CN113941975A - 一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置 - Google Patents
一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113941975A CN113941975A CN202111334526.XA CN202111334526A CN113941975A CN 113941975 A CN113941975 A CN 113941975A CN 202111334526 A CN202111334526 A CN 202111334526A CN 113941975 A CN113941975 A CN 113941975A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating column
- positioning
- conductor
- contact
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置,包括依次同轴布置的转动柱控制导体、转动柱定位导体和电阻;所述转动柱控制导体的一端面设有转动柱控制触点,转动柱定位导体的一端面设有转动柱定位触点,所述转动柱控制触点和转动柱定位触点分别与电阻的两端面滑动接触;转动柱控制导体和/或转动柱定位导体相对于电阻转动运动,转动轴与三者共轴轴线重合,且对应带动转动柱控制触点和/或转动柱定位触点同步转动;转动柱控制触点和转动柱定位触点转动至不同位置处,相应的两者之间的距离不同;辅助装置还包括电机。本发明自动控制,体积小,使用方便,解决了手动调整耗时,电动调整易调整过量且有时不便使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动工具技术领域,具体涉及一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置。
背景技术
HZD阀门适用于阀瓣做直线运动的阀门,广泛应用于核电站等场合。阀门在安装完成后,必须经过调试,通过调整行程控制机构使其能准确反馈阀门的开关状态。
在调整行程控制机构的过程中,需要使用一字螺丝刀插入调整轴顶部凹槽使其朝指定方向旋转,调整轴进而带动转动柱旋转,使转动柱凸起部分转动至特定位置。由于阀门的行程以及调整轴的初始位置不同,调整轴常需要旋转很多圈后转动柱才会跟随旋转,若采用手动调节则需要旋转较长时间,费时费力。而采用电动螺丝刀调节时,操作人员在转动柱到位时停止电动螺丝刀有一定反应时间,极易调过位置,且部分场合阀门以及其他设备安装间距较小,电动螺丝刀无法使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:常规手段对HZD阀门行程控制机构调整不便,本发明提供了解决上述问题的一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置,利于实现自动停止且体积小的阀门行程控制机构调整装置。
本发明通过下述技术方案实现:
一种定位机构,包括依次同轴布置的转动柱控制导体、转动柱定位导体和电阻;所述转动柱控制导体的一端面设有转动柱控制触点,转动柱定位导体的一端面设有转动柱定位触点,所述转动柱控制触点和转动柱定位触点分别与电阻的两端面滑动接触;转动柱控制导体和/或转动柱定位导体相对于电阻转动运动,转动轴与三者共轴轴线重合,且对应带动转动柱控制触点和/或转动柱定位触点同步转动;转动柱控制触点和转动柱定位触点转动至不同位置处,相应的两者之间的距离不同。
本发明实质上是通过转动柱控制导体、转动柱定位导体和电阻形成滑动变阻器,作为核心判断与控制机构。通过旋转转动柱控制导体设置转动柱需要到达的位置(如本发明在转动柱控制导体上连接转动柱控制旋钮,转动柱控制旋钮顶端面设置一字型结构,便于旋转操作以及指示方向),然后电机(由电源供电)带动调整轴旋转,调整轴带动转动柱转动,转动柱带动转动柱定位旋钮转动,当转动柱旋转到指定位置时,转动柱定位旋钮与转动柱控制旋钮间的位置关系会反馈信号使电机停止,从而达到自动调整行程机构的作用。
进一步优选,所述电阻与转动柱控制触点和转动柱定位触点的两端面相互平行;转动柱控制导体的一端面设有两个转动柱控制触点,两个转动柱控制触点以转动轴为基准对称分布;转动柱定位导体的一端面设有两个转动柱定位触点,两个转动柱定位触点以转动轴为基准对称分布。进一步优选,转动柱控制触点和转动柱定位触点之间的距离最小时,两个转动柱控制触点和两个转动柱定位触点以电阻为基准对称分布。
进一步优选,所述转动柱控制导体的另一端设有转动柱控制旋钮。
进一步优选,所述转动柱定位导体的另一端设有转动柱定位旋钮,所述转动柱定位旋钮上设有用于与转动柱凸起适配的卡槽。
进一步优选,所述转动柱控制导体、转动柱定位导体和电阻均采用圆柱结构;且转动柱控制导体和转动柱定位导体通过导体弹片接入电路。
一种HZD阀门行程控制机构调整辅助装置,包括上述的一种定位机构,还包括电机,所述电机和定位机构接入电路,且定位机构通过转动柱控制导体和转动柱定位主体接入电路;所述定位机构用于通过改变转动柱控制触点和转动柱定位触点之间的距离,调整输出电信号来反馈信号,实现控制电机停止。
进一步优选,还包括电阻R1、电阻R2和电阻R3,所述定位机构作为滑动变阻器,定位机构、电阻R1、电阻R2和电阻R3构成电桥接入电路。
进一步优选,还包括继电器,所述继电器接入电路,用于基于电桥输出信号,控制电路断开。
进一步优选,还包括放大器,所述放大器接入电路,用于放大电桥输出信号。
进一步优选,还包括电源和启动开关,所述电源和启动开关接入电路,电源用于为电路供电,启动开关用于控制电路通断。
本发明具有如下的优点和有益效果:
本发明通过电机旋转调整轴使转动柱达到指定位置,并且电机同时自动停止,防止调整到位后调整轴继续旋转;且本发明体积小,适用范围广,实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明的定位机构的正视图。
图2为本发明的定位机构的侧视图。
图3为本发明的定位机构的主视图。
图4为本发明的HZD阀门行程控制机构调整辅助装置的电路图。
图5为本发明的HZD阀门行程控制机构调整辅助装置整体结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-转动柱控制旋钮,2-转动柱控制导体,3-转动柱控制触点,4-转动柱定位触点,5-转动柱定位导体,6-转动柱定位旋钮,7-电阻,8-电机,9-电机转轴,10-外壳。
Vcc为电源,R0为滑动变阻器,R0~R3组成电桥,A为放大器,K1为启动开关,K2为继电器,S1为转换开关,M为电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施提供了一种定位机构,主要由转动柱控制旋钮1、转动柱控制导体2、转动柱控制触点3、电阻7、转动柱定位触点4、转动柱定位导体5和转动柱定位旋钮6构成,转动柱控制旋钮1、转动柱控制导体2、电阻7、转动柱定位导体5和转动柱定位旋钮6均采用圆柱结构,且外径大小相等;转动柱控制旋钮1、转动柱控制导体2、转动柱控制触点3、电阻7、转动柱定位触点4、转动柱定位导体5和转动柱定位旋钮6依次同轴布置。
转动柱控制导体2的上端面与转动柱控制旋钮1的下端面固定连接、转动柱控制导体2的的下端面设有两个转动柱控制触点3;转动柱定位导体5的上端面设有两个转动柱定位触点4、转动柱定位导体5的下端面与转动柱定位旋钮6的上端面固定连接,转动柱控制触点3和转动柱定位触点4分别与电阻7的上下两端面滑动接触。
转动柱控制导体2和转动柱定位导体5相对于电阻7转动运动,转动轴与三者共轴轴线重合,且对应带动转动柱控制触点3和转动柱定位触点4同步转动;转动柱控制触点3和转动柱定位触点4转动至不同位置处,相应的两者之间的距离不同,输出电信号不同。可通过设计;转动柱控制触点3(和/或转动柱定位触点4)的数量、分布结构以及电阻7的厚度变化(即轴向高度)实现“转动柱控制触点3和转动柱定位触点4转动至不同位置处,相应的两者之间的距离不同,输出电信号不同”这一效果。
本实施例设计:电阻7的上下两端面相互平行,转动柱控制导体2下端面的两个转动柱控制触点3以转动轴为基准对称分布;转动柱定位导体5的上端面的两个转动柱定位触点4以转动轴为基准对称分布;且在转动柱控制触点3和转动柱定位触点4之间的距离最小时,两个转动柱控制触点3和两个转动柱定位触点4以电阻7为基准对称分布。
此外,设计转动柱定位旋钮6上设有用于与转动柱凸起适配的卡槽;转动柱控制导体2和转动柱定位导体5通过导体弹片接入电路。
实施例2
本实施例提供了一种HZD阀门行程控制机构调整辅助装置,包括外壳10、电机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、继电器、放大器、电源、启动开关、转换开关和实施例1提供的一种定位机构;电机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、继电器、放大器、电源、启动开关和定位结构接入电路;
所述电源用于为整个电路供电,启动开关用于控制整个电路通断,转换开关用于控制电机转动方向。
定位机构作为滑动变阻器R0,定位机构、电阻R1、电阻R2和电阻R3构成电桥接入电路;其中,R3=R4,按下启动开关开始调整阀门行程控制机构时,R0阻值大于R1;在调整到位后,转动柱控制触点和转动柱定位触点之间的距离最短,R0的阻值最小,R1的阻值比该最小值略大。R2和R3之间桥臂、R0和R1之间的桥臂分别接入电源的两级,R0和R2之间的桥臂、R1和R3之间的桥臂与放大器接通,用于放大电桥输出的电信号。所述继电器接入电路,用于基于电桥输出信号,控制电路断开,实现电机停止。
本实施例提供的HZD阀门行程控制机构调整辅助装置工作原理如下所示:
1、电机转轴9端部为一字形,插入调整轴凹槽并带动其旋转;转动柱定位旋钮6上有凹槽,可卡住转动柱上凸起部分跟随其旋转。手动调整电机转轴6和转动柱定位旋钮6,使装置与调整轴、转动柱贴合。辅助装置与阀门接触前,调整电机转轴9和转动柱定位旋钮6不限于手动,还可以包括内置其他机械或电动结构进行辅助调整。
2、当转动柱控制旋钮1和转动柱定位旋钮6两个旋钮的方向相同时,转动柱控制触点3和转动柱定位触点4之间的距离最短,此时两部分之间电阻R0最小,R1的阻值比该最小值略大,R2与R3阻值相同,四个电阻形成电桥。
3、通过转换开关S1选择电机M旋转方向。
4、按下启动开关K1,此时R0阻值大于R1,放大器A输出高电平,继电器K2闭合,电机M启动,带动调整轴旋转。
5、调整轴旋转一定圈数后(与阀门行程以及调整轴初始位置有关),转动柱开始跟随调整轴一起旋转。
6、当转动柱定位旋钮6旋转到转动柱控制旋钮1设置的位置时,R0阻值小于R1阻值,放大器A输出低电平,继电器K2断开,电机M停止。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定位机构,其特征在于,包括依次同轴布置的转动柱控制导体、转动柱定位导体和电阻;
所述转动柱控制导体的一端面设有转动柱控制触点,转动柱定位导体的一端面设有转动柱定位触点,所述转动柱控制触点和转动柱定位触点分别与电阻的两端面滑动接触;
转动柱控制导体和/或转动柱定位导体相对于电阻转动运动,转动轴与三者共轴轴线重合,且对应带动转动柱控制触点和/或转动柱定位触点同步转动;转动柱控制触点和转动柱定位触点转动至不同位置处,相应的两者之间的距离不同。
2.根据权利要求1所述的一种定位机构,其特征在于,所述电阻与转动柱控制触点和转动柱定位触点的两端面相互平行;转动柱控制导体的一端面设有两个转动柱控制触点,两个转动柱控制触点以转动轴为基准对称分布;转动柱定位导体的一端面设有两个转动柱定位触点,两个转动柱定位触点以转动轴为基准对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种定位机构,其特征在于,所述转动柱控制导体的另一端设有转动柱控制旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种定位机构,其特征在于,所述转动柱定位导体的另一端设有转动柱定位旋钮,所述转动柱定位旋钮上设有用于与转动柱凸起适配的卡槽。
5.根据权利要求1至5任一项所述的一种定位机构,其特征在于,所述转动柱控制导体、转动柱定位导体和电阻均采用圆柱结构;且转动柱控制导体和转动柱定位导体通过导体弹片接入电路。
6.一种HZD阀门行程控制机构调整辅助装置,包括权利要求1至5任一项所述的一种定位机构,其特征在于,还包括电机,所述电机和定位机构接入电路,且定位机构通过转动柱控制导体和转动柱定位主体接入电路;所述定位机构用于通过改变转动柱控制触点和转动柱定位触点之间的距离,调整输出电信号来反馈信号,实现控制电机停止。
7.根据权利要求6所述的一种HZD阀门行程控制机构调整辅助装置,其特征在于,还包括电阻R1、电阻R2和电阻R3,所述定位机构作为滑动变阻器,定位机构、电阻R1、电阻R2和电阻R3构成电桥接入电路。
8.根据权利要求7所述的一种HZD阀门行程控制机构调整辅助装置,其特征在于,还包括继电器,所述继电器接入电路,用于基于电桥输出信号,控制电路断开。
9.根据权利要求7所述的一种HZD阀门行程控制机构调整辅助装置,其特征在于,还包括放大器,所述放大器接入电路,用于放大电桥输出信号。
10.根据权利要求6所述的一种HZD阀门行程控制机构调整辅助装置,其特征在于,还包括电源和启动开关,所述电源和启动开关接入电路,电源用于为电路供电,启动开关用于控制电路通断。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111334526.XA CN113941975B (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111334526.XA CN113941975B (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113941975A true CN113941975A (zh) | 2022-01-18 |
CN113941975B CN113941975B (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=79337788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111334526.XA Active CN113941975B (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113941975B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4756216A (en) * | 1986-07-02 | 1988-07-12 | Top Driver Enterprise Co., Ltd. | Turn-on and turn-off control apparatus for electric screw-drivers |
CN2796240Y (zh) * | 2005-04-01 | 2006-07-12 | 王德煌 | 电动起子控制电路 |
CN201109090Y (zh) * | 2007-06-14 | 2008-09-03 | 常熟市德博电器有限公司 | 一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构 |
CN202772840U (zh) * | 2012-09-18 | 2013-03-06 | 科都电气有限公司 | 一种电机调速器 |
CN206519892U (zh) * | 2017-02-21 | 2017-09-26 | 华科电工工程股份有限公司 | 电动螺丝刀正反转自动控制机构 |
CN209125711U (zh) * | 2018-11-06 | 2019-07-19 | 深圳职业技术学院 | 一种新型充电式电动螺丝刀 |
CN111660241A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-15 | 江苏华骋科技有限公司 | 一种防止螺钉划伤的多头螺钉拧紧装置 |
-
2021
- 2021-11-11 CN CN202111334526.XA patent/CN113941975B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4756216A (en) * | 1986-07-02 | 1988-07-12 | Top Driver Enterprise Co., Ltd. | Turn-on and turn-off control apparatus for electric screw-drivers |
CN2796240Y (zh) * | 2005-04-01 | 2006-07-12 | 王德煌 | 电动起子控制电路 |
CN201109090Y (zh) * | 2007-06-14 | 2008-09-03 | 常熟市德博电器有限公司 | 一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构 |
CN202772840U (zh) * | 2012-09-18 | 2013-03-06 | 科都电气有限公司 | 一种电机调速器 |
CN206519892U (zh) * | 2017-02-21 | 2017-09-26 | 华科电工工程股份有限公司 | 电动螺丝刀正反转自动控制机构 |
CN209125711U (zh) * | 2018-11-06 | 2019-07-19 | 深圳职业技术学院 | 一种新型充电式电动螺丝刀 |
CN111660241A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-15 | 江苏华骋科技有限公司 | 一种防止螺钉划伤的多头螺钉拧紧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113941975B (zh) | 2023-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0278310B1 (en) | Rear-vision mirror for auto-vehicles | |
WO1988005567A1 (en) | Electromechanical linear actuator | |
CN113941975B (zh) | 一种定位机构、基于其的阀门行程控制机构调整辅助装置 | |
CN102357924B (zh) | 以切入点为中心的水切割头姿态控制机构 | |
US4930882A (en) | Adjustable microscope focusing drive | |
US3482588A (en) | Electrically modulated pressure regulating and monitoring means | |
CN201651507U (zh) | 线性电气阀门开关自动位置控制装置 | |
US20040195750A1 (en) | Electric clamping apparatus with manual control | |
US3946985A (en) | Valve device for gases | |
CN208239849U (zh) | 连续型风阀控制装置 | |
CN210318726U (zh) | 一种底座式角行程电动执行机构 | |
CN210318733U (zh) | 阀门驱动模块 | |
KR200168584Y1 (ko) | 압력제어밸브의 원격 압력설정기 | |
CN217849267U (zh) | 一种多机同步运行直流调速系统 | |
US3704405A (en) | Positioning device | |
CN214699278U (zh) | 一种智能闸阀 | |
CN216714676U (zh) | 快速调节式电子压力控制器 | |
KR0130156Y1 (ko) | 온실 개폐기의 개폐 콘트롤 장치 | |
CN219582674U (zh) | 一种阀门零件检修用固定治具 | |
US20240014707A1 (en) | Linear actuator control circuit capable of achieving accurate positioning, and linear actuator | |
US3509436A (en) | Oscillator slide assembly and control circuit therefor | |
CN219832445U (zh) | 负荷开关遥控操作装置 | |
CN111016583B (zh) | 一种汽车空调出风口 | |
CN217328702U (zh) | 一种阀门用轴向调节式手自动两用回转驱动装置 | |
CN216643218U (zh) | 一种用于房车的水龙头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |