CN220874274U - 用于远程控制电机的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于远程控制电机的装置，电机连接到电源；装置包括第一智能终端；第二智能终端；测控装置，连接到第一智能终端，以接收智能终端输出并将控制指令输出给第一智能终端进行双位置继电器闭合或断开操作；双位置继电器，其两个输入端连接到第一智能终端、两个输出端连接到电源的负极端，其中两对常开接点分别串接在电源正、电机正和电源负、电机负端之间进行电机电源通、断电操作。该装置不仅能够简化遥控回路，还能够使双位置继电器的位置判据和状态监测继电器的位置判据进行校验，由此避免了双位置继电器损坏后误动作的风险，进一步提高了对电机控制的可靠性和安全性。

Description

用于远程控制电机的装置

技术领域

本实用新型涉及智能变电站领域，具体是涉及一种用于远程控制电机的装置。

背景技术

在智能变电站中存在隔离开关和接地开关，电机向隔离开关和接地开关提供电功率以控制隔离开关和接地开关的动作。为了防止电机误动作，需要监控电机是否带电。此外，还需要能够远程控制电机。

针对在智能变电站中使用的该电机，目前市场上还没有针对该电机的远程控制和状态监测进行校验的系统性方案。目前仅局部应用远程控制回路，而且该远程控制回路是靠多个中间继电器以互锁自锁形式搭建起来的控制回路，该控制回路复杂且可靠性低，而且也不具备状态监测和多点校验功能。

针对该技术问题，本实用新型提出了改进的用于远程控制电机的装置，其中摒弃了多个中间继电器互锁自锁的传统方案并增加了和智能设备交互的多点状态监测校验功能，此外该装置还可整合其他信号，例如就地远方选择开关的把手位置、电机热保护启动等，作为校验依据。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于远程控制电机的装置，用以简化远程控制回路、增加状态监测校验功能以保证系统可靠性、并整合其他信号作为校验依据从而进一步提高系统安全性。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于远程控制电机的装置，电机连接到为其提供电力的电源的正极和负极以形成供电回路，装置包括第一智能终端，连接到电源的正极端，并被配置为接收指示供电回路中的两个接点闭合或断开的第一状态指示，将接收到的第一状态指示转换为第一状态信号并输出第一状态信号；测控装置，连接到第一智能终端，以接收第一智能终端输出的第一状态信号，并将对应于第一状态信号的控制指令输出给第一智能终端；其中，第一智能终端根据控制指令闭合或断开两个接点；双位置继电器，包括两个输入端、两个输出端、两个接点以及第一合分接点，两个输入端连接到第一智能终端、两个输出端连接到电源的负极端，两个接点中的一个接点连接在正极端和电机之间以及另一个接点连接在负极端和电机之间，第一合分接点与两个接点串联，并且第一合分接点连接到第一智能终端以向第一智能终端输出指示两个接点闭合或断开的第一状态指示，其中两个接点闭合时电机得电，两个接点断开时电机断电。

以这样的方式，该用于远程控制电机的装置没有采用多个中间继电器以互锁自锁形式搭建的控制回路，而是通过双位置继电器简化了电机的遥控回路，使得回路简单并且提高了控制的可靠性。

优选地，还包括连接到测控装置的第二智能终端和连接到第二智能终端的状态监测继电器，状态监测继电器包括输入端、输出端和第二合分接点，输入端连接在一个接点和电机之间，输出端连接在另一个接点和电机之间，第二合分接点连接到第二智能终端以向第二智能终端输出指示电机得电或断电的第二状态指示。

以这种方式，该用于远程控制电机的装置增加了和第二智能装置互动的状态监测校验功能，避免了双位置继电器损坏后误报信号、误动作的风险。

优选地，测控装置从第二智能终端接收第二状态指示被第二智能终端转换后的第二状态信号。

以这种方式，第二智能终端将通过电连接从第二合分接点接收的电信号转换为测控装置能接收和识别的光信号，并将光信号通过光缆连接发送到测控装置。

优选地，测控装置判断第一状态信号和第二状态信号是否指示相同的电机状态。

以这种方式，测控装置执行判断和控制功能，测控装置判断两个来源的两套判据，使得不同源信号经不同路径传输后再整合，保证了装置的可靠性。

优选地，当两个接点断开并且第一状态指示和第二状态指示均表示电机处于断电状态时，以及当两个接点闭合并且第一状态指示和第二状态指示均表示电机处于得电状态时，并且测控装置向第一智能终端输出对应于指示电机状态相同的判断结果的第一控制指令。

以这种方式，测控装置根据情况具体判断电机状态相同并输出相应的控制指令。

优选地，第一智能终端包括遥控闭锁、连接到遥控闭锁的遥合接点和遥分接点，遥控闭锁根据第一控制指令而闭合从而通过遥合接点使先前断开的两个接点闭合、或通过遥分接点使先前闭合的两个接点断开。

以这种方式，该用于远程控制电机的装置具体描述了第一智能终端对两个接点的操作。

优选地，当第一状态指示表示电机处于得电状态、第二状态指示表示电机处于断电状态时，或者当第一状态指示表示所述电机处于失电状态、所述第二状态指示表示电机处于得电状态时，测控装置向第一智能终端输出对应于指示电机状态不同的判断结果的第二控制指令

以这种方式，测控装置根据情况具体判断电机状态相同并输出相应的控制指令。

优选地，遥控闭锁根据第二控制指令而断开从而不再通过遥合接点或遥分接点断开或闭合两个接点。

以这种方式，该用于远程控制电机的装置具体介绍了第一智能终端如何使得两个接点断开或闭合。

优选地，还包括连接在第一智能终端和电源之间的就地远方选择开关，当就地远方选择开关选择远方位置时，电机被远程控制；当就地远方选择开关选择就地位置时，电机就地得电。

以这种方式，在电机和电源的供电回路中加入就地远方选择开关，通过该就地远方选择开关实现关于电机的控制的就地操作和远方操作。

优选地，还包括连接在就地远方选择开关和电源之间的空气开关，当空气开关闭合时，电源向电机提供电力。

以这种方式，在电机和电源的供电回路中加入空气开关，以进一步提高控制的可靠性。

优选地，第二合分接点还向第二智能终端输出指示电机的温度是否超过设定阈值的第二状态指示。

优选地，第二合分接点还向第二智能终端输出指示电机的电流是否超过设定阈值的第二状态指示。

以这种方式，该用于远程控制电机的装置不仅能够通过电机的断电或通电状态控制电机，还能够结合电机的温度和流过电机的电流控制电机，这进一步提高了装置的可靠性。

从上述方案中可以看出，本实用新型的用于远程控制电机的装置通过接收信息和执行控制指令的第一智能终端、判断并输出控制指令的测控装置以及连接到第一智能终端和供电回路的双位置继电器，并结合第二智能终端和状态监测继电器，不仅能够简化遥控回路，还能够使双位置继电器的位置判据和状态监测继电器的位置判据进行校验，由此避免了双位置继电器损坏后误动作的风险，进一步提高了对电机控制的可靠性和安全性。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型的实施例的用于远程控制电机的装置的示意图。

在上述附图中，所采用的附图标记如下：

100：空气开关；

200：就地远方选择开关；

300：双位置继电器；

400：状态监测继电器；

500：电机；

600：第一合分接点；

700：第二合分接点；

800：电源；

900：第二智能终端；

1000：测控装置；

1100：第一智能终端；

1101：遥控闭锁；

1102：遥合接点；

1103：遥分接点；

1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12：接点；

33、34、43、44、51、52、61、62：接点。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

为使需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

图1为根据本实用新型的实施例的用于远程控制电机的装置的示意图。

作为变电站的发展方向，智能变电站通过智能终端、测控装置等完成控制、监视和保护三大功能。智能终端是一种智能组件，与一次设备采用电缆连接，与保护设备、测控设备等二次设备采用光纤连接，实现对一次设备的测量、控制等功能(断路器操作箱、在线监测装置)，其中该控制是指控制断路器与隔离开关的分合、调压开关的升降。测量功能是采集断路器、隔离开关的位置、控制开关的位置、各种异常、告警信号等。

智能终端通过强/弱电转换方式将隔离开关、断路器等一次设备运行位置及断路器本体的报警及状态信号转换为弱电信号，并通过光电转换元件转换为光数字信号上送给测控装置及等设备。

如图1所示，电机500连接到电源800的正极端和负极端，因此电源800向电机500供电并且因此形成了供电回路。用于远程控制电机的装置包括第一智能终端1100、测控装置1000和双位置继电器300。双位置继电器300包括两个输入端、两个输出端、两个接点13-14、33-34以及第一合分接点600。第一智能终端1100包括遥控闭锁1101、遥合接点1102和遥分接点1103。

具体地，遥控闭锁1101连接到电源800的正极端以接收电力，遥合接点1102和遥分接点1103均连接到遥控闭锁1101。双位置继电器300的两个输入端分别连接到遥合接点1102和遥分接点1103，两个输出端连接到电源800的负极端，两个接点13-14、33-34串联接入到供电回路中。其中，两个接点13-14、33-34中的一个接点13-14连接在正极端和电机500之间以及另一个接点33-34连接在负极端和电机500之间。

第一智能终端1100还连接到测控装置1000以从测控装置1000接收控制指令。例如，当第一智能终端1100接收到第一控制指令时，遥控闭锁1101闭合。基于两个接点13-14、33-34先前处于断开状态，此时遥合接点1102闭合，双位置继电器300的主线圈流过正电流脉冲，由此两个接点13-14、33-34闭合。此外，基于两个接点13-14、33-34先前处于闭合状态，此时遥分接点1103闭合，双位置继电器300的副线圈流过正电流脉冲，由此两个接点13-14、33-34断开。由此，当两个接点13-14、33-34闭合时，电源800向电机500提供电力，当两个接点13-14、33-34断开时，电源800不能向电机500提供电力。

双位置继电器300的第一合分接点600与两个接点13-14、33-34动作同步，并与第一智能终端1100连接。第一合分接点600根据主、副线圈得电情况断开或闭合(即电机500断电或得电)的第一状态指示，并将该第一状态指示发送给第一智能终端1100。具体地，当两个接点13-14、33-34闭合时，第一合分接点600的接点43-44闭合并向第一智能终端发送电机500得电的第一状态指示；当两个接点13-14、33-34断开时，第一合分接点600的接点61-62闭合并向第一智能终端发送电机500断电的第一状态指示。

由于第一智能终端1100从第一合分接点600接收到的第一状态指示为电信号形式，即高电平或低电平。此外，由于第一智能终端1100向测控装置1000发送的第一状态信号为光信号形式，因此第一智能终端1100需要将接收到的第一状态指示转换为测控装置1000所适配的第一状态信号。

测控装置1000根据所设定的程序或逻辑对第一状态信号进行判断，并将对应于判断结果的控制指令发送给第一智能终端1100，由此第一智能终端1100再次使其遥控闭锁1101闭合或断开。

通过采用双位置继电器300，本实用新型使得能够远程控制电机500，并使得该远程控制回路大大简化，提高了可靠性和安全性。

此外，用于远程控制电机的装置还包括连接到测控装置1000的第二智能终端900和连接到第二智能终端900的状态监测继电器400，状态监测继电器400包括输入端、输出端和第二合分接点700，输入端连接在一个接点13-14和电机500之间，输出端连接在另一个接点33-34和电机500之间，第二合分接点700连接到第二智能终端900以向第二智能终端900输出指示电机500得电或断电的第二状态指示。

该状态监测继电器400连接在供电回路的末端，即靠近电机500侧，以监测电机500的实际运行状态，即实际得电或断电情况，并将该得电或断电情况通过第二合分接点700发送给第二智能终端900。具体地，当电机500实际得电时，第二合分接点700的接点43-44闭合并向第二智能终端900发送电机500得电的第二状态指示；当电机500实际断电时，第二合分接点700的接点61-62闭合，并向第二智能终端900发送电机500断电的第二状态指示。

类似地，第二智能终端900与第一智能终端1100的操作类似，将该第二状态指示转换为第二状态信号并发送到测控装置1000。

此外，测控装置1000判断第一状态信号和第二状态信号是否指示相同的电机状态。测控装置1000根据设定的逻辑或程序将从两个不同来源接收的状态信号进行整合与判断，并将对应于判断结果的控制指令发送给第一智能终端1100，由此第一智能终端1100再次使其遥控闭锁1101闭合或断开。具体地，当第一状态指示和第二状态指示均表示电机500处于断电状态时，以及当第一状态指示和第二状态指示均表示电机500处于得电状态时，测控装置1000向第一智能终端1100输出对应于指示电机状态相同的判断结果的第一控制指令。当第一状态指示表示电机处于得电状态、第二状态指示表示电机处于断电状态时，或者当第一状态指示表示所述电机处于断电状态、所述第二状态指示表示电机处于得电状态时，测控装置1000向第一智能终端输出对应于指示电机状态不同的判断结果的第二控制指令。

通过增加和智能终端交互的状态监测校验功能，避免了双位置继电器300损坏后误报信号、误动作的风险，并且不同来源的位置判据经不同路径发送后再整合，进一步提高了装置的可靠性和安全性，同时还能够将远程控制回路的警告信号发送给后台的操作人员。

用于远程控制电机的装置还包括连接在第一智能终端1100和电源800之间的就地远方选择开关200。当就地远方选择开关200选择远方位置(即，当接点3和接点2-4连接，接点7和接点6-8连接，当接点11和接点10-12连接)时，电机500被远程控制；当就地远方选择开关200选择就地位置(即，当接点1和接点2-4连接，接点5和接点6-8连接)时，电机500被就地控制。

用于远程控制电机的装置还包括连接在就地远方选择开关200和电源800之间的空气开关100，当空气开关100闭合时，电源800向电机500提供电力。该空气开关100可以由工作人员根据需要手动闭合或断开。

通过该就地远方选择开关200和空气开关100，工作人员可以根据需要选择就地操作或远方操作、手动闭合或断开空气开关100，丰富了智能变电站的控制、监测和保护功能。

此外，用于远程控制电机的装置还可以包括热继电器和相应的智能终端，例如，该热继电器连接到电机500，当过载电流流过电机500时，热继电器使其合分接点动作以将指示电机500过载的位置状态发送给另一智能终端，该另一智能终端再将转换后的状态信号发送给测控装置1000以由测控装置1000进行整合和判断，由此第一智能终端1100根据测控装置1000输出的控制指令控制接入在供电回路中的两个接点的闭合或断开，进而控制电机的得电或断电。

此外，用于远程控制电机的装置还可以将空气开关的位置状态、就地远方选择开关的把手的位置状态通过硬接点发送到相应的智能终端并将相应的位置信号整合到测控装置1000。

本实用新型并不以此为限。

由于测控装置1000可以整合其他信号元素并输出相应的控制指令，该用于远程控制电机的装置的安全性进一步提高。

本实用新型的用于远程控制电机的装置能够远程执行电机的控制与自检，电机经该装置连接到电源，装置可以包括就地远方选择开关，该选择开关切换至就地位置可以给电机直接供电，切换至远方位置可以给电机遥控供电、断电；第一智能终端，负责控制双位置继电器并采集该继电器接点信号作为第一套操作判据；第二智能终端，采集电机端部的状态监测继电器接点信号作为第二套判据；测控装置，分别连接到第一和第二智能终端，以接收两套智能终端输出的两套操作判据进行校验，若两套判据一致则将控制指令输出给第一智能终端进行双位置继电器闭合或断开操作；双位置继电器，其两个输入端连接到第一智能终端、两个输出端连接到电源的负极端，其中两对常开接点分别串接在电源正极端、电机正极端和电源负极端、电机极端之间进行电机的电源通电、断电操作，此外另一对合分接点作为状态信号输入到第一智能终端作为第一套操作判据。

从上述方案中可以看出，本实用新型的用于远程控制电机的装置通过接收信息和执行控制指令的第一智能终端、判断并输出控制指令的测控装置以及连接到第一智能终端和供电回路的双位置继电器，并结合第二智能终端和状态监测继电器，不仅能够简化遥控回路，还能够使双位置继电器的位置判据和状态监测继电器的位置判据进行校验，由此避免了双位置继电器损坏后误动作的风险，进一步提高了对电机控制的可靠性和安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于远程控制电机的装置，电机(500)连接到为其提供电力的电源(800)的正极端和负极端以形成供电回路，其特征在于，所述装置包括：

第一智能终端(1100)，连接到所述电源的正极端，并被配置为接收指示所述供电回路中的两个接点(13-14、33-34)闭合或断开的第一状态指示，将接收到的所述第一状态指示转换为第一状态信号并输出所述第一状态信号；

测控装置(1000)，连接到所述第一智能终端，以接收所述第一智能终端输出的所述第一状态信号，并将对应于所述第一状态信号的控制指令输出给所述第一智能终端；其中，所述第一智能终端根据所述控制指令闭合或断开所述两个接点；

双位置继电器(300)，包括两个输入端、两个输出端、两个接点(13-14、33-34)以及第一合分接点(600)，所述两个输入端连接到所述第一智能终端、所述两个输出端连接到所述电源的负极端，所述两个接点中的一个接点连接在所述正极端和所述电机之间以及另一个接点连接在所述负极端和所述电机之间，所述第一合分接点与所述两个接点同步动作，并且所述第一合分接点连接到所述第一智能终端以向所述第一智能终端输出指示所述两个接点闭合或断开的所述第一状态指示，其中所述两个接点闭合时所述电机得电，所述两个接点断开时所述电机断电。

2.如权利要求1所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，还包括连接到所述测控装置的第二智能终端(900)和连接到所述第二智能终端的状态监测继电器(400)，所述状态监测继电器包括输入端、输出端和第二合分接点(700)，所述输入端连接在所述一个接点和所述电机之间，所述输出端连接在所述另一个接点和所述电机之间，所述第二合分接点连接到所述第二智能终端以向所述第二智能终端输出指示所述电机得电或断电的第二状态指示。

3.如权利要求2所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，所述测控装置从所述第二智能终端接收所述第二状态指示被所述第二智能终端转换后的第二状态信号。

4.如权利要求3所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，所述测控装置判断所述第一状态信号和所述第二状态信号是否指示相同的电机状态。

5.如权利要求4所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，当所述第一状态指示和所述第二状态指示均表示所述电机处于断电状态时，或者当所述第一状态指示和所述第二状态指示均表示所述电机处于得电状态时，所述测控装置向所述第一智能终端输出对应于指示电机状态相同的判断结果的第一控制指令。

6.如权利要求5所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，所述第一智能终端包括遥控闭锁(1101)、连接到所述遥控闭锁的遥合接点(1102)和遥分接点(1103)，所述遥控闭锁根据所述第一控制指令而闭合从而通过所述遥合接点使先前断开的所述两个接点闭合、或通过所述遥分接点使先前闭合的所述两个接点断开。

7.如权利要求6所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，当所述第一状态指示表示所述电机处于得电状态、所述第二状态指示表示所述电机处于断电状态时，或者当所述第一状态指示表示所述电机处于断电状态、所述第二状态指示表示所述电机处于得电状态时，所述测控装置向所述第一智能终端输出对应于指示电机状态不同的判断结果的第二控制指令。

8.如权利要求7所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，所述遥控闭锁根据所述第二控制指令而断开从而不再通过所述遥合接点或所述遥分接点断开或闭合所述两个接点。

9.如权利要求1所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，还包括连接在所述第一智能终端和所述电源之间的就地远方选择开关(200)，当所述就地远方选择开关选择远方位置时，所述电机被远程控制；当所述就地远方选择开关选择就地位置时，所述电机就地得电。

10.如权利要求9所述的用于远程控制电机的装置，其特征在于，还包括连接在所述就地远方选择开关和所述电源之间的空气开关(100)，当所述空气开关闭合时，所述电源向所述电机提供电力。