CN113940716A - 一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吻合器技术领域，公开了一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，包括吻合器主体、弯转操作部、杆身、和执行器，所述弯转操作部包括操作部壳体，操作部壳体一端与吻合器主体端口转动配合。该便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，通过设置既能电动驱动又能手动驱动的驱动件，驱动件用于驱动执行器调节弯转角度，在电动操作部处于通电状态时，驱动件直接由电动操作部驱动，在电动操作部处于断电状态时，电动操作部自动与驱动件断开连接，使驱动件能够通过手动操作部驱动，避免因电动操作部断电而使驱动件无法运转，进而导致执行器无法继续调节弯转角度，造成医疗事故，大大提高了吻合器的实用性。

Description

一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，具体为一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器。

背景技术

腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。传统手动腔镜吻合器需要人工触发进行机械操控，由于临床术者在操作中因客观因素可能带来操作抖动，尤其在处理较厚的组织时，击发吻合器时增加了吻合器钳口抖动的机会，容易造成吻合口牵拉、出血、吻合口瘘等并发症，而电动腔镜吻合器通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织，并击入两侧三行交错排列的吻合钉来缝合创口，电动腔镜吻合器凭借电能转化为稳定的机械能，能够减少钳口的抖动，带来更平稳的切割吻合及成钉效果，大大提升了手术的安全及效率，目前已受到临床的广泛认可。

现有的电动腔镜吻合器一般是设置传动组件与吻合器末端执行器配合，通过电机驱动传动组件来带动执行器弯转至不同角度，电机由吻合器的供电系统供电，按下按钮即可操作执行器弯转，操作极其便捷。但执行器只能靠电机驱动弯转，电动腔镜吻合器在使用过程中若发生电机突然故障无法正常工作的状况，执行器将无法弯转，若正在手术过程中，吻合器末端的执行器已通过穿刺器进入人体且处于弯转状态，此时由于执行器无法继续左右弯转，无法恢复原始笔直状态，就难以从穿刺器和人体内取出，进而可能会产生医疗事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，具备执行器在驱动马达断电时能通过手动操作来对弯转角度进行调节的优点，解决了控制执行器弯转角度调节的电源断电时执行器无法继续调节弯转角度的问题。

(二)技术方案

为解决上述控制执行器弯转角度调节的电源断电时执行器无法继续调节弯转角度的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，包括依次相连的吻合器主体、弯转操作部、杆身、和执行器，所述弯转操作部包括操作部壳体，所述操作部壳体一端与所述吻合器主体端口转动配合，所述操作部壳体另一端与所述杆身一端固定连接，所述执行器设置在所述杆身另一端，通过旋转所述操作部壳体带动所述杆身和所述执行器旋转以调节朝向；

所述操作部壳体内部设置有主动线轮，所述执行器上设置有从动线轮，所述从动线轮和所述主动线轮两侧分别装配有弯转驱动绳，所述弯转驱动绳贯穿设置在杆身内，所述从动线轮上设置有连接件，所述连接件与驱动件配合，通过驱动所述驱动件带动所述主动线轮转动，在所述弯转驱动绳的配合下带动所述从动线轮转动，达到调节所述执行器弯转角度的目的，所述驱动件能分别通过电动操作部和手动操作部进行驱动。

优选地，所述连接件包括弧形固定套和齿条，所述弧形固定套固定套设在所述主动线轮外侧，所述齿条均匀分布在所述弧形固定套外表面，所述驱动件包括螺纹柱、第一转轴、第二转轴和两个相互啮合的齿轮，所述螺纹柱表面的螺纹凸起与所述齿条啮合，所述第一转轴设置在所述螺纹柱两端，两个齿轮分别固定套设在所述第二转轴和所述第一转轴上。

优选地，所述主动线轮两端分别固定安装有支撑轴，所述操作部壳体内壁两侧分别设置有第一轴座，所述支撑轴分别转动装配在所述第一轴座上，所述操作部壳体内壁另外两侧分别设置有第二轴座，所述第一转轴转动装配在所述第二轴座上，所述操作部壳体内壁上还设置有第三轴座，所述第二转轴转动装配在所述第三轴座上。

优选地，所述电动操作部包括连接轴和电动马达，所述连接轴一端与所述电动马达的驱动轴固定连接，所述连接轴另一端与所述第二转轴通过可分离的方式配合，所述操作部壳体内壁上设置有马达轴座，所述电动马达固定安装在所述马达轴座内部，所述连接轴贯穿所述马达轴座的端部且与所述马达轴座端部转动配合；

所述手动操作部包括连杆和手动弯转键，所述手动弯转键设置在所述连杆一端，所述连杆另一端与所述第一转轴固定连接，所述操作部壳体表壁上设置有套口，所述连杆另一端贯穿所述套口且与所述套口内壁转动配合。

优选地，所述第二转轴靠近所述连接轴的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有弹簧，所述弹簧一端与所述第一凹槽内壁固定连接，所述弹簧另一端设置有限位杆，所述限位杆端部设置有第一电磁片；

所述连接轴靠近所述第二转轴的一端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有第二电磁片，所述第一电磁片和所述第二电磁片磁性相异。

优选地，所述从动线轮和所述主动线轮为相同结构，所述从动线轮和所述主动线轮均包括线轮主体，所述线轮主体侧壁上开设有绕线槽，所述绕线槽内部设置有定位块。

优选地，所述弯转驱动绳卷绕在所述绕线槽上，所述弯转驱动绳包括左弯转绳和右弯转绳，所述左弯转绳两端分别固定连接在所述从动线轮和所述主动线轮各自对应的所述定位块的左侧，所述右弯转绳两端分别固定连接在所述从动线轮和所述主动线轮各自对应的所述定位块的右侧。

优选地，所述从动线轮的侧部设置有连接板，所述从动线轮通过所述连接板固定连接在所述执行器上，所述杆身一端两侧分别设置有安装座，所述安装座之间通过螺纹装配有螺栓，所述螺栓中部为光滑连接杆，所述从动线轮通过中间开设的通孔活动套设在所述光滑连接杆上。

优选地，所述操作部壳体靠近所述吻合器主体的一端外壁上设置有方向调节部，所述操作部壳体另一端设置有装配口，所述杆身端部设置有装配头，所述装配头固定套设在所述装配口上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，具备以下有益效果：

1、该便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，通过设置既能电动驱动又能手动驱动的驱动件，驱动件用于驱动执行器调节弯转角度，在电动操作部处于通电状态时，驱动件直接由电动操作部驱动，在电动操作部处于断电状态时，电动操作部自动与驱动件断开连接，使驱动件能够通过手动操作部驱动，避免因电动操作部断电而使驱动件无法运转，进而导致执行器无法继续调节弯转角度，造成医疗事故，大大提高了吻合器的实用性。

2、该便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，通过电动马达带动连接轴转动，在电动马达状态正常保持通电时，使连接轴与第二转轴保持连接，通过连接轴带动第二转轴转动，进而带动整个驱动件运转，对执行器的弯转角度进行调节。

3、该便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，通过设置以可分离方式装配的连接轴和第二转轴，在电动马达因突发故障而断电时，使连接轴与第二转轴分离，整个驱动件不受连接轴驱动，通过手动旋转手动弯转键带动第一转轴转动，进而带动整个驱动件运转，对执行器的弯转角度进行调节，避免电动马达断电时执行器无法继续调节弯转角度。

4、该便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，通过设置与电动马达保持同样的通、断电状态的第一电磁片和第二电磁片，在电动马达状态正常保持通电时，第一电磁片和第二电磁片通电相吸，弹簧在吸力下拉长，限位杆伸入第二凹槽内部，使得连接轴与第二转轴连接；在电动马达因突发故障而断电时，第一电磁片和第二电磁片之间吸力消失，弹簧保持自然状态，带动第一电磁片缩回第一凹槽内部，进而连接轴与第二转轴之间无连接关系，整个驱动件不受连接轴驱动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的从动线轮、主动线轮和弯转驱动绳结构示意图；

图3为本发明的部分组件结构示意图；

图4为本发明的弯转操作部局部剖面结构示意图；

图5为本发明的操作部壳体局部剖面结构示意图；

图6为本发明的第二转轴爆炸示意图；

图7为本发明的第二转轴和连接轴处于连接状态时的剖面结构示意图；

图8为本发明的第二转轴和连接轴处于分离状态时的剖面结构示意图；

图9为本发明的从动线轮和主动线轮结构示意图；

图10为本发明的图1中A部分的局部放大示意图。

图中：1、吻合器主体；2、弯转操作部；3、杆身；4、执行器；5、操作部壳体；6、从动线轮；7、主动线轮；8、弯转驱动绳；9、连接件；10、弧形固定套；11、齿条；12、螺纹柱；13、第一转轴；14、第二转轴；15、支撑轴；16、第一轴座；17、第二轴座；18、第三轴座；19、连接轴；20、电动马达；21、马达轴座；22、连杆；23、手动弯转键；24、套口；25、第一凹槽；26、弹簧；27、限位杆；28、第一电磁片；29、第二凹槽；30、第二电磁片；31、线轮主体；32、绕线槽；33、定位块；34、通孔；35、连接板；36、安装座；37、螺栓；38、方向调节部；39、装配口；40、装配头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，包括依次相连的吻合器主体1、弯转操作部2、杆身3和执行器4，弯转操作部2包括操作部壳体5，操作部壳体5一端与吻合器主体1端口转动配合，操作部壳体5另一端与杆身3一端固定连接，执行器4设置在杆身3另一端，通过旋转操作部壳体5带动杆身3和执行器4旋转以调节朝向；

操作部壳体5内部设置有主动线轮7，执行器4上设置有从动线轮6，从动线轮6和主动线轮7两侧分别装配有弯转驱动绳8，弯转驱动绳8贯穿设置在杆身3内，从动线轮6上设置有连接件9，连接件9与驱动件配合，通过驱动驱动件带动主动线轮7转动，在弯转驱动绳8的配合下带动从动线轮6转动，达到调节执行器4弯转角度的目的，驱动件能分别通过电动操作部和手动操作部进行驱动，从而在电动操作部处于通电状态时，驱动件直接由电动操作部驱动，在电动操作部处于断电状态时，电动操作部自动与驱动件断开连接，使驱动件能够通过手动操作部驱动，避免因电动操作部断电而使驱动件无法运转，进而导致主动线轮7无法带动执行器4调节弯转角度。

本发明在使用时，使用者通过操作吻合器主体1的活动手柄来控制执行器4的闭合，对组织进行夹放，通过旋转操作部壳体5带动杆身3和执行器4旋转以调节朝向，使执行器4朝向待吻合组织，操作吻合器主体1上的按钮即可通过电力来控制执行器4切断组织和出钉，上述使用过程皆为现有技术，在此不进行详述；在电动操作部处于通电状态时，通过操作相应的按钮来启动电动操作部，电动操作部对驱动件进行驱动，驱动件带动主动线轮7转动，在弯转驱动绳8的配合下带动从动线轮6转动，达到调节执行器4弯转角度的目的，使执行器4能够以合适的弯转角度对组织进行夹紧，提高对组织的手术效果；在电动操作部因驱动源突然发生故障而处于断电状态时，电动操作部自动与驱动件断开连接，使驱动件能够通过手动操作部驱动，避免对手术造成不利影响。

请参阅图2和图3，进一步地，连接件9包括弧形固定套10和齿条11，弧形固定套10固定套设在主动线轮7外侧，齿条11均匀分布在弧形固定套10外表面，驱动件包括螺纹柱12、第一转轴13、第二转轴14和两个相互啮合的齿轮，螺纹柱12表面的螺纹凸起与齿条11啮合，第一转轴13设置在螺纹柱12两端，两个齿轮分别固定套设在第二转轴14和第一转轴13上，从而在两个齿轮的传动配合下，第一转轴13和第二转轴14始终保持同步转动，第一转轴13带动螺纹柱12转动时，在螺纹柱12表面螺纹凸起与齿条11的配合下，主动线轮7会随着螺纹柱12转动。

请参阅图4和图5，主动线轮7两端分别固定安装有支撑轴15，操作部壳体5内壁两侧分别设置有第一轴座16，支撑轴15分别转动装配在第一轴座16上，操作部壳体5内壁另外两侧分别设置有第二轴座17，第一转轴13转动装配在第二轴座17上，操作部壳体5内壁上还设置有第三轴座18，第二转轴14转动装配在第三轴座18上。具体地，支撑轴15与第一轴座16装配处、第一转轴13与第二轴座17装配处、第二转轴14与第三轴座18装配处分别设置有轴承。

本发明在使用时，通过第一转轴13带动螺纹柱12转动，在螺纹柱12表面螺纹凸起与齿条11的配合下，主动线轮7会随着螺纹柱12转动，进而带动从动线轮6转动，使执行器4的弯转角度能够被调节。

请参阅图3、图4和图5，进一步地，电动操作部包括连接轴19和电动马达20，连接轴19一端与电动马达20的驱动轴固定连接，连接轴19另一端与第二转轴14通过可分离的方式配合，操作部壳体5内壁上设置有马达轴座21，电动马达20固定安装在马达轴座21内部，连接轴19贯穿马达轴座21的端部且与马达轴座21端部转动配合，从而在电动马达20处于通电状态时，使连接轴19与第二转轴14保持连接，通过电动马达20带动连接轴19转动，连接轴19能够带动第二转轴14转动，进而驱动整个驱动件运转，驱动件带动主动线轮7转动；

手动操作部包括连杆22和手动弯转键23，手动弯转键23设置在连杆22一端，连杆22另一端与第一转轴13固定连接，操作部壳体5表壁上设置有套口24，连杆22贯穿套口24且与套口24内壁转动配合，从而在电动马达20处于断电状态时，使连接轴19与第二转轴14分离，整个驱动件不受连接轴19驱动，通过手动旋转手动弯转键23能够带动螺纹柱12转动，进而带动主动线轮7转动。

本发明在使用时，在电动马达20状态正常保持通电时，使连接轴19与第二转轴14保持连接，通过电动马达20带动连接轴19转动，连接轴19带动第二转轴14转动，第二转轴14在两个齿轮的传动配合下带动第一转轴13转动；在电动马达20因突发故障而断电时，使连接轴19与第二转轴14分离，整个驱动件不受连接轴19驱动，通过手动旋转手动弯转键23带动第一转轴13转动，进而第一转轴13带动螺纹柱12转动，主动线轮7随着螺纹柱12转动，带动从动线轮6转动，使执行器4的弯转角度能够被调节。

请参阅图6、图7和图8，进一步地，第二转轴14靠近连接轴19的一侧开设有第一凹槽25，第一凹槽25内部设置有弹簧26，弹簧26一端与第一凹槽25内壁固定连接，弹簧26另一端设置有限位杆27，限位杆27端部设置有第一电磁片28；连接轴19靠近第二转轴14的一端开设有第二凹槽29，第二凹槽29内部设置有第二电磁片30，第一电磁片28和第二电磁片30磁性相异。具体地，第一凹槽25和第二凹槽29的开口形状、尺寸一致，限位杆27表面与第一凹槽25和第二凹槽29内壁相贴；第一电磁片28和第二电磁片30均由电动马达20的供电系统供电，即第一电磁片28和第二电磁片30始终与电动马达20保持同样的通、断电状态；弹簧26处于自然状态时，限位杆27端部的第一电磁片28完全位于第一凹槽25内部。

本发明在使用时，在电动马达20状态正常保持通电时，第一电磁片28和第二电磁片30通电相吸，弹簧26在吸力下拉长，限位杆27伸入第二凹槽29内部，使得连接轴19与第二转轴14连接，电动马达20带动连接轴19转动的同时能够带动第二转轴14转动，第二转轴14在两个齿轮的传动配合下带动第一转轴13转动，进而第一转轴13带动螺纹柱12转动，主动线轮7随着螺纹柱12转动，带动从动线轮6转动，使执行器4的弯转角度能够被调节；在电动马达20因突发故障而断电时，第一电磁片28和第二电磁片30之间吸力消失，弹簧26保持自然状态，使限位杆27端部的第一电磁片28完全位于第一凹槽25内部，连接轴19与第二转轴14之间无连接关系，整个驱动件不受连接轴19驱动。

请参阅图9，进一步地，从动线轮6和主动线轮7为相同结构，从动线轮6和主动线轮7均包括线轮主体31，线轮主体31侧壁上开设有绕线槽32，绕线槽32内部设置有定位块33。

弯转驱动绳8卷绕在绕线槽32上，弯转驱动绳8包括左弯转绳和右弯转绳，左弯转绳两端分别固定连接在从动线轮6和主动线轮7各自对应的定位块33的左侧，右弯转绳两端分别固定连接在从动线轮6和主动线轮7各自对应的定位块33的右侧。

请参阅图10，从动线轮6对应的线轮主体31侧部设置有连接板35，连接板35固定连接在执行器4上，杆身3一端两侧分别设置有安装座36，安装座36之间通过螺纹装配有螺栓37，螺栓37中部为光滑连接杆，从动线轮6通过中间开设的通孔34活动套设在光滑连接杆上，从而使从动线轮6相对杆身3转动时带动执行器4转动以调节弯转角度。

本发明在使用时，通过主动线轮7向左侧转动，带动安装在主动线轮7上的左弯转绳端部卷起、右弯转绳端部放出，进而安装在从动线轮6上的左弯转绳端部放出、右弯转绳端部卷起，达到使从动线轮6向左弯转的效果；通过主动线轮7向右侧转动，带动安装在主动线轮7上的左弯转绳端部放出、右弯转绳端部卷起，进而安装在从动线轮6上的左弯转绳端部卷起、右弯转绳端部放出，达到使从动线轮6向右弯转的效果。

请参阅图4和图5，进一步地，操作部壳体5靠近吻合器主体1的一端外壁上设置有方向调节部38，操作部壳体5另一端设置有装配口39，杆身3端部设置有装配头40，装配头40固定套设在装配口39上。

本发明在使用时，通过旋转方向调节部38带动操作部壳体5转动，进而带动杆身3及其末端的执行器4转动以调节朝向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，包括依次相连的吻合器主体(1)、弯转操作部(2)、杆身(3)、和执行器(4)，其特征在于：所述弯转操作部(2)包括操作部壳体(5)，所述操作部壳体(5)一端与所述吻合器主体(1)端口转动配合，所述操作部壳体(5)另一端与所述杆身(3)一端固定连接，所述执行器(4)设置在所述杆身(3)另一端，通过旋转所述操作部壳体(5)带动所述杆身(3)和所述执行器(4)旋转以调节朝向；

所述操作部壳体(5)内部设置有主动线轮(7)，所述执行器(4)上设置有从动线轮(6)，所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)两侧分别装配有弯转驱动绳(8)，所述弯转驱动绳(8)贯穿设置在杆身(3)内，所述从动线轮(6)上设置有连接件(9)，所述连接件(9)与驱动件配合，通过驱动所述驱动件带动所述主动线轮(7)转动，在所述弯转驱动绳(8)的配合下带动所述从动线轮(6)转动，达到调节所述执行器(4)弯转角度的目的，所述驱动件能分别通过电动操作部和手动操作部进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述连接件(9)包括弧形固定套(10)和齿条(11)，所述弧形固定套(10)固定套设在所述主动线轮(7)外侧，所述齿条(11)均匀分布在所述弧形固定套(10)外表面，所述驱动件包括螺纹柱(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)和两个相互啮合的齿轮，所述螺纹柱(12)表面的螺纹凸起与所述齿条(11)啮合，所述第一转轴(13)设置在所述螺纹柱(12)两端，两个齿轮分别固定套设在所述第二转轴(14)和所述第一转轴(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述主动线轮(7)两端分别固定安装有支撑轴(15)，所述操作部壳体(5)内壁两侧分别设置有第一轴座(16)，所述支撑轴(15)分别转动装配在所述第一轴座(16)上，所述操作部壳体(5)内壁另外两侧分别设置有第二轴座(17)，所述第一转轴(13)转动装配在所述第二轴座(17)上，所述操作部壳体(5)内壁上还设置有第三轴座(18)，所述第二转轴(14)转动装配在所述第三轴座(18)上。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述电动操作部包括连接轴(19)和电动马达(20)，所述连接轴(19)一端与所述电动马达(20)的驱动轴固定连接，所述连接轴(19)另一端与所述第二转轴(14)通过可分离的方式配合，所述操作部壳体(5)内壁上设置有马达轴座(21)，所述电动马达(20)固定安装在所述马达轴座(21)内部，所述连接轴(19)贯穿所述马达轴座(21)的端部且与所述马达轴座(21)端部转动配合；

所述手动操作部包括连杆(22)和手动弯转键(23)，所述手动弯转键(23)设置在所述连杆(22)一端，所述连杆(22)另一端与所述第一转轴(13)固定连接，所述操作部壳体(5)表壁上设置有套口(24)，所述连杆(22)贯穿所述套口(24)且与所述套口(24)内壁转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述第二转轴(14)靠近所述连接轴(19)的一侧开设有第一凹槽(25)，所述第一凹槽(25)内部设置有弹簧(26)，所述弹簧(26)一端与所述第一凹槽(25)内壁固定连接，所述弹簧(26)另一端设置有限位杆(27)，所述限位杆(27)端部设置有第一电磁片(28)；

所述连接轴(19)靠近所述第二转轴(14)的一端开设有第二凹槽(29)，所述第二凹槽(29)内部设置有第二电磁片(30)，所述第一电磁片(28)和所述第二电磁片(30)磁性相异。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)为相同结构，所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)均包括线轮主体(31)，所述线轮主体(31)侧壁上开设有绕线槽(32)，所述绕线槽(32)内部设置有定位块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述弯转驱动绳(8)卷绕在所述绕线槽(32)上，所述弯转驱动绳(8)包括左弯转绳和右弯转绳，所述左弯转绳两端分别固定连接在所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)各自对应的所述定位块(33)的一侧，所述右弯转绳两端分别固定连接在所述从动线轮(6)和所述主动线轮(7)各自对应的所述定位块(33)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述从动线轮(6)的侧部设置有连接板(35)，所述从动线轮(6)通过连接板(35)固定连接在所述执行器(4)上，所述杆身(3)一端两侧分别设置有安装座(36)，所述安装座(36)之间通过螺纹装配有螺栓(37)，所述螺栓(37)中部为光滑连接杆，所述从动线轮(6)通过中间开设的通孔(34)活动套设在所述光滑连接杆上。

9.根据权利要求1所述的一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述操作部壳体(5)靠近所述吻合器主体(1)的一端外壁上设置有方向调节部(38)，所述操作部壳体(5)另一端设置有装配口(39)，所述杆身(3)端部设置有装配头(40)，所述装配头(40)固定套设在所述装配口(39)上。

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