CN113941886A - 一种展刀动力头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种展刀动力头，属于机械加工领域，安装在机床上，用于驱动刀具对待加工金属毛坯进行加工，其特征在于，包括：壳体，安装在机床的床身上；动力头主轴，可转动地穿设在壳体中，且可沿壳体的轴向移动，一端安装有展刀头，刀具安装在展刀头上；拉杆，穿设在动力头主轴中，在跟随动力头主轴一起进行移动的同时，还可以相对于动力头主轴沿动力头主轴的轴向进行移动，通过展刀头控制刀具进行变径；拉杆承托机构，设置在动力头主轴远离刀具的一端，对拉杆进行承托；以及支撑壳，与壳体远离刀具的一端相连接，且套设在拉杆承托机构外并承托拉杆承托机构。

Description

一种展刀动力头

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机械加工零件，特别是一种展刀动力头。

背景技术

动力头是能实现旋转动和进给运动，是通过电机驱动主轴带动刀具转动，从而对实现镗 削、铣削以及钻削等功能。动力头主要通过主轴的旋转和进给，使得安装在主轴一端的刀具 实现靠近或远离待加工金属毛坯，从而进行不同的加工。

展刀动力头具有展刀头以及拉杆，依靠拉杆可相对于主轴轴向移动，能带动主轴上展刀 座内的滑动块滑动，即可实现展刀座上的刀具变径，进而实现复杂的加工工艺：车斜拉槽、 车锥度面、车螺纹等。另外，拉杆在进行轴向移动的过程中，还会做周向的转动，因此通常 情况下，拉杆尾端伸出主轴后，都需要轴承进行支撑，以保证拉杆能顺畅的进行转动。

现有技术中，拉杆承托机构大多设置轴承以及连接的滑轨以及滑块。拉杆承托机构大多 连接在一块铁板上，其中滑轨连接有与拉杆一起移动的滑块，这种结构使得拉杆被滑块以及 滑轨承托，从而能够更好的进行沿主轴的轴向的移动。但是仅用铁板来固定滑轨会导致拉杆 在工作过程中尾部不够稳定，且该结构的刚性弱，也导致了动力头的转速不宜过快，否则会 导致外壳的损坏。且敞开式设置的承托机构不能防尘，而过多的灰尘会直接影响到拉杆以及 轴承，容易使得拉杆以及轴承发生故障，而此时拆装问题也会增加维修成本。

发明内容

为解决上述问题，提供一种展刀动力头，用于驱动刀具对待加工金属毛坯进行加工，本 发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种，一种展刀动力头，安装在机床上，用于驱动刀具对待加工金属毛 坯进行加工，其特征在于，包括：壳体，安装在机床的床身上；动力头主轴，可转动地穿设在壳体中，且可沿壳体的轴向移动，一端安装有展刀头，刀具安装在展刀头上；拉杆，穿设在动力头主轴中，在跟随动力头主轴一起进行移动的同时，还可以相对于动力头主轴沿动力 头主轴的轴向进行移动，通过展刀头控制刀具进行变径；拉杆承托机构，设置在动力头主轴 远离刀具的一端，对拉杆进行承托；以及支撑壳，与壳体远离刀具的一端相连接，且套设在 拉杆承托机构外并承托拉杆承托机构。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，拉杆承托机构包括轴承座、 轴承、滑轨以及滑块，轴承座套设在拉杆的外周，并与滑块通过紧固件可拆卸地固定连接， 轴承设置在轴承座以及拉杆之间，滑轨沿动力头主轴的轴向固定安装在支撑壳内，滑块与滑 轨相连接，轴承座跟随拉杆移动时，滑块沿滑轨移动。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，支撑壳呈筒状并且其轴线与 拉杆的轴线重合，滑轨设置在支撑壳的内壁上。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，支撑壳呈长方体，支撑壳 与拉杆平行的其中一个壁面为支撑面，支撑面朝向支撑壳内部并固定连接有沿拉杆的轴向延 伸的滑轨，滑块具有沿垂直于滑轨的长度方向延伸的轴承座安装部，轴承座与轴承座安装部 通过紧固件相连接，支撑面所在的壳壁上设置有与紧固件相对应的组装孔，组装孔呈长条状 且长度方向与滑轨的长度方向相一致。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，支撑壳还包括支撑壳主体 以及防尘板，防尘板面对支撑面设置，且防尘板通过支撑壳紧固件可拆卸地安装在支撑壳主 体上，支撑壳与支撑面垂直的侧壁上设置有与轴承座相对设置维修口，支撑壳上可拆卸地安 装有将维修口遮盖的防尘盖板。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，支撑壳主体上还开设有至 少一个与轴承座相对设置的感应口，感应口处设置有感应开关固定片，支撑壳主体上开设有 安装孔，感应开关固定片上开设有与安装孔相对应的调节槽，调节槽呈长条状且长度方向与 滑轨的长度方向相一致，感应开关固定片上固定连接有用于感应与该感应口对应的轴承座位 置的接近开关。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，安装部靠近支撑板的一面 设置有导向面，导向面呈弧形，且向远离支撑板的方向向外侧弯曲，导向面上设置有底面为 平面的定位槽，定位槽的底面上设置有与紧固件相对应的连接孔。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，轴承座具有轴承限位件以 及滑座，轴承固定在轴承限位件中，滑座套设在轴承限位件的外周且与滑块固定连接，滑座 具有散热腔，且滑座靠近动力头主轴的一端具有与散热腔相连通的安装口，滑座的壁面上还 开设有与散热腔相连通的散热口。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，拉杆承托机构还包括拉杆 套，套设在拉杆上，拉杆以及拉杆套之间具有间隙。

本发明提供的展刀动力头，还可以具有这样的特征，其中，拉杆设置有拉杆主体以及 配合段，拉杆套配合段设置在拉杆主体远离刀具的一端，且拉杆主体的外径大于配合段的外 径，拉杆套设在配合段的外周，且配合段的外径小于拉杆套的内径，拉杆套与拉杆主体靠近 配合段的一端面相抵靠，配合段远离刀具的一端设置有螺纹连接部，螺纹连接部连接有螺帽， 且螺帽与拉杆套远离刀具的一端相抵靠。

发明作用与效果

根据本发明的一种展刀动力头，安装在机床上，用于驱动刀具对待加工金属毛坯进行 加工，包括壳体、动力头主轴、拉杆以及拉杆承托机构。其中，动力头主轴可转动地穿设在 壳体中，且可沿壳体的轴向移动，一端安装有展刀头，刀具安装在展刀头上；拉杆可以相对 于动力头主轴沿动力头主轴的轴向移动，通过展刀头控制刀具进行变径；拉杆承托机构设置 在动力头主轴远离刀具的一端，支撑壳固定连接在壳体远离刀具的一端并套设在拉杆承托机 构外。本实施例中的支撑壳为包覆拉杆的全包结构，刚性强，能够更好地对拉杆进行承托， 使得拉杆能够随动力头主轴转动的转速更快，即进行加工时能够更为迅速精确。进一步，全 包结构还可以对内部结构进行防尘，防止灰尘进入拉杆与轴承之间从而出现卡死、发热的状 况，即拉杆不易出现故障，也降低了维护成本。

附图说明

图1是本发明实施例一的展刀动力头的整体结构示意图a；

图2是本发明实施例一的展刀动力头的整体结构示意图b；

图3是本发明实施例一的展刀动力头的整体结构剖视图；

图4是本发明实施例一的拉杆承托机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例一的拉杆承托机构的主视结构示意图；

图6是图5中A-A处的剖视图；

图7是本发明实施例一的拉杆承托机构的分解结构示意图；

图8是本发明实施例一的拉杆承托机构的剖视图；

图9是本发明实施例一的轴承、拉杆以及轴承套的安装结构示意图；

图10是本发明实施例一的拉杆套的结构示意图a；

图11是本发明实施例一的拉杆套的结构示意图b；

图12是本发明实施例一的滑座的结构示意图；

图13是本发明实施例一的支撑壳的结构示意图；

图14是本发明实施例一的支撑壳的端面结构示意图；

图15是本发明实施例一的滑块的结构示意图；

图16是本发明实施例一的支撑壳切开后的内部结构示意图a；

图17是支撑壳切开后的内部结构示意图b；

图18是本发明变形例一的轴承、拉杆以及轴承套的安装结构示意图；

图19是本发明实施例二的展刀动力头剖视图；

图20是图19的A的局部放大图。

具体实施方式

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种展刀动力头的拉杆安装结 构，本发明解决现有展刀动力头存在支撑拉杆的轴承容易发热、卡死的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种展刀动力头的拉杆安装结构，本展刀动 力头包括安装座和主轴，本拉杆安装结构包括设置在安装座上且能沿主轴轴向往复移动的滑 座，滑座上固定设置有轴承，拉杆穿设在主轴内，其特征在于，本拉杆安装结构还包括呈圆 筒状拉杆套，拉杆套固定穿设在轴承的内孔中，拉杆的尾端伸出主轴后穿过拉杆套，拉杆套 与拉杆之间具有间隙，拉杆或者拉杆套上设有用于在拉杆穿过拉杆套后将拉杆固连在拉杆套 上的固定结构。

本展刀动力头的拉杆安装结构中，通过在拉杆与轴承之间增加拉杆套的结构，使得拉杆 依靠拉杆套支撑在轴承上，这样首先能保证轴承内孔与拉杆套之间的配合具有合适的松紧 度，使轴承安装完成之后运转平稳、顺畅。而在此基础上，圆筒状拉杆套与拉杆之间具有间 隙，这样即便轴承、拉杆套存在安装或者制造的精度误差，或其它原因导致拉杆与拉杆套之 间存在微量偏心的情况，该间隙也能保证拉杆顺畅穿过拉杆套，并依靠固定结构使拉杆轴向 和周向均固定在拉杆套上，从而使拉杆套能够能带动拉杆一起轴向移动，而轴承也能够在拉 杆转动时对拉杆形成支撑。而且，拉杆套与拉杆之间间隙的设置使得拉杆穿过拉杆套固定好 之后，并不会出现拉杆往某一方向死死压在拉杆套上的情况，因此有效避免了轴承出现偏载 的情况，进而使得轴承运转顺畅，轴承不易出现发热、卡死的情况，使用寿命也得以延长。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，固定结构包括螺接在拉杆尾端端部的螺帽，螺 帽与拉杆套的后端面相抵靠，拉杆的外壁上具有与拉杆套的前端面相抵靠的轴肩。在进行拉 杆的安装时，首先将拉杆穿过拉杆套使得轴肩抵靠在拉杆套的前端面上，然后再安装螺帽， 螺帽拧紧时，螺帽抵靠在拉杆套的后端面上，实现拉杆与拉杆套的连接。这样的设计依靠螺 帽与轴肩分别抵紧拉杆套的两端，使得拉杆套与拉杆之间存在间隙的情况下，也能够满足两 者之间的安装要求。同时该固定结构由于在拉杆处于拉杆套内不同的径向位置时，均能实现 将拉杆固定在拉杆套上，这样当拉杆穿过拉杆套后，拉杆能够保持穿过拉杆套时的径向位置 实现与拉杆套之间的固定，保证拉杆固定好之后不会往某一方向死死压在拉杆套上，从而有 效避免轴承出现偏载的情况。而且，对于多个展刀动力头而言，由于制造精度和安装精度存 在的偏差，使得拉杆穿过拉杆套之后，各展刀动力头上拉杆在拉杆套内的径向位置是不一致 的。因此，上述固定结构还能实现不同展刀动力头上，拉杆与拉杆套之间的安装且安装后保 证轴承不会出现发热、卡死的情况。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，拉杆套的内孔为圆形孔，拉杆上位于轴肩与尾 端端面之间的部分包括呈圆杆状的配合段和外周壁上开设有外螺纹的螺杆段，螺杆段的顶径 小于或等于配合段的直径，螺帽螺接在螺杆段上，配合段的外径小于拉杆套上内孔的孔径。 螺纹段的顶径，是指与外螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。为了加工制造更为方便，螺纹段 的顶径等于配合段的直径。通过设置螺纹段，方便螺帽的连接，以实现拉杆与拉杆套的连接。 配合段的外径小于拉杆套上内孔的孔径，这样的设计保证拉杆与拉杆套之间存在微量偏心的 情况下，拉杆能顺畅穿入拉杆套内且使拉杆套与拉杆之间具有间隙，从而保证轴承不会出现 偏载的情况。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，轴承固定套设在拉杆套上且轴承的数量为至少 两个，各轴承沿拉杆套的轴向依次布置。拉杆套的设置能在轴承安装时准确把握轴承游隙调 整和预紧工艺，使轴承工作游隙范围适当，避免出现游隙过大或游隙过小的情况，保证轴承 运转稳定、使用寿命长。同时，各轴承均是固定套设在拉杆套上的，拉杆运转时所产生的载 荷是通过拉杆套传递给各个轴承的，这样能使得各轴承均匀、有效地分担载荷，而不会出现 其中一个轴承承受载荷较大而另外的轴承承受载荷较小的情况，从而进一步保证每个轴承均 能稳定的运转。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，拉杆套的一端还具有环形翻沿，环形翻沿抵靠 在与其邻近的轴承的内圈的端面上，拉杆套的另一端螺纹连接锁紧螺帽，锁紧螺帽抵靠在与 其临近的轴承的内圈的端面上。在进行轴承的安装时，先将轴承依次安装至拉杆套上，并使 其中一个轴承的内圈抵靠在环形翻沿上，然后在拉杆套的另一端旋入锁紧螺帽，依靠锁紧螺 帽的旋紧对轴承进行压紧，实现轴承的安装，该安装方式具有安装方便的优点。作为优选， 轴承的数量为两个，在两个轴承之间还设有轴承隔套，从而能够调节轴承的游隙和预压。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，固定结构包括卡接在拉杆外壁上且与拉杆套的 前端面相抵靠的卡簧，环形翻沿背向轴承的侧面上具有呈圆筒状的定位部，拉杆穿过定位部， 定位部上沿周向间隔开设有三个或三个以上的螺钉孔，各螺钉孔内分别螺接有螺钉且螺钉杆 部的端面抵靠在拉杆的外壁上。在实际制造过程中，拉杆的外壁上还设有供卡簧嵌设的卡簧 槽，以使卡簧相对拉杆轴向固定。在进行拉杆的安装时，先将拉杆穿入拉杆套的内孔中，使 得卡簧抵靠在拉杆套的前端面上，之后拧紧螺钉，使各螺钉杆部的端面抵靠在拉杆外壁上， 实现拉杆固定于拉杆套上。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，滑座包括轴承座和与安装座滑动连接的主座 体，轴承固定设置在轴承座内，主座体内部具有散热腔，主座体的前端面上开设有连通散热 腔的安装孔，轴承座固定设置在该安装孔内，主座体侧壁上开设有与散热腔连通的散热口。 通过在主座体上设置安装孔，能便于轴承座的安装，以保证轴承座以及轴承安装的稳定性。 同时，由于安装孔与散热腔连通，而主座体侧壁上还设有散热口，使得轴承安装位置周围都 是敞开式的结构，能有效提升轴承的散热效果，避免轴承出现过热的情况，使得轴承运转稳 定并延长其使用寿命。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，轴承座内部具轴承座孔且轴承设置在轴承座孔 内，轴承座的前端具有法兰部，轴承座通过法兰部固定在主座体上。在安装时，轴承插接至 轴承座孔内，轴承的外圈与轴承座孔内壁紧固配合，以保证轴承安装稳定。而轴承座通过法 兰部固定在主座体上，使轴承座安装方便且安装稳定。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，轴承座孔的后端端口处设有限位挡沿，限位挡 沿抵靠在与其邻近的轴承的外圈的端面上，法兰部的其中一侧面贴靠固定在主座体的前端面 上，法兰部的另一侧面上固连有轴承盖，轴承盖抵靠在与其邻近的轴承的外圈的端面上。通 过这样的设计，使得在生产制造过程中，可以先将轴承、拉杆套、轴承座、锁紧螺帽以及轴 承盖组装好之后，形成一个整体的部件，再安装至主座体上与拉杆连接，使得安装较为方便， 安装的便利性有利于提升安装的精度，因此能使得轴承、拉杆套等部件安装精度较高。

在上述的展刀动力头的拉杆安装结构中，主座体呈矩形块状，主座体的顶部侧壁、左右 两侧的侧壁上均开设有上述的散热口，安装座上设有位于主座体下方的导轨，导轨与主轴平 行设置，主座体底部通过滑块滑动连接在导轨上。主座体通过滑块与导轨连接，对主座体的 移动进行了导向，使得拉杆在进行轴向移动时，运行精度较高。而主座体顶部侧壁、左右两 侧的侧壁上均开设有散热口，能增加通风量，从而增加散热效果。

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种展刀动力头，本发明解决是 现有展刀动力头无法兼顾防尘和拆装方便的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种展刀动力头，包括主轴和用于支撑主轴 的支撑壳，其特征在于，支撑壳呈筒状且支撑壳内设置有滑轨和滑动连接在滑轨上的若干滑 块，滑块上设置有轴承座且滑块具有突出于滑轨侧壁的安装部，安装部与轴承座之间通过穿 过安装部的紧固件一相连，支撑壳包括用于安装滑轨的支撑面，支撑面在与紧固件一相对的 位置开设有贯穿的组装孔。

为了使展刀动力头能够兼顾防尘和拆装方便的问题，区别现有常规会采用的技术手段， 本发明在保留滑块、滑轨、轴承座以及支撑壳构成的支撑结构的基础上做出了改进，具体改 进原理如下：本发明通过将支撑壳设计为呈筒状的结构，并将滑轨、滑块和轴承座等布置在 筒状支撑壳内，也就是说，通过以上设计，本发明的支撑壳不仅起到最基本的支撑功能，还 起到了对上述布置其内的部件进行保护防尘的作用；在解决了防尘问题的同时，本发明还通 过在滑块上设计突出于滑轨侧壁的安装部，并且通过在安装部上穿设紧固件一实现滑块与轴 承座的连接，然后再通过在用于安装滑轨的支撑面所在的壳壁上贯穿开设与紧固件一位置相 对组装孔，也就是说，通过以上设计，使得紧固件一与组装孔相对设置且中间没有滑轨的阻 挡，故只需要将工具伸入组装孔并将紧固件一卸下即可实现轴承座与滑块连接关系的解除， 完成解除操作后，接下来只需在支撑壳的筒口处即可方便地沿轴向对轴承座等零部件实现拆 除；由上述拆卸过程分析可知，通过安装部、紧固件一以及组装孔的配合设计，筒状支撑壳 这样包围式的防尘处理不会对拆卸过程造成妨碍，同样的道理，当然对组装过程也一样不会 造成妨碍，从而保证了本动力头在有效防尘的同时还能够拆装方便。

在上述的展刀动力头中，组装孔呈长条状且长度方向与滑轨的长度方向相一致。通过以 上设计，无论滑块沿滑轨滑动到什么位置，组装孔的走向始终能够给工具的伸入提供找准方 向，使得工具都能够方便的从组装孔伸入到支撑壳内并对紧固件一进行拆卸，从而有利于提 高动力头拆卸的便捷性。

在上述的展刀动力头中，安装部具有朝向支撑面设置的导向面，导向面为弧形面且自下 而上逐渐朝外侧弯曲，安装部上开设有供紧固件一穿设的连接孔且连接孔在支撑面上的投影 被导向面在支撑面上的投影所覆盖。通过以上导向面以及其与连接孔的配合设计，这样使得 紧固件一能够在导向面的作用下快速穿入连接孔进行组装，从而有利于提高动力头组装的便 捷性。

在上述的展刀动力头中，导向面上开设有定位槽，定位槽具有平直的槽底，连接孔开设 在槽底上。通过以上设计，定位槽能够为紧固件一的组装以及拆卸工具的找准提供辅助，从 而使得动力头的拆装更加方便。

在上述的展刀动力头中，支撑面所在的壳壁上开设有供滑轨嵌设的安装槽且滑轨位于安 装槽内，安装槽包括与滑轨两端相对的限位面和连接两限位面的抵靠面，抵靠面在与限位面 相连处开设有让位槽且让位槽的槽壁与限位面平滑过度。通过以上安装槽、限位面、抵靠面 以及让位槽的设计，便于滑轨安装时的找准定位，从而有利于提高动力头的组装速度。

在上述的展刀动力头中，紧固件一为紧固螺钉，连接孔的直径大于紧固件一的外径，支 撑壳与滑轨之间通过穿过支撑壳的紧固件二连接。通过以上紧固螺钉与连接孔的配合设计， 使得紧固螺钉能够不受干涉的快速穿入连接孔，这样便于紧固螺钉的安装；另外，上述紧固 件二的设计，在支撑壳外就能够拆装紧固件二，以此便于滑轨的固定和拆除。

在上述的展刀动力头中，支撑壳包括上方敞口的主体和位于主体敞口处的防尘板，防尘 板与主体通过紧固件三相固连。通过以上防尘板的可拆设计，在出厂前初始组装阶段，上述 防尘板可以先不装上，从而使得支撑壳内部件初始组装非常方便，装好后，再盖上防尘板即 可；当然，当后续维修时，在支撑壳内部拆装遇到阻碍时，也可以通过拆除上述防尘板，使 得支撑壳内部零部件的拆装更加方便。

在上述的展刀动力头中，主体的侧壁上开设有与轴承座相对设置的维修口，主体上可拆 卸连接有将维修口遮盖的防尘盖板。通过以上维修口的设计，便于拆装时的观察，从而有利 于提高拆装的便捷性；并且，工具也可从维修口进入支撑壳内部对部件进行针对性检修操作， 这样就使得小维修时无需对支撑壳内部件进行一一拆装。

在上述的展刀动力头中，主体上还开设有至少一个与轴承座相对设置的感应口，感应口 处设置有感应开关固定片，主体上开设有安装孔，感应开关固定片上开设有与安装孔相对应 的调节槽，调节槽呈长条状且长度方向与滑轨长度方向相一致，感应开关固定片上固连有用 于感应与该感应口对应的轴承座位置的接近开关。通过以上感应口、感应开关固定片以及接 近开关的设计，使得能够精准获得支撑壳内轴承座的位置，这样有利于轴承座与滑块的对准 连接，使得两者的组装更加方便；同时，通过感应轴承座是否到达指定位置，以此可以确定 展刀是否偏移到位，从而便于整个展刀动力头的调整组装；另外，上述调节槽的设计，便于 感应开关固定片的调试和安装。

在上述的展刀动力头中，展刀动力头还包括供主轴穿设的电机盒，支撑壳上设置有向外 凸出的连接翻边，连接翻边与电机盒相贴靠且支撑壳与电机盒之间通过穿过连接翻边的紧固 件四相连。通过以上连接翻边以及紧固件四的设计，连接翻边作为支撑壳组装的定位基准， 使得支撑壳的组装更加方便。

作为替代方案，上述紧固件一、二、三、四均可采用销钉替代。

以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。

<实施例一>

本实施例提供一种展刀动力头，安装在机床上，用于驱动刀具对待加工金属毛坯进行加 工。

图1是本发明实施例一的展刀动力头的整体结构示意图a(未显示盖板以及展刀头)， 图2是本发明实施例一的展刀动力头的整体结构示意图b，图3是本发明实施例一的展刀动 力头的整体结构剖视图。

如图1～图3所示，一种展刀动力头100，包括壳体101、主轴套筒102、动力头主轴1、拉杆9、拉杆承托机构、支撑壳2以及驱动机构安装架103。

如图3所示，动力头主轴1的轴线与轴线X-X重合。

如图2所示，展刀动力头100的一端具有展刀头1a，展刀头1a具有滑轨以及滑块，滑轨与轴线X-X呈锐角，刀具固定在滑块上，并可以随滑块沿滑轨滑动，也就是说，刀具可 以通过展刀头进行变径。

壳体101呈圆筒状，安装在机床上，且轴线与轴线X-X重合。壳体101具有机床安装部，机床安装部11沿壳体101的径向延伸。

主轴套筒102呈筒状，且轴线与轴线X-X重合。主轴套筒102穿设在壳体101中，被主轴套筒驱动机构所驱动，可沿轴线X-X移动。

动力头主轴1穿设在主轴套筒102中，且一端安装有展刀头1a。动力头主轴1跟随主轴套筒102沿轴线X-X进行移动，且由主轴驱动机构驱动，可以相对于主轴套筒102进行 转动。即动力头主轴1可以带动刀具靠近或远离待加工金属毛坯并驱动刀具旋转对待加工金属毛坯进行加工。

主轴套筒102内的两端均设置有支撑轴承，两个支撑轴承设置在动力头主轴1以及主轴 套筒102之间，动力头主轴1通过支撑轴承实现支撑定位。

驱动机构安装架103固定连接在主轴套筒102远离展刀头1a的一端，安装有主轴套筒 驱动机构以及主轴驱动机构。

主轴套筒驱动机构包括进给驱动源、丝杆以及导杆。丝杆以及导杆用于引导主轴套筒 102相对于壳体101沿轴线X-X移动，且丝杆以及导杆分别安装在壳体的两侧。主轴驱动机 构包括旋转动力源以及同步带轮组件，旋转动力源固定安装在驱动安装架103远离进给驱动 源的一端。同步带轮组件安装在动力头主轴1与旋转动力源之间，通过带传动使得旋转动力 源驱动动力头主轴1使动力头主轴1进行旋转。本实施例中，进给动力源以及旋转动力源为 进给电机以及旋转电机。该旋转电机的旋转轴与动力头主轴1平行。

拉杆9的轴线也与轴线X-X重合。拉杆9穿设在动力头主轴1中，跟随动力头主轴1一起进行沿轴线X-X移动。且拉杆9由拉杆驱动机构驱动，可以相对于动力头主轴1沿轴 线X-X进行移动。拉杆9与展刀头1a的滑块相连，当拉杆9沿轴线X-X移动时，可以带动 滑块以及刀具沿滑轨移动，使得刀具与轴线X-X之间的轴向距离发生改变，即刀具通过拉 杆9以及展刀头1a对待加工金属毛坯进行复杂的拉槽等运动。拉杆的末端海设置有接气管 91，接气管91与外部气源相连接。

图4是本发明实施例一的拉杆承托机构的立体结构示意图(未示出防尘板以及防尘盖 板)，图5是本发明实施例一的拉杆承托机构的主视结构示意图(未示出防尘板以及防尘盖 板)，图6是图5中A-A处的剖视图，图7是本发明实施例一的拉杆承托机构的分解结构示 意图(未示出防尘盖板)，图8是本发明实施例一的拉杆承托机构的剖视图。

拉杆承托机构设置在动力头主轴1远离展刀头1a的一端，即驱动机构安装架103远离 展刀头1a的一面，对拉杆9进行承托。如图4～图6所示，拉杆承托机构包括拉杆套6、滑轨3、滑块4、轴承座5以及轴承7。

支撑壳2套设在拉杆承托机构外，用于承托拉杆承托机构。

图9是本发明实施例一的轴承、拉杆以及轴承套的安装结构示意图，图10是本发明实 施例一的拉杆套的结构示意图a，图11是本发明实施例一的拉杆套的结构示意图b。

如图8～图10所示，拉杆套6呈管状，内孔为圆形孔，且拉杆套6远离动力头主轴1的一端具有沿拉杆9的径向向远离拉杆9的方向延伸的环形翻边61。拉杆套6套设在拉杆9 上，即拉杆9的尾端伸出动力头主轴1后穿过拉杆套6，拉杆套6与拉杆9之间具有间隙6a， 在拉杆9上设有使拉杆9用于在拉杆9穿过拉杆套6后固定在拉杆套6上的固定结构。

具体地，拉杆9具有轴肩91、配合段92以及螺杆段93。螺杆段93设置在拉杆9远离动力头主轴1的一端，且其外周设置有有外螺纹；配合段92设置在螺杆段93靠近动力头主轴1的一端，且螺杆段93的顶径等于配合段92的外径；轴肩91设置在配合段92靠近动力 头主轴1的一端，即拉杆9的拉杆主体(即配合段91靠近展刀头1a的一端的拉杆段)的外 径大于配合段92的外径而形成的轴肩91。

固定结构包括螺接在拉杆9远离动力头主轴1的一端端部的螺帽63，螺帽63与拉杆套 6的环形翻边61远离动力头主轴1的端面相抵靠。拉杆套6靠近动力头主轴1的一端与轴肩91相抵靠。

在进行拉杆9的安装时，首先将拉杆9穿过拉杆套6使得轴肩91抵靠在拉杆套6的前端面，即靠近动力头主轴1的端面上，然后再安装螺帽63，螺帽63拧紧时，螺帽63抵靠 在拉杆套6的后端面，即远离动力头主轴1的端面上，实现拉杆9与拉杆套6的连接。

对于拉杆套6与拉杆9之间间隙6a的设置，拉杆套6的内孔为圆形孔，拉杆9上位于轴肩91与尾端端面之间的部分包括呈圆杆状的配合段92和外周壁上开设有外螺纹的螺杆段 93，螺杆段93的顶径等于配合段92的直径，当然在实际制造过程中，螺杆段93的顶径小于配合段92的直径也是可行的。螺帽63螺接在螺杆段93上，配合段92的外径h小于拉杆 套6上内孔的孔径H，即拉杆套6与拉杆9之间具有间隙6a。

轴承7套设在拉杆套6的外周，即拉杆套6穿设在轴承7的内孔中且与轴承7的内圈相 固定。本实施例中，轴承7的数量为两个，两个轴承7沿拉杆9的轴向依次布置，在两个轴承7之间还设有轴承隔套71，从而能够调节轴承7的游隙和预压。

靠近拉杆套6的环形翻边61的轴承7与环形翻边61靠近动力头主轴1的一面相抵靠， 即环形翻沿61抵靠在与其邻近的轴承7的内圈的端面上。拉杆套靠近动力头主轴1的一端 的外周设置有外螺纹，该端螺纹连接有锁紧螺帽64，锁紧螺帽64抵靠在与其临近的轴承7 的内圈的端面，即轴承7靠近动力头主轴1的端面上，通过锁紧螺帽64以及环形翻边61 对轴承7进行固定限位。在安装时，先将轴承7依次安装至拉杆套6上，并使其中一个轴承 7的内圈抵靠在环形翻沿61上，然后在拉杆套6的另一端旋入锁紧螺帽64，依靠锁紧螺帽 64的旋紧对轴承7进行压紧，实现轴承7的安装，该安装方式具有安装方便的优点。

通过在拉杆9与轴承7之间增加拉杆套6的结构，使得拉杆9依靠拉杆套6支撑在轴承 7上，这样首先能保证轴承7内孔与拉杆套6之间的配合具有合适的松紧度，使轴承7安装完成之后运转平稳、顺畅。圆筒状拉杆套6与拉杆9之间具有间隙6a，这样在拉杆9与拉 杆套6之间存在微量偏心的情况，也能保证拉杆9顺畅穿入拉杆套6的内孔中，而且不会使 轴承7出现偏载的情况，进而使得轴承7运转顺畅，轴承7不易出现发热、卡死的情况，使 用寿命也够得以延长。

轴承座5包括滑座51以及轴承限位件52。滑座51与支撑壳2滑动连接，轴承限位件52固定在滑座51内，轴承限位件52靠近动力头主轴1的一端具有法兰部521，轴承限位件 52通过法兰部521固定在滑座51上。轴承限位件52具有轴承孔522且轴承7设置在轴承 座522内。

图12是本发明实施例一的滑座的结构示意图。

如图12所示，滑座51呈长方体，滑座51的内部具有散热腔511，滑座51靠近动力头主轴1的前端面上开设有连通散热腔511的安装口512，即滑座51一端开口且开口端朝向 动力头主轴1方向设置。滑座51与拉杆9平行的壁面上，除了滑座51固定连接有滑轨3 的壁面，均设置有散热口513，即滑座51的顶部侧壁、左右两侧的侧壁上均开设有散热口 513。散热口513使得轴承7安装位置周围都是敞开式的结构，能有效提升轴承7的散热效 果，避免轴承7出现过热的情况，使得轴承7运转稳定并延长其使用寿命。

轴承限位件52设置在轴承7的外周，且远离动力头主轴1的一端设置有沿拉杆9径向 并靠近拉杆9延伸的限位挡沿523，轴承7远离动力头主轴1的一端抵靠在限位挡沿523上， 限位挡沿523抵靠在与其邻近的轴承7的外圈的端面上。法兰部521沿拉杆9径向并远离拉 杆9的方向延伸，其远离动力头主轴1的端面抵靠在滑座51靠近动力头主轴1的端面，即滑座51的开口端，法兰部521的靠近动力头主轴1的端面固定连接有轴承盖524，轴承盖 524同时抵靠在轴承7靠近动力头主轴1的端面是哪个，即轴承盖524抵靠在与其邻近的轴 承7的外圈的端面上，轴承盖524、法兰部521与滑座51之间通过螺栓连接，螺栓图中未 示出。

滑座51远离动力头主轴1的一端还连接有用于带动滑座51沿动力头主轴1的轴向往复 移动的拉杆丝杆94。

图13是本发明实施例一的支撑壳的结构示意图，图14是本发明实施例一的支撑壳的端 面结构示意图。

如图13以及图14所示，支撑壳2呈筒状，套设在拉杆承托机构的轴承座5的外周。本实施例中，支撑壳2的材料为铝合金7075，加工方式为雕铸。

支撑壳2具有支撑板21，支撑板21朝向支撑壳内的一面为支撑面211，支撑板21为支 撑壳2的并行于拉杆9的一侧壁，支撑面211上固定安装有沿轴线X-X方向延伸的滑轨3，滑轨3上安装有可沿滑轨3滑动的若干个滑块4，滑块4远离滑轨3的一面与滑座51固定 连接。

本实施例中，滑块4的个数为2个，上述支撑板21可以属于支撑壳2的一部分，也可以为构成支撑壳2的分体式部件。

具体地，支撑板21靠近滑座51的一面上开设有安装槽212，安装槽212呈与滑轨3相匹配侧楔形结构，滑轨3嵌合在安装槽212内，安装槽212包括与滑轨3两端相对的限位面212a和连接两限位面212a的抵靠面212b，抵靠面212b在与限位面212a相连处开设有让位槽213且让位槽213的槽壁与限位面212a平滑过度。并且，支撑壳2与滑轨3之间通过穿 过支撑板21的紧固件二连接。

图15是本发明实施例一的滑块的结构示意图。

如图15所示，滑块4靠近支撑板21的一面具有沿滑轨的长度方向延伸的滑轨凹槽42， 滑轨凹槽42呈与滑轨3相匹配的楔形结构，可与滑轨3相嵌合。

滑块4的侧边还包括沿滑轨3的径向延伸，即突出于滑轨3的侧壁的安装部41。安装部41具有朝向支撑面211设置的导向面411，导向面411为弧形面且自下而上逐渐朝外侧 弯曲，安装部41上开设有供紧固件一穿设的连接孔412且连接孔412在支撑板21上的投影 被导向面411在支撑板21上的投影所覆盖。导向面411上开设有定位槽413，定位槽413 具有平直的槽底，即定位槽413的底面为平面，槽底上设置有与紧固件一相对应的连接孔 412。本实施例中，紧固件一为紧固螺钉，连接孔412的直径大于紧固件一的外径。

支撑板21上开设有与紧固件一相对应的组装孔，即支撑板21在与紧固件一相对的位置 开设有贯穿的组装孔211，该组装孔211呈长条状且长度方向与滑轨3的长度方向相一致。

图16是本发明实施例一的支撑壳切开后的内部结构示意图a，图17是支撑壳切开后的 内部结构示意图b。

支撑壳2还包括支撑壳主体22以及防尘板23。

支撑壳主体22包括支撑板21，且支撑壳主体22的上方敞口设置，即与支撑板21相对 的一面为敞口端，防尘板23与支撑板21相对设置，即设置在支支撑壳主体22的敞口处，防尘板23余支撑壳主体22通过紧固件三相固连。支撑壳主体22的侧壁上开设有与轴承座 5相对设置的呈圆角矩形的维修口221，支撑壳主体22上可拆卸地连接有将维修口221遮盖的防尘盖板221a。

支撑壳主体22上还开设有至少一个与轴承座5相对设置的感应口222，感应口222处 设置有感应开关固定片25，主体22上开设有安装孔223，感应开关固定片25上开设有与安 装孔223相对应的调节槽71，调节槽71呈长条状且长度方向与滑轨3长度方向相一致，感应开关固定片25上固连有用于感应与该感应口222对应的轴承座5位置的接近开关。

支撑壳2上设置有向外凸出的连接翻边24，连接翻边24与驱动机构安装架103相贴靠 且支撑壳2与驱动机构安装架103之间通过穿过连接翻边24的紧固件四相连。

另外，本实施例中，上述紧固件二、紧固件三、紧固件四优选采用螺钉。

支撑壳2的一侧还安装有拉杆驱动机构2a，拉杆驱动机构包括与拉杆9相连接的拉杆 丝杆94、旋转电机以及拉杆传动机构(未在图中示出)，旋转电机通过拉杆传动机构驱动拉 杆丝杆94转动从而使拉杆9沿轴向移动。拉杆传动机构为同步带轮组件。如图2所示，拉杆驱动机构2a的末端设置有盖板2b(未在图1中显示)。

实施例作用与效果

本实施例提供了一种展刀动力头，安装在机床上，用于驱动刀具对待加工金属毛坯进 行加工，包括壳体、动力头主轴、拉杆以及拉杆承托机构。其中，动力头主轴可转动地穿设 在壳体中，且可沿壳体的轴向移动，一端安装有展刀头，刀具安装在展刀头上；拉杆可以相 对于动力头主轴沿动力头主轴的轴向移动，通过展刀头控制刀具进行变径；拉杆承托机构设 置在动力头主轴远离刀具的一端，支撑壳固定连接在壳体远离刀具的一端并套设在拉杆承托 机构外。本实施例中的支撑壳为包覆拉杆的全包结构，刚性强，能够更好地对拉杆进行承托， 使得拉杆能够随动力头主轴转动的转速更快，即进行加工时能够更为迅速精确。进一步，全 包结构还可以对内部结构进行防尘，防止灰尘进入拉杆与轴承之间从而出出现卡死、发热的 状况，即拉杆不易出现故障，也降低了维护成本。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的拉杆承托机构还包括轴承座、轴承、滑块以及 滑轨，轴承以及轴承座保护拉杆使得拉杆不易被磨损，也方便了整个结构的安装，同时，与 轴承座相连接的滑块以及滑轨也更好地对拉杆进行了承托，使得拉杆能够平稳地进行轴向移 动，轴承座与滑块通过紧固件可拆卸地固定连接也进一步方便了拉杆承托机构的安装。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的支撑壳呈筒状，支撑壳这样包围式的防尘处理 不会对拆卸过程造成妨碍，同样的道理，当然对组装过程也一样不会造成妨碍，从而保证了 本动力头在有效防尘的同时还能够拆装方便。且拉杆设置在支撑壳的中央，即拉杆与支撑壳 同轴设置，确保了拉杆在旋转过程中整个动力头的稳定。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的支撑壳呈长方体，安装有滑轨的一面为支撑板， 支撑板上设置有与滑块的安装部相对应的组组装孔，组装孔呈长条状且长度方向与滑轨的长 度方向相一致。通过以上设计，无论滑块沿滑轨滑动到什么位置，组装孔的走向始终能够给 工具的伸入提供找准方向，使得工具都能够方便的从组装孔伸入到支撑壳内并对紧固件一进 行拆卸，从而有利于提高动力头拆卸的便捷性。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的支撑壳还设置有防尘板，防尘板可拆卸地连接 在支撑壳主体上，即在起到防尘作用的同时，能够很方便地进行拆装，并对支撑壳内的拉杆 承托机构进行维修维护。同时，支撑壳的侧壁上还设置有维修口以及可拆卸地防尘盖板，通 过以上维修口的设计，便于拆装时的观察，从而有利于提高拆装的便捷性，也能够减轻整个 支撑壳的重量。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的滑块的安装部具有朝向支撑板设置的导向面， 导向面为弧形面且自下而上逐渐朝外侧弯曲，安装部上开设有供紧固件一穿设的连接孔且连 接孔在支撑板上的投影被导向面在支撑板上的投影所覆盖。通过以上导向面以及其与连接孔 的配合设计，这样使得紧固件一能够在导向面的作用下快速穿入连接孔进行组装，从而有利 于提高动力头组装的便捷性。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的支撑壳主体上还开设有至少一个与轴承座相对 设置的感应口，感应口处设置有感应开关固定片，支撑壳主体上开设有安装孔，感应开关固 定片上开设有与安装孔相对应的调节槽，调节槽呈长条状且长度方向与滑轨长度方向相一 致，感应开关固定片上固连有用于感应与该感应口对应的轴承座位置的接近开关。通过以上 感应口、感应开关固定片以及接近开关的设计，使得能够精准获得支撑壳内轴承座的位置， 这样有利于轴承座与滑块的对准连接，使得两者的组装更加方便；同时，通过感应轴承座是 否到达指定位置，以此可以确定展刀是否偏移到位，从而便于整个展刀动力头的调整组装； 另外，上述调节槽的设计，便于感应开关固定片的调试和安装。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的滑座内还具有散热腔、安装口以及散热口，通 过安装口保证轴承座以及轴承安装的稳定性。同时，由于安装口与散热腔连通，而滑座侧壁 上还设有散热口，使得轴承安装位置周围都是敞开式的结构，能有效提升轴承的散热效果， 避免轴承出现过热的情况，使得轴承运转稳定并延长其使用寿命。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的拉杆承托机构还包括拉杆套，拉杆套设置在拉杆 以及轴承之间，拉杆以及拉杆套之间具有间隙。拉杆套与拉杆之间间隙的设置使得拉杆穿过 拉杆套固定好之后，并不会出现拉杆往某一方向死死压在拉杆套上的情况，因此有效避免了 轴承出现偏载的情况，进而使得轴承运转顺畅，轴承不易出现发热、卡死的情况，使用寿命 也得以延长。

进一步，本实施例提供的展刀动力头的拉杆上位于轴肩与尾端端面之间的部分包括呈圆 杆状的配合段和外周壁上开设有外螺纹的螺杆段，螺杆段的顶径小于或等于配合段的直径， 螺帽螺接在螺杆段上，配合段的外径小于拉杆套上内孔的孔径。螺纹段的顶径，是指与外螺 纹牙顶相切的假想圆柱的直径。为了加工制造更为方便，螺纹段的顶径等于配合段的直径。 通过设置螺纹段，方便螺帽的连接，以实现拉杆与拉杆套的连接。配合段的外径小于拉杆套 上内孔的孔径，这样的设计保证拉杆与拉杆套之间存在微量偏心的情况下，拉杆能顺畅穿入 拉杆套内且使拉杆套与拉杆之间具有间隙，从而保证轴承不会出现偏载的情况。

<变形例一>

在本变形例中，对于与实施例一相同的结构，给与相同的编号并省略相同的说明。

图18是本发明变形例一的轴承、拉杆以及轴承套的安装结构示意图。

本变形例中的拉杆套6的固定结构与实施例一不同。

拉杆9的外壁上设置有卡簧槽，卡簧槽内设置有卡簧95，卡簧95与拉杆套6靠近动力 头主轴1的一端相抵靠，卡簧槽使得卡簧95相对于拉杆9轴向固定，并对拉杆套6进行靠近动力头主轴1的方向的轴向限位。

环形翻边61远离动力头主轴1的一端具有沿拉杆9的轴向延伸的定位部62，拉杆9穿 过定位部62，定位部62上周向间隔开设有四个沿拉杆9的径向延伸的螺钉孔，每个螺钉孔 中螺接有螺钉97，且螺钉97的端面抵靠在拉杆9的外壁上。

在实际制造过程中，螺钉孔和螺钉97的数量可以适当进行增减，通常应该为三个或三 个以上，且各螺钉孔沿定位部62的周向均匀间隔排布。在进行拉杆9的安装时，先将拉杆 9穿入拉杆套6的内孔中，使得卡簧95抵靠在拉杆套6的前端面上，之后拧紧螺钉97，使各螺197杆部的端面抵靠在拉杆9外壁上，实现将拉杆9固定于拉杆套6上。

本变形例中的拉杆套的固定结构相对于实施例一更为简单，且无需对拉杆作过多加工， 只需要加工出卡簧槽，在通过卡簧以及螺钉即可完成拉杆套的固定连接，减少了加工成本。

<实施例二>

在本实施例中，对于与实施例一相同的结构，给与相同的编号并省略相同的说明。图19是本发明实施例二的展刀动力头的剖面图图20是图19的A的局部放大图。

如图19以及图20所示，本实施例二中，轴承座5不包括滑座51，滑块4与轴承限位件52直接连接。

拉杆9的后端(即远离展刀头1a的一端)套设有拉杆连接套88，且拉杆9与拉杆连接套88螺纹连接。拉杆连接套88穿设在轴承座二86内且拉杆连接套88与轴承座二86之间 通过轴承87相连，轴承座二86远离展刀头1a的一端与拉杆丝杆94固定连接。

轴承座二86能够实现对拉杆9的径向支撑，保证拉杆9的径向限位，进而防止拉杆9的端部偏移进而与动力头主轴1之间的同轴度不一致并发生接触。同时拉杆连接套88设置在轴承87以及拉杆9之间，也有效避免了轴承出现偏载的情况，进而使得轴承运转顺畅， 轴承不易出现发热、卡死的情况，进一步通过轴承87使得轴承座二86的轴向限位并不会影 响拉杆连接套88的周向转动。

进一步，轴承座二86与滑块4固定连接，设置在动力头主轴1末端并与拉杆9固定连接的轴承座三89也与滑块4固定连接，使得拉杆9沿动力头主轴1的轴向移动通过滑块4 更为平稳。

本实施例中的展刀动力头的轴承座没有滑座，即轴承座直接与滑块相连接，同时，拉杆 连接套设置在拉杆远离主轴的末端，即轴承以及轴承座也设置在拉杆的末端，在防止进一步 防止轴承出现偏载的同时，也避免了拉杆的末端发生偏移，拉杆沿轴向的移动也更为平稳。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述 范围。

上述实施例中，支撑壳的材料为铝合金7075，在其他实施例中，也可以使用其他合金 进行雕铸，支撑壳的材料也可以为铸铁，直接进行成型。

上述实施例中，支撑壳为长方体，即为截面呈长方形的筒状，在其他实施例中，支撑壳 也可以为截面呈其它形状的筒状，如圆柱状。

Claims (10)

1.一种展刀动力头，安装在机床上，用于驱动刀具将金属毛坯加工成所需的成品工件，其特征在于，包括：

壳体，安装在所述机床的床身上；

动力头主轴，可转动地穿设在所述壳体中，且可沿所述壳体的轴向移动，一端安装有展刀头，所述刀具安装在所述展刀头上；

拉杆，穿设在所述动力头主轴中，在跟随所述动力头主轴一起进行移动的同时，还可以相对于所述动力头主轴沿所述动力头主轴的轴向进行移动，通过所述展刀头控制所述刀具进行变径；

拉杆承托机构，设置在所述动力头主轴远离所述刀具的一端，对所述拉杆进行承托；以及

支撑壳，与所述壳体远离所述刀具的一端相连接，且套设在所述拉杆承托机构外并承托所述拉杆承托机构。

2.根据权利要求1所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述拉杆承托机构包括轴承座、轴承、滑轨以及滑块，

所述轴承座套设在所述拉杆的外周，并与所述滑块通过紧固件可拆卸地固定连接，

所述轴承设置在所述轴承座以及所述拉杆之间，

所述滑轨沿所述动力头主轴的轴向固定安装在所述支撑壳内，

所述滑块与所述滑轨相连接，所述轴承座跟随所述拉杆移动时，所述滑块沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述支撑壳呈筒状并且其轴线与所述拉杆的轴线重合，

所述滑轨设置在所述支撑壳的内壁上。

4.根据权利要求2所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述支撑壳呈长方体，

所述支撑壳与所述拉杆平行的其中一个壁面为支撑面，所述支撑面朝向所述支撑壳内部固定连接有沿所述拉杆的轴向延伸的滑轨，

所述滑块具有沿垂直于所述滑轨的长度方向延伸的轴承座安装部，所述轴承座与所述轴承座安装部通过所述紧固件相连接，

所述支撑面所在的壁面上设置有与所述紧固件相对应的组装孔，

所述组装孔呈长条状且长度方向与所述滑轨的长度方向相一致。

5.根据权利要求4所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述支撑壳还包括支撑壳主体以及防尘板，

所述防尘板面对所述支撑面设置，且所述防尘板通过支撑壳紧固件可拆卸地安装在所述支撑壳主体上，

所述支撑壳与所述支撑面垂直的侧壁上设置有与所述轴承座相对设置维修口，

所述支撑壳上可拆卸地安装有将所述维修口遮盖的防尘盖板。

6.根据权利要求5所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述支撑壳主体上还开设有至少一个与所述轴承座相对设置的感应口，所述感应口处设置有感应开关固定片，

所述支撑壳主体上开设有安装孔，

所述感应开关固定片上开设有与所述安装孔相对应的调节槽，所述调节槽呈长条状且长度方向与所述滑轨的长度方向相一致，

所述感应开关固定片上固定连接有用于感应与该感应口对应的所述轴承座位置的接近开关。

7.根据权利要求4所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述安装部靠近所述支撑面的一面设置有导向面，

所述导向面呈弧形，且向远离所述支撑面的方向向外侧弯曲，

所述导向面上设置有底面为平面的定位槽，所述定位槽的所述底面上设置有与所述紧固件相对应的连接孔。

8.根据权利要求2所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述轴承座具有轴承限位件以及滑座，

所述轴承固定在所述轴承限位件中，所述滑座套设在所述轴承限位件的外周且与所述滑块固定连接，

所述滑座具有散热腔，且所述滑座靠近所述动力头主轴的一端具有与所述散热腔相连通的安装口，

所述滑座的壁面上还开设有与所述散热腔相连通的散热口。

9.根据权利要求1所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述拉杆承托机构还包括拉杆套，套设在所述拉杆上，

所述拉杆以及所述拉杆套之间具有间隙。

10.根据权利要求9所述的展刀动力头，其特征在于：

其中，所述拉杆设置有拉杆主体以及配合段，

所述拉杆套配合段设置在所述拉杆主体远离所述刀具的一端，且所述拉杆主体的外径大于所述配合段的外径，

所述拉杆套设在所述配合段的外周，且所述配合段的外径小于所述拉杆套的内径，

所述拉杆套与所述拉杆主体靠近所述配合段的一端面相抵靠，

所述配合段远离所述刀具的一端设置有螺纹连接部，

所述螺纹连接部连接有螺帽，且所述螺帽与所述拉杆套远离所述刀具的一端相抵靠。

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