CN113940593A - 一种清扫机器人过滤系统 - Google Patents

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王富刚
褚明杰
陈荣辉
柳鹏
王源
姜铁程
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Abstract

本发明涉及清扫机器人领域，具体地说是一种清扫机器人过滤系统，包括箱体、吸污管和真空电机，所述箱体内通过隔板分成污水腔和清水腔，吸污管设于污水腔中且下端吸污口设于箱体外，真空电机设于清水腔下侧，所述吸污管位于所述污水腔内的出水端设有一级滤芯，所述隔板上设有溢流凹口，且所述溢流凹口位于清水腔一侧设有二级滤板组件，所述清水腔内设有第三滤芯和空气滤芯，其中第三滤芯与出水管相连，空气滤芯安装于所述真空电机上。本发明设有三级过滤保证污水过滤充分，从而减少更换滤芯频率，节约清扫成本。

Description

一种清扫机器人过滤系统
技术领域
本发明涉及清扫机器人领域，具体地说是一种清扫机器人过滤系统。
背景技术
目前清扫机器人行业发展迅速，在大型机场、行政审批大厅等场合有着广泛应用，其强大的替换人工清扫能力极为突出，一般来说，具有自主行走的清扫机器人相当于10名保洁人员。清扫机器人工作时需要将清水释放到地面上，然后用刮耙将污水聚拢在一起，并通过吸污管路排入污水箱，在这个过程中需要对污水进行过滤。但现有技术中的清扫机器人过滤效果有限，且经常需要更换清水滤芯，由此也增加了清扫成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清扫机器人过滤系统，设有三级过滤保证污水过滤充分，从而减少更换滤芯频率，节约清扫成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种清扫机器人过滤系统，包括箱体、吸污管和真空电机，所述箱体内通过隔板分成污水腔和清水腔，吸污管设于污水腔中且下端吸污口设于箱体外，真空电机设于清水腔下侧，所述吸污管位于所述污水腔内的出水端设有一级滤芯，所述隔板上设有溢流凹口，且所述溢流凹口位于清水腔一侧设有二级滤板组件，所述清水腔内设有第三滤芯和空气滤芯，其中第三滤芯与出水管相连，空气滤芯安装于所述真空电机上。
所述二级滤板组件包括二级滤板、第一限位板和第二限位板，其中二级滤板水平设置，第一限位板设于二级滤板与所述隔板垂直的侧边上，第二限位板设于二级滤板与所述隔板平行的侧板上，且所述二级滤板、第一限位板和第二限位板上均设有用于过滤的过水孔，其中所述第一限位板位于二级滤板下侧的部分设有过水孔。
所述溢流凹口一侧设有最大水位和溢流水位标识。
所述溢流凹口底端靠近清水腔一侧设有溢流导板。
所述吸污管包括吸升管、弯管和连接螺母，所述吸升管下端伸出至箱体外形成吸污口，所述吸升管上端置于污水腔中并通过连接螺母与所述弯管一端密封连接，所述弯管另一端通过连接螺母与所述一级滤芯密封连接。
所述污水腔下侧设有排污管。
所述箱体上侧设有可打开的翻板。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明设有三级过滤保证污水过滤充分，从而减少更换滤芯频率，节约清扫成本。
2、本发明利用隔板上的溢流凹口实现污水由污水腔溢流至清水腔，并且污水直接通过溢流凹口位于清水腔一侧的二级滤板组件实现过滤，大大减轻了三级滤芯的工作压力，降低其更换频率，另外打开箱体上的翻板即可对二级滤板组件进行清洗或更换滤芯，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的A处放大图，
图3为图1中本发明的俯视图，
图4为图1中第一限位板701的结构示意图
图5为图1中吸污管的结构示意图，
图6为图1中本发明的左视图。
其中，1为箱体，2为污水腔，3为清水腔，4为真空电机，401为空气滤芯，5为吸污管，501为吸污口，502为弯管，503为连接螺母，504为一级滤芯，6为隔板，601为最大水位，602为溢流水位，603为溢流导板，7为二级滤板组件，701为第一限位板，702为第二限位板，703为二级滤板，704为过水孔8为三级滤芯，801为出水管，9为排污管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～6所示，本发明包括箱体1、吸污管5和真空电机4，所述箱体1内通过隔板6分成污水腔2和清水腔3，吸污管5设于污水腔2中且下端吸污口501伸出至箱体1外，真空电机4设于清水腔3下侧，如图4所示，所述吸污管5位于所述污水腔2内的出水端设有一级滤芯504，如图1～2所示，所述隔板6上设有溢流凹口，且所述溢流凹口位于清水腔3一侧设有二级滤板组件7，如图3所示，所述清水腔3内设有第三滤芯8和空气滤芯401，其中第三滤芯8与延伸至箱体1外的出水管801相连，空气滤芯401安装于所述真空电机4的抽气口上。整个箱体1密封设计，且箱体1内通过真空电机4作用接近真空状态，这样由于内外压差，污水经由所述吸污管5进入所述污水腔2中，污水腔2内的水足够多时则经由所述溢流凹口溢出流入清水腔3中，最后经由所述出水管801流出，整个过程污水依次通过吸污管5出水端的一级滤芯504、二级滤板组件7和三级滤芯8实现过滤，充分保证过滤效果。
本实施例中，一级滤芯504材质为不锈钢，其上设有滤孔，一级滤芯504作用是过滤小颗粒物质，如沙子、头发、纸屑等；二级滤板组件7材质为合成纤维，其上设有用于过滤的过水孔704，二级滤板组件7作用是过滤灰尘等物质；三级滤芯8材质为无纺布，其作用是过滤尘土和泥浆，空气滤芯401材质为无纺布，空气滤芯401作用是防止悬浮物进入真空电机4中，另外本实施例中，所述真空电机4型号为B32-24-500，厂家为中大电机。
如图1～2所示，所述溢流凹口靠近污水腔2一侧设有最大水位601和溢流水位602标识，随着污水腔2内污水越来越多，污水首先达到最大水位601，然后逐渐达到溢流水位602，此时污水经由所述溢流凹口流入清水腔3中，在所述溢流凹口底端靠近清水腔3一侧设有向下倾斜的溢流导板603用于引导污水流入清水腔3中。
污水流入清水腔3后先经过二级滤板组件7过滤，如图1～2所示，所述二级滤板组件7包括二级滤板703、第一限位板701和第二限位板702，其中二级滤板703水平设置，第一限位板701设于二级滤板703与所述隔板6垂直的侧边上，第二限位板702设于二级滤板703与所述隔板6平行的侧板上，且所述二级滤板703、第一限位板701和第二限位板702上均设有用于过滤的过水孔704，其中如图4所示，所述第一限位板701位于二级滤板703下侧的部分设有过水孔704，本实施例中，所述过水孔直径为1～2mm。大部分污水经由二级滤板703流入清水腔3，并经过第一限位板701下部的过水孔704再次过滤，少部分污水经由第二限位板702流入清水腔3。
如图5所示，所述吸污管5包括吸升管、弯管502和连接螺母503，所述吸升管下端伸出至箱体1外形成吸污口501，所述吸升管上端置于污水腔2中并通过连接螺母503与所述弯管502一端密封连接，所述弯管502另一端通过连接螺母503与所述一级滤芯504密封连接。如图6所示，所述污水腔2下侧设有排污管9用于排出污水。
本发明的工作原理为：
清扫机器人工作时，污水被机器人的刮耙吸拢，而箱体1内通过真空电机4作用接近真空状态，这样由于内外压差，污水经由所述吸污管5进入所述污水腔2中，且污水先经过吸污管5出水端的一级滤芯504过滤，以去除小颗粒物质，如沙子、头发、纸屑等，污水腔2内的水足够多时，污水沿着所述溢流凹口底端的溢流导板603流入清水腔3中，并经过二级滤板组件7实现过滤，以过滤灰尘等物质，而清水腔3内的水最后经由三级滤芯8流入出水管801中，所述三级滤芯8作用是进一步过滤尘土和泥浆，保证出水管801流出的清水能够用于清扫，在所述出水管801上设有控制阀控制出水流量以配合机器人清扫，而清扫后的污水又重新被机器人的刮耙吸拢吸入污水腔2，由此可实现水循环利用。
另外二级滤板组件7大大减轻了三级滤芯8的工作压力，当出水管801不出水时，可打开箱体1上侧的翻板，将二级滤板组件7的各个板进行清洗。

Claims (7)

1.一种清扫机器人过滤系统，其特征在于：包括箱体(1)、吸污管(5)和真空电机(4)，所述箱体(1)内通过隔板(6)分成污水腔(2)和清水腔(3)，吸污管(5)设于污水腔(2)中且下端吸污口(501)设于箱体(1)外，真空电机(4)设于清水腔(3)下侧，所述吸污管(5)位于所述污水腔(2)内的出水端设有一级滤芯(504)，所述隔板(6)上设有溢流凹口，且所述溢流凹口位于清水腔(3)一侧设有二级滤板组件(7)，所述清水腔(3)内设有第三滤芯(8)和空气滤芯(401)，其中第三滤芯(8)与出水管(801)相连，空气滤芯(401)安装于所述真空电机(4)上。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人过滤系统，其特征在于：所述二级滤板组件(7)包括二级滤板(703)、第一限位板(701)和第二限位板(702)，其中二级滤板(703)水平设置，第一限位板(701)设于二级滤板(703)与所述隔板(6)垂直的侧边上，第二限位板(702)设于二级滤板(703)与所述隔板(6)平行的侧板上，且所述二级滤板(703)、第一限位板(701)和第二限位板(702)上均设有用于过滤的过水孔(704)，其中所述第一限位板(701)位于二级滤板(703)下侧的部分设有过水孔(704)。
3.根据权利要求1所述的清扫机器人过滤系统，其特征在于：所述溢流凹口一侧设有最大水位(601)和溢流水位(602)标识。
4.根据权利要求1所述的清扫机器人过滤系统，其特征在于：所述溢流凹口底端靠近清水腔(3)一侧设有溢流导板(603)。
5.根据权利要求1所述的清扫机器人过滤系统，其特征在于：所述吸污管(5)包括吸升管、弯管(502)和连接螺母(503)，所述吸升管下端伸出至箱体(1)外形成吸污口(501)，所述吸升管上端置于污水腔(2)中并通过连接螺母(503)与所述弯管(502)一端密封连接，所述弯管(502)另一端通过连接螺母(503)与所述一级滤芯(504)密封连接。
6.根据权利要求1所述的清扫机器人过滤系统，其特征在于：所述污水腔(2)下侧设有排污管(9)。
7.根据权利要求1所述的清扫机器人过滤系统，其特征在于：所述箱体(1)上侧设有可打开的翻板。
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