CN113941884A - 一种机床辅助机构及数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床辅助机构及数控机床，包括安装铣刀用的刀座及刀库，刀座受驱插入以及脱离刀库，刀库内沿端口方向向上依次设置有：第一锁止机构，其包括多个受驱向中心靠拢以抵接刀座的锁止部以及弹性件，弹性件抵推锁止部以保持预定距离，并使锁止部受插入的刀座抵推能够保持活动；第二锁止机构，其包括多个锁钩组件及触发组件，锁钩组件包括活动设置的钩锁部，触发组件受插入的刀库顶推以驱使多个钩锁部向刀座活动以锁止。该发明提供的机床辅助机构及数控机床，结构简单，当刀座插入刀库内的时候，可以很好的缓冲插入过程中膨胀所产生的冲击力，很好的缓冲插接过程种的撞击力，降低了机械运作过程中的损伤。

Description

一种机床辅助机构及数控机床

技术领域

本发明涉及数据机床加工设备技术领域，具体涉及一种机床辅助机构及数控机床。

背景技术

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置，通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。根据实现原理的不同，自动换刀有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀等方式。由于刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。

根据专利号CN201910464177.X，公开(公告)日：2021-08-06，公开的一种盘式刀库，包括电机，所述电机的输出轴上直接或间接设置有第一外齿盘，盘形壳体，所述盘形壳体内设置有外轮廓为圆形的刀库支架，所述刀库支架靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架，每个刀套支架上均铰接有刀套，刀套的侧部抵靠在盘形壳体的内侧，刀库支架的内侧设置有与第一外齿盘啮合的第二外齿盘，盘形壳体的侧部设置有刀库出口，所述刀库出口安装有用于控制刀套状态的限位机构。其具有其机械化程度高，大大地省去了自动松、夹、卸、装及刀具搬运等一系列的复杂操作，从而缩短了换刀时间，提高了换刀的准确性和可靠性。

ATC刀自动交换机构中，刀臂受内部驱动保持180°旋转，完成180°旋转之后就会保持低速竖直方向运动。具体的，刀臂旋转180°之后，其两端的特殊设计就会分别将刀库中的铣刀及机头上的铣刀进行抓取，完成抓取之后，受驱动刀臂沿竖直方向向下运动，分别将铣刀从刀库以及机头上取下，然后再次旋转180°之后，刀臂向上运动将铣刀分别插入刀库以及机头上，从而完整整个换刀动作。其中，每次刀臂上移动作都是以低速进入，其目的在于降低向刀库内插入铣刀的时候，减缓插入过程中的缓冲力度，从而提升机械寿命。而单纯的依靠降低插入铣刀过程中机械运作的速率方式实现降低插接过程中铣刀的刀柄与刀库之间碰撞，冲击所带来的损伤方式收益甚微。

发明内容

本发明的目的是提供一种机床辅助机构及数控机床，用于解决由于机械运作存在的误差性，刀臂受驱将刀柄插入刀库内的时候，之间会发生碰撞，而以每次刀臂低速上移动作，减缓插入过程中的缓冲力度，以此方式提升机械寿命，收益甚微的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机床辅助机构，包括安装铣刀用的刀座及刀库，所述刀座受驱插入以及脱离所述刀库，所述刀库内沿端口方向向上依次设置有：

第一锁止机构，其包括多个受驱向中心靠拢以抵接所述刀座的锁止部以及弹性件，所述弹性件抵推所述锁止部以保持预定距离，并使所述锁止部受插入的所述刀座抵推能够保持活动；

第二锁止机构，其包括多个锁钩组件及触发组件，所述锁钩组件包括活动设置的钩锁部，所述触发组件受插入的所述刀座顶推以驱使多个所述钩锁部向所述刀座活动以锁止。

作为优选的，所述刀座包括锥形体以及螺纹安装于所述锥形体上的拉钉；

所述第一锁止机构用于锁止所述锥形体；

所述钩锁部受驱以锁止所述拉钉。

作为优选的，所述拉钉根据结构分为圆柱连接部以及挂帽，所述拉钉上开设有由圆柱连接部延伸至所述挂帽上的锁止槽，多个所述钩锁部受驱上摆至所述锁止槽内，并抵固所述锁止槽以锁止所述拉钉。

作为优选的，所述锁止槽根据结构可分为梯形引导槽以及定位槽，所述钩锁部受驱上摆过程中由所述梯形引导槽进入所述定位槽内，以使所述拉钉受驱旋转。

作为优选的，所述定位槽内转动设置有多面体辊柱，所述钩锁部的端部设置有弧形块，所述弧形块上开设有勾槽，所述钩锁部受驱上摆过程中，所述多面体辊柱与所述勾槽内壁滚动连接，从而驱使弧形块前伸低固定位槽的内壁上。

作为优选的，所述触发组件包括沿竖直方向活动的弹性导柱，所述弹性导柱的端部设置有顶推盖，所述顶推盖的边沿活动设置有牵拉杆，所述牵拉杆球接于所述钩锁部的弧形块上；

所述刀座顶推所述顶推盖向上移动，以牵拉所述钩锁部上摆以锁止所述刀座。

作为优选的，所述第二锁止机构包括安装座及第一连杆，第一连杆和所述钩锁部均转动安装于所述安装座的轴杆上，所述第一连杆和所述钩锁部之间活动设置有拉簧，所述拉簧用于使第一连杆和所述钩锁部位于两个状态之间切换：

第一种状态，所述钩锁部受驱上摆，所述拉簧牵拉以使第一连杆同步上摆，使两者之间夹角保持预定值；

第二种状态，所述钩锁部受驱下摆，所述拉簧牵拉以使第一连杆同步下摆，使两者之间夹角保持预定值。

作为优选的，所述刀库内还设置有连杆组件，所述连杆组件用于当所述钩锁部向所述刀座活动以锁止时，以驱使所述锁止部保持同步。

作为优选的，所述连杆组件包括第一连杆以及第二连杆，所述第二连杆以转动连接处为分界可分为导滑部以及万向球杆，所述第一连杆上轴杆滑动设置于所述导滑部上的腰槽内；

所述钩锁部受驱上摆，所述第一连杆同步上摆，并拨动所述第二连杆抵推所述钩锁部抵接所述刀座以锁止。

一种数控机床，包括上述方案中所述的机床辅助机构。

在上述技术方案中，本发明提供的一种机床辅助机构及数控机床，具备以下有益效果：刀臂受驱内部驱动驱动旋转180°，然后在将刀座插入刀库，由于机械的运作存在一定的误差性，这使得刀座进入刀库内部的时候，刀座会撞击在锁止部上，而在弹性件的作用下，锁止部会受到刀座的抵推而同步移动，使弹性件负压，形变后的弹性件释放压力以恢复从而顶推锁止部将刀座进行复位，最后在第一锁止机构和第二锁止机构共同配合将刀座锁止在刀库内，极大的降低了刀座插入刀库的过程中，缓冲插接过程种的撞击力，降低了机械运作过程中的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一锁止机构、第二锁止机构以及刀座三的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的挂帽结构示意图；

图5为本发明实施例提供的龙骨切面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一锁止机构、第二锁止机构及触发组件的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第一连杆、钩锁部及安装座的爆炸结构示意图；

图8为本发明实施例提供的锁止部的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第一锁止机构、第二锁止机构及连杆组件连接关系结构示意图；

图10为本发明实施例提供的牵拉杆结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第二种状态下的钩锁部与第一连杆的位置关系结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第一种状态下的钩锁部与第一连杆的位置关系结构示意图。

附图标记说明：

1、刀座；11、锥形体；12、拉钉；121、圆柱连接部；122、挂帽；13、锁止槽；131、梯形引导槽；132、定位槽；14、多面体辊柱；2、刀库；3、第一锁止机构；31、锁止部；311、导滑座；312、橡胶垫块；32、弹性件；33、基座；4、第二锁止机构；41、安装座；42、第一连杆；43、拉簧；5、锁钩组件；51、钩锁部；511、弧形块；512、勾槽；513、卡角块；6、触发组件；61、弹性导柱；62、顶推盖；621、橡胶块；63、牵拉杆；631、第一连接杆；632、第二连接杆；7、连杆组件；71、第二连杆；711、导滑部；712、万向球杆；8、龙骨；81、分隔板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-12所示，一种机床辅助机构及数控机床，包括安装铣刀用的刀座1及刀库2，刀座1受驱插入以及脱离刀库2，刀库2内沿端口方向向上依次设置有：

第一锁止机构3，其包括多个受驱向中心靠拢以抵接刀座1的锁止部31以及弹性件32，弹性件32抵推锁止部31以保持预定距离，并使锁止部31受插入的刀座1抵推能够保持活动；

第二锁止机构4，其包括多个锁钩组件5及触发组件6，锁钩组件5包括活动设置的钩锁部51，触发组件6受插入的刀座1顶推，以驱使多个钩锁部51向刀座1活动以锁止。

具体的，上述实施例中刀库2内置有龙骨8，并通过盘环螺纹装配于刀库2的端口内，使得龙骨8固定于刀库2内。进一步的，根据图2以及图5可知，在龙骨8上设置有分隔板81从而将龙骨8一分为二，而第一锁止机构3和第二锁止机构4则分别安装于两个空间内。

进一步的，刀臂旋转180°之后，将端部卡接的刀座1旋转至刀库2和机头下方，然后上移将刀座1插入刀库2内，受机械运作的偏心性影响，对接过程中刀座1会撞击锁止部31，对应的弹性件32(v型弹性板、阻簧或扭簧)会受力而发生形变，在扭矩力下再次将锁止部31进行复位，不仅实现了吸收撞击过程中带来的冲击力，同时也起到的扶位的作用，以保证继续的插接动作中不会与第二锁止机构4的机械结构发生碰撞。更为进一步的，上述技术方案中的锁止部31不仅仅是作为缓冲单元存在，其还具备锁止的功能，其驱动锁止部31向中心靠拢以抵接刀座1的驱动方式可以是气缸以及具有检测功能的电子元件，当刀座1彻底插入刀库2内的时候，电子元件检测并驱使气缸延伸，在延伸的工程中，接触到锁止部31上并继续顶推其接触于刀座1的侧壁进行锁止；又或者是电机、连杆机构以及具有检测功能的电子元件，当刀座1彻底插入刀库2内的时候，电子元件检测，驱动电机驱使连杆机构顶推使得锁止部31接触于刀座1的侧壁进行锁止；再或者是本领域技术人员公知的机械驱动结构均可。

更为进一步的，在上述技术方案中第二锁止机构4中在第一锁止机构3的扶位作用下，继续插入的刀座1会顶推从而触发触发组件6，从而驱使钩锁部51对刀座1进行锁定。而实施例中的钩锁部51受驱活动以对刀座1进行锁定，其受驱的活动方式可以为沿水平方向移动插固；或者是受驱上摆榫入刀座1内进行锁定；又或者是受驱沿倾斜方向上摆榫入刀座1内进行锁定，再或者是受驱旋转，多个钩锁部51以转轴为中心由外侧向钩锁部51的轴心旋转，从而插入刀座1内进行锁定。而驱动上述所指的四种钩锁部51对刀座1进行锁止的运动方式，其驱动结构均属于本领技术人员公知的技术常识，不作详细的赘述。

再者，上述技术方案中的触发组件6受插入的所述刀座1顶推，从而驱使钩锁部51进行活动以对刀座1进行锁定，其可以为碰撞传感器，受到撞击信号之后，驱动动力元件电机或气缸从而驱使机械机构以使的钩锁部51完成上述的四个动作的其一；又或者是连杆机构，受驱以驱动钩锁部51沿连杆机构牵拉方向进行运动完成上述的四个动作的其一；再或者是本领技术人员公知的机械机构或检测类电子元件均可。

需要说明的是，上述技术方案中的锁止部31以及锁钩组件5的数量为多个，其数量不低于三个，并关于刀座1呈圆周阵列分布。且上述技术方案中所指的具有检测功能的电子元件，可以为红外线检测器、触碰开关、撞击传感器等公知的常规检测电子元件均可，在本申请文中不作详细赘述。

上述技术方案中，刀臂受驱内部驱动驱动旋转180°，然后在将刀座1插入刀库2，由于机械的运作存在一定的误差性，这使得刀座1进入刀库2内部的时候，刀座1会撞击在锁止部31上，而在弹性件32的作用下，锁止部31会受到刀座1的抵推而同步移动，使弹性件32负压，形变后的弹性件32释放压力以恢复从而顶推锁止部31将刀座1进行复位，最后在第一锁止机构3和第二锁止机构4共同配合将刀座1锁止在刀库2内，极大的降低了刀座1插入刀库2的过程中，缓冲插接过程种的撞击力，降低了机械运作过程中的损伤。

作为本发明进一步提供的实施例，上述技术方案中的刀座1包括锥形体11以及螺纹安装于锥形体11上的拉钉12；而本实施例中的第一锁止机构3用于锁止锥形体11；钩锁部51受驱以锁止拉钉12。具体的，作为公知常识的拉钉12是安装于锥形体11上底上的，且拉钉12具体为“T”型结构，而实施例中的锁止部31受驱以对“T”型结构中的竖直部进行固定，从而借助其水平部从而实现将插入刀库2内部的刀座1挂在多个靠拢的锁止部31所围成的圆环结构上。进一步的，而锁止部31则为了可以贴合锥形体11形状，其侧壁必然为倾斜面，且侧壁设置有橡胶垫块312，当锁止部31受驱向锥形体11靠拢的时候，在橡胶垫块312作用下，得以将悬挂于第一锁止机构3上的刀座1进行夹持，使其保持竖直状态，以便于刀臂执行换刀动作。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，拉钉12根据结构分为圆柱连接部121以及挂帽122，且拉钉12上开设有由圆柱连接部121延伸至挂帽122上的锁止槽13，多个钩锁部51受驱上摆至锁止槽13内，并抵固锁止槽13以锁止拉钉12。具体的，上述实施例中拉钉12根据结构分为圆柱连接部121以及挂帽122，其外形结构为“T”型结构，而钩锁部51受驱上摆，在其旋转半径的路径上，切入锁止槽13内，并低固在锁止槽13的内壁上从而形成顶托或者是卡固。再者，实施例中的驱动钩锁部51上摆的驱动方式可以为每一个钩锁部51均偏心安装于电机的输出轴上，电机接受信号旋转以完成上述动作；又或者是气缸驱动连杆机构，从而驱使钩锁部51旋转以完成上述动作；再或者是本领域技术人员公知的机械结构均可。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，根据图4可知，上述技术方中锁止槽13根据结构可分为梯形引导槽131以及定位槽132，钩锁部51受驱上摆过程中由梯形引导槽131进入定位槽132内，以使拉钉12受驱旋转。具体的，实施例中梯形引导槽131分为上底和下底，下底半径大于上底半径。进一步的，根据图4可知，上底与定位槽132相连通，而定位槽132宽度与钩锁部51的宽度规格相切。简言之，刀臂上移将刀座1插入刀库2内，受机械运作的偏心性影响，对接过程中刀座1会撞击锁止部31，对应的弹性件32会受力而发生形变，在扭矩力下再次将锁止部31进行复位，不仅实现了吸收撞击过程中带来的冲击力，同时也起到的扶位的作用，而其所指的“扶位”是指将刀座1保持竖直的状态。首先刀座1是插入刀臂端部的凹槽内，通过一个弹性凸起进行固定(公知常识)，而当刀座1插入刀库2内，其与锁止部31的撞击以及弹性件32驱使锁止部31进行扶位这些动作都会使刀座1发生一定角度的自转，而实施例中的钩锁部51上摆过程中会切入梯形引导槽131内，再进入定位槽132，在这过程中，钩锁部51会与梯形引导槽131侧壁发生相切的动作，随着钩锁部51彻底插入定位槽132内的时候，则实现了对刀座1自转角度的修正。从而避免刀臂再次取刀座1，然后插入机床机头的时候，再次受插入过程中磕碰继续扩大刀座1自转角度，使得对接误差继续扩大，影响机头对刀座1的锁定。

作为本发明进一步提供的最优实施例，根据图4和图12可知，上述技术方案中定位槽132内转动设置有多面体辊柱14，其多面体辊柱14可以为三面体、四面体、五面体等多面体柱型结构均可。而钩锁部51的端部设置有弧形块511，弧形块511上开设有勾槽512，钩锁部51受驱上摆过程中，多面体辊柱14与勾槽512内壁滚动连接，从而驱使弧形块511前伸低固定位槽132的内壁上。具体的，根据图12可知，由于弧形块511上开的勾槽512影响会使得弧形块511上形成独立的凸起部，即卡角块513，当钩锁部51受驱上摆的过程中，会切入梯形引导槽131内，再进入定位槽132，在这过程中，钩锁部51会与钩锁部51侧壁发生相切的动作，随着钩锁部51彻底插入定位槽132内的时候，则实现了对刀座1自转角度的修正。在这个动作，多面体辊柱14会与勾槽512内壁相切(图12所示)，并驱使多面体辊柱14滚动，于此同时，随着多面体辊柱14滚入勾槽512底部的时候，则钩锁部51会受到多面体辊柱14的带动而向前延伸，从而将卡角块513卡固在定位槽132内壁与多面体辊柱14之间，三者形成相对稳定状态，在不受外力的牵拉作用下，卡角块513不会脱离于定位槽132内壁与多面体辊柱14之间，始终保持在上述状态下。

作为本发明进一步提供的实施例，根据图3、图6以及图9可知，上述触发组件6包括沿竖直方向活动的弹性导柱61，弹性导柱61的端部设置有顶推盖62，顶推盖62的边沿活动设置有牵拉杆63，牵拉杆63球接于钩锁部51的弧形块511上。具体的，上述实施例中弹性导柱61由导柱和阻簧组成，两者均安装于龙骨8上(图5可知)，当刀座1插入刀库2的时候，挂帽122会接触顶推盖62上的橡胶块621(降低冲击力)，然后继续顶推以顶推盖62上移，阻簧受压形变，牵拉杆63牵拉弧形块511使得其上摆，在上摆的过程中会弧形块511切入梯形引导槽131内，再进入定位槽132，在这过程中，钩锁部51会与钩锁部51侧壁发生相切的动作，随着钩锁部51彻底插入定位槽132内的时候，则实现了对刀座1自转角度的修正。在这个动作，多面体辊柱14会与勾槽512内壁相切(图12所示)，并驱使多面体辊柱14滚动，于此同时，随着多面体辊柱14滚入勾槽512底部的时候，则钩锁部51会受到多面体辊柱14的带动而向前延伸，从而将卡角块513卡固在定位槽132内壁与多面体辊柱14之间，三者形成相对稳定状态，在不受外力的牵拉作用下，卡角块513不会脱离于定位槽132内壁与多面体辊柱14之间，以实现锁止刀座1。

需要说明的是，上述实施例中的牵拉杆63包括第一连接杆631和第二连接杆632，根据图6和图10可知，第一连接杆631是安装于顶推盖62边缘部分开设的转动槽内的，第二连接杆632其端部设置为万向球，并转动安装于弧形块511上的球槽内，而第二连接杆632和第一连接杆631为插接，两者可以拉伸预定长度，从而满足顶推盖62上移时，牵拉钩锁部51上摆时候的牵拉杆63长度的变化。处于图11状态下的时候，牵拉杆63的长度最长。

作为本发明进一步提供的最优实施例，根据图2、图6、图7以及图9可知，第二锁止机构4包括安装座41及第一连杆42，第一连杆42和钩锁部51均转动安装于安装座41的轴杆上，第一连杆42和钩锁部51之间活动设置有拉簧43，拉簧43用于使第一连杆42和钩锁部51位于两个状态之间切换：第一种状态(图12)，钩锁部51受驱上摆，拉簧43牵拉以使第一连杆42同步上摆，使两者之间夹角保持预定值；第二种状态(图11)，钩锁部51受驱下摆，拉簧43牵拉以使第一连杆42同步下摆，使两者之间夹角保持预定值。具体的，第一连杆42和钩锁部51为同轴方式安装于安装座41上的轴杆上，而拉簧43则牵拉第一连杆42和钩锁部51，当第一连杆42和钩锁部51处于同一水平面的时候，则拉簧43形变最大。进一步的，根据图7可知，在实施例中安装座41上分别开设有与第一连杆42轴杆滑动配合的第一导滑槽以及与钩锁部51轴杆滑动配合的第二导滑槽，利用两个导滑槽两端来限制第一连杆42和钩锁部51之间的最大夹角角度(具体角度不作公开)。

当上述的第一连杆42和钩锁部51由第二种状态切换至第一种状态时：当刀座1插入刀库2的时候，挂帽122会顶推以顶推盖62上移，阻簧受压形变，牵拉杆63牵拉弧形块511使得其上摆，当弧形块511相上摆动的时候，拉簧43会发生形变，当第一连杆42和钩锁部51处于同轴分布的时候，则拉簧43牵拉驱使第一连杆42上摆，在拉簧43作用下，第一连杆42和钩锁部51快速上摆由图11切换至图12状态，在上摆的过程中弧形块511切入梯形引导槽131内，再进入定位槽132，在这过程中，钩锁部51会与钩锁部51侧壁发生相切的动作，随着钩锁部51彻底插入定位槽132内的时候，则实现了对刀座1自转角度的修正。在这个动作，多面体辊柱14会与勾槽512内壁相切(图12所示)，并驱使多面体辊柱14滚动，于此同时，随着多面体辊柱14滚入勾槽512底部的时候，则钩锁部51会受到多面体辊柱14的带动而向前延伸，从而将卡角块513卡固在定位槽132内壁与多面体辊柱14之间，三者形成相对稳定状态，在不受外力的牵拉作用下，卡角块513不会脱离于定位槽132内壁与多面体辊柱14之间。

当上述的第一连杆42和钩锁部51由第一种状态切换至第二种状态时：刀臂受驱旋转卡固刀座1，然后向下移动，在刀臂的牵拉力下，刀座1向下移动，此时钩锁部51被向下移动的刀座1所带动下摆，在外界作用力下卡角块513会脱离定位槽132内壁与多面体辊柱14之间，拉簧43会发生形变，当第一连杆42和钩锁部51处于同轴分布的时候，则拉簧43牵拉驱使第一连杆42下摆，在拉簧43作用下，第一连杆42和钩锁部51快速下摆切由图12换至图11状态，从而解除钩锁部51对刀座1的锁定。

需要说明的是，当第一连杆42和钩锁部51由第二种状态切换至第一种状态时，运动过程中钩锁部51会受到多面体辊柱14的带动而向前延伸，根据图7所示，钩锁部51上开设为腰槽，而第二导滑槽的槽型也与钩锁部51运动过程相吻合，两者相配合以完成上述实施例中的钩锁部51运动动作。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，刀库2内还设置有连杆组件7，连杆组件7用于当钩锁部51向刀座1活动以锁止时，以驱使锁止部31保持同步。具体的，锁止部31包括导滑座311以及安装于导滑座311上的橡胶垫块312，导滑座311滑动安装于基座33上，而弹性件32则位于基座33和导滑座311之间。实施例中的第一连杆42由第二种状态切换第一种状态，第一连杆42保持上摆状态，牵拉连杆组件7从而抵推导滑座311向锥形体11靠拢的时候，在橡胶垫块312作用下，得以将悬挂于第一锁止机构3上的刀座1进行夹持，使其保持竖直状态。而当第一连杆42由第一种状态切换第二种状态，第一连杆42保持下摆状态，牵拉连杆组件7从而抵推导滑座311复位至初始状态，释放锥形体11。而上述技术技术方案中所指的连杆组件7可以为二连杆；又或者是三连杆，再或是多个连杆组合结构均可。

作为本发明进一步提供的最优实施例，根据图9所示，连杆组件7包括第一连杆42以及第二连杆71，第二连杆71以转动连接处为分界可分为导滑部711以及万向球杆712，第一连杆42上轴杆滑动设置于导滑部711上的腰槽内。实施例中，第二连杆71转动安装于安装座41上，且第一连杆42以及第二连杆71上的导滑部711通过腰槽滑动配合，而万向球杆712端部的万向球则位于导滑座311上开设有凹槽。实施例中的第一连杆42由第二种状态切换第一种状态，第一连杆42保持上摆状态，第二连杆71受驱上摆，万向球杆712上的万向球抵推凹槽侧壁，从而驱使导滑座311向锥形体11靠拢的时候，在橡胶垫块312作用下，得以将悬挂于第一锁止机构3上的刀座1进行夹持，使其保持竖直状态。而当第一连杆42由第一种状态切换第二种状态，第一连杆42保持下摆状态，第二连杆71受驱下摆，万向球杆712上的万向球抵推凹槽侧壁，从而抵推导滑座311复位至初始状态，释放锥形体11。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种机床辅助机构，包括安装铣刀用的刀座(1)及刀库(2)，所述刀座(1)受驱插入以及脱离所述刀库(2)，其特征在于，所述刀库(2)内沿端口方向向上依次设置有：

第一锁止机构(3)，其包括多个受驱向中心靠拢以抵接所述刀座(1)的锁止部(31)以及弹性件(32)，所述弹性件(32)抵推所述锁止部(31)以保持预定距离，并使所述锁止部(31)受插入的所述刀座(1)抵推能够保持活动；

第二锁止机构(4)，其包括多个锁钩组件(5)及触发组件(6)，所述锁钩组件(5)包括活动设置的钩锁部(51)，所述触发组件(6)受插入的所述刀座(1)顶推，以驱使多个所述钩锁部(51)向所述刀座(1)活动以锁止。

2.根据权利要求1所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述刀座(1)包括锥形体(11)以及螺纹安装于所述锥形体(11)上的拉钉(12)；

所述第一锁止机构(3)用于锁止所述锥形体(11)；

所述钩锁部(51)受驱以锁止所述拉钉(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述拉钉(12)根据结构分为圆柱连接部(121)以及挂帽(122)，所述拉钉(12)上开设有由圆柱连接部(121)延伸至所述挂帽(122)上的锁止槽(13)，多个所述钩锁部(51)受驱上摆至所述锁止槽(13)内，并抵固所述锁止槽(13)以锁止所述拉钉(12)。

4.根据权利要求3所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述锁止槽(13)根据结构可分为梯形引导槽(131)以及定位槽(132)，所述钩锁部(51)受驱上摆过程中由所述梯形引导槽(131)进入所述定位槽(132)内，以使所述拉钉(12)受驱旋转。

5.根据权利要求4所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述定位槽(132)内转动设置有多面体辊柱(14)，所述钩锁部(51)的端部设置有弧形块(511)，所述弧形块(511)上开设有勾槽(512)，所述钩锁部(51)受驱上摆过程中，所述多面体辊柱(14)与所述勾槽(512)内壁滚动连接，从而驱使弧形块(511)前伸低固定位槽(132)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述触发组件(6)包括沿竖直方向活动的弹性导柱(61)，所述弹性导柱(61)的端部设置有顶推盖(62)，所述顶推盖(62)的边沿活动设置有牵拉杆(63)，所述牵拉杆(63)球接于所述钩锁部(51)的弧形块(511)上；

所述刀座(1)顶推所述顶推盖(62)向上移动，以牵拉所述钩锁部(51)上摆以锁止所述刀座(1)。

7.根据权利要求1所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述第二锁止机构(4)包括安装座(41)及第一连杆(42)，第一连杆(42)和所述钩锁部(51)均转动安装于所述安装座(41)的轴杆上，所述第一连杆(42)和所述钩锁部(51)之间活动设置有拉簧(43)，所述拉簧(43)用于使第一连杆(42)和所述钩锁部(51)位于两个状态之间切换：

第一种状态，所述钩锁部(51)受驱上摆，所述拉簧(43)牵拉以使第一连杆(42)同步上摆，使两者之间夹角保持预定值；

第二种状态，所述钩锁部(51)受驱下摆，所述拉簧(43)牵拉以使第一连杆(42)同步下摆，使两者之间夹角保持预定值。

8.根据权利要求1所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述刀库(2)内还设置有连杆组件(7)，所述连杆组件(7)用于当所述钩锁部(51)向所述刀座(1)活动以锁止时，以驱使所述锁止部(31)保持同步。

9.根据权利要求8所述的一种机床辅助机构，其特征在于，所述连杆组件(7)包括第一连杆(42)以及第二连杆(71)，所述第二连杆(71)以转动连接处为分界可分为导滑部(711)以及万向球杆(712)，所述第一连杆(42)上轴杆滑动设置于所述导滑部(711)上的腰槽内；

所述钩锁部(51)受驱上摆，所述第一连杆(42)同步上摆，并拨动所述第二连杆(71)抵推所述钩锁部(51)抵接所述刀座(1)以锁止。

10.一种数控机床，其特征在于，包括权利1-9任一项所述的机床辅助机构。

Images