CN113936950A - 一种三工位机构的状态确定方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种三工位机构的状态确定方法、装置及系统，三工位机构的状态确定方法包括：接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度；根据三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态；当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。本发明实施例提供的技术方案，能够提高三工位机构的状态确定的可靠性。

Description

一种三工位机构的状态确定方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及开关技术，尤其涉及一种三工位机构的状态确定方法、装置及系统。

背景技术

随着电网的不断发展，气体绝缘封闭开关设备GIS在电网中使用越来越广泛，目前GIS设备已普遍采用隔离开关DS/接地开关ES三工位结构，三工位隔离刀也随之应用。若三工位机构中的隔离开关以及接地开关的分合闸状态判断不准确，则会影响三工位机构的正常工作。因此，需要准确可靠地确定三工位机构的分合闸状态。

目前，现有的三工位机构的状态确定方法，通常是通过辅助接点的动作来确定分合闸状态，但由于带动分合闸操作的联动操作机构的复杂性，在辅助接点闭合时相应的三工位接地刀或三工位隔离开关可能不进行合闸操作，仍处于分闸状态，则此时确定的分合闸状态是不正确的，影响三工位机构状态确定的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种三工位机构的状态确定方法、装置及系统，以提高三工位机构的状态确定的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种三工位机构的状态确定方法，包括：

接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度；

根据三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态；

当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。

可选的，三工位隔离开关的辅助接点包括合位辅助接点，三工位隔离开关的微动接点包括合位微动接点；

根据三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，包括：

记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间T1、三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间T2，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT1；其中，ΔT1＝T1-T2；

当时间差ΔT1超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位。

可选的，当时间差ΔT1超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，包括：

当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且大于预设上限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常；

当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且小于预设下限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常。

可选的，记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间，包括：

接收三工位隔离开关的分闸操作信号；

当接收到三工位隔离开关的分闸操作信号时，记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间。

可选的，三工位隔离开关的辅助接点包括分位辅助接点，三工位隔离开关的微动接点包括分位微动接点；

根据三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，包括：

记录三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的消失时间T3、三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的消失时间T4，以及分位至合位操作角度，并确定时间差ΔT2；其中，ΔT2＝T3-T4；

当时间差ΔT2超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常，并当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位或过位。

可选的，当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位或过位，包括：

当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且小于预设整定角度范围的最小值时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位；

当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且大于预设整定角度范围的最大值时，确定三工位隔离开关的合闸操作过位。

可选的，确定三工位隔离开关的分合闸状态之后，还包括：

接收三工位隔离开关的电源电压和三工位隔离开关所处的环境温度；

根据电源电压和环境温度，调整预设整定时间范围和/或预设整定角度范围。

可选的，三工位接地刀的辅助接点包括合位辅助接点和分位辅助接点，三工位接地刀的微动接点包括合位微动接点和分位微动接点；

根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态，包括：

记录三工位接地刀的合位辅助接点接通信号的消失时间T5、三工位接地刀的合位微动接点接通信号的消失时间T6，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT3；其中，ΔT3＝T5-T6；

当时间差ΔT3超出预设整定时间范围时，确定三工位接地刀的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位接地刀的分闸操作未到位或过位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三工位机构的状态确定装置，包括：

信号接收模块，用于接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度；

状态确定模块，用于根据三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态；

信息提示模块，用于当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种三工位机构的状态确定系统，包括：信号采集模块、数据采集模块和分析控制器，信号采集模块和数据采集模块均与分析控制器电连接，如第二方面所述的三工位机构的状态确定装置集成在分析控制器。

本发明实施例提供的三工位机构的状态确定方法、装置及系统，根据接收的三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态；当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。与现有的采用单一判据的方式相比，本发明实施例提供的三工位机构的状态确定方法、装置及系统，根据辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度等多个判据确定分合闸状态，提高了三工位机构的状态确定的可靠性。

附图说明

图1是现有的一种三工位隔离开关/接地开关的示意图；

图2是现有的一种三工位隔离开关/接地开关的机械闭锁结构的示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种三工位机构的状态确定方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种三工位机构的状态确定方法的流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种三工位隔离开关由合位至分位操作的示意图；

图6是本发明实施例二提供的另一种三工位隔离开关由合位至分位操作的示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种三工位隔离开关由分位至合位操作的示意图；

图8是本发明实施例二提供的另一种三工位隔离开关由分位至合位操作的示意图；

图9是本发明实施例二提供的一种三工位接地刀由合位至分位操作的示意图；

图10是本发明实施例二提供的一种三工位接地刀由分位至合位操作的示意图；

图11是本发明实施例三提供的一种三工位机构的状态确定装置的结构框图；

图12是本发明实施例三提供的一种三工位机构的状态确定系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在现有技术中，三工位的隔离开关/接地开关即三工位机构的特点是，隔离开关由合位变分位后，既可以合隔离开关、也可以合接地开关，没有任何机械闭锁可以起到作用。图1是现有的一种三工位隔离开关/接地开关的示意图，图1中的三工位隔离开关/接地开关可以为某变电站110kV侧GIS内部三工位的隔离开关2G(DS2)/接地开关02G(ES2)，隔离开关2G与接地开关02G采用的是三工位的隔离开关/接地开关结构。由图1可以看出，当三工位的隔离开关2G在分闸位置时，可以将隔离开关2G操作至合闸位置、也可以将接地开关02G操作至接地位置(合上位置)，无任何机械闭锁关系，是最危险的状态。

目前，国内外对隔离开关或接地刀即接地开关的巡视与操作结果的正确性判断主要采用非同源双确认方式，即确认方式1：安全I区的独立判断辅助接点状态；确认方式2：安全III区的独立判断微动接点状态(位置接近传感器)或独立判断角度测量结果或独立判断视频图像分析(其中无线传输的设备布置于安全IV区)，然后通过辅助接点状态判断结果与视频图像分析结果或微动接点状态判断结果或角度测量判断结果是否两个条件均满足，来确定一次设备操作后的状态。由于安全I区与安全III区信息交互安全管理要求，无法就地直接联合分析判断，严重影响一次设备位置状态的智能识别与判断方法的进步与发展，需要创新思路，以便以提高效率与准确性。图2是现有的一种三工位隔离开关/接地开关的机械闭锁结构的示意图，图2所示的机械闭锁结构中的DM和EM为机械闭锁结构的组成部件，DM-16/EM-16为位置指示牌，用于指示DM-17/EM-17的动作状态，DM-17/EM-17为辅助接点(辅助接点与显示为同轴联动)，DM-5\DM-6为微动接点或限位接点。DM-1为电机，DM-2为电机输出传动齿轮，DM-33为最后一级传动齿轮，DM-34为最后一级传动轴。由电机带动齿轮控制隔离开关和接地开关的分合闸状态。图2中供视频智能识别的“DM-16/EM-16位置指示”、供确认方式2使用的“DM-5\DM-6微动接点或限位接点”、供确认方式1使用的“DM-17/EM-17辅助接点”，均与最后一级传动齿轮DM-33没有直接的联动关系，在“DM-33最后一级传动齿轮”失效后，DM-16/EM-16的指示状态均与隔离开关或接地刀的实际转动状态完全不一致，影响三工位机构的状态确定的可靠性。

实施例一

图3是本发明实施例一提供的一种三工位机构的状态确定方法的流程图，本实施例可适用于对三工位机构的状态进行确定等方面情况，该方法可以由三工位机构的状态确定装置来执行，该装置可以集成在三工位机构的状态确定系统的控制器，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度。

其中，三工位机构的状态确定系统中的采集模块可采集步骤110中的各个信号，三工位机构的状态确定装置可与采集模块电连接，以接收采集模块采集的信号。

步骤120、根据三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态。

具体的，三工位隔离开关的辅助接点包括状态先变化的合位辅助接点和状态后变化的分位辅助接点，三工位隔离开关的微动接点包括状态先变化的合位微动接点和状态后变化的分位微动接点。以三工位隔离开关由合位至分位进行分闸操作为例，当三工位隔离开关进行分闸操作时，记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间T1、三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间T2，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT1，ΔT1＝T1-T2。若时间差ΔT1超出预设整定时间范围，则确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位。

步骤130、当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。

具体的，根据上述分析，若确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，以及三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位，则发出三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，以及三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位的提示信息，以提示相关工作人员及时采取相应措施。

本实施例提供的三工位机构的状态确定方法，根据接收的三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态；当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。与现有的采用单一判据的方式相比，本实施例提供的三工位机构的状态确定方法，根据辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度等多个判据确定分合闸状态，提高了三工位机构的状态确定的可靠性。

实施例二

图4是本发明实施例二提供的一种三工位机构的状态确定方法的流程图，本实施例可适用于对三工位机构的状态进行确定等方面情况，该方法可以由三工位机构的状态确定装置来执行，该装置可以集成在三工位机构的状态确定系统的控制器，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度。

步骤220、记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间T1、三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间T2，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT1；其中，ΔT1＝T1-T2。

其中，三工位隔离开关的辅助接点包括状态先变化的合位辅助接点和状态后变化的分位辅助接点，三工位隔离开关的微动接点包括状态先变化的合位微动接点和状态后变化的分位微动接点。图5是本发明实施例二提供的一种三工位隔离开关由合位至分位操作的示意图，图5中示出了三工位隔离开关的合位辅助接点K1和分位辅助接点K2的信号变化，三工位隔离开关的合位微动接点Q1和分位微动接点Q2的信号变化，以及合位至分位操作角度R1。示例性地，三工位机构的状态确定装置可接收三工位隔离开关的分闸操作信号；当接收到三工位隔离开关的分闸操作信号时，记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间T1、三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间T2，以及合位至分位操作角度R1。并根据T1和T2确定时间差ΔT1。

图6是本发明实施例二提供的另一种三工位隔离开关由合位至分位操作的示意图，图7是本发明实施例二提供的一种三工位隔离开关由分位至合位操作的示意图，结合图6和图7，还可记录三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间、分位辅助接点接通信号的接通时间T11、分位微动接点接通信号的接通时间T21。可在接收到三工位隔离开关的分闸操作信号时，记录三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间、分位辅助接点接通信号的接通时间T11、分位微动接点接通信号的接通时间T21、分位辅助接点接通信号的消失时间、分位微动接点接通信号的消失时间。或在接收到三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间或合位微动接点接通信号的消失时间时，开始记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间、合位微动接点接通信号的消失时间、分位辅助接点接通信号的接通时间T11、分位微动接点接通信号的接通时间T21、分位辅助接点接通信号的消失时间、分位微动接点接通信号的消失时间。并确定时间差ΔT11；其中，ΔT11＝T11-T1；同时确定时间差ΔT21；其中，ΔT21＝T21-T2；同时确定时间差ΔT5；其中，ΔT5＝T21-T11。

步骤230、当时间差ΔT1超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位。

具体的，当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且大于时间差ΔT1的预设上限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常；当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且小于时间差ΔT1的预设下限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常。当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围且小于预设整定角度范围的最小值时，确定三工位隔离开关的分闸操作未到位；当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围且大于预设整定角度范围的最大值时，确定三工位隔离开关的分闸操作过位。

并且，当时间差ΔT11在预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关合位至分位操作的辅助接点转换正常；当时间差ΔT11小于预设整定时间范围最小限值时，确定三工位隔离开关合位至分位操作的辅助接点转换时间过短，则三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常；当时间差ΔT11大于预设整定时间范围最大限值时，确定三工位隔离开关合位至分位操作的辅助接点转换时间过长，则三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常。当时间差ΔT21在预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关合位至分位操作的微动接点转换正常；当时间差ΔT21小于预设整定时间范围最小限值时，确定三工位隔离开关合位至分位操作的微动接点转换时间过短，则三工位隔离开关的合位微动接点断开异常；当时间差ΔT21大于预设整定时间范围最大限值时，确定三工位隔离开关合位至分位操作的微动接点转换时间过长，则三工位隔离开关的合位微动接点断开异常。当时间差ΔT5超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点接通异常和/或分位接通接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位。

当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且大于ΔT1上限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和或合位微动接点断开异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常；此时如上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的合位微动接点断开异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过短，同时上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的合位辅助接点和三工位隔离开关的合位微动接点断开均异常。当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且小于ΔT1下限时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和或合位微动接点断开异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常；此时如上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位微动接点断开异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过长，同时如上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位辅助接点与三工位隔离开关的合位微动接点断开均异常。

当时间差ΔT5超出预设整定时间范围且大于ΔT5上限值时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点接通异常和或分位微动接点接通异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的分位辅助接点接通异常；此时如上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过短，则三工位隔离开关的分位微动接点接通异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过长，同时上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过短，则三工位隔离开关的分位辅助接点和三工位隔离开关的分位微动接点接通均异常。当时间差ΔT5超出预设整定时间范围且小于ΔT5下限时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点接通异常和或分位微动接点接通异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的分位辅助接点接通异常；此时如上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的分位微动接点接通异常；此时如上述ΔT11判断结论为辅助接点转换时间过短，同时如上述ΔT21判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的分位辅助接点与三工位隔离开关的分位微动接点接通均异常。

另外，在三工位隔离开关分闸操作时，由合位向分位进行操作的预设时间段内，若记录到三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间，而未记录到三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间，则可确定三工位隔离开关的部分结构已经离开合闸位置向分闸位置转动，但隔离开关的合位微动接点或对应联动元件可能出现问题或隔离开关合位接近传感器元件或对应联动元件可能出现问题。若未记录到三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间，而记录到三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间，则可确定三工位隔离开关的部分结构已经离开合闸位置向分闸位置转动，但隔离开关的合位辅助接点或对应联动元件可能出现问题。

若记录到隔离开关的分位辅助接点接通信号的接通时间点，而未记录到隔离开关的分位微动接点接通信号的接通时间点或隔离开关的合位接近传感器接点接通信号的接通时间点，则可确定三工位隔离开关的部分结构已经操作至分闸位置附近，但隔离开关的分位微动接点或对应联动元件可能出现问题，或隔离开关的分位接近传感器元件或对应联动元件可能出现问题，也可能分闸未到位置。若此时角度R1在整定角度范围R1A内，则确定分闸操作成功、隔离开关的分位微动接点或对应联动元件可能出现问题，或隔离开关的分位接近传感器元件或对应联动元件可能出现问题；若此时R1角度过小未进入整定角度区间R1A内，则确定三工位隔离开关未正确到达分闸位置；若此时R1角度过大，大于整定角度区间R1A的最大值，则确定三工位隔离开关正确到达分位后出现过位操作，三工位隔离开关的分位微动接点或对应联动元件可能出现问题，或三工位隔离开关的分位接近传感器元件或对应联动元件可能出现问题。

若未记录到三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的接通时间点，但记录到三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的断开时间点，记录到三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的接通时间点或三工位隔离开关的合位接近传感器接点接通信号的接通时间点，则确认三工位隔离开关机构的部分结构已经操作至分闸位置附近，但三工位隔离开关的分位辅助接点或对应接线元件可能出现问题，也可能分闸未到位置。若此时角度R1在预设整定角度范围R1A内，则确定分闸操作成功、三工位隔离开关的分位辅助接点或对应联动元件可能出现问题，但需现场进行检查确认方可进行下一次操作。若此时R1角度过小未进入预设整定角度范围R1A内，则确定三工位隔离开关未正确到达分位。若此时角度R1过大，大于预设整定角度范围R1A的最大值，则确定三工位隔离开关正确到达分位后出现过位操作。

若未记录到三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的接通时间点同时也未记录到三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的断开时间点，但记录到三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的接通时间点，或记录到三工位隔离开关的合位接近传感器接点接通信号的接通时间点，则确定三工位隔离开关的部分结构已近操作至分闸位置附近，但三工位隔离开关的分位辅助接点或对应联动元件可能出现问题，也可能分闸未到位置。若此时角度R1在预设整定角度范围R1A内，则确定分闸操作成功、三工位隔离开关分、合位辅助接点或对应联动元件可能出现问题，但需现场进行检查确认方可进行下一次操作。若此时角度R1过小未进入预设整定角度范围R1A内，则确定三工位隔离开关未正确到达分位。若此时角度R1过大，大于预设整定角度范围R1A的最大值，则确定三工位隔离开关正确到达分位后出现过位操作。

若记录到三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的接通时间点，并记录到三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的接通时间点或三工位隔离开关的合位接近传感器接点接通信号的接通时间点，则可确定三工位隔离开关机构的部分结构已经操作至分闸位置附近。若此时R1角度预设在整定角度范围R1A内，则可确定分闸操作成功。若此时R1角度过小未进入整定角度区间R1A内，则可确定三工位隔离开关未正确到达分位。若此时R1角度过大，大于整定角度区间R1A的最大值，则可确定三工位隔离开关正确到达分位后出现过位操作。

步骤240、记录三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的消失时间T3、三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的消失时间T4，以及分位至合位操作角度，并确定时间差ΔT2；其中，ΔT2＝T3-T4。

具体的，图8是本发明实施例二提供的另一种三工位隔离开关由分位至合位操作的示意图，图8中示出了三工位隔离开关的合位辅助接点K1和分位辅助接点K2的信号变化，三工位隔离开关的合位微动接点Q1和分位微动接点Q2的信号变化，以及分位至合位操作角度R2。示例性地，三工位机构的状态确定装置可接收三工位隔离开关的合闸操作信号；当接收到三工位隔离开关的合闸操作信号时，记录三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的消失时间T3、三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的消失时间T4，以及分位至合位操作角度R2。并根据T3和T4确定时间差ΔT2。并且，还可记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的接通时间T31、三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的接通时间T41，并确定时间差ΔT31；其中，ΔT31＝T31-T3；同时确定时间差ΔT41；其中，ΔT41＝T41-T4；同时确定时间差ΔT6；其中，ΔT6＝T41-T31。

步骤250、当时间差ΔT2超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常，并当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位或过位。

具体的，当时间差ΔT2超出预设整定时间范围且小于预设整定时间范围的最小值时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常或分位微动接点断开异常；当时间差ΔT2超出预设整定时间范围且大于预设整定时间范围的最大值时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常和分位微动接点断开异常。当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且小于预设整定角度范围的最小值时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位；当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且大于预设整定角度范围的最大值时，确定三工位隔离开关的合闸操作过位。

并且，当时间差ΔT31在预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关分位至合位操作的辅助接点转换正常；当时间差ΔT31小于预设整定时间范围最小限值时，确定三工位隔离开关分位至合位操作的辅助接点转换时间过短；当时间差ΔT31大于预设整定时间范围最大限值时，确定三工位隔离开关分位至合位操作的辅助接点转换时间过长。当时间差ΔT41在预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关分位至合位操作的微动接点转换正常；当时间差ΔT41小于预设整定时间范围最小限值时，确定三工位隔离开关分位至合位操作的微动接点转换时间过短；当时间差ΔT41大于预设整定时间范围最大限值时，确定三工位隔离开关分位至合位操作的微动接点转换时间过长。当时间差ΔT6超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点接通异常和/或合位微动接点接通异常，并当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位或过位。

当时间差ΔT2超出预设整定时间范围且大于ΔT2上限值时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常或及分位微动接点断开异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常；此时如上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的分位微动接点断开异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过短，同时上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的分位辅助接点及三工位隔离开关的分位微动接点断开均异常。当时间差ΔT2超出预设整定时间范围且小于ΔT2下限时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常以或及分位微动接点断开异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常；此时如上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位微动接点断开异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过长，同时上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位辅助接点及三工位隔离开关的合位微动接点断开均异常。

当时间差ΔT6超出预设整定时间范围且大于ΔT6上限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点接通异常和或合位微动接点接通异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的合位辅助接点接通异常；此时如上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位微动接点接通异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过长，同时上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位辅助接点和三工位隔离开关的合位微动接点接通均异常。当时间差ΔT6超出预设整定时间范围且小于ΔT6下限时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点接通异常和或合位微动接点接通异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过短，则为三工位隔离开关的合位辅助接点接通异常；此时如上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的合位微动接点接通异常；此时如上述ΔT31判断结论为辅助接点转换时间过短，同时如上述ΔT41判断结论为微动接点转换时间过长，则为三工位隔离开关的合位辅助接点与三工位隔离开关的合位微动接点接通均异常。

并且，还可接收三工位隔离开关的电源电压和三工位隔离开关所处的环境温度；根据电源电压和环境温度，调整预设整定时间范围和/或预设整定角度范围。示例性地，时间差ΔT1的预设整定时间范围ΔT1A确定方式如下：在电机额定电压(“电机总回路电压采集”、“隔离开关电机电压采集”、“隔接地刀电机电压采集”)下，环境温度在25度时，N次(N大于10)以上由合闸位置操作至分闸位置且操作正常时的ΔT1最大值+平均值÷N与ΔT1最小值-平均值÷N形成的区间值。预设整定角度范围R1A确定方式如下：在电机额定电压(“电机总回路电压采集”、“隔离开关电机电压采集”、“隔接地刀电机电压采集”)下，环境温度在25度时，M次(M大于10)以上由合闸位置操作至分闸位置且操作正常时的R1最大值+平均值÷M与R1最小值-平均值÷M形成的区间值。

另外，在三工位隔离开关合闸操作时，记录到或者未记录到相应信号的消失时间或接通时间的情况与上述三工位隔离开关合闸操作的情况类似，在此不再赘述。

步骤260、记录三工位接地刀的合位辅助接点接通信号的消失时间T5、三工位接地刀的合位微动接点接通信号的消失时间T6，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT3；其中，ΔT3＝T5-T6。

其中，三工位接地刀的辅助接点包括合位辅助接点和分位辅助接点，三工位接地刀的微动接点包括合位微动接点和分位微动接点。图9是本发明实施例二提供的一种三工位接地刀由合位至分位操作的示意图，图9中示出了三工位接地刀的合位辅助接点K3和分位辅助接点K4的信号变化，三工位接地刀的合位微动接点Q3和分位微动接点Q4的信号变化，以及合位至分位操作角度R3。示例性地，三工位机构的状态确定装置可接收三工位接地刀的分闸操作信号；当接收到三工位接地刀的分闸操作信号时，记录三工位接地刀的合位辅助接点接通信号的消失时间T5、三工位接地刀的合位微动接点接通信号的消失时间T6，以及合位至分位操作角度R3。并根据T5和T6确定时间差ΔT3。

另外，图10是本发明实施例二提供的一种三工位接地刀由分位至合位操作的示意图，示例性地，三工位机构的状态确定装置可接收三工位接地刀的合闸操作信号；当接收到三工位接地刀的合闸操作信号时，记录三工位接地刀的分位辅助接点接通信号的消失时间T7、三工位接地刀的分位微动接点接通信号的消失时间T8，以及合位至分位操作角度R4。并根据T7和T8确定时间差ΔT4。

步骤270、当时间差ΔT3超出预设整定时间范围时，确定三工位接地刀的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位接地刀的分闸操作未到位或过位。

具体的，当时间差ΔT3超出预设整定时间范围且大于零时，确定三工位接地刀的合位辅助接点断开异常或合位微动接点断开异常；当时间差ΔT3超出预设整定时间范围且小于或等于零时，确定三工位接地刀的合位辅助接点断开异常以及合位微动接点断开异常。当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围且小于预设整定角度范围的最小值时，确定三工位接地刀的分闸操作未到位；当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围且大于预设整定角度范围的最大值时，确定三工位接地刀的分闸操作过位。并且，还可接收三工位接地刀的电源电压和三工位接地刀所处的环境温度；根据电源电压和环境温度，调整预设整定时间范围和/或预设整定角度范围。

另外，若在三工位接地刀分合闸操作时记录到或者未记录到相应信号的消失时间或接通时间的情况与上述三工位隔离开关合闸操作的情况类似，在此不再赘述。

步骤280、当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。

具体的，若确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常或合位微动接点断开异常，以及三工位隔离开关的分闸操作未到位，则发出三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常或合位微动接点断开异常，以及三工位隔离开关的分闸操作未到位的提示信息。若确定三工位接地刀的合位辅助接点断开异常和合位微动接点断开异常，以及三工位接地刀的分闸操作过位，则发出三工位接地刀的合位辅助接点断开异常和合位微动接点断开异常，以及三工位接地刀的分闸操作过位的提示信息，从而及时可靠地确定三工位机构的状态。

另外，在确定三工位隔离开关正确到达分位后出现过位操作，三工位隔离开关的分位微动接点或对应联动元件可能出现问题，或三工位隔离开关的分位接近传感器元件或对应联动元件可能出现问题时，可发出相应的提示信息，还可发跳开电机电源空开及接地刀电机电源空开命令，跳闸输出接点接通，闭锁三工位隔离开关及接地刀操作，还需现场进行检查确认。示例性地，当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围且大于预设整定角度范围的最大值，确定三工位隔离开关的分闸操作过位时，如在这之前整定时间段内三工位隔离开关的辅助接点出现过合位辅助接点断开后分位辅助接点接通，或三工位隔离开关的微动接点出现过合位微动接点断开后分位微动接点接通，则发跳开本三工位隔离开关电机电源命令。当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围且大于预设整定角度范围的最大值时，确定三工位隔离开关的分闸操作过位时，如在这之前整定时间段内三工位隔离开关的辅助接点出现过分位辅助接点接通后分位辅助接点断开或三工位隔离开关的微动接点出现过分位微动接点接通后分位微动接点断开，则发跳开本三工位隔离开关电机电源命令。

本实施例提供的三工位机构的状态确定方法，根据接收的三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态；当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。与现有的采用单一判据的方式相比，本实施例提供的三工位机构的状态确定方法，根据辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度等多个判据确定分合闸状态，提高了三工位机构的状态确定的可靠性。

实施例三

图11是本发明实施例三提供的一种三工位机构的状态确定装置的结构框图，该三工位机构的状态确定装置包括：信号接收模块310、状态确定模块320和信息提示模块330。其中，信号接收模块310用于接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度；状态确定模块320用于根据三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位隔离开关的分合闸状态，并根据三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定三工位接地刀的分合闸状态；信息提示模块330用于当三工位隔离开关的分合闸状态和/或三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。

在上述实施方式的基础上，三工位隔离开关的辅助接点包括合位辅助接点，三工位隔离开关的微动接点包括合位微动接点；状态确定模块320包括：第一时间差确定单元和第一异常确定单元，第一时间差确定单元用于记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间T1、三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间T2，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT1；其中，ΔT1＝T1-T2；第一异常确定单元用于当时间差ΔT1超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位。

优选的，第一异常确定单元包括：第一异常确定子单元和第二异常确定子单元，第一异常确定子单元用于当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且大于预设上限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常；第二异常确定子单元用于当时间差ΔT1超出预设整定时间范围且小于预设下限值时，确定三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常。

优选的，第一时间差确定单元包括：信号接收子单元和时间记录子单元，信号接收子单元用于接收三工位隔离开关的分闸操作信号；时间记录子单元用于当接收到三工位隔离开关的分闸操作信号时，记录三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间。

在一种实施方式中，三工位隔离开关的辅助接点包括分位辅助接点，三工位隔离开关的微动接点包括分位微动接点；状态确定模块320包括：第二时间差确定单元和第二异常确定单元，第二时间差确定单元用于记录三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的消失时间T3、三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的消失时间T4，以及分位至合位操作角度，并确定时间差ΔT2；其中，ΔT2＝T3-T4；第二异常确定单元用于当时间差ΔT2超出预设整定时间范围时，确定三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常，并当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位或过位。

优选的，第二异常确定单元包括：第三异常确定子单元和第四异常确定子单元，第三异常确定子单元用于当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且小于预设整定角度范围的最小值时，确定三工位隔离开关的合闸操作未到位；第四异常确定子单元用于当分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且大于预设整定角度范围的最大值时，确定三工位隔离开关的合闸操作过位。

优选的，上述三工位机构的状态确定装置还包括：数据接收模块和调整模块，数据接收模块用于接收三工位隔离开关的电源电压和三工位隔离开关所处的环境温度；调整模块用于根据电源电压和环境温度，调整预设整定时间范围和/或预设整定角度范围。

在一种实施方式中，三工位接地刀的辅助接点包括合位辅助接点和分位辅助接点，三工位接地刀的微动接点包括合位微动接点和分位微动接点；状态确定模块320包括：第三时间差确定单元和第三异常确定单元，第三时间差确定单元用于记录三工位接地刀的合位辅助接点接通信号的消失时间T5、三工位接地刀的合位微动接点接通信号的消失时间T6，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT3；其中，ΔT3＝T5-T6；第三异常确定单元用于当时间差ΔT3超出预设整定时间范围时，确定三工位接地刀的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定三工位接地刀的分闸操作未到位或过位。

本实施例提供的三工位机构的状态确定装置与本发明任意实施例提供的三工位机构的状态确定方法属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的三工位机构的状态确定方法。

图12是本发明实施例三提供的一种三工位机构的状态确定系统的结构框图，参考图12，三工位机构的状态确定系统包括：信号采集模块10、数据采集模块20和分析控制器30，信号采集模块10和数据采集模块20均与分析控制器30电连接，如本发明任意实施例所述的三工位机构的状态确定装置集成在分析控制器30。

其中，信号采集模块10可包括“隔离开关分闸操作信号”、“隔离开关合闸操作信号”、“接地刀分闸操作信号”、“接地刀合闸操作信号”；“隔离开关分位辅助接点接通信号”、“隔离开关合位辅助接点接通信号”、“接地刀分位辅助接点接通信号”、“接地刀合位辅助接点接通信号”；“隔离开关分位微动接点接通信号”或“隔离开关分位接近传感器接点接通信号”、“隔离开关合位微动接点接通信号”或“隔离开关合位接近传感器接点接通信号”、“接地刀分位微动接点接通信号”或“接地刀分位接近传感器接点接通信号”、“接地刀合位微动接点接通信号”或“接地刀合位接近传感器接点接通信号”等信号采集接口(图中未示出)，上述信号采集接口均可采用空接点方式接入。信号采集模块10可通过各信号采集接口采集相应的信号，并将采集的信号发送至控制器30。数据采集模块20可包括“电机总回路电压采集”、“隔离开关电机电压采集”、“隔接地刀电机电压采集”、“三工位机构角度采集”、“独立接地刀机构角度采集”、“三工位机构环境温度采集”等模拟量采集接口(图中未示出)，信号采集模块10可通过各模拟量采集接口采集相应的数据，并将采集的数据发送至控制器30。控制器30可包括“三工位隔离开关由合至分操作过位跳电机电源总开关”、“三工位接地刀由合至分操作过位跳电机电源总开关”、“三工位隔离开关分位辅助接点异常”、“三工位隔离开关合位辅助接点异常”、“三工位接地刀分位辅助接点异常”、“三工位接地刀合位辅助接点异常”、“三工位隔离开关分闸操作过位”、“三工位隔离开关合闸操作过位”、“三工位接地刀分闸操作过位”、“三工位接地刀合闸操作过位”、“三工位隔离开关分闸操作异常”、“三工位隔离开关合闸操作异常”、“三工位接地刀分闸操作异常”、“三工位接地刀合闸操作异常”、“三工位隔离开关分闸操作正常”、“三工位隔离开关合闸操作正常”、“三工位接地刀分闸操作正常”、“三工位接地刀合闸操作正常”等输出接口(图中未示出)。控制器30可根据接收的信号和数据对三工位机构的状态进行确定，具体过程可参照本发明任意实施例所述的三工位机构的状态确定方法，在此不再赘述。

具体的，“电机总回路电压采集”接口接入的电压为电源可遥控空开输出端位置的电压信号，是用于隔离开关及接地刀共用一个电机电源开关的接线方式，如电源正常则可测得电机电源电压U1；作为时间误差调节参考用。时间调整系数为曲线M1，采用5点曲线法确定调整曲线及对应系数，0.8倍U1、0.9倍U1、1倍U1、1.1倍U1、1.2倍U1，其中额定电压下预设整定时间范围的调整系数为M1＝1，其它点为25度环境温度下的测点值。曲线M1整定输入后，各时间差对应的预设整定时间范围自动按电压位置乘以对应M1点值。“隔离开关电机电压采集”接口接入的电压为隔离开关电源可遥控空开输出端位置的电压信号，是用于隔离开关独立使用一个电机电源开关的接线方式，如电源正常则可测得隔离开关电机电源电压U2；作为时间误差调节参考用。时间调整系数为曲线M2，采用5点曲线法确定调整曲线及对应系数，0.8倍U2、0.9倍U2、1倍U2、1.1倍U2、1.2倍U2，其中额定电压下预设整定时间范围的调整系数为M2＝1，其它点为25度环境温度下的测点值。曲线M2整定输入后，各时间差对应的预设整定时间范围自动按电压位置乘以对应M2点值。“隔接地刀电机电压采集”接口接入的电压为接地刀电源可遥控空开输出端位置的电压信号，是用于接地刀独立使用一个电机电源开关的接线方式，如电源正常则U3可测得接地刀电机电源电压U3；作为时间误差调节参考用。时间调整系数为曲线M3，采用5点曲线法确定调整曲线及对应系数，0.8倍U3、0.9倍U3、1倍U3、1.1倍U3、1.2倍U3，其中额定电压下预设整定时间范围的调整系数为M3＝1，其它点为25度环境温度下的测点值。曲线M3整定输入后，整定范围区间T1A、T3A、T5A、T7A自动按电压位置乘以对应M3点值。“三工位机构角度采集”接口接入三工位设备本体转动杆角度传感器角度信号，当三工位设备进行操作时可测得对应角度值大小；或“三工位机构角度采集”接入独立隔离开关本体处转动杆角度传感器角度信号，当独立隔离开关进行操作时可测得对应角度值大小；“独立接地刀机构角度采集”接口接入独立接地刀本体处转动杆角度传感器角度信号，当独立接地刀进行操作时可测得对应角度值大小。“三工位机构环境温度采集”接口接入三工位机构环境温度传感器信号，作为时间误差调节参考用。由于一个间隔或多个间隔均布置在同一个环境内，因此一台装置可以使用同一个测温点。温度调整系数为曲线N1，采用5度或10度级差点曲线法确定调整曲线及对应系数，点数按使用条件选择，其中25度下时间区间调整系数为N1＝1，其它点为额定电压下的测点值。温度调整系数曲线N1对应M1进行整体调整；温度调整系数曲线N2对应M2进行整体调整；温度调整系数为曲线N3对应M3进行整体调整。“辅助接点异常”接口是作为发现对应的辅助接点、微动接点、接近开关异常的统一报警输出信号用，详细的报警信号可通过通信接口40发出；“三工位隔离开关由合至分操作过位跳电机电源总开关”接口是作为跳开隔离开关与接地刀共用电机的电源开关使用，如隔离开关与接地刀的电机采用分开关控制时，作为输出跳开隔离开关电机的电源开关的信号使用；“三工位接地刀由合至分操作过位跳电机电源总开关”接口是作为跳开隔离开关与接地刀共用电机的电源开关使用，如隔离开关与接地刀的电机采用分开关控制时，作为输出跳开接地刀电机的电源开关的信号使用。

另外，图2中的位置指示牌需与最后一级传动齿轮或传动轴或传动杆建立直接联动关系；辅助接点与最后一级传动齿轮或传动轴或传动杆建立直接联动关系；微动接点或限位接点与最后一级传动齿轮或传动轴或传动杆建立直接联动关系；角度传感器安装于最后一级传动轴或传动杆上，并能直接测量最后一级传动轴或传动杆转动角度，精度要求小于0.1度。

继续参考图12，三工位机构的状态确定系统还包括通信接口40、电源50和同步对时接口60，通信接口40可以是多个，通信接口40、电源50和同步对时接口60均与控制器30电连接。控制器30通过通信接口40与其他系统如监控系统或保信信息或智能运维系统或操作票管理系统通信，实现传输接口操作任务、反馈操作判断结果及告警结果等。同步对时接口60用于接入同步对时信号，与对时系统时间对时以与对时系统同步，可接入北斗对时信号，满足时间测量与计算精度要求。

具体的，数据采集模块20通过模拟量采集接口实时采集数据，当控制器30未接收到“隔离开关分闸操作信号”、“隔离开关合闸操作信号”、“接地刀合闸操作信号”、“接地刀分闸操作信号”等接口的信号，也未通过通信接口40接收到“隔离开关分闸遥控操作命令”、“隔离开关合闸遥控操作命令”、“接地刀合闸遥控操作命令”、“接地刀分闸遥控操作命令”等信号，但通过通信接口40接收到“隔离开关分闸人工操作”、“隔离开关合闸人工操作”、“接地刀合闸人工操作”、“接地刀分闸人工操作”等信号后，控制器30对三工位机构的状态进行确定，具体如本发明任意实施例所述的三工位机构的确定方法，直到通过通信接口40接收到人工操作结束。当控制器30通过通信接口40接收到“隔离开关分闸遥控操作命令”、“隔离开关合闸遥控操作命令”、“接地刀合闸遥控操作命令”、“接地刀分闸遥控操作命令”后，开始对三工位机构的状态进行确定，具体如本发明任意实施例所述的三工位机构的确定方法。数据采集模块20通过模拟量采集接口实时采集数据，当控制器30未接收到“隔离开关分闸操作信号”、“隔离开关合闸操作信号”、“接地刀合闸操作信号”、“接地刀分闸操作信号”等接口的信号，也未通过通信接口40接收到“隔离开关分闸遥控操作命令”、“隔离开关合闸遥控操作命令”、“接地刀合闸遥控操作命令”、“接地刀分闸遥控操作命令”、“隔离开关分闸人工操作”、“隔离开关合闸人工操作”、“接地刀合闸人工操作”、“接地刀分闸人工操作”等信号时，判断到信号采集模块10采集的信号的开关量发生变化及机构角度值发生变换化、或仅开关量发生变化、或仅机构角度值发生变化，则可确定是非经电动控制回路进行操作或机构误动作或人工非允许私自操作。按照这些采集结果进行三工位机构的状态进行确定，具体如本发明任意实施例所述的三工位机构的确定方法，同时在收到任意一个开关量(辅助接点、微动接点或接近开关接点)变位信号后或接收到机构角度值发生变化，则可经整定延时后发“跳电机电源总开关”对应电机电源断开的命令，防止误操作发生。延时的大小可按误操作一次动静触头间剩余距离满足不发生误放电或误短路考虑。

本实施例提供的三工位机构的状态确定系统，采用电压区间、温度区间自动调整设计，能够精确反应电机不动动作过程的动作时间，有效避免了现有各种设计的缺点，实现了操作成功的直接判断。并且不但能正确判断出操作不到位置(行程过小)，还能判断出操作正确，也能判断出操作过位置(行程过大)同时能进行保护跳开电机电源操作可；可在下一步操作前提前监测相关回路的完好度；还可以配合人工操作及遥控操作进行操作结果判断；以及防止非允许误电动操作，能有效防止因电气回路故障发生的误操作；多判断联合协同判断，提高工作效率明显。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种三工位机构的状态确定方法，其特征在于，包括：

接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度；

根据所述三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定所述三工位隔离开关的分合闸状态，并根据所述三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定所述三工位接地刀的分合闸状态；

当所述三工位隔离开关的分合闸状态和/或所述三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的三工位机构的状态确定方法，其特征在于，所述三工位隔离开关的辅助接点包括合位辅助接点，所述三工位隔离开关的微动接点包括合位微动接点；

所述根据所述三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定所述三工位隔离开关的分合闸状态，包括：

记录所述三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间T1、所述三工位隔离开关的合位微动接点接通信号的消失时间T2，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT1；其中，ΔT1＝T1-T2；

当所述时间差ΔT1超出预设整定时间范围时，确定所述三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当所述合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定所述三工位隔离开关的分闸操作未到位或过位。

3.根据权利要求2所述的三工位机构的状态确定方法，其特征在于，所述当所述时间差ΔT1超出预设整定时间范围时，确定所述三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常包括：

当所述时间差ΔT1超出预设整定时间范围且大于预设上限值时，确定所述三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常；

当所述时间差ΔT1超出预设整定时间范围且小于预设下限值时，确定所述三工位隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常。

4.根据权利要求2所述的三工位机构的状态确定方法，其特征在于，所述记录所述三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间，包括：

接收三工位隔离开关的分闸操作信号；

当接收到所述三工位隔离开关的分闸操作信号时，记录所述三工位隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间。

5.根据权利要求1所述的三工位机构的状态确定方法，其特征在于，所述三工位隔离开关的辅助接点包括分位辅助接点，所述三工位隔离开关的微动接点包括分位微动接点；

所述根据所述三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定所述三工位隔离开关的分合闸状态，包括：

记录所述三工位隔离开关的分位辅助接点接通信号的消失时间T3、所述三工位隔离开关的分位微动接点接通信号的消失时间T4，以及分位至合位操作角度，并确定时间差ΔT2；其中，ΔT2＝T3-T4；

当所述时间差ΔT2超出预设整定时间范围时，确定所述三工位隔离开关的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常，并当所述分位至合位操作角度超出预设整定角度范围时，确定所述三工位隔离开关的合闸操作未到位或过位。

6.根据权利要求5所述的三工位机构的状态确定方法，其特征在于，所述当所述分位至合位操作角度超出预设整定角度范围时，确定所述三工位隔离开关的合闸操作未到位或过位，包括：

当所述分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且小于所述预设整定角度范围的最小值时，确定所述三工位隔离开关的合闸操作未到位；

当所述分位至合位操作角度超出预设整定角度范围且大于所述预设整定角度范围的最大值时，确定所述三工位隔离开关的合闸操作过位。

7.根据权利要求5所述的三工位机构的状态确定方法，其特征在于，所述确定所述三工位隔离开关的分合闸状态之后，还包括：

接收所述三工位隔离开关的电源电压和所述三工位隔离开关所处的环境温度；

根据所述电源电压和所述环境温度，调整所述预设整定时间范围和/或所述预设整定角度范围。

8.根据权利要求1所述的三工位机构的状态确定方法，其特征在于，所述三工位接地刀的辅助接点包括合位辅助接点和分位辅助接点，所述三工位接地刀的微动接点包括合位微动接点和分位微动接点；

所述根据所述三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定所述三工位接地刀的分合闸状态，包括：

记录所述三工位接地刀的合位辅助接点接通信号的消失时间T5、所述三工位接地刀的合位微动接点接通信号的消失时间T6，以及合位至分位操作角度，并确定时间差ΔT3；其中，ΔT3＝T5-T6；

当所述时间差ΔT3超出预设整定时间范围时，确定所述三工位接地刀的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常，并当所述合位至分位操作角度超出预设整定角度范围时，确定所述三工位接地刀的分闸操作未到位或过位。

9.一种三工位机构的状态确定装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，以及三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度；

状态确定模块，用于根据所述三工位隔离开关的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定所述三工位隔离开关的分合闸状态，并根据所述三工位接地刀的辅助接点接通信号、微动接点接通信号和分合闸操作角度，确定所述三工位接地刀的分合闸状态；

信息提示模块，用于当所述三工位隔离开关的分合闸状态和/或所述三工位接地刀的分合闸状态异常时，发出相应的提示信息。

10.一种三工位机构的状态确定系统，其特征在于，包括：信号采集模块、数据采集模块和分析控制器，所述信号采集模块和所述数据采集模块均与所述分析控制器电连接，如权利要求9所述的三工位机构的状态确定装置集成在所述分析控制器。

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