CN113941569A - 管清洗设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管清洗设备及其使用方法，该设备包括管清洗平台和泵液循环回路，管清洗平台包括平台支架和横移链排，平台支架一端上方设置一排分体式独立滑动的滑动座，各滑动座均固定设有密封管接头；平台支架另一端设有沿平台支架滑动的移动平台，移动平台上端固定设有一排对齐的带有密封管接头的管接座，滑动座和管接座导通接入泵液循环回路中；上述移动平台为液压式升降台。使用时，将待清洗管一端对齐于平台支架上两个横移链排之间，并将待清洗管夹紧固定于平台支架，再通过滑动托管移动小车对待清洗管另一端形成支撑夹紧，调整上述移动平台和滑动座，使各自的密封管接头均与对应待清洗管对接密封，即可开启循环管清洗，清洗较为方便、效率。

Description

管清洗设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及管清洗领域，是一种管清洗设备及其使用方法。

背景技术

管清洗设备是一种主要针对钢管等管件内壁实现清洗的设备，现有的管清洗设备，为了提高清洗效率，通常设计为具有多管件同时清洗的功能，其结构主体为管清洗平台，管清洗平台的两端分别设有对接管件的管清洗接头，两端的管清洗接头通过循环管路连接循环泵和清洗液箱，将待清洗管连接于管清洗平台支架两端的管清洗接头，开启循环泵，即可实现管内壁自动清洗。为了方便不同长度的管件清洗操作，连接待清洗管两端的管清洗接头往往一端设置为固定，而另一端设置为移动可调，通过该方式虽然能适应不同管长的管清洗操作，但实际操作时，为了方便管清洗操作，往往将固定端的管清洗接头设置于管清洗平台的一端，而移动可调端的管清洗接头则设置于管清洗平台中部并相对于管清洗平台两端滑动可调，且往往管清洗平台上方沿长度方向均布间隔设有用于待清洗管支撑的托架或横移链排等结构，这就导致当固定端的管清洗接头与待清洗管连接后，待清洗管另一端的连接位置恰好与上述托架或横移链排形成干涉，导致无法连接可调移动端的管清洗接头，故难以实现管清洗操作。为了解决该问题，现有技术所采用的方案为将待清洗管两端的管清洗接头均设置为移动可调，但这种结构，管清洗接头与循环管路连接较为复杂，安装操作较为繁琐，清洗效率不高。为此，有待对现有的管清洗设备进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种管清洗设备及其使用方法，使其解决现有同类设备针对不同管长的管清洗操作适配性欠佳，清洗操作较为复杂、繁琐，清洗效率不高的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种管清洗设备，该设备包括管清洗平台和循环管清洗装置，循环管清洗装置包括泵液循环回路和循环泵，管清洗平台包括平台支架，平台支架上方沿长度方向间隔设有用于将待清洗管横移进入平台支架并水平支撑待清洗管的横移链排，横移方向与平台支架长度方向水平垂直；其结构要点在于所述平台支架靠近一端的上方设置一排分体式的滑动座，各滑动座均固定设有与待清洗管一端密封连接的密封管接头，且各滑动座均相对于所述平台支架长度方向呈独立滑动；所述平台支架靠近另一端设有沿平台支架长度方向滑动设置的移动平台，移动平台上端固定设有一排对齐的管接座，且管接座设有与所述滑动座对应的用于密封连接待清洗管另一端的密封管接头；所述滑动座和管接座导通接入所述泵液循环回路中，即两者其一进液，另一者为出液；所述移动平台为液压式升降台，移动平台的升降行程设置为：当升高时，移动平台上方管接座的密封管接头与对应待清洗管对齐，当下降时，移动平台沿平台支架滑动时，所述管接座位于平台支架的横移链排下方，即管接座与横移链排非干涉。通过上述结构，利用滑动座、移动平台的滑动，实现对不同管长的管清洗适配，即移动平台用于调节适配不同批次长度的待清洗管，滑动座用于同批次的待清洗管长度误差的调节；且移动平台能够实现升降，防止其滑动调节时与平台支架的横移链排形成干涉，管接清洗更为方便。

所述移动平台上的各管接座均设有同时与两根相邻待清洗管端头密封连接的两个密封管接头，且各管接座的两个密封管接头导通连接，导通部分设置分隔滤网；所述平台支架的滑动座为偶数设置，且以两个相邻滑动座为一组，每组中两个滑动座的密封管接头分别接入所述循环管清洗装置的泵液循环回路中，每组滑动座所连接的两根待清洗管对应连接一个所述管接座的两个密封管接头，即其中一个滑动座为进液状态时，另一个滑动座为出液状态。通过该结构，同时利用移动平台的管接座，实现两根管件的同时对接和清洗操作，从而无需每根管路设置单独的循环管清洗回路，仅滑动座侧设置进液和回液即可，操作使用较为方便，提高清洗的效率。

所述移动平台上方设有用于夹紧并支撑待清洗管的自动夹紧机构。通过该结构，实现待清洗管件在移动平台上的自动夹紧操作，便于待清洗管两端对接。

所述平台支架内设有分别独立带动所述移动平台和各所述滑动座相对于平台支架滑动的独立传动装置。通过该结构，移动平台和各滑动座均能实现独立的滑动控制，适配不同管长时更为方便。

所述平台支架上方位于所述滑动座与管接座之间设有相对于平台支架长度方向滑动设置的一排独立的托管移动小车，各托管移动小车均对应一根待清洗管，且各托管移动小车均集成设有管口检测传感器和用于夹紧待清洗管的手指气缸A，所述平台支架内对应固定设有独立带动各托管移动小车滑动的所述传动装置。通过该结构，利用托管小车实现找管口的操作，并对管件形成可靠支撑和夹紧，方便滑动座的密封管接头与待清洗管密封连接。

所述独立传动装置为步进电机、滚轮和导轨的组合，即步进电机固定于平台支架，步进电机传动连接滚轮，滚轮与固定于平台支架的导轨形成滚动配合，导轨方向即分别对应所述滑动座、托管移动小车、移动平台的调节方向。通过该结构，实现滑动座、移动平台和托管小车的滑动调节。

所述托管移动小车集成设有用于待清洗管滚动支撑的拖轮气缸，即拖轮气缸升起拖轮时，拖轮对待清洗管形成滚动支撑。通过该结构，当托管移动小车滑动调节时，利用拖轮气缸将待清洗管顶起，从而防止待清洗管与托管移动小车的手指气缸的夹口形成摩擦，托管移动小车滑动调节更为顺畅。

所述滑动座、管接座的密封管接头设有收发清洗球的球筒，所述管接座的分隔滤网为分隔清洗球的滤网。通过该结构，实现管内壁球液清洗，提高清洗效果。

所述滑动座、管接座的密封管接头后部均设有管接到位检测机构，管接到位检测机构包括筒体，筒体内设有活塞式滑动配合的活塞筒，活塞筒中部设有导通筒体两端的通流孔，通流孔朝向密封管接头一端形成锥形导口，活塞筒与筒体后端之间设有抵紧活塞筒的弹簧，活塞筒周向套接固定设有磁环，所述筒体外部固定设有当活塞筒压紧弹簧到位时与磁环形成磁感应的磁感应器。通过该结构，利用管接到位检测机构判定待清洗管与密封管接头之间的对接到位状态，从而便于下一步的清洗执行操作；上述活塞筒内的通流孔一端设置为与待清洗管管端抵紧的锥形导口，锥形导口有利于待清洗管与密封管接头的对中调节，纠正微量偏差，从而使密封更为可靠。

一种基于上述管清洗设备的管清洗方法，该方法为：首先，根据待清洗管件长度，确定待清洗管朝向管接座的管口端对齐时位于两个横移链排之间，并将移动平台预先通过移动和升降避开横移链排，并达到上述两个横移链排之间；然后通过横移链排将待清洗管导入所述平台支架的上方并呈水平支撑状态，由所述平台支架的自动夹紧机构夹紧待清洗管，夹紧固定时，各待清洗管朝向所述移动平台的端口对齐，对齐位置位于两个横移链排之间；再控制平台支架上方对应各待清洗管的托管移动小车朝所述滑动座方向滑动，当托管移动小车中的管口检测传感器感应管口位置时，托管移动小车反向移动一个行程并控制所述手指气缸A夹紧待清洗管；接下来控制所述移动平台移动至移动平台上方管接座的密封管接头与对应待清洗管对接形成密封；同时，控制所述滑动座朝待清洗管的管口移动，直至各滑动座的密封管接头与对应待清洗管的管口形成密封对接；最后开启所述循环管清洗装置，实现对各待清洗管的循环管清洗。

本发明通过将待清洗管件位于平台支架中部的一端对齐，再通过另一端活动调节密封管接头，从而待清洗管与平台支架的横移链排不易产生干涉，方便待清洗管的安装和清洗操作，清洗较为效率，适合于各类管内壁清洗，或同类清洗设备或方法的改进。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图，图中作了A-A剖视和B部框定，且平台支架截取了部分。

图2是图1的顶面结构示意图。

图3是图1的B部放大结构示意图。

图4是图1的A-A剖视结构示意图。

图5是本发明的管接到位检测机构的结构示意图。

图6是图5的管接到位检测机构到位状态的结构示意图。

图中序号及名称为：1、平台支架，2、横移链排，3、滑动座，4、移动平台，5、管接座，6、待清洗管，7、托管移动小车，701、管口检测传感器，702、手指气缸A，703、拖轮气缸，8、手指气缸B，9、密封管接头，10、筒体，11、活塞筒，1101、通流孔，1102、锥形导口，12、磁环，13、磁感应器，14、弹簧。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1-图4所示，该管清洗设备包括管清洗平台和循环管清洗装置，循环管清洗装置包括泵液循环回路、循环泵和清洗液箱，管清洗平台的主体为平台支架1，平台支架上方沿长度方向间隔设有用于将待清洗管6横移进入平台支架并水平支撑待清洗管的横移链排2，横移方向与平台支架长度方向水平垂直。横移链排的主体为带管托架的传动链条，传动链条两端连接传动轮，一侧传动轮转动定位于平台支架，另一侧传动轮传动连接同步电机，同步电机固定于平台支架。上述平台支架靠近一端的上方设置一排分体式的滑动座3，各滑动座均固定设有与一根待清洗管端头密封连接的密封管接头9，且各滑动座均相对于平台支架长度方向呈独立滑动，即平台支架上方设有用于滑动座滑动导向的导轨，滑动座设有与导轨配合的滚轮，且滑动座固定设有带动滚轮转动的步进电机。平台支架靠近另一端设有沿平台支架长度方向滑动设置的移动平台4，即平台支架的底部设有与移动平台底部的滚轮滚动配合的导轨，移动平台固定设有带动滚轮转动的步进电机，移动平台上端固定设有一排对齐的管接座5，各管接座均设有与各所述滑动座对应的用于密封连接待清洗管另一端的密封管接头，滑动座和管接头导通接入泵液循环回路中，即两者其一进液，另一者为出液。或者如图中所示的方案，各管接座同时与两根相邻待清洗管端头密封连接的两个密封管接头，且各管接座的两个密封管接头导通连接，导通部分设置分隔滤网；平台支架的滑动座为偶数设置，且以两个相邻滑动座为一组，每组中两个滑动座的密封管接头分别接入循环管清洗装置的泵液循环回路中，每组滑动座所连接的两根待清洗管对应连接一个管接座的两个密封管接头，即其中一个滑动座为进液状态时，另一个滑动座为出液状态。上述滑动座、管接座所连接的密封管接头采用市面上已有的快速管接头，且亦可密封管接头内形成收发清洗球的球筒，从而方便实现管内壁球液循环清洗。当密封管接头内形成收发球筒时，上述分隔滤网为分隔清洗球的滤网。

上述移动平台4为液压式升降台，即由液压油缸带动平台实现升降。当移动平台升高时，移动平台上方管接座5的密封管接头9与对应待清洗管6齐平相对；当下降时，移动平台沿平台支架滑动时，管接座位于平台支架的横移链排2下方，即防止管接座滑动时与横移链排形成干涉。

上述平台支架1上方还设有用于夹紧并支撑待清洗管6的自动夹紧机构，例如：采用手指气缸B8，通过夹紧待清洗管，方便移动平台和滑动座3滑动后与待清洗管之间密封连接操作。

为了实现上述待清洗管6密封对接时更加稳定可靠，平台支架1上方位于滑动座3与管接座5之间设有相对于平台支架长度方向滑动设置的一排独立的托管移动小车7，各托管移动小车均对应一根待清洗管，且各托管移动小车均集成设有管口检测传感器701和用于夹紧管件的手指气缸A702。平台支架内设有导引托管移动小车滑动的导轨，各托管移动小车均固定设有步进电机，步进电机传动连接滚轮，通过滚轮与导轨配合实现托管移动小车相对于平台支架滑动。

进一步的，上述托管移动小车7亦可集成设有用于待清洗管6滚动支撑的拖轮气缸703，即拖轮气缸升起拖轮时，拖轮对待清洗管形成滚动支撑。从而当托管移动小车滑动调节时，利用拖轮气缸将待清洗管顶起，防止待清洗管与托管移动小车的手指气缸A的夹口形成摩擦，托管移动小车滑动调节更为顺畅、可靠。

如图5、图6所示，为了进一步提高待清洗管6与密封管接头9管接密封到位，亦可密封管接头的后部设置管接到位检测机构，管接到位检测机构包括筒体10，筒体内设有活塞式滑动配合的活塞筒11，活塞筒中部设有导通筒体两端的通流孔1101，通流孔朝向密封管接头一端形成锥形导口1102，活塞筒与筒体后端之间设有抵紧活塞筒的弹簧14，活塞筒周向套接固定设有磁环12，所述筒体外部固定设有当活塞筒压紧弹簧到位时与磁环形成磁感应的磁感应器13。设置该结构，当待清洗管伸入密封管接头到位时，推动活塞筒到位，从而磁感应器感应磁环，表示待清洗管已抵紧到位，即可指示下一步的清洗执行操作。如果上述密封管接头为采用现有市面的自动抱紧密封结构，则该磁感应器感应的信号亦可用于密封管接头的自动密封，实现全自动密封操作。当然，如果上述活塞筒本身采用密封橡胶材质，则利用锥形导口亦可直接与待清洗管端部形成抵紧密封，较为方便。

该管清洗设备的使用方法为：首先，根据待清洗管件6长度，确定待清洗管朝向管接座5的管口端对齐时位于两个横移链排2之间，并将移动平台4预先通过移动和升降避开横移链排，并达到上述两个横移链排之间；然后将待洗料架上的待清洗管导入横移链排的管托架上，由横移链排传动带动待清洗管进入平台支架1上方且呈水平支撑状态，由平台支架的手指气缸B8夹紧待清洗管，且夹紧固定时，各待清洗管朝向移动平台4的端口对齐，对齐位置位于上述确定的两个横移链排之间。再控制平台支架上方对应各待清洗管的托管移动小车7朝滑动座3方向滑动，当托管移动小车中的管口检测传感器701感应管口位置时，托管移动小车反向移动一个行程并控制手指气缸A702夹紧待清洗管；接下来控制移动平台移动至移动平台上方管接座的密封管接头9与对应待清洗管对接形成密封；同时，控制滑动座朝待清洗管的管口移动，直至各滑动座的密封管接头与对应待清洗管的管口形成密封对接。最后开启循环管清洗装置，利用清洗液单向或往复的方式，实现对各待清洗管的循环管清洗。通过改变清洗液的种类，或在密封管接头后部的收发球筒内或上述管接到位检测机构的弹簧所在腔内增设清洗球，从而实现不同的清洗效果。以上方法同样也适用于管内壁的干燥，将循环管清洗装置改为泵气装置，即可实现管内壁吹扫干燥。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进或替换，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管清洗设备，该设备包括管清洗平台和循环管清洗装置，循环管清洗装置包括泵液循环回路和循环泵，管清洗平台包括平台支架（1），平台支架上方沿长度方向间隔设有用于将待清洗管（6）横移进入平台支架并水平支撑待清洗管的横移链排（2），横移方向与平台支架长度方向水平垂直；其特征在于所述平台支架（1）靠近一端的上方设置一排分体式的滑动座（3），各滑动座均固定设有与待清洗管一端密封连接的密封管接头（9），且各滑动座均相对于所述平台支架长度方向呈独立滑动；所述平台支架靠近另一端设有沿平台支架长度方向滑动设置的移动平台（4），移动平台上端固定设有一排对齐的管接座（5），且管接座设有与所述滑动座对应的用于密封连接待清洗管另一端的密封管接头；所述滑动座和管接座导通接入所述泵液循环回路中，即两者其一进液，另一者为出液；所述移动平台为液压式升降台，移动平台的升降行程设置为：当升高时，移动平台上方管接座的密封管接头与对应待清洗管对齐，当下降时，移动平台沿平台支架滑动时，所述管接座位于平台支架的横移链排下方，即管接座与横移链排非干涉。

2.根据权利要求1所述的管清洗设备，其特征在于所述移动平台（4）上的各管接座（5）替换为均设有同时与两根相邻待清洗管（6）端头密封连接的两个密封管接头（9），且各管接座的两个密封管接头导通连接，导通部分设置分隔滤网；所述平台支架（1）的滑动座（3）为偶数设置，且以两个相邻滑动座为一组，每组中两个滑动座的密封管接头分别接入所述循环管清洗装置的泵液循环回路中，每组滑动座所连接的两根待清洗管对应连接一个所述管接座的两个密封管接头，即其中一个滑动座为进液状态时，另一个滑动座为出液状态。

3.根据权利要求1或2所述的管清洗设备，其特征在于所述平台支架上方固定设有用于夹紧并支撑待清洗管的自动夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的管清洗设备，其特征在于所述平台支架（1）内设有分别独立带动所述移动平台（4）和各所述滑动座（3）相对于平台支架滑动的独立传动装置。

5.根据权利要求4所述的管清洗设备，其特征在于所述平台支架（1）上方位于所述滑动座（3）与管接座（5）之间设有相对于平台支架长度方向滑动设置的一排独立的托管移动小车（7），各托管移动小车均对应一根待清洗管（6），且各托管移动小车均集成设有管口检测传感器（701）和用于夹紧待清洗管的手指气缸A（702），所述平台支架内对应固定设有独立带动各托管移动小车滑动的独立传动装置。

6.根据权利要求5所述的管清洗设备，其特征在于所述独立传动装置为步进电机、滚轮和导轨的组合，即步进电机固定于平台支架（1），步进电机传动连接滚轮，滚轮与固定于平台支架的导轨形成滚动配合，导轨方向即分别对应所述滑动座（3）、托管移动小车（7）、移动平台（4）的调节方向。

7.根据权利要求5所述的管清洗设备，其特征在于所述托管移动小车（7）集成设有用于待清洗管（6）滚动支撑的拖轮气缸（703），即拖轮气缸升起拖轮时，拖轮对待清洗管形成滚动支撑。

8.根据权利要求2所述的管清洗设备，其特征在于所述滑动座（3）、管接座（5）的密封管接头（9）设有收发清洗球的球筒，所述管接座的分隔滤网为分隔清洗球的滤网。

9.根据权利要求1或2所述的管清洗设备，其特征在于所述滑动座（3）、管接座（5）的密封管接头（9）后部均设有管接到位检测机构，管接到位检测机构包括筒体（10），筒体内设有活塞式滑动配合的活塞筒（11），活塞筒中部设有导通筒体两端的通流孔（1101），通流孔朝向密封管接头一端形成锥形导口（1102），活塞筒与筒体后端之间设有抵紧活塞筒的弹簧（14），活塞筒周向套接固定设有磁环（12），所述筒体外部固定设有当活塞筒压紧弹簧到位时与磁环形成磁感应的磁感应器（13）。

10.一种如权利要求5所述的管清洗设备的使用方法，其特征在于首先，根据待清洗管件（6）长度，确定待清洗管朝向管接座（5）的管口端对齐时位于两个横移链排（2）之间，并将移动平台（4）预先通过移动和升降避开横移链排，并达到上述两个横移链排之间；然后通过横移链排将待清洗管导入所述平台支架（1）的上方并呈水平支撑状态，由所述平台支架的自动夹紧机构夹紧待清洗管，夹紧固定时，各待清洗管朝向所述移动平台的端口对齐，对齐位置位于两个横移链排之间；再控制平台支架上方对应各待清洗管的托管移动小车（7）朝所述滑动座（3）方向滑动，当托管移动小车中的管口检测传感器（701）感应管口位置时，托管移动小车反向移动一个行程并控制所述手指气缸A（702）夹紧待清洗管；接下来控制所述移动平台移动至移动平台上方管接座的密封管接头（9）与对应待清洗管对接形成密封；同时，控制所述滑动座朝待清洗管的管口移动，直至各滑动座的密封管接头与对应待清洗管的管口形成密封对接；最后，开启所述循环管清洗装置，实现对各待清洗管的循环管清洗。

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