CN113939226A - 判定系统 - Google Patents

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Abstract

要求简易地判定血压这样的身体的生理状态。在判定系统(1)中，具有身体表面变化信息取得部(110)、运动检测部(120)和生理状态判定部(130)。身体表面变化信息取得部(110)取得表示对象者的身体表面数据的时序变化的身体表面变化信息。运动检测部(120)检测对象者的运动。生理状态判定部(130)根据检测到对象者的运动时的身体表面数据判定对象者的精神或身体的生理状态。

Description

判定系统
技术领域
涉及判定系统。
背景技术
为了检测起立性低血压，需要测定体位变化时的血压的变化，以往，利用接触式的装置测定血压(参照专利文献1(实用新型登记3121842号公报))。此外，除此之外，存在接触式的能够时序地测定血压的变化的连续血压计等。
发明内容
发明要解决的课题
在测定体位变化时的血压的变化时，测定作业烦杂，存在要求简便地进行测定作业这样的课题。此外，连续血压计昂贵，因此，存在被心律数变化的测定所代替这样的课题。这样，要求简易地判定血压这样的身体的生理状态。
用于解决课题的手段
第1观点的判定系统具有面部变化信息取得部、运动检测部和生理状态判定部。面部变化信息取得部取得表示从对象者的身体表面的一部分得到的身体表面数据的时序变化的身体表面变化信息。运动检测部检测对象者的运动。生理状态判定部根据检测到对象者的运动时的身体表面数据判定对象者的精神或身体的生理状态。
在该判定系统中，能够简易地判定对象者的精神或身体的生理状态。
第2观点的判定系统在第1观点的判定系统中，身体表面数据是从所述对象者的面部得到的数据。
第3观点的判定系统在第1观点的判定系统中，身体表面数据是与对象者的面色有关的数据。
第4观点的判定系统在第1观点的判定系统中，身体表面数据是从对象者的指尖的表面得到的数据。
第5观点的判定系统在第1观点的判定系统中，还具有第1拍摄部，该第1拍摄部不与对象者接触地拍摄身体表面的一部分。身体表面数据是第1拍摄部拍摄到的第1拍摄图像数据。
在该判定系统中，能够减轻测定者和对象者的负担。
第6观点的判定系统在第1观点～第5观点中的任意一个观点的判定系统中，身体表面变化信息取得部具有颜色空间处理部，该颜色空间处理部进行将身体表面变化信息分解成规定的成分的颜色分解处理。
在该判定系统中，能够非接触地判定对象者的精神或身体的生理状态。
第7观点的判定系统在第6观点的判定系统中，颜色空间处理部在颜色分解处理中将身体表面变化信息分解成R成分、G成分和B成分这3个颜色成分。
第8观点的判定系统在第6或第7观点的判定系统中，身体表面变化信息取得部从由颜色空间处理部进行颜色分解处理后的身体表面变化信息中包含的颜色成分中取得表现所述生理状态的特征的成分和/或转换值。
第9观点的判定系统在第1观点的判定系统中，对象者的运动是包含对象者的头部等的高度变化的运动。
第10观点的判定系统在第1观点的判定系统中，还具有第2拍摄部，该第2拍摄部不与对象者接触地拍摄对象者。运动检测部根据第2拍摄部拍摄到的第2拍摄图像数据检测对象者的运动。
第11观点的判定系统在第1观点～第5观点中的任意一个观点的判定系统中，运动检测部根据身体表面数据检测所述对象者的运动。
第12观点的判定系统在第1观点的判定系统中，生理状态包含对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进。
在该判定系统中，能够判定各种生理状态。
附图说明
图1是示出判定系统的图。
图2A是示出控制部的处理中的对象者的动作的图。
图2B是示出控制部的处理的流程的流程图。
图3A是示出测定结果的一例的图。
图3B是示出测定结果的一例的图。
图3C是示出测定结果的一例的图。
图3D是示出测定结果的一例的图。
图4A是示出测定结果的另一例的图。
图4B是示出测定结果的另一例的图。
图4C是示出测定结果的另一例的图。
图4D是示出测定结果的另一例的图。
图5A是示出测定结果的另一例的图。
图5B是示出测定结果的另一例的图。
图5C是示出测定结果的另一例的图。
图5D是示出测定结果的另一例的图。
图6是示出判定系统的图。
图7是示出由身体表面记录用摄像头拍摄对象者的指尖表面的状况的概略图。
图8是示出控制部的处理的流程的流程图。
图9A是示出测定结果的一例的图。
图9B是示出测定结果的另一例的图。
图9C是示出测定结果的另一例的图。
图9D是示出测定结果的另一例的图。
图9E是示出测定结果的另一例的图。
具体实施方式
<第1实施方式>
(1)整体结构
图1示出第1实施方式的判定系统1。
判定系统1使用从作为判定对象的对象者的身体表面的一部分得到的图像数据(身体表面数据)判定精神或身体的生理状态。判定系统1具有控制部100、面部记录用摄像头200和面部位置记录用摄像头300。控制部100具有面部变化信息取得部110、运动检测部120和生理状态判定部130。
另外，控制部100能够通过具有控制运算装置和存储装置(均未图示)的计算机来实现。控制运算装置是CPU或GPU这样的处理器。控制运算装置读出存储装置中存储的控制程序，按照该控制程序进行各处理。进而，控制运算装置能够按照控制程序将运算结果写入存储装置中，并且读出存储装置中存储的信息。
从面部记录用摄像头200向面部变化信息取得部110输入第1拍摄图像数据。从面部位置记录用摄像头300向运动检测部120输入第2拍摄图像数据。
(2)详细结构
(2-1)面部变化信息取得部
面部变化信息取得部110是取得表示对象者的面部数据的时序变化的面部变化信息的身体表面变化信息取得部。具体而言，面部变化信息取得部110沿着时序记录由面部记录用摄像头200拍摄到的对象者的拍摄图像即第1拍摄图像数据作为与对象者的面色有关的身体表面数据即面部数据，并取得表示面部数据的时序变化的身体表面变化信息即面部变化信息。
此外，面部变化信息取得部110也可以使用第1拍摄图像数据中包含的对象者的鼻窦周边和/或前额部的图像数据作为面部数据。
此外，面部变化信息取得部110具有颜色空间处理部140。颜色空间处理部140进行将面部变化信息分解成R成分、G成分和B成分这3个颜色成分的颜色分解处理。
面部变化信息取得部110从由颜色空间处理部140进行颜色分解处理后的面部变化信息中包含的颜色成分中取得表现生理状态的特征的成分和/或转换值。
(2-2)运动检测部
运动检测部120根据第2拍摄图像数据中包含的规定的部位的特征点的高度和运动来检测对象者的运动。对象者的运动在心脏和头部的相对高度不变的运动(例如从坐位到站位)的情况下是头部的高度变化，在心脏和头部的相对高度变化的运动(例如头部固定型的直立倾斜试验(Head-up tilt test))的情况下是心脏的高度变化。
例如当对象者从坐在椅子上的状态站起来时，第2摄像图像数据中包含的对象者的面部的特征点运动而静止。对象者的头部的高度变化，由此检测到对象者站起来。
(2-3)生理状态判定部
生理状态判定部130根据运动检测部120检测到对象者的运动时的面部数据判定对象者的精神或身体的生理状态。更详细地讲，生理状态判定部130根据面部变化信息取得部110取得的表现生理状态的特征的成分和/或转换值，判定对象者的精神或身体的生理状态。生理状态包含对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进。
(2-4)面部记录用摄像头
面部记录用摄像头200是不与对象者接触地(非接触地)拍摄对象者的第1拍摄部。面部记录用摄像头200将拍摄到的第1拍摄图像数据输入到面部变化信息取得部110。
(2-5)面部位置记录用摄像头
面部位置记录用摄像头300是不与对象者接触地(非接触地)拍摄对象者的第2拍摄部。面部位置记录用摄像头300将拍摄到的第1拍摄图像数据输入到面部变化信息取得部110。
(3)整体动作
图2A示出判定系统1进行判定的对象者的动作的一例。下面，以对象者进行图2A所示的动作的情况为例，说明判定系统1进行的判定处理。首先，对象者坐在椅子上，安静30秒(坐位)。接着，在测定者向对象者进行起立指示时，对象者用大约3秒起立(起立动作)。接着，对象者保持站立，安静60秒(站位)。
图2B示出控制部100的处理的流程。
在控制部100的处理开始时，对象者坐在放置于面部记录用摄像头200和面部位置记录用摄像头300的前方的椅子上(坐位)。当控制部100开始处理时，从面部记录用摄像头200向面部变化信息取得部110输入对象者的面部的第1拍摄图像数据。从面部位置记录用摄像头300向运动检测部120输入对象者的第2拍摄图像数据。
在对象者从坐在椅子上的状态站起来时(起立动作)，运动检测部120根据从面部位置记录用摄像头300输入到运动检测部120的第2拍摄图像数据检测对象者的运动(步骤S111)。
接着，面部变化信息取得部110根据从面部记录用摄像头200输入到面部变化信息取得部110的第1拍摄图像数据，取得表示对象者的面部数据的时序变化的面部变化信息(步骤S112)。此时，面部变化信息取得部110例如使用第1拍摄图像数据中包含的对象者的鼻窦周边和/或前额部的图像数据作为面部数据。此外，面部变化信息取得部110的颜色空间处理部140进行将面部变化信息分解成R成分(Red成分：红色成分)、G成分(Green成分：绿色成分)和B成分(Blue成分：蓝色成分)这3个颜色成分等的颜色分解处理。
接着，面部变化信息取得部110对取得的面部变化信息进行分析(步骤S113)。面部变化信息取得部110从由颜色空间处理部140进行颜色分解处理后的面部变化信息中包含的颜色成分中，取得表现所述生理状态的特征的G成分和/或红斑指数、血红蛋白成分等转换值。
红斑指数是使用皮肤的吸光率表示皮肤的“红”的程度的指数，例如是根据RGB信息而利用以下的数学式1所示的计算式求出的指数。
【数学式1】
Figure BDA0003395737110000061
X＝0.4124*R+0.3576*G+0.1805*B
Y＝0.2126*R+0.7152*G+0.0722*B
Xn＝98.071，Yn＝100.0
血红蛋白成分是在假设皮肤为黑色素层和血红蛋白层的双层模型时与根据皮肤的RGB信息估计出的血红蛋白量联动的值。
接着，生理状态判定部130根据检测到对象者的运动时的面部数据判定对象者的生理状态(步骤S114)。生理状态判定部130能够根据对象者的运动前后的、面部变化信息取得部110从面部数据取得的表现生理状态的特征的成分和/或转换值，判定对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进等对象者的精神或身体的生理状态。
接着，控制部100将基于生理状态判定部130的对象者的精神或身体的生理状态的判定结果输出到输出部(未图示)(步骤S115)，结束处理。
(4)特征
(4-1)
本实施方式的判定系统1中包含的控制部100具有面部变化信息取得部110、运动检测部120和生理状态判定部130。面部变化信息取得部110取得表示对象者的面部数据的时序变化的面部变化信息。运动检测部120检测对象者的运动。生理状态判定部130根据检测到对象者的运动时的面部数据判定对象者的精神或身体的生理状态。
在该判定系统1中，能够简易地判定对象者的精神或身体的生理状态。此外，在该判定系统中，例如，即使不使用昂贵的连续血压计等设备，也能够低成本地判定对象者的精神或身体的生理状态。
(4-2)
在本实施方式的判定系统1中，面部变化信息取得部110取得对象者的鼻窦周边和/或前额部的图像数据作为面部数据。
在该判定系统1中，取得面部中特别是存在较大血管的区域的数据，由此，能够简易地判定对象者的精神或身体的生理状态。
(4-3)
在本实施方式的判定系统1中，面部数据是与对象者的面色有关的数据。
在该判定系统1中，得知对象者的面色，由此，能够简易地判定对象者的精神或身体的生理状态。
(4-4)
在本实施方式的判定系统1中，面部变化信息取得部110具有颜色空间处理部140，该颜色空间处理部140进行将对象者的面部变化信息分解成R成分、G成分和B成分这3个颜色成分的颜色分解处理。
在该判定系统1中，能够判定对象者的精神或身体的生理状态。
(4-5)
在本实施方式的判定系统1中，面部变化信息取得部110从进行颜色分解处理后的面部变化信息中包含的颜色成分中取得G成分和/或红斑指数、血红蛋白成分等转换值。
在该判定系统1中，使用容易检测对象者的面色的变化的拍摄图像数据的颜色成分，由此，能够简易地判定对象者的精神或身体的生理状态。
(4-6)
在本实施方式的判定系统1中，对象者的运动是包含对象者的头部等的高度变化的运动。
在该判定系统1中，容易检测对象者的动作，由此，能够简易地判定对象者的精神或身体的生理状态。
(4-7)
在本实施方式的判定系统1中，面部记录用摄像头200非接触地拍摄对象者。
在该判定系统1中，能够减轻测定者和对象者的负担。
(4-8)
在本实施方式的判定系统1中，生理状态包含对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进。
在该判定系统1中，能够判定各种生理状态。
(5)变形例
(5-1)变形例1A
在判定系统1中，使用面部记录用摄像头200和面部位置记录用摄像头300这2台摄像头得到第1拍摄图像数据和第2拍摄图像数据，但是，也可以使用1台摄像头得到第1拍摄图像数据和第2拍摄图像数据。
(5-2)变形例1B
在本实施方式中，面部记录用摄像头200也可以是红外线摄像头。由此，能够与外部环境的明暗无关地得到第1拍摄图像数据。该情况下，来自红外线摄像头的数据的波段为一个，因此，不执行步骤S112，进入步骤S113。另外，在红外线摄像头是多波长摄像头的情况下，波段为多个，因此，在步骤S112中，颜色空间处理部140进行将面部变化信息分解成红外线波段中包含的1个以上的规定的波段成分的分解处理。
然后，在步骤S113中，面部变化信息取得部110从通过分解处理而生成的面部变化信息中包含的规定的波段成分中取得表现所述生理状态的特征的成分。
进而，在步骤S114中，能够根据对象者的运动前后的、面部变化信息取得部110从面部数据取得的表现生理状态的特征的成分，判定对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进等对象者的精神或身体的生理状态。
(5-3)变形例1C
判定系统1也可以还具有引导部，该引导部与面部记录用摄像头200和面部位置记录用摄像头300中的至少任意一方以及对象者接触，由此，能够使两者的距离保持恒定。由此，能够以恒定的距离拍摄对象者，因此，判定系统1的判定精度提高。
<第2实施方式>
接着，关于第2实施方式的判定系统2，以与判定系统1的差异为中心进行说明。图6是示出判定系统2的图。判定系统1和判定系统2的不同之处在于，判定系统2在精神或身体的生理状态的判定中使用对象者的指尖表面的图像数据。另外，对在各实施方式之间对应的结构标注相同的参照标号并省略说明。
(1)整体结构
判定系统2具有控制部101和指尖记录用摄像头400。控制部101具有指尖变化信息取得部111、运动检测部121和生理状态判定部130。
指尖记录用摄像头400拍摄对象者的指尖的表面的图像，并作为第3拍摄图像数据输入到指尖变化信息取得部111和运动检测部121。
(2)详细结构
(2-1)指尖变化信息取得部
指尖变化信息取得部111是取得表示对象者的指尖数据的时序变化的指尖变化信息的身体表面变化信息取得部。具体而言，指尖变化信息取得部111沿着时序记录由指尖记录用摄像头400拍摄到的第3拍摄图像数据作为与对象者的指尖表面的颜色有关的身体表面数据即指尖数据，并取得表示指尖数据的时序变化的指尖变化信息即指尖变化信息。
此外，指尖变化信息取得部111与面部变化信息取得部110同样具有颜色空间处理部140。颜色空间处理部140进行将指尖变化信息分解成R成分、G成分和B成分这3个颜色成分的颜色分解处理。
指尖变化信息取得部111从由颜色空间处理部140进行颜色分解处理后的指尖变化信息中包含的颜色成分中取得表现生理状态的特征的成分和/或转换值。
(2-2)运动检测部
运动检测部121根据第3拍摄图像数据检测对象者的运动。具体而言，运动检测部121检测在指尖变化信息取得部111取得的表现生理状态的特征的颜色成分和/或转换值中是否包含表示对象者的运动的规定的图案，在检测到规定的图案的情况下，判断为存在对象者的运动。
这里，作为表示对象者的运动的规定的图案，运动检测部121例如能够使用R成分在规定时间内减少规定量以上的图案。该图案表示伴随着起立动作而在自主神经作用前产生指尖的血流量在物理上减少的现象。运动检测部121从R成分中检测到该图案，由此，能够判断为存在对象者的运动(起立动作)。
(2-3)生理状态判定部
生理状态判定部130根据运动检测部121检测到对象者的运动时的指尖数据判定对象者的精神或身体的生理状态。更详细地讲，生理状态判定部130根据指尖变化信息取得部111取得的表现生理状态的特征的成分和/或转换值，判定对象者的精神或身体的生理状态。生理状态包含对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进。
(2-4)指尖记录用摄像头
指尖记录用摄像头400是拍摄对象者的指尖表面的第3拍摄部。指尖记录用摄像头400具有传感器401、透镜402和照明403。
传感器401经由透镜402取得指尖表面的图像。指尖记录用摄像头400将由传感器401取得的图像输入到指尖变化信息取得部111和运动检测部121。照明403在图像拍摄时对对象者的手指照射光。透镜402和照明403在指尖能够同时接触的位置相邻地配置。
图7是示出由指尖记录用摄像头400拍摄对象者的指尖表面的状况的概略图。在指尖记录用摄像头400取得第3拍摄图像数据时，如图7所示，对象者使指尖表面与透镜402和照明403接触。由此，从照明403照射的光透过指尖表面后，经由透镜402而由传感器401取得。
智能手机附带的带闪光灯(照明)的数字摄像头也可以用作指尖记录用摄像头400。该情况下，闪光灯用作照明403。
(3)整体动作
以图2A所示的对象者的动作为例对控制部101的处理进行说明。
图8示出控制部101的处理的流程。
在控制部101的处理开始时，对象者以使指尖表面与指尖记录用摄像头400接触的状态坐在椅子上(坐位)。当控制部101开始处理时，从指尖记录用摄像头400向指尖变化信息取得部111和运动检测部121输入第3拍摄图像数据。
在对象者保持使指尖表面与指尖记录用摄像头400接触的状态从坐在椅子上的状态站起来时(起立动作)，运动检测部121根据从指尖记录用摄像头400输入到运动检测部121的第3拍摄图像数据检测对象者的运动(步骤S211)。
接着，指尖变化信息取得部111根据从指尖记录用摄像头400输入到指尖变化信息取得部111的第3拍摄图像数据，取得表示对象者的指尖数据的时序变化的指尖变化信息(步骤S212)。指尖变化信息取得部111的颜色空间处理部140进行将指尖变化信息分解成R成分、G成分和B成分这3个颜色成分等的颜色分解处理。
接着，指尖变化信息取得部111对取得的指尖变化信息进行分析(步骤S213)。指尖变化信息取得部111从由颜色空间处理部140进行颜色分解处理后的指尖变化信息中包含的颜色成分中，取得表现所述生理状态的特征的R成分和/或红斑指数、血红蛋白成分等转换值。
接着，生理状态判定部130根据检测到对象者的运动时的指尖数据判定对象者的生理状态(步骤S214)。具体而言，生理状态判定部130能够根据对象者的运动前后的、指尖变化信息取得部111从指尖数据取得的表现生理状态的特征的成分和/或转换值，判定对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进等对象者的精神或身体的生理状态。
接着，控制部101将基于生理状态判定部130的对象者的精神或身体的生理状态的判定结果输出到输出部(未图示)(步骤S215)，结束处理。
(4)特征
(4-1)
在判定系统2中，身体表面数据是从对象者的指尖的表面得到的数据。
因此，在判定系统2中，能够利用简单的操作得到精神或身体的生理状态的判定结果。
(4-2)
在判定系统2中，使指尖记录用摄像头400与指尖接触，由此能够取得指尖数据。
因此，在判定系统2中，能够抑制环境光或对象者等的运动的影响，能够利用简单的操作得到指尖数据。
(4-3)
在判定系统2中，运动检测部121根据指尖数据检测对象者的运动。
判定系统2不需要对象者的位置记录用的摄像头，因此，构造变得简单，抑制制造成本。
(5)变形例
(5-1)变形例2A
在判定系统2中，在步骤S213中，指尖变化信息取得部111从指尖变化信息取得的颜色成分设为R成分。这是因为，R成分具有如下性质：容易透过活体，在照明403的光量不充分的情况下，也容易利用传感器401进行检测。
因此，在能够充分确保光量这样的、不使用R成分也能够利用传感器401进行检测的情况下，指尖变化信息取得部111从指尖变化信息取得的颜色成分也可以是R成分以外的G成分或B成分。
(5-2)变形例2B
指尖记录用摄像头400也可以与面部记录用摄像头200同样是红外线摄像头。
【实施例1】
使对象者进行图2A所示的动作，利用第1实施方式的判定系统1进行生理状态的判定。同时，为了进行判定系统1的评价，同时利用连续血压计进行血压和心律数的测定。
在本次的测试中，作为测定设备，连续血压计使用Finapres制的BP MonitorOhmeda。记录装置使用横河电气制的数字示波器DL1640。面部记录用摄像头200使用Panasonic制的摄像头A1H。面部位置记录用摄像头300使用Watec制的摄像头WAT-01U2。连续血压计为接触式。
另外，连续血压计在本次的测试中进行使用，但是，不是图1的整体系统的结构要件。
图3A～图3D示出本次的测试的测定结果的一例。
对象者是年龄为34岁、性别为男性的健康者。
图3A示出利用连续血压计测定了对象者的血压的结果。纵轴表示血压(mmHg)，横轴表示时间(秒)。
图3B示出根据脉搏数估计出对象者的心律数的结果。纵轴表示心律数(次/分)，横轴表示时间(秒)。
图3C示出由控制部100得到的对象者的面色的变化。纵轴表示对根据从面部记录用摄像头200输入的第1拍摄图像数据得到的面部变化信息进行颜色分解处理而得到的Green成分。纵轴表示面部数据中包含的Green成分，横轴表示时间(秒)。Green成分是第1拍摄图像数据的规定范围内包含的多个像素中的Green成分的像素值(灰度)的平均。
图3D示出由判定系统100得到的对象者的面部的高度的变化。纵轴表示面部位置记录用摄像头300拍摄到的第2摄像图像数据中的面部的、以0秒为原点的第2摄像图像数据中的高度坐标。横轴表示时间(秒)。
如图3D所示，在坐位时间为0秒时，面部的高度为0。接着，在开始测定时，在时间0～30秒，对象者坐在椅子上保持安静，因此，面部的高度依然为0。在开始测定起30秒后，当对象者进行起立动作时，面部的高度成为大约900像素。然后，对象者保持站立，安静60秒，因此，在时间30～90秒的期间，面部的高度依然为大约900像素。
在图3A～图3C中，测定开始后30秒前后的纵线表示对象者从坐在椅子上的状态站起来的定时。
如图3A所示，对象者在从测定开始起经过30秒后站起来，在时间30～40秒的期间内，血压降低。然后，在40秒～50秒的期间内，血压上升，返回到与时间0～30秒的坐位时的血压相同的程度。
如图3B所示，对象者在从测定开始起经过30秒后站起来，在时间30～50秒的期间内，心律数上升。然后，在从测定开始起经过50秒后，心律数减少，返回到与时间0～30秒的坐位时的心律数相同的程度。
如图3C所示，对象者在从测定开始起经过30秒后站起来，在时间30～40秒的期间内，面色的Green成分向增加方向变化。这表示在对象者从坐在椅子上的状态站起来时，血压降低，面色发青。然后，在40秒～50秒的期间内，面色的Green成分暂时减少，然后又再次增加。在从测定开始起经过50秒以上时，面色的Green成分返回到与时间0～30秒的坐位时相同的程度。
这样，在对象者的面部的高度变化的定时，血压、心律数、面色变化。
在本次的测试中，确认到基于由面部记录用摄像头200得到的面部数据的与面色有关的数据和以接触式测定血压或心律数而得到的数据一致。
如图3C所示，健康者在从坐在椅子上的状态站起来时，面色的Green成分增加，面色变化，但是，之后，面色的Green成分立即减少，面色返回原状。
这里，在起立性低血压的检测中，需要测定体位变化时的血压的变化。在健康者中，由于体位变化，血压暂时降低并在短时间内返回原状。通过该生理反应，防止所谓的“眩晕”。此外，心律数相反地上升并逐渐返回原状。与此相对，面色进行与血压大致相同的变化，因此，本实施方式的判定系统1例如作为非接触的低成本的起立性低血压的检测是有效的。具体而言，在判定系统1中，生理状态判定部130根据面部变化信息，求出面色的Green成分从由于对象者的起立动作而增加到返回到与坐位相同的程度为止的时间，将其与规定的基准时间进行比较。生理状态判定部130在面色的Green成分返回到与坐位相同的程度为止的时间比基准时间长的情况下，能够判断为对象者可能是起立性低血压。
【实施例2】
图4A～图4D示出本次的测试的测定结果的另一例。
对象者是年龄为33岁、性别为男性的健康者。关于图4A～图4D的对象者的测定结果，得到与图3A～图3D大致相同的测定结果。
【实施例3】
图5A～图5D示出本次的测试的测定结果的另一例。
对象者是年龄为52岁、性别为男性的健康者。关于图5A～图5D的对象者的测定结果，得到与图3A～图3D大致相同的测定结果。
【实施例4】
利用第2实施方式的判定系统2进行生理状态的判定。同时，为了进行判定系统2的评价，同时利用连续血压计进行血压的测定。
在判定系统2的判定中，对象者坐在椅子上，安静60秒(坐位)，当测定者进行起立指示时，在经过起立动作后，在站立的状态下安静60秒(站位)，进行5次这样的动作。在各次动作之间，对象者采取充分的休息。
在实施例4的测试中，作为测定设备，连续血压计使用Finapres制的BP MonitorOhmeda。记录装置使用横河电气制的数字示波器DL1640。指尖记录用摄像头400使用Apple制iPhone(注册商标)6s附带的数字摄像头。连续血压计为接触式。
在拍摄时，指尖记录用摄像头400的镜头旁边的照明被打开。此外，在指尖记录用摄像头400的拍摄中，使用iPhone 6s中标准安装的照相机应用。拍摄条件设为720p、240fps，编解码器设为H.264(可逆压缩)。指尖记录用摄像头400在判定的期间内保持在对象者的心脏的高度。
在实施例4的判定系统2中，使用R成分、G成分和B成分，根据数学式1所示的式子求出红斑指数。
另外，连续血压计在本次的测试中进行使用，但是，不是判定系统2的结构要件。图9A～9E示出实施例4的测试的第1～5次的测定结果。
对象者是年龄为34岁、性别为男性的健康者。
图9A～9E分别从上方起依次示出血压、R成分、G成分、B成分、红斑指数。
血压是利用连续血压计测定了对象者的血压的结果，纵轴表示血压(mmHg)，横轴表示时间(秒)。
R成分、G成分和B成分是指尖变化信息取得部111根据由指尖记录用摄像头400得到的指尖数据而得到的值，纵轴表示各颜色成分，横轴表示时间(秒)。各颜色成分是第3拍摄图像数据的规定范围内包含的多个像素中的各颜色成分的像素值(灰度)的平均。
红斑指数是指尖变化信息取得部111根据R成分、G成分和B成分得到的值，纵轴表示红斑指数，横轴表示时间(秒)。
如图9A～9E所示，在对象者从测定开始起经过60秒后站起来时，血压在时间60～70秒的期间内降低。然后，血压在70秒～80秒的期间内上升，返回到与时间0～60秒的坐位时相同的程度。
如图9A～9E所示，对象者在从测定开始起经过60秒后站起来，在时间60～70秒的期间内，R成分向增加方向变化。这表示在对象者从坐在椅子上的状态站起来时，血压降低，指尖的颜色变红。然后，在70秒～80秒的期间内，R成分暂时减少，之后又再次增加。在从测定开始起经过90秒时，R成分返回到与时间0～60秒的坐位时相同的程度。而且，根据R成分、G成分和B成分得到的红斑指数也发现同样的倾向。
通过实施例4的测试，确认到基于由指尖记录用摄像头400得到的指尖数据的数据和以接触式测定血压而得到的数据一致。此外，由此，即使使用判定系统2，也与判定系统1同样，确认到能够进行起立性低血压的判定。
另外，在实施例4的测试中，除了图9B所示的第2次的测试以外，G成分的检测值成为接近零的值。认为这是因为，R成分以外的G成分和B成分不容易透过活体，充分量的光未到达传感器401。
以上说明了本发明的实施方式，但是，能够理解为能够在不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨和范围的情况下进行方式和详细情况的多种变更。
标号说明
1、2 判定系统
100、101 控制部
110 面部变化信息取得部(身体表面变化信息取得部)
111 指尖变化信息取得部(身体表面变化信息取得部)
120 运动检测部
130 生理状态判定部
140 颜色空间处理部
200 面部记录用摄像头(第1拍摄部)
300 面部位置记录用摄像头(第2拍摄部)
400 指尖记录用摄像头
现有技术文献
专利文献
专利文献1：实用新型登记3121842号公报。

Claims (12)

1.一种判定系统(1)，其具有：
身体表面变化信息取得部(110)，其取得表示从对象者的身体表面的一部分得到的身体表面数据的时序变化的身体表面变化信息；
运动检测部(120)，其检测所述对象者的运动；以及
生理状态判定部(130)，其根据检测到所述对象者的运动时的身体表面数据判定所述对象者的精神或身体的生理状态。
2.根据权利要求1所述的判定系统，其中，
所述身体表面数据是从所述对象者的面部得到的数据。
3.根据权利要求1所述的判定系统，其中，
所述身体表面数据是与所述对象者的面色有关的数据。
4.根据权利要求1所述的判定系统，其中，
所述身体表面数据是从所述对象者的指尖的表面得到的数据。
5.根据权利要求1所述的判定系统，其中，
所述判定系统还具有第1拍摄部(200)，所述第1拍摄部(200)不与所述对象者接触地拍摄所述身体表面，
所述身体表面数据是所述第1拍摄部拍摄到的第1拍摄图像数据。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的判定系统，其中，
所述身体表面变化信息取得部具有颜色空间处理部(140)，所述颜色空间处理部(140)进行将所述身体表面变化信息分解成规定的颜色成分的颜色分解处理。
7.根据权利要求6所述的判定系统，其中，
所述颜色空间处理部在所述颜色分解处理中将所述身体表面变化信息分解成R成分、G成分和B成分这3个颜色成分。
8.根据权利要求6或7所述的判定系统，其中，
所述身体表面变化信息取得部从由所述颜色空间处理部进行所述颜色分解处理后的所述身体表面变化信息中包含的颜色成分中取得表现所述生理状态的特征的成分和/或转换值。
9.根据权利要求1所述的判定系统，其中，
所述对象者的运动是包含所述对象者的头部或心脏的高度变化的运动。
10.根据权利要求1所述的判定系统，其中，
所述判定系统还具有第2拍摄部(300)，所述第2拍摄部(300)不与所述对象者接触地拍摄所述对象者，
所述运动检测部根据所述第2拍摄部拍摄到的第2拍摄图像数据检测所述对象者的运动。
11.根据权利要求1～5中的任意一项所述的判定系统，其中，
所述运动检测部根据所述身体表面数据检测所述对象者的运动。
12.根据权利要求1所述的判定系统，其中，
所述生理状态包含所述对象者的血压、脉搏、心律、自主神经系统的降低或亢进。
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