邻相位值后一个相位值相对于前一个相位值的差值可以确定出个RFID天线在当前两个相邻周期的相位值变化率，而由于RFID标签和RFID天线之间的距离与相位值变化率之间的关系可以如表1所示。
根据每一个RFID天线的相位值变化率来确定出被盘点RFID标签的当前指向区域，而根据上述，RFID天线的相位值变化越快，其相位值变化率越大，也就说明被盘点RFID标签正在向该RFID天线靠近，也即正在靠近该RFID天线所在区域或间室，因此，最大相位值变化率对应的RFID天线所在的区域就是被盘点RFID标签的当前指向区域，根据被盘点RFID标签的当前指向区域确定RFID标签的存放间室。
需要说明的是，以上根据相位值变化率来确定被盘点RFID标签的指向区域仅为本申请中一种具体实现方案，其他利用相位值来确定被盘点RFID 标签的指向区域均属于本申请的保护范围。
为了提高确定出的被盘点RFID标签存放间室的准确性，在本申请的实施例中，根据所述当前指向区域确定所述存放间室，具体为：
持续记录所述当前指向区域，直至所述被盘点RFID标签在停止状态；
根据所述停止状态前的最后一个当前指向区域确定所述存放间室。
具体的，基于扫描周期持续的确定并记录被盘点RFID标签的当前指向区域，直到被盘点RFID标签运动状态为停止状态，该停止状态可以是通过被盘点RFID标签返回的标签信息与上一扫描周期一致无变化确定的，也可以是本领技术人员根据实际情况选择不同方式灵活设置的，这并不影响本申请的保护范围。
当确定出被盘点RFID标签处于停止状态时，根据停止状态前的最后一个当前指向区域确定为被盘点RFID标签的存放间室。
为了更好的获取被盘点RFID标签返回的相位值，在本申请的实施例中，所述标签信息还包括RSSI值，在根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室之前，还包括：
根据所述RSSI值确定所述预设发射频率。
具体的，RFID天线在接收到被盘点RFID标签的标签信息时，会根据标签信息中的RSSI值来确定一个预设发射频率来扫描被盘点RFID标签。
为了更准确的对被盘点RFID标签存放间室进行区分，在本申请实施例中，所述间室包括冷藏间室、宽温间室和冷冻间室，各所述间室中分别设置有至少一个所述RFID天线。
需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况对冰箱内的存放间室以及存放间室中RFID天线灵活调整设置，这并不影响本申请的保护范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：
压缩机，用于进行将低温低压的气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂并排至冷凝器的工作；
冷凝器，用于将气态制冷剂凝结成高压液体，并排入毛细管；
毛细管，用于对高压的液态制冷剂进行节流降压后将低压的液态制冷剂排入蒸发器；
蒸发器，用于将低压的液态制冷剂进行汽化，吸热降温；
RFID天线，用于获取扫描范围中的RFID标签的标签信息，并将所述标签信息发送到RFID读写器，所述冰箱的各间室均设置有所述RFID天线；
控制器被配置为，包括：
根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值；
若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室；
其中，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值。
2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
根据所述相邻相位值中后一个相位值相对于前一个相位值的差值确定各所述RFID天线在当前两个相邻周期的相位值变化率；
根据各所述相位值变化率中的最大相位变化率确定所述被盘点RFID标签的当前指向区域；
根据所述当前指向区域确定所述存放间室。
3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还具体被配置为：
持续记录所述当前指向区域，直至所述被盘点RFID标签在停止状态；
根据所述停止状态前的最后一个当前指向区域确定所述存放间室。
4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述标签信息还包括RSSI值，所述控制器还被配置为：
根据所述RSSI值确定所述预设发射频率。
5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述间室包括冷藏间室、宽温间室和冷冻间室，各所述间室中分别设置有至少一个所述RFID天线。
6.一种基于RFID标签进行定位的方法，其特征在于，所述方法应用于包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、RFID天线和控制器的冰箱中，所述方法包括：
根据各所述RFID天线在冰箱门打开后盘点到的标签信息确定被盘点RFID标签的移动状态，所述标签信息包括相位值；
若所述移动状态为进入冰箱的移动状态，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室；
其中，所述冰箱的各间室均设置有所述RFID天线，所述相邻相位值是所述被盘点RFID标签在所述移动状态下向各所述RFID天线返回的两个相邻扫描周期的相位值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室，具体为：
根据所述相邻相位值中后一个相位值相对于前一个相位值的差值确定各所述RFID天线在当前两个相邻周期的相位值变化率；
根据各所述相位值变化率中的最大相位变化率确定所述被盘点RFID标签的当前指向区域；
根据所述当前指向区域确定所述存放间室。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述当前指向区域确定所述存放间室，具体为：
持续记录所述当前指向区域，直至所述被盘点RFID标签在停止状态；
根据所述停止状态前的最后一个当前指向区域确定所述存放间室。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标签信息还包括RSSI值，在根据各所述RFID天线在共用的预设发射频率下依次盘点到的相邻相位值确定所述被盘点RFID标签的存放间室之前，还包括：
根据所述RSSI值确定所述预设发射频率。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述间室包括冷藏间室、宽温间室和冷冻间室，各所述间室中分别设置有至少一个所述RFID天线。
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