CN114019361B - 一种三相分箱式开关的状态确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种三相分箱式开关的状态确定方法及装置，三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；机构箱设置有辅助接点和微动接点，辅助接点和微动接点连接；A相箱体、B相箱体和C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与微动接点连接；状态确定方法包括：接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度；根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态；当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。本发明实施例提供的技术方案，能够提高三相分箱式开关状态确定的可靠性。

Description

一种三相分箱式开关的状态确定方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及开关控制技术，尤其涉及一种三相分箱式开关的状态确定方法及装置。

背景技术

随着电网的不断发展，电气设备的投入使用越来越广泛，国内、外的220kV及以上一次组合电气设备，普遍采用三相分箱式结构。对于三相分箱式开关如三相分箱式隔离开关，由于三相机械连杆结构设备整体结构问题，可能出现三相非同步操作现象，严重威胁操作的安全性及可靠性。因此，需要准确可靠地确定三相分箱式开关的各相状态。

目前，现有的三相分箱式开关的状态确定方法，通常是采用人工现场逐相核对位置指针状态，或通过智能摄像头逐相判断位置指针状态，来确定三相分箱式开关的各相的位置状态，这极大的增加了人工现场巡视的工作量及智能摄像头的布置数量，并且影响三相分箱式开关状态确定的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种三相分箱式开关的状态确定方法及装置，以提高三相分箱式开关状态确定的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种三相分箱式开关的状态确定方法，三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；机构箱设置有辅助接点和微动接点，辅助接点和微动接点连接；A相箱体、B相箱体和C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与微动接点连接；

状态确定方法包括：

接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度；

根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态；

当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。

可选的，辅助接点包括分位辅助接点，微动接点包括分位微动接点，辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；

根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，包括：

记录分位辅助接点接通信号的接通时间，分位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度；

若记录到分位辅助接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度，未记录到分位微动接点接通信号的接通时间，并且分位辅助接点保持在接通位置，则根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态。

可选的，根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态，包括：

当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的分闸操作未到位；

当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的分闸操作过位。

可选的，辅助接点包括合位辅助接点，微动接点包括合位微动接点，辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；

记录分位辅助接点接通信号的接通时间之前，包括：

接收三相分箱式开关的分闸操作信号；

当接收到三相分箱式开关的分闸操作信号时，记录合位辅助接点接通信号的消失时间和合位微动接点接通信号的消失时间；

若记录到合位辅助接点接通信号的消失时间，未记录到合位微动接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相的部分机构由合闸位置向分闸位置转动，且合位微动接点断开异常和/或合位微动接点与角度传感器之间的连接元件异常。

可选的，辅助接点包括合位辅助接点，微动接点包括合位微动接点，辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；

根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，包括：

记录合位辅助接点接通信号的接通时间，合位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度；

若记录到合位辅助接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度，未记录到合位微动接点接通信号的接通时间，并且合位辅助接点保持在接通位置，则根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态。

可选的，辅助接点包括分位辅助接点，微动接点包括分位微动接点，辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；

记录合位辅助接点接通信号的接通时间之前，包括：

接收三相分箱式开关的合闸操作信号；

当接收到三相分箱式开关的合闸操作信号时，记录分位辅助接点接通信号的消失时间和分位微动接点接通信号的消失时间；

若记录到分位微动接点接通信号的消失时间，未记录到分位辅助接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相由分闸位置向合闸位置转动，且分位辅助接点断开异常和/或分位辅助接点的连接元件异常。

可选的，辅助接点包括分位辅助接点，微动接点包括分位微动接点，辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；

记录合位辅助接点接通信号的接通时间之前，包括：

接收三相分箱式开关的合闸操作信号；

当接收到三相分箱式开关的合闸操作信号时，记录分位辅助接点接通信号的消失时间和分位微动接点接通信号的消失时间；

若记录到分位辅助接点接通信号的消失时间为TA，分位微动接点接通信号的消失时间为TB，且TA与TB的差值超出预设整定时间范围，则确定分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常。

可选的，根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态，包括：

当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的合闸操作未到位；

当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的合闸操作过位。

可选的，确定三相分箱式开关的各相状态之后，包括：

接收三相分箱式开关的电源电压和三相分箱式开关所处的环境温度；

根据电源电压和环境温度，调整预设整定角度范围。

可选的，辅助接点包括合位辅助接点，微动接点包括合位微动接点，辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；

根据所述辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，包括：

记录合位辅助接点接通信号的接通时间，合位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度；

若记录到合位辅助接点接通信号的接通时间，合位微动接点接通信号的接通时间,以及各相的机构角度，并且合位辅助接点和合位微动接点均保持在接通位置，当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的合闸操作正确，且相应相的角度传感器的连接元件异常和/或相应相的开关接触不良。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三相分箱式开关的状态确定装置，三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；机构箱设置有辅助接点和微动接点，辅助接点和微动接点连接；A相箱体、B相箱体和C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与微动接点连接；

状态确定装置包括：

信号接收模块，用于接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度；

状态确定模块，用于根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态；

信息提示模块，用于当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。

本发明实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法及装置，三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；机构箱设置有辅助接点和微动接点，辅助接点和微动接点连接；A相箱体、B相箱体和C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与微动接点连接；通过接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度；根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态；当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。本发明实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法及装置，根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，无需人工辅助，解决了通过智能摄像头逐相判断位置指针状态带来的可靠性较低的问题，从而提高了三相分箱式开关状态确定的可靠性。

附图说明

图1是现有的一种三相分箱式开关的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种三相分箱式开关的状态确定方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的一种三相分箱式开关各相分闸的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种三相分箱式开关各相合闸的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种三相分箱式开关的状态确定方法的流程图；

图6是本发明实施例二提供的一种三相分箱式隔离开关由合位至分位操作的示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种三相分箱式接地刀由合位至分位操作的示意图；

图8是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关的状态确定方法的流程图；

图9是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关的结构示意图；

图10是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关在1阶段的结构示意图；

图11是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关在2阶段的结构示意图；

图12是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关在3阶段的结构示意图；

图13是本发明实施例二提供的一种三相分箱式隔离开关由分位至合位操作的示意图；

图14是本发明实施例二提供的一种三相分箱式接地刀由分位至合位操作的示意图；

图15是本发明实施例四提供的一种三相分箱式开关的状态确定装置的结构框图；

图16是本发明实施例五提供的一种三相分箱式开关的状态确定系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是现有的一种三相分箱式开关的结构示意图，参考图1，现有的三相分箱式开关的机械联动结构特点是，由合位变分位或由分位变合位是由一个电机通过1组连杆带动。同时在A、B、C三相箱体机械连杆出设计有分、合指示箭头及刻度线，通过视频设备分析A、B、C三相箱体机械连杆上的分、合指示箭头与刻度线的关系，判断A、B、C三相分箱式开关分闸位置或合闸位置状态。由图1可以看出，当三相分箱式开关在分闸位置时，如智能摄像设备判断三相连杆的结构指针与分闸位置刻度线的关系与标定位置一致，则认为三相分箱式开关在分闸位置正确。一方面，目前作为第二判据的视频图像分析结果可靠性较低，智能学习时间较长，影响其判断结果的环境条件较多，时常出现无法识别的情况；另一方面，由于一次设备的结构限制，有些设备无法提供可供视频分析有效位置图像；同时，由于三相分箱式一次设备电机机械结构联动回路较多且较长，供智能识别、分析与判断的输出点较多，在一次设备密集部署时，实际需要判断的位置视频设备无法有效看到，更易出现误判现象。现有变电站的视频设备需要与三相分箱式开关配合安装，且需要其他施工单位现场安装，由于现场安装的视频设备支架布置及固定困难，也不利于推广一次设备的视频图像分析方法。

实施例一

图2是本发明实施例一提供的一种三相分箱式开关的状态确定方法的流程图，本实施例可适用于对三相分箱式开关的状态进行确定等方面情况，该方法可以由三相分箱式开关的状态确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成三相分箱式开关的状态确定系统的分析控制器中，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度。

示例性地，图3是本发明实施例一提供的一种三相分箱式开关各相分闸的结构示意图，图4是本发明实施例一提供的一种三相分箱式开关各相合闸的结构示意图。参考图3和图4，三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；机构箱设置有辅助接点和微动接点，辅助接点和微动接点连接；A相箱体、B相箱体和C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与微动接点连接。如图3和图4所示的三相分箱式开关，采用1(1组辅助接点)+2(1组开关配2个微动接点)+3(1组开关配3个角度传感器)结构组合判断方式，能分相判断操作结果，分相报警，同时减少接点设备的加装。辅助接点与机构箱内最后一级传动齿轮或传动轴或传动杆建立直接联动关系；微动接点或限位接点与最后一级传动杆建立直接联动关系，按组配置，即分别设置在边相，A相设置合位微动接点或限位接点，C相设置分位微动接点或限位接点；角度传感器安装于A、B、C相箱体侧最后一级传动轴上，每相安装1个，分别测量，要求直接测量最后一级传动轴转动角度，精度要求小于0.1度。三相分箱式开关包括三相分箱式隔离开关和三相分箱式接地刀。三相分箱式开关的状态确定系统中的采集模块可采集辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，三相分箱式开关的状态确定装置可与采集模块电连接，以接收采集模块采集的信息。

步骤120、根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态。

其中，辅助接点包括状态先变化的合位辅助接点和状态后变化的分位辅助接点，微动接点包括状态先变化的合位微动接点和状态后变化的分位微动接点。辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号和分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括合位微动接点接通信号和分位微动接点接通信号。以三相分箱式开关由合位至分位进行分闸操作为例，当三相分箱式开关进行分闸操作时，接收三相分箱式开关的分闸操作信号，当接收到三相分箱式开关的分闸操作信号时，记录合位辅助接点接通信号的消失时间和合位微动接点接通信号的消失时间，若记录到合位辅助接点接通信号的消失时间，未记录到合位微动接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相的部分机构由合闸位置向分闸位置转动，且合位微动接点断开异常和/或合位微动接点与角度传感器之间的连接元件异常。并在预设时间后，记录分位辅助接点接通信号的接通时间，分位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度；若记录到分位辅助接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度，未记录到分位微动接点接通信号的接通时间，并且分位辅助接点保持在接通位置，则当各相中如A相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定A相的分闸操作未到位；当各相中如B相和C相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定B相和C相的分闸操作均过位。

步骤130、当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。

示例性地，若确定三相分箱式开关的合位微动接点断开异常，以及三相分箱式开关的B相和C相的分闸操作过位，则发出三相分箱式开关的合位微动接点断开异常，以及三相分箱式开关的B相和C相的分闸操作过位的提示信息，以提示相关工作人员及时采取相应措施。

本实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法，通过接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。本实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法，根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，无需人工辅助，解决了通过智能摄像头逐相判断位置指针状态带来的可靠性较低的问题，从而提高了三相分箱式开关状态确定的可靠性。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的一种三相分箱式开关的状态确定方法的流程图，本实施例可适用于对三相分箱式开关的状态进行确定等方面情况，该方法可以由三相分箱式开关的状态确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成三相分箱式开关的状态确定系统的分析控制器中，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度。

具体的，参考图3和图4，三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；机构箱设置有辅助接点和微动接点，辅助接点和微动接点连接；A相箱体、B相箱体和C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与微动接点连接。三相分箱式开关包括三相分箱式隔离开关和三相分箱式接地刀。辅助接点包括状态先变化的合位辅助接点和状态后变化的分位辅助接点，微动接点包括状态先变化的合位微动接点和状态后变化的分位微动接点。辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号和分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括合位微动接点接通信号和分位微动接点接通信号。三相分箱式开关的状态确定系统中的采集模块可采集辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，三相分箱式开关的状态确定装置可与采集模块电连接，以接收采集模块采集的信息。

步骤220、接收三相分箱式开关的分闸操作信号。

其中，三相分箱式开关的状态确定系统中的采集模块可采集三相分箱式开关的分闸操作信号，三相分箱式开关的状态确定装置可与采集模块电连接，以接收采集模块采集的分闸操作信号。

步骤230、当接收到三相分箱式开关的分闸操作信号时，记录合位辅助接点接通信号的消失时间和合位微动接点接通信号的消失时间。

步骤240、若记录到合位辅助接点接通信号的消失时间，未记录到合位微动接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相的部分机构由合闸位置向分闸位置转动，且合位微动接点断开异常和/或合位微动接点与角度传感器之间的连接元件异常。

具体的，若记录到合位辅助接点接通信号的消失时间，则表示合位辅助接点正常断开，即可确定三相分箱式开关的各相的部分机构由合闸位置向分闸位置转动。若未记录到合位微动接点接通信号的消失时间，表示合位微动接点未正常断开和/或合位微动接点与角度传感器之间的连接元件出现问题，即可确定合位微动接点断开异常和/或合位微动接点与角度传感器之间的连接元件异常，从而确定各接点的状态。

另外，以三相分箱式隔离开关和三相分箱式接地刀为例，若记录到三相分箱式隔离开关的合位辅助接点接通信号的消失时间为T1，合位微动接点接通信号的消失时间为T2，且ΔT1(ΔT1＝T1-T2)超出预设整定时间范围，则可确定三相分箱式隔离开关的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常。具体的，图6是本发明实施例二提供的一种三相分箱式隔离开关由合位至分位操作的示意图，图7是本发明实施例二提供的一种三相分箱式接地刀由合位至分位操作的示意图。参考图6和图7，三相分箱式隔离开关的合位辅助接点和合位微动接点分别为K1和Q1，三相分箱式隔离开关的分位辅助接点和分位微动接点分别为K2和Q2，三相分箱式接地刀的合位辅助接点和合位微动接点分别为K3和Q3，三相分箱式接地刀的分位辅助接点和分位微动接点分别为K4和Q4。同样的，若ΔT2超出预设整定时间范围，则可确定三相分箱式接地刀的合位辅助接点断开异常和/或合位微动接点断开异常。

步骤250、记录分位辅助接点接通信号的接通时间，分位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度。

步骤260、若记录到分位辅助接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度，未记录到分位微动接点接通信号的接通时间，并且分位辅助接点保持在接通位置，则根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态。

具体的，参考图6和图7，当三相分箱式隔离开关的各相中至少一相如A相的机构角度R1超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定三相分箱式隔离开关的A相的分闸操作未到位；当三相分箱式接地刀的各相中至少一相如B相的机构角度R2超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定三相分箱式接地刀的B相的分闸操作过位。

示例性地，若记录到分位辅助接点接通信号的接通时间，分位微动接点接通信号的接通时间,以及各相的机构角度，并且分位辅助接点和分位微动接点均保持在接通位置，当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的分闸操作正确，且相应相的角度传感器的连接元件异常和/或相应相的开关接触不良；当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的分闸操作正确，且相应相的角度传感器的连接元件异常和/或相应相的开关轻度过位。各接点导通或未导通以及操作结果对应的问题如表1所示。

表1分位判断结果

步骤270、当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。

示例性地，若确定三相分箱式开关的合位微动接点断开异常，以及三相分箱式开关的A相的分闸操作未到位，则发出三相分箱式开关的合位微动接点断开异常，以及三相分箱式开关的A相的分闸操作未到位的提示信息，以提示相关工作人员及时采取相应措施。

本实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法，根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，无需人工辅助，解决了通过智能摄像头逐相判断位置指针状态带来的可靠性较低的问题，从而提高了三相分箱式开关状态确定的可靠性。

实施例三

图8是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关的状态确定方法的流程图，本实施例可适用于对三相分箱式开关的状态进行确定等方面情况，该方法可以由三相分箱式开关的状态确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成三相分箱式开关的状态确定系统的分析控制器中，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度。

其中，三相分箱式开关的具体结构以及接收信号过程可参照前述实施例，在此不再赘述。具体的，图9是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关的结构示意图，图10是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关在1阶段的结构示意图，图11是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关在2阶段的结构示意图，图12是本发明实施例三提供的一种三相分箱式开关在3阶段的结构示意图。参考图9，三相分箱式开关的状态确定过程分为1、2、3三个阶段，1、2、3三个阶段分别如图10、11、12所示，分别为确定辅助接点状态、微动接点状态和各相的机构角度。

步骤320、接收三相分箱式开关的合闸操作信号。

步骤330、当接收到三相分箱式开关的合闸操作信号时，记录分位辅助接点接通信号的消失时间和分位微动接点接通信号的消失时间。

步骤340、若记录到分位辅助接点接通信号的消失时间为TA，分位微动接点接通信号的消失时间为TB，且TA与TB的差值超出预设整定时间范围，则确定分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常。

其中，若TA与TB的差值超出预设整定时间范围，表示分位辅助接点和分位微动接点中的至少一个断开异常。图13是本发明实施例二提供的一种三相分箱式隔离开关由分位至合位操作的示意图，图14是本发明实施例二提供的一种三相分箱式接地刀由分位至合位操作的示意图。参考图13和图14，对于三相分箱式隔离开关，若ΔT3超出预设整定时间范围，则可确定三相分箱式隔离开关的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常。对于三相分箱式接地刀，若ΔT4超出预设整定时间范围，则可确定三相分箱式接地刀的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常。

另外，若记录到分位微动接点接通信号的消失时间，未记录到分位辅助接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相由分闸位置向合闸位置转动，且分位辅助接点断开异常和/或分位辅助接点的连接元件异常，即如图10所示的1阶段的元件异常，1阶段的元件包括电机、电机和辅助接点之间的机械结构元件、辅助接点的连接元件。同样的，若记录到分位辅助接点接通信号的消失时间，未记录到分位微动接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相由分闸位置向合闸位置转动，且分位微动接点断开异常和/或分位微动接点和角度传感器之间的连接元件异常，即如图11所示的2阶段的元件异常，2阶段的元件包括微动接点和角度传感器之间的连接元件。

步骤350、记录合位辅助接点接通信号的接通时间，合位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度。

步骤360、若记录到合位辅助接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度，未记录到合位微动接点接通信号的接通时间，并且合位辅助接点保持在接通位置，则根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态。

具体的，参考图13和图14，当三相分箱式隔离开关的各相中至少一相如B相的机构角度R3超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定三相分箱式隔离开关的B相的合闸操作未到位；当三相分箱式接地刀的各相中至少一相如C相的机构角度R4超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定三相分箱式接地刀的C相的合闸操作过位。

示例性地，若记录到合位辅助接点接通信号的接通时间，合位微动接点接通信号的接通时间,以及各相的机构角度，并且合位辅助接点和合位微动接点均保持在接通位置，当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的合闸操作正确，且相应相的角度传感器的连接元件异常和/或相应相的开关接触不良；当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的合闸操作正确，且相应相的角度传感器的连接元件异常和/或相应相的开关轻度过位，如确定图12所示的3阶段的元件异常，3阶段的元件包括与角度传感连接的轴、与角度传感连接的轴上的传动连接件。

另外，确定三相分箱式开关的各相状态之后，还可接收三相分箱式开关的电源电压和三相分箱式开关所处的环境温度；根据电源电压和环境温度，调整预设整定角度范围。预设整定时间范围也可根据电源电压和环境温度进行调整。示例性地，预设整定时间范围为电机额定电压、环境温度在25度时，N次(N大于10)以上由合闸位置操作至分闸位置且正常时的第一值(第一值为：ΔT1最大值+(最大值-平均值)÷N)与第二值(第二值为：T1最小值-(平均值-最小值)÷N)形成的区间范围。

步骤370、当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。

示例性地，若确定三相分箱式开关的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常，以及三相分箱式开关的A相的合闸操作未到位，则发出三相分箱式开关的分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常，以及三相分箱式开关的A相的分闸操作过位的提示信息，以提示相关工作人员及时采取相应措施。

本实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法，根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态，无需人工辅助，解决了通过智能摄像头逐相判断位置指针状态带来的可靠性较低的问题，从而提高了三相分箱式开关状态确定的可靠性。

实施例四

图15是本发明实施例四提供的一种三相分箱式开关的状态确定装置的结构框图，三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；机构箱设置有辅助接点和微动接点，辅助接点和微动接点连接；A相箱体、B相箱体和C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与微动接点连接；该三相分箱式开关的状态确定装置包括：信号接收模块410、状态确定模块420和信息提示模块430。其中，信号接收模块410用于接收辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度；状态确定模块420用于根据辅助接点的信号、微动接点的信号和各相的机构角度，确定三相分箱式开关的各相状态；信息提示模块430用于当三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。

在上述实施方式的基础上，辅助接点包括分位辅助接点，微动接点包括分位微动接点，辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；状态确定模块420包括：第一记录单元和第一状态确定单元；其中，第一记录单元用于记录分位辅助接点接通信号的接通时间，分位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度；第一状态确定单元用于若记录到分位辅助接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度，未记录到分位微动接点接通信号的接通时间，并且分位辅助接点保持在接通位置，则根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态。

优选的，第一状态确定单元包括：第一状态确定子单元和第二状态确定子单元；其中，第一状态确定子单元用于当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的分闸操作未到位；第二状态确定子单元用于当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的分闸操作过位。

优选的，辅助接点包括合位辅助接点，微动接点包括合位微动接点，辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；上述状态确定装置还包括：分闸信号接收模块、合位时间记录模块和合位接点确定模块；其中，分闸信号接收模块用于接收三相分箱式开关的分闸操作信号；时间记录模块用于当接收到三相分箱式开关的分闸操作信号时，记录合位辅助接点接通信号的消失时间和合位微动接点接通信号的消失时间；接点确定模块用于若记录到合位辅助接点接通信号的消失时间，未记录到合位微动接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相的部分机构由合闸位置向分闸位置转动，且合位微动接点断开异常。

在一种实施方式中，辅助接点包括合位辅助接点，微动接点包括合位微动接点，辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；状态确定模块420包括：第二记录单元和第二状态确定单元；其中，第二记录单元用于记录合位辅助接点接通信号的接通时间，合位微动接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度；第二状态确定单元用于若记录到合位辅助接点接通信号的接通时间，以及各相的机构角度，未记录到合位微动接点接通信号的接通时间，并且合位辅助接点保持在接通位置，则根据各相的机构角度确定三相分箱式开关的各相状态。

优选的，辅助接点包括分位辅助接点，微动接点包括分位微动接点，辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；上述状态确定装置还包括：合闸信号接收模块、分位时间记录模块和分位接点确定模块；其中，合闸信号接收模块用于接收三相分箱式开关的合闸操作信号；分位时间记录模块用于当接收到三相分箱式开关的合闸操作信号时，记录分位辅助接点接通信号的消失时间和分位微动接点接通信号的消失时间；分位接点确定模块用于若记录到分位微动接点接通信号的消失时间，未记录到分位辅助接点接通信号的消失时间，则确定三相分箱式开关的各相由分闸位置向合闸位置转动，且分位辅助接点断开异常。

优选的，辅助接点包括分位辅助接点，微动接点包括分位微动接点，辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；上述状态确定装置还包括：合闸操作接收模块、分位接点记录模块和分位状态确定模块；其中，合闸操作接收模块用于接收三相分箱式开关的合闸操作信号；分位接点记录模块用于当接收到三相分箱式开关的合闸操作信号时，记录分位辅助接点接通信号的消失时间和分位微动接点接通信号的消失时间；分位状态确定模块用于若记录到分位辅助接点接通信号的消失时间为TA，分位微动接点接通信号的消失时间为TB，且TA与TB的差值超出预设整定时间范围，则确定分位辅助接点断开异常和/或分位微动接点断开异常。

优选的，第二状态确定单元包括：第一状态确定子单元和第二状态确定子单元；其中，第一状态确定子单元用于当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的合闸操作未到位；第二状态确定子单元用于当各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的合闸操作过位。

优选的，上述状态确定装置还包括：电压温度接收模块、范围调整模块；其中，电压温度接收模块用于接收三相分箱式开关的电源电压和三相分箱式开关所处的环境温度；范围调整模块用于根据电源电压和环境温度，调整预设整定角度范围。

本实施例提供的三相分箱式开关的状态确定装置与本发明任意实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的三相分箱式开关的状态确定方法。

实施例五

图16是本发明实施例五提供的一种三相分箱式开关的状态确定系统的结构框图，参考图16，三相分箱式开关的状态确定系统包括：信号采集模块10、数据采集模块20和分析控制器30，信号采集模块10和数据采集模块20均与分析控制器30电连接，如本发明任意实施例所述的三相分箱式开关的状态确定装置集成在分析控制器30。

其中，信号采集模块10可包括“隔离开关组分闸操作信号”、“隔离开关组合闸操作信号”、“接地刀组分闸操作信号”、“接地刀组合闸操作信号”；“隔离开关组分位辅助接点接通信号”、“隔离开关组合位辅助接点接通信号”、“接地刀组分位辅助接点接通信号”、“接地刀组合位辅助接点接通信号”；“隔离开关组分位微动接点接通信号”或“隔离开关组分位接近传感器接点接通信号”、“隔离开关组合位微动接点接通信号”或“隔离开关组合位接近传感器接点接通信号”、“接地刀组分位微动接点接通信号”或“接地刀组分位接近传感器接点接通信号”、“接地刀组合位微动接点接通信号”或“接地刀组合位接近传感器接点接通信号”；“隔离开关结构异常闭锁操作”、“隔离开关组附近有人工作闭锁操作”、“接地刀结构异常闭锁操作”、“接地刀组附近有人工作闭锁操作”等信号采集接口(图中未示出)，上述信号采集接口均可采用空接点方式接入。分析控制器30可根据接收的信号和数据对三相分箱式开关的状态进行确定，具体过程可参照本发明任意实施例所述的三相分箱式开关的状态确定方法，在此不再赘述。

需要注意的是，微动接点或接近传感器安装位置及方式，如图3、4所示。在三相隔离开关的机械联动结构的两个边相结构处，分别布置“合位微动接点”或“合位接近传感器”，以及“分位微动接点”或“分位接近传感器”；即A相侧安装“合位微动接点”或“合位接近传感器”，C相侧安装“分位微动接点”或“分位接近传感器”；无需按相各安装合位及分位微动接点，这样设计方案可减少安装微动接点数量66.67％，优势处明显。“合位微动接点”或“合位接近传感器”在三相隔离开关的机械结构件联动运动至合闸位置时接通，在三相隔离开关的机械结构件离开合闸位置时断开；“分位微动接点”或“分位接近传感器”在三相隔离开关的机械结构件联动运动至分闸位置时接通，在三相隔离开关的机械结构件离开分闸位置时断开。同样的，在三相接地刀的机械联动结构的两个边相结构处，分别布置“合位微动接点”或“合位接近传感器”，以及“分位微动接点”或“分位接近传感器”；即A相侧安装“合位微动接点”或“合位接近传感器”，C相侧安装“分位微动接点”或“分位接近传感器”；无需按相各安装合位及分位微动接点，这样设计方案可减少安装微动接点数量66.67％，优势处明显。“合位微动接点”或“合位接近传感器”在三相接地刀的机械结构件联动运动至合闸位置时接通，在三相接地刀的机械结构件离开合闸位置时断开；“分位微动接点”或“分位接近传感器”在三相接地刀的机械结构件联动运动至分闸位置时接通，在三相接地刀的机械结构件离开分闸位置时断开。并且，当三相分箱式开关的状态确定系统接收到“隔离开关结构异常闭锁操作”开入接通或“隔离开关组附近有人工作闭锁操作”开入接通或“接地刀结构异常闭锁操作”开入接通或“接地刀组附近有人工作闭锁操作”开入接通后，经网络向上级系统发出闭锁对应隔离开关及接地刀操作信号，实现避免操作事故发生。

其中，数据采集模块20包括“机构隔离开关电机电源电压采集”、“机构隔接地刀电机点烟电压采集”、“机构环境温度采集”、“隔离开关A相机构角度采集”、“隔离开关B相机构角度采集”、“隔离开关C相机构角度采集”、“接地刀A相机构角度采集”、“接地刀B相机构角度采集”、“接地刀C相机构角度采集”等模拟量采集接口(图中未示出)。以上接口均采用4至20毫安方式接入数据采集模块20，并实时进行采集，其中“机构隔离开关电机电源电压采集”接口、“机构隔接地刀电机点烟电压采集”接口可以选择采用0至400伏交流电压输入采集或选择采用0至300伏直流电压输入采集。

需要注意的是，配合角度采集的“角度传感器”安装位置及方式，如图3、4所示。在三相隔离开关的机械联动结构的最后一级转轴的本体侧按相安装，分别为A相“角度传感器”、B相“角度传感器”、C相“角度传感器”；采用三相隔离开关的机械联动结构的最后一级转轴的本体侧按相安装“角度传感器”，可以按相避免电机至三相隔离开关本体间机械结构异常影响；同时通过三相“角度传感器”分别采集结果与三相隔离开关辅助接点及三相隔离开关微动接点采集结果比较，不但能发现机械结构是否存在问题，也能发现问题结构区间，为快速抢修及准确制定抢修方案、准备备品备件提供技术依据。同样的，在三相接地刀的机械联动结构的最后一级转轴的本体侧按相安装，分别为A相“角度传感器”、B相“角度传感器”、C相“角度传感器”；采用三相接地刀的机械联动结构的最后一级转轴的本体侧按相安装“角度传感器”，可以按相避免电机至三相接地刀本体间机械结构异常影响；同时通过三相“角度传感器”分别采集结果与三相接地刀辅助接点及三相接地刀微动接点采集结果比较，不但能发现机械结构是否存在问题，也能发现问题结构区间，为快速抢修及准确制定抢修方案、准备备品备件提供技术依据。

具体的，“隔离开关电机电压采集”接口接入的电压为三相隔离开关电源可遥控空开输出端位置的电压信号，是用于三相隔离开关独立使用一个电机电源开关的接线方式，如电源正常则可测得隔离开关电机电源电压U1；作为时间误差调节参考用。时间调整系数为曲线M1，采用25度环境温度下的5点曲线法确定调整曲线及对应系数，0.8倍U1、0.9倍U1、1倍U1、1.1倍U1、1.2倍U1，其中1倍U1即额定电压下时间调整系数点为M1＝1，其它点为25度环境温度下的实测点值，0.8倍U1测量值、0.9倍U1测量值、1.1倍U1测量值、1.2倍U1测量值。曲线M1为上述5点间连线形成的曲线，整定时将上述25度时5点测量值输入即可形成曲线M1；4段区间分别定义为区间1(0.8倍U1至0.9倍U1)、区间2(0.9倍U1至1倍U1)、区间3(1倍U1至1.1倍U1)、区间4(1.1倍U1至1.2倍U1)，系统会自动按电压位置乘以对应M1点调整值，调整预设整定时间范围。“接地刀电机电压采集”接口接入的电压为三相接地刀电源可遥控空开输出端位置的电压信号，是用于三相接地刀独立使用一个电机电源开关的接线方式，如电源正常则可测得接地刀电机电源电压U2；作为时间误差调节参考用。时间调整系数为曲线M2，采用5点曲线法确定调整曲线及对应系数，0.8倍U2、0.9倍U2、1倍U2、1.1倍U2、1.2倍U2，其中额定电压下时间区间调整系数为M2＝1。曲线M2整定输入后，接地刀整定范围区间T3A、T5A、T4A、T6A自动按电压位置乘以对应M2点值。“机构环境温度采集”接口接入隔离开关或接地刀任意机构环境温度传感器信号，作为时间误差调节参考用。由于一个间隔或多个间隔均布置在同一个环境内，因此一台装置可以使用同一个测温点。温度调整系数为曲线N1，采用5度或10度级差点曲线法确定调整曲线及对应系数(可整定，温度区间为-50度至+70度)，点数按使用条件选择，其中25度下的时间调整系数为N1＝1，其它点为额定电压下的测点值。温度调整系数的曲线N1对应前述M1至M2曲线进行整体调整。“隔离开关A相机构角度采集”接口接入三相隔离开关A相设备本体转动轴角度传感器的角度信号，当三相隔离开关设备进行操作时可测得对应A相隔离开关本体转动轴转动角度值的大小；当三相隔离开关进行操作时可测得对应A相隔离开关本体转动轴角度值的大小；合闸时转动方向与分闸时转动方向相反，本发明通过测量转动角度值大小，来判断分闸、合闸到位情况，当判断实测值R大于等于整定值1且小于等于整定值2时，则判断分闸、合闸到位，如图3至6所示；当判断实测值R小于整定值1时，则判断分闸、合闸不到位；当判断实测值R大于整定值2时，则判断分闸、合闸过位。“隔离开关B相机构角度采集”接口接入三相隔离开关B相设备本体转动轴角度传感器的角度信号，其他可参考“隔离开关A相机构角度采集”接口。“隔离开关C相机构角度采集”接口接入三相隔离开关C相设备本体转动轴角度传感器的角度信号，其他可参考“隔离开关A相机构角度采集”接口。

“接地刀A相机构角度采集”接口接入三相接地刀A相设备本体转动轴角度传感器的角度信号，当三相接地刀设备进行操作时可测得对应A相接地刀本体转动轴转动角度值的大小；当三相接地刀进行操作时可测得对应A相接地刀本体转动轴角度值的大小；合闸时转动方向与分闸时转动方向相反，本发明通过测量转动角度值大小，来判断分闸、合闸到位情况，当判断实测值R在预设整定角度范围内时，则判断分闸、合闸到位，如图6、7、13、14所示；当判断实测值R小于角度下限时，则判断分闸、合闸不到位；当判断实测值R大于角度上限时，则判断分闸、合闸过位。“接地刀B相机构角度采集”接口接入三相接地刀B相设备本体转动轴角度传感器的角度信号，其他可参考“接地刀A相机构角度采集”接口。“接地刀C相机构角度采集”接口接入三相接地刀C相设备本体转动轴角度传感器的角度信号，其他可参考“接地刀A相机构角度采集”接口。

继续参考图16，三相分箱式开关的状态确定系统还包括通信接口40、电源50和同步对时接口60，通信接口40可以是多个，通信接口40、电源50和同步对时接口60均与分析控制器30电连接。分析控制器30通过通信接口40与其他系统如监控系统或保信信息或智能运维系统或操作票管理系统通信，实现传输接口操作任务、反馈操作判断结果及告警结果等。同步对时接口60用于接入同步对时信号，与对时系统时间对时以与对时系统同步，可接入北斗对时信号，满足时间测量与计算精度要求。

具体的，信号采集模块10通过信号采集接口实时采集各个信号，当分析控制器30未接收到“隔离开关分闸操作信号”、“隔离开关合闸操作信号”、“接地刀合闸操作信号”、“接地刀分闸操作信号”等接点接通信号，也未经过通信接口40接收到进行“隔离开关分闸遥控操作命令”、“隔离开关合闸遥控操作命令”、“接地刀合闸遥控操作命令”、“接地刀分闸遥控操作命令”，但经过通信接口40接收到将进行“隔离开关分闸人工操作”、“隔离开关合闸人工操作”、“接地刀合闸人工操作”、“接地刀分闸人工操作”等信号时，对三相分箱式开关的状态进行确定，具体如本发明任意实施例所述的三相分箱式开关的状态确定方法，直到通过通信接口40接收到人工操作结束。当分析控制器30通过通信接口40接收到进行“隔离开关分闸遥控操作命令”、“隔离开关合闸遥控操作命令”、“接地刀合闸遥控操作命令”、“接地刀分闸遥控操作命令”等信号时，开始对三相分箱式开关的状态进行确定，具体如本发明任意实施例所述的三相分箱式开关的状态确定方法。当分析控制器30未经信号采集模块10接收到“隔离开关分闸操作信号”、“隔离开关合闸操作信号”、“接地刀合闸操作信号”、“接地刀分闸操作信号”等接点接通信号，也未经过通信接口40接收到进行“隔离开关分闸遥控操作命令”、“隔离开关合闸遥控操作命令”、“接地刀合闸遥控操作命令”、“接地刀分闸遥控操作命令”，也未经过通信接口40接收到将进行“隔离开关分闸人工操作”、“隔离开关合闸人工操作”、“接地刀合闸人工操作”、“接地刀分闸人工操作”等信号时，判断信号采集模块10采集的信号的开关量发生变化及机构角度值发生变换化、或仅开关量发生变化、或仅机构角度值发生变化，则可确定是非经电动控制回路进行操作或机构误动作或人工非允许私自操作。按照上述采集结果进行三相分箱式开关的状态进行确定，具体如本发明任意实施例所述的三相分箱式开关的确定方法，同时在收到任意一个开关量(辅助接点、微动接点或接近开关接点)变位信号后或收到第二部分的机构角度值发生变化，经可整定延时发“跳电机电源总开关”命令将对应电机电源断开，防止误操作发生。延时的大小按误操作一次动静触头间剩余距离满足不发生误放电或误短路考虑。

本实施例提供的三相分箱式开关的状态确定系统，设计简单，采用电压区间、温度区间自动调整设计，能够精确反应辅助接点、微动接点的动作过程及动作时间，有效避免了现有各种设计的缺点，实现了操作过程的直接详细分析判断，具有非常广泛的推广应用价值；采用对操作结构进行结构流程划分“感知阶段”(电机+第一阶段联动元件+辅助接点及联动元件+第二阶段联动元件即微动接点前+辅助接点及联动元件+第三阶段联动元件即角度传感器前)，并能按“感知阶段”判断出异常范围，为检修提供精准检修设备清单提供服务，能有效提高检修效率；可在下一步操作前提前监测相关回路的完好度；还可以配合人工操作及遥控操作进行操作结果判断；可以防止非允许误电动操作，能有效防止因电气回路故障发生的误操作；采用多判据联合协同判断，提高工作效率明显。由于电气设备操作突然性，难以在操作前对机械结构进行完好性检查，本实施例采用本次操作预检验下次操作结构是否异常的提前感知思路，实现提前感知、提前发现、提前报警、提前检修，能为后续顺利操作打好基础，以避免操作时出现问题带来的延误操作影响。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；所述机构箱设置有辅助接点和微动接点，所述辅助接点和所述微动接点连接；所述A相箱体、所述B相箱体和所述C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与所述微动接点连接；

所述状态确定方法包括：

接收所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和各相的机构角度；

根据所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和所述各相的机构角度，确定所述三相分箱式开关的各相状态；

当所述三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息；

所述辅助接点包括分位辅助接点，所述微动接点包括分位微动接点，所述辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，所述微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；

所述根据所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和所述各相的机构角度，确定所述三相分箱式开关的各相状态，包括：

记录所述分位辅助接点接通信号的接通时间，所述分位微动接点接通信号的接通时间，以及所述各相的机构角度；

若记录到所述分位辅助接点接通信号的接通时间，以及所述各相的机构角度，未记录到所述分位微动接点接通信号的接通时间，并且所述分位辅助接点保持在接通位置，则根据所述各相的机构角度确定所述三相分箱式开关的各相状态；

所述根据所述各相的机构角度确定所述三相分箱式开关的各相状态，包括：

当所述各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的分闸操作未到位；

当所述各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的分闸操作过位。

2.根据权利要求1所述的三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述辅助接点包括合位辅助接点，所述微动接点包括合位微动接点，所述辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，所述微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；

所述记录所述分位辅助接点接通信号的接通时间之前，包括：

接收所述三相分箱式开关的分闸操作信号；

当接收到所述三相分箱式开关的分闸操作信号时，记录所述合位辅助接点接通信号的消失时间和所述合位微动接点接通信号的消失时间；

若记录到所述合位辅助接点接通信号的消失时间，未记录到所述合位微动接点接通信号的消失时间，则确定所述三相分箱式开关的各相的部分机构由合闸位置向分闸位置转动，且所述合位微动接点断开异常和/或所述合位微动接点与所述角度传感器之间的连接元件异常。

3.一种三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；所述机构箱设置有辅助接点和微动接点，所述辅助接点和所述微动接点连接；所述A相箱体、所述B相箱体和所述C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与所述微动接点连接；

所述状态确定方法包括：

接收所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和各相的机构角度；

根据所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和所述各相的机构角度，确定所述三相分箱式开关的各相状态；

当所述三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息；

所述辅助接点包括合位辅助接点，所述微动接点包括合位微动接点，所述辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，所述微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；

所述根据所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和所述各相的机构角度，确定所述三相分箱式开关的各相状态，包括：

记录所述合位辅助接点接通信号的接通时间，所述合位微动接点接通信号的接通时间，以及所述各相的机构角度；

若记录到所述合位辅助接点接通信号的接通时间，以及所述各相的机构角度，未记录到所述合位微动接点接通信号的接通时间，并且所述合位辅助接点保持在接通位置，则根据所述各相的机构角度确定所述三相分箱式开关的各相状态。

4.根据权利要求3所述的三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述辅助接点包括分位辅助接点，所述微动接点包括分位微动接点，所述辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，所述微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；

所述记录所述合位辅助接点接通信号的接通时间之前，包括：

接收所述三相分箱式开关的合闸操作信号；

当接收到所述三相分箱式开关的合闸操作信号时，记录所述分位辅助接点接通信号的消失时间和所述分位微动接点接通信号的消失时间；

若记录到所述分位微动接点接通信号的消失时间，未记录到所述分位辅助接点接通信号的消失时间，则确定所述三相分箱式开关的各相由分闸位置向合闸位置转动，且所述分位辅助接点断开异常和/或所述分位辅助接点的连接元件异常。

5.根据权利要求3所述的三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述辅助接点包括分位辅助接点，所述微动接点包括分位微动接点，所述辅助接点的信号包括分位辅助接点接通信号，所述微动接点的信号包括分位微动接点接通信号；

所述记录所述合位辅助接点接通信号的接通时间之前，包括：

接收所述三相分箱式开关的合闸操作信号；

当接收到所述三相分箱式开关的合闸操作信号时，记录所述分位辅助接点接通信号的消失时间和所述分位微动接点接通信号的消失时间；

若记录到所述分位辅助接点接通信号的消失时间为TA，所述分位微动接点接通信号的消失时间为TB，且TA与TB的差值超出预设整定时间范围，则确定所述分位辅助接点断开异常和/或所述分位微动接点断开异常。

6.根据权利要求3所述的三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述根据所述各相的机构角度确定所述三相分箱式开关的各相状态，包括：

当所述各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的合闸操作未到位；

当所述各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且大于预设上限时，确定相应相的合闸操作过位。

7.根据权利要求6所述的三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述确定所述三相分箱式开关的各相状态之后，包括：

接收所述三相分箱式开关的电源电压和所述三相分箱式开关所处的环境温度；

根据所述电源电压和所述环境温度，调整所述预设整定角度范围。

8.一种三相分箱式开关的状态确定方法，其特征在于，所述三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；所述机构箱设置有辅助接点和微动接点，所述辅助接点和所述微动接点连接；所述A相箱体、所述B相箱体和所述C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与所述微动接点连接；

所述状态确定方法包括：

接收所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和各相的机构角度；

根据所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和所述各相的机构角度，确定所述三相分箱式开关的各相状态；

当所述三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息；

所述辅助接点包括合位辅助接点，所述微动接点包括合位微动接点，所述辅助接点的信号包括合位辅助接点接通信号，所述微动接点的信号包括合位微动接点接通信号；

所述根据所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和所述各相的机构角度，确定所述三相分箱式开关的各相状态，包括：

记录所述合位辅助接点接通信号的接通时间，所述合位微动接点接通信号的接通时间，以及所述各相的机构角度；

若记录到所述合位辅助接点接通信号的接通时间，所述合位微动接点接通信号的接通时间,以及所述各相的机构角度，并且所述合位辅助接点和所述合位微动接点均保持在接通位置，当所述各相中至少一相的机构角度超出预设整定角度范围且小于预设下限时，确定相应相的合闸操作不正确，且相应相的所述角度传感器的连接元件异常和/或相应相的开关接触不良。

9.一种三相分箱式开关的状态确定装置，其特征在于，所述三相分箱式开关包括：机构箱、A相箱体、B相箱体和C相箱体；所述机构箱设置有辅助接点和微动接点，所述辅助接点和所述微动接点连接；所述A相箱体、所述B相箱体和所述C相箱体均设置有角度传感器和连杆，各相箱体的角度传感器与各自箱体的连杆连接，各相箱体的连杆均与所述微动接点连接；

所述状态确定装置包括：

信号接收模块，用于接收所述辅助接点的信号、所述微动接点的信号和各相的机构角度；

状态确定模块，用于执行如权利要求1-8任一所述的状态确定方法；

信息提示模块，用于当所述三相分箱式开关的各相中存在至少一相的状态异常时，发出相应的提示信息。

Images