CN113934135B - 一种基于电力管廊的复式监控系统 - Google Patents

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CN113934135B CN202111522213.7A CN202111522213A CN113934135B CN 113934135 B CN113934135 B CN 113934135B CN 202111522213 A CN202111522213 A CN 202111522213A CN 113934135 B CN113934135 B CN 113934135B
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Abstract

本发明公开了一种基于电力管廊的复式监控系统，包括电力管廊的传感监控系统，其特征在于，还包括主控复核单元、复控复核单元和甄别预警单元，所述主控复核单元与传感监控系统之间构成主控传感信号连接，复控复核单元与传感监控系统之间构成复控传感信号连接；所述主控复核单元与复控复核单元之间构成单核信号连接；所述复控复核单元与主控复核单元之间构成复核信号连接；所述主控复核单元、复控复核单元分别与甄别预警单元之间构成甄别信号连接，如生成预警信号并发送至传感监控系统。本发明适用于对电力管廊的复式监控管理，具有传感监控、主控复核、复控复核和甄别预警的协同升级功能，可靠性高、误判率小和预警管理效率高等显著优点。

Description

一种基于电力管廊的复式监控系统
技术领域
本发明属于新一代信息技术领域中所涉及的电力管廊监控系统，特别是涉及一种基于电力管廊的复式监控系统。
背景技术
随着城市现代化建设的快速发展，城市地下电力管廊建设将延伸到城市的每一个角落，同时城际之间的电力管廊建设正在兴起。本案所称的电力管廊包括电缆排管、电缆沟、电缆隧道、GIL（气体绝缘金属封闭输电线路的简称）综合管廊等或其组合，以下简称电力管廊。电力管廊的安全运行是城市乃至国家电网安全稳定运行的重要保障。但因电力管廊受到地下环境条件参差不齐等方面的直接影响，使得对电力管廊运行维护的要求不断提高。目前在对城市地下电力管廊的实际建设工程中，仅仅加装了常规的电力管廊监控管理系统，其现有系统的可靠性和稳定性尚不能满足城市乃至国家电网安全稳定运行的实际需要。
公开日为2015年7月15日的中国专利申请（CN104778541A）公开了一种“电力地下管网管理控制系统”，该方案包括电力管线设备基础信息采集单元、电力管线设备运行状态监测单元、电力管线设备管理单元、电力管线设备运行状态分析单元、电力管线设备故障报警单元和电力地下管网地理信息综合展示单元，虽可及时了解电力地下管网的运行状态并进行报警，但因该系统属于单向监控管理，无复核及甄别功能，误判率较大、可靠性较低。
公开日为2016年7月13日的中国专利申请（CN205384471U）公开了一种“电力地下管网管理控制系统”，该系统通过信息采集模块、运行状态分析模块、反馈模块、管理单元和检修模块的配合，在监测到设备发生故障时，可及时采取故障设备地区的检修设备进行检修工作，还可与移动终端配合自动完成报警工作等，但因该系统属于单向监控管理，无复核及甄别功能，误判率较大、可靠性较低。
公开日为2021年7月30日的中国专利申请（CN213846333U）公开了“一种GIL线路监控系统”，该系统包括中央处理单元、一级监控单元和二级监控单元，一级监控单元和二级监控单元包括多个检测点，检测点沿GIL线路布置，一级监控单元采集GIL的气体密度、温度和湿度信息，二级监控单元采集GIL的电压、电流信息，一级监控单元和二级监控单元通过网络与中央处理单元连接，中央处理单元还与人机交互单元连接。相比传统的用于电压、电流的一级监控单元，该系统虽然增加了用于监控GIL惰性气体密度、温度和湿度的二级监控单元，使得可快速地检测出GIL线路发生的事故等，但因该系统两级监控方式并没有改变属于单向监控管理方式的本质，且无复核及甄别功能，误判率较大、可靠性较低。
综上所述，如何克服现有电力管廊监控系统技术方案所存在的不足，已成为当今新一代信息技术领域中亟待解决的重点难题之一。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足而提供一种基于电力管廊的复式监控系统，本发明适用于对电力管廊的复式监控管理，具有传感监控、主控复核、复控复核和甄别预警的协同升级功能，可靠性高、误判率小和预警管理效率高等显著优点。
本发明提出的一种基于电力管廊的复式监控系统，包括电力管廊的传感监控系统，其特征在于，还包括主控复核单元、复控复核单元和甄别预警单元，所述主控复核单元与传感监控系统之间构成主控传感信号连接，复控复核单元与传感监控系统之间构成复控传感信号连接；所述主控复核单元与复控复核单元之间构成单核信号连接；所述复控复核单元与主控复核单元之间构成复核信号连接；所述主控复核单元、复控复核单元分别与甄别预警单元之间构成甄别信号连接；
所述主控复核单元接收传感监控系统发送的第t时刻的第一传感数据
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，调用 内置的主控函数
Figure DEST_PATH_IMAGE002
对第一传感数据
Figure 164227DEST_PATH_IMAGE001
进行运算后反馈主控信号
Figure DEST_PATH_IMAGE003
至传感监控系统，形 成
Figure DEST_PATH_IMAGE004
；所述复控复核单元接收传感监控系统发送的第t时刻的第二传感数据
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，调用内置的复控函数
Figure DEST_PATH_IMAGE006
对传感数据
Figure 35362DEST_PATH_IMAGE005
进行运算后反馈复控信号
Figure DEST_PATH_IMAGE007
至传感监控 系统，形成
Figure DEST_PATH_IMAGE008
；
所述主控复核单元接收复控复核单元发送的第T审核周期的第一待审核数据
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，调用内置的单核函数
Figure DEST_PATH_IMAGE010
对第一待审核数据
Figure 752782DEST_PATH_IMAGE009
进行运算，将运算得到的单核结果
Figure DEST_PATH_IMAGE011
发 送至甄别预警单元；所述复控复核单元接收主控复核单元发送的第T审核周期的第二待审 核数据
Figure DEST_PATH_IMAGE012
，调用内置的复核函数
Figure DEST_PATH_IMAGE013
对第二待审核数据
Figure 551586DEST_PATH_IMAGE012
进行运算，将运算得到的复核 结果
Figure DEST_PATH_IMAGE014
发送至甄别预警单元；
所述甄别预警单元甄别异常的单核结果
Figure 710166DEST_PATH_IMAGE011
或复核结果
Figure 63787DEST_PATH_IMAGE014
，生成预警信号并 发送至传感监控系统。
本发明的实现原理：本发明是申请人在承担地下电力管廊建设工程中遇到的亟待解决的重点难题，经反复试验论证并在此基础上所提出的一种基于电力管廊的复式监控系统新方案。该方案以传感监控为基础，采用主控复核、复控复核和甄别预警多个功能特征集成于一体的复式监控优化技术，即对传感监控系统提供的目标传感数据和相应的控制信号，基于主控复核单元和复控复核单元的自身特性，运用主控复核自审和复控复核互审的方式完成其状态趋势分析，再经甄别核定后提供更为精准的监控结果和异常状态预警提示，以利于对电力管廊及时采取安全措施，满足城市乃至国家电网安全稳定运行的实际需要。
本发明与现有技术相比其显著优点是：
第一，本发明的基于电力管廊的复式监控系统，集传感监控、主控复核、复控复核和甄别预警特征功能于一体，方案设计科学、合理和实用，具有协同升级功能，能够有效地解决现有电力管廊单向监控系统所存在的误判率较大、可靠性较低、实用性较差的问题，把本领域的技术进步水平提升到一个新的发展阶段。
第二，本发明的基于电力管廊的复式监控系统，能够对电力管廊进行复式监控管理，特别是将传感监控、主控复核、复控复核和甄别预警协同控制而产生了显著的技术进步增量，具有可靠性高、误判率小和预警管理效率高等显著优点，有利于适应不同环境条件下对电力管廊的监控管理，能够满足城市乃至国家电网安全稳定运行的实际需要。
第三，本发明的基于电力管廊的复式监控系统，其主控信号与复控信号之间具有相互验证与相互辅助的作用，以利于传感监控系统能够借助于主控信号或/和复控信号实现更为精准的控制效果。
第四，本发明的基于电力管廊的复式监控系统，不仅适用于对新建城市地下电力管廊的监控管理，而且还适用于对现有城市地下电力管廊监控系统的技术改造和升级。
附图说明
图1是本发明提出的一种基于电力管廊的复式监控系统的结构方框示意图。
图2是图1所示的本发明复式监控系统结构中控核信号流示意图。
图3是本发明的主控复核单元的单核流程示意图。
图4是本发明的复控复核单元的复核流程示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例。图1是本发明提出的一种基于电力管廊的复式监控系统的结构方框示意图。该复式监控系统包括电力管廊的传感监控系统，以及主控复核单元、复控复核单元和甄别预警单元；其中，电力管廊的传感监控系统可以采用现有技术中的传感监控系统，本实施例不需对现有技术电力管廊传感监控系统中的传感装置和监控装置做任何实质性的技术改进。换言之，本实施例公开的复式监控系统能够直接普及应用于电力管廊的安全管理工程中。
参见图1，主控复核单元与传感监控系统之间构成主控传感信号连接，复控复核单元与传感监控系统之间构成复控传感信号连接；主控复核单元与复控复核单元之间构成单核信号连接；复控复核单元与主控复核单元之间构成复核信号连接；主控复核单元、复控复核单元分别与甄别预警单元之间构成甄别信号连接。
所述主控复核单元接收传感监控系统发送的第t时刻的第一传感数据
Figure 612711DEST_PATH_IMAGE001
，调用 内置的主控函数
Figure 608349DEST_PATH_IMAGE002
对第一传感数据
Figure 73966DEST_PATH_IMAGE001
进行运算后反馈主控信号
Figure 349220DEST_PATH_IMAGE003
至传感监控系统，形 成
Figure 900287DEST_PATH_IMAGE004
；所述复控复核单元接收传感监控系统发送的第t时刻的第二传感数据
Figure 168458DEST_PATH_IMAGE005
，调用内置的复控函数
Figure 242243DEST_PATH_IMAGE006
对传感数据
Figure 203246DEST_PATH_IMAGE005
进行运算后反馈复控信号
Figure 241609DEST_PATH_IMAGE007
至传感监控 系统，形成
Figure 798623DEST_PATH_IMAGE008
。
主控复核单元接收复控复核单元发送的第T审核周期的第一待审核数据
Figure 238832DEST_PATH_IMAGE009
，调 用内置的单核函数
Figure 105157DEST_PATH_IMAGE010
对第一待审核数据
Figure 381548DEST_PATH_IMAGE009
进行运算，将运算得到的单核结果
Figure 991521DEST_PATH_IMAGE011
发送 至甄别预警单元；复控复核单元接收主控复核单元发送的第T审核周期的第二待审核数据
Figure 286236DEST_PATH_IMAGE012
，调用内置的复核函数
Figure 589042DEST_PATH_IMAGE013
对第二待审核数据
Figure 87150DEST_PATH_IMAGE012
进行运算，将运算得到的复核结果
Figure 500814DEST_PATH_IMAGE014
发送至甄别预警单元。
甄别预警单元甄别异常的单核结果
Figure 650036DEST_PATH_IMAGE011
或复核结果
Figure 137124DEST_PATH_IMAGE014
，生成预警信号并发送 至传感监控系统。
下面结合附图对上述实施例公开的一种基于电力管廊的复式监控系统的优选方案进行详细阐述。
（一）控制层面
为了实现主控和复控兼容效果，本实施例设计了以下两条数据传输通道：主控复 核单元与监控传感装置之间构成主控传感信号连接；复控复核单元与监控传感装置之间构 成复控传感信号连接。当电力管廊的传感监控系统采集到新的传感数据时，将采集结果分 别通过前述两条数据传输通道发送至主控复核单元和复控复核单元。主控复核单元和复控 复核单元接收到的源数据是相同的，但存在一定的风险，因为传输通道不同导致接收到的 传感数据包存在一些差异，例如少量数据缺失等等。这是由电力管廊的通讯环境决定，由于 电力管廊通常埋设在地下，电力设施密集，网络传输信号差，尤其是随着物联网的飞速发展 和轻量级传感监控设备的广泛推行，为了实现实时控制，需要将采集到的传感数据直接发 送给相应的监控模块，在传输过程中难免会出现一些数据误传或者漏传等。为了区别，将主 控复核单元接收到的传感数据定义为第一传感数据
Figure 106217DEST_PATH_IMAGE001
，将复控复核单元接收到的传感数 据定义为第二传感数据
Figure 57993DEST_PATH_IMAGE005
，其中t为采集时刻。
参见图2，主控复核单元包括主控模块。主控模块包括第一数据接收子模块、主控 信号生成子模块、主控信号发送子模块和第一数据存储子模块；第一数据接收子模块用于 接收传感监控系统发送的第t时刻的第一传感数据
Figure 78032DEST_PATH_IMAGE001
，校验无误后发送至主控信号生成 子模块；主控信号生成子模块内置有主控函数
Figure 988220DEST_PATH_IMAGE002
，用于对第一传感数据
Figure 444609DEST_PATH_IMAGE001
进行运算，生成 相应的主控信号
Figure 216387DEST_PATH_IMAGE003
；主控信号发送子模块用于将主控信号生成子模块产生的主控信号
Figure 809042DEST_PATH_IMAGE003
打包后发送至传感监控系统；第一数据存储子模块用于存储一定时段内的第一传感数 据
Figure 890131DEST_PATH_IMAGE001
和相应的主控信号
Figure 584548DEST_PATH_IMAGE003
。
复控复核单元包括复控模块。复控模块包括第二数据接收子模块、复控信号生成 子模块、复控信号发送子模块和第二数据存储子模块；第二数据接收子模块用于接收传感 监控系统发送的第t时刻的传感数据
Figure 409285DEST_PATH_IMAGE005
，校验无误后发送至复控信号生成子模块；复控 信号生成子模块内置有复控函数
Figure 122026DEST_PATH_IMAGE006
，用于对第二传感数据
Figure 873817DEST_PATH_IMAGE005
进行运算，生成相应的复控 信号
Figure 304799DEST_PATH_IMAGE007
；复控信号发送子模块用于将复控信号生成子模块产生的复控信号
Figure 667647DEST_PATH_IMAGE007
打包后发 送至传感监控系统；第二数据存储子模块用于存储一定时段内的第二传感数据
Figure 500474DEST_PATH_IMAGE005
和相 应的复控信号
Figure 408518DEST_PATH_IMAGE007
。
示例性地，主控函数
Figure 326795DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 493335DEST_PATH_IMAGE006
可以相同也可以不同。同时采用主控模块和 复控模块对电力管廊进行控制的其中一个目的为：传感监控系统能够借助于主控信号和复 控信号实现更为精准的控制效果，即主控信号与复控信号之间还存在相互验证相互辅助的 作用。
根据电力管廊的目标控制设备的相关特性，可将主控复核单元发送的主控信号
Figure 665821DEST_PATH_IMAGE003
和复控复核单元发送的复控信号
Figure DEST_PATH_IMAGE015
划分成针对开关类设备的控制信号和针对调控 类设备的控制信号两类。以排风扇为例，排风扇的开关模块属于开关类设备，相应的控制信 号为开启或者关闭；排风扇的功率调节模块属于调控类设备，控制信号为目标功率参数。
因此，本实施例设定如下：
将传感监控系统接收主控复核单元发送的主控信号
Figure 790772DEST_PATH_IMAGE003
和复控复核单元发送的 复控信号
Figure 947078DEST_PATH_IMAGE015
分别定义为：
Figure DEST_PATH_IMAGE016
（1）；
Figure DEST_PATH_IMAGE017
（2）；
式（1）中的
Figure DEST_PATH_IMAGE018
和式（2）中的
Figure DEST_PATH_IMAGE019
分别是主控复核单元和复控复核单元发送的针 对第i个开关类设备的控制信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，m是开关类设备总数，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
和
Figure DEST_PATH_IMAGE022
分别是主 控复核单元和复控复核单元发送的针对第j个调控类设备的控制信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
，n是调 控类设备总数。
电力管廊的传感监控系统根据下述计算得到相应的执行结果：
Figure DEST_PATH_IMAGE024
（3）；
式（3）中，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
是第j个调控类设备对应的主控信号和复控信号之间的最大允许参数 调整阈值；
Figure DEST_PATH_IMAGE026
是异常上报信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE027
是参数修正函数。
对于其中针对开关类设备的控制信号：若
Figure DEST_PATH_IMAGE028
，则采用其中任意一个信号 即可，若
Figure DEST_PATH_IMAGE029
，则认定传感监控系统针对同一个目标设备，接收到截然不同的两个 控制指令，需要申请人工或其他第三方设备协助处理。以排风扇为例，主控模块对电力管廊 内的危险气体浓度进行处理后，判断需要立刻开启排风扇，输出开启信号至排风扇；而如果 同一时刻，复控模块在对电力管廊内的危险气体浓度进行处理后，判断仍处于安全区间内， 仍然输出关闭信号。传感监控系统针对排风扇的开关模块，接收到开启和关闭两个完全不 同的控制指令，此时申请人工或其他第三方设备协助处理。
对于其中针对调控类设备的控制信号：若
Figure 212581DEST_PATH_IMAGE021
和
Figure 773662DEST_PATH_IMAGE022
之间的差值绝对值未超出相 应调控类设备的允许参数误差，则既可以任意选择其中一个控制信号作为执行信号，也可 以综合两个控制信号生成新的执行信号，反之，若
Figure 272776DEST_PATH_IMAGE021
和
Figure 165646DEST_PATH_IMAGE022
之间的差值绝对值超出相应 调控类设备的允许参数误差，此时也认定，传感监控系统针对同一个目标设备，接收到了截 然不同的两个控制指令，申请人工或其他第三方设备协助处理。同样以排风扇为例，主控模 块对电力管廊内的危险气体浓度进行处理后，判断需要立刻大幅增加排风扇的输出功率， 输出功率调整信号至排风扇；而如果同一时刻，复控模块在对电力管廊内的危险气体浓度 进行处理后，判断排风扇的当前功率可行或者还能够适当降低以达到节能的目的。也就是 说，传感监控系统针对排风扇的功率调整模块，接收到了目标输出功率相差较大的两个控 制指令，申请人工或其他第三方设备协助处理。
控制指令不同的生成因素有多种，例如其中一条通讯线路的通讯质量不佳，或者由于硬件原因导致的控制算法精度降低等。为了确保电力管廊始终执行正确的控制指令，一旦两个信号之间存在着不可接受的差异，即刻申请人工或者其他第三方设备协助处理。因此，在本实施例中，主控信号和复控信号的作用绝不仅仅是实现冗余控制，还包括相互验证以及重要的异常判断，有效解决了现有技术中缺乏甄别模块导致的错误指令难以发现的技术问题。
（二）审核层面
主控信号和复控信号之间的异常判断通常是对既成事实的判断。为了实现预警效果，本实施例提出了在主控复核单元中增加单核模块，在复控复核单元中增加复核模块。参见图1，单核模块和复核模块之间构成了新的数据传输通道，这两个模块是独立存在的主控模块和复控模块，主要用于对复式监控系统的异常运行状态进行预警审核。
具体的，单核模块接收复控复核单元发送的第T审核周期的第一待审核数据
Figure 159141DEST_PATH_IMAGE009
， 调用内置的单核函数
Figure 821066DEST_PATH_IMAGE010
对第一待审核数据
Figure 756661DEST_PATH_IMAGE009
进行运算，将运算得到的单核结果
Figure 621980DEST_PATH_IMAGE011
发 送至甄别预警单元。复核模块接收主控复核单元发送的第T审核周期的第二待审核数据
Figure 668434DEST_PATH_IMAGE012
，调用内置的复核函数
Figure 184866DEST_PATH_IMAGE013
对第二待审核数据
Figure 42094DEST_PATH_IMAGE012
进行运算，将运算得到的复核结果
Figure 643977DEST_PATH_IMAGE014
发送至甄别预警单元。甄别预警单元甄别单核结果
Figure 494121DEST_PATH_IMAGE011
或复核结果
Figure 612863DEST_PATH_IMAGE014
的异常，生成 预警信号。
示例性地，单核模块的单核流程和复核模块的复核流程并不是同步进行，两者既可以单独作用也可以联合作用，两者的审核对象不相同。
（2.1）信号比对函数
在本实施例中涉及了多次信号比对函数
Figure DEST_PATH_IMAGE030
的调用。信号比对函数
Figure 421419DEST_PATH_IMAGE030
主要是用 于对两组具有一定差异性的控制信号进行比对，以判断导致两者出现差异的对象是否存在 问题。
示例性的，信号比对函数
Figure 261330DEST_PATH_IMAGE030
为：
Figure DEST_PATH_IMAGE031
（4）；
Figure DEST_PATH_IMAGE032
（5）；
式（4）和（5）中的
Figure DEST_PATH_IMAGE033
，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
为第一比对信号的针对第i个开关类设备的控制信 号，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
是第一比对信号的针对第j个调控类设备的控制信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE036
为第二比对信号的针对 第i个开关类设备的控制信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE037
是第二比对信号的针对第j个调控类设备的控制信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE038
是针对第j个调控类设备，两个比对信号的最大允许误差值；当
Figure DEST_PATH_IMAGE039
取值小于1 时，判定两个比对信号相匹配，
Figure 1316DEST_PATH_IMAGE039
取值越大，误差越大。
Figure DEST_PATH_IMAGE040
是两组具有差异性的控制信号，在本实施例中，导致控制信号出现差异 的主要因素包括传感数据不同和控制算法不同两种。信号比对函数
Figure 757919DEST_PATH_IMAGE030
的作用就是通过比 对两个控制信号之间的差异程度是否超出相应的允许误差阈值，对主控函数
Figure 956951DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 533426DEST_PATH_IMAGE006
的运行状态进行判断。
（2.2）单核模块
参见图3，单核模块包括单核数据请求子模块、第一数据比对子模块、第一指令比对子模块、第二指令比对子模块和单核结果生成子模块。
单核数据请求子模块用于根据预设的审核周期发送单核信号至复控复核单元，以 请求复控复核单元接收到的指定审核周期内的第二传感数据
Figure DEST_PATH_IMAGE041
；所述第一数据比对子 模块用于将第二传感数据
Figure 256531DEST_PATH_IMAGE041
与同一审核周期主控复核单元接收到的第一传感数据
Figure DEST_PATH_IMAGE042
进行比对，根据比对误差对第一通讯链路的通讯质量进行评估；如果两者之间的比对 误差满足预设比对误差阈值，调用主控信号生成子模块对第二传感数据
Figure 883953DEST_PATH_IMAGE041
进行处理，以 生成相应的单核控制指令
Figure DEST_PATH_IMAGE043
。
第一指令比对子模块用于调用信号比对函数
Figure 50623DEST_PATH_IMAGE030
对单核控制指令
Figure DEST_PATH_IMAGE044
和同一审 核周期的主控指令
Figure DEST_PATH_IMAGE045
进行匹配计算，得到第一分析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE046
。
第二指令比对子模块用于调用信号比对函数
Figure 721251DEST_PATH_IMAGE030
对单核控制指令
Figure 451310DEST_PATH_IMAGE044
与该指定 采样时段的复控指令
Figure DEST_PATH_IMAGE047
进行比对分析，接收第二分析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE048
。
单核结果生成子模块综合当前审核周期T内所有的第一分析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE049
和第二分 析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE050
，计算得到整个系统的运行状态的评估结果
Figure DEST_PATH_IMAGE051
。
区别于实时控制过程中传感数据直接发送至主控模块和复控模块，由于单核模块（和复核模块）对于实时性的要求不高，更倾向于相互之间数据传输的准确性，例如采用加密和校验摘要等方式来实现相互之间数据的精准传输。
对于第一分析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE052
，采用的控制算法均为主控函数
Figure 136500DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 677334DEST_PATH_IMAGE045
是采用主控函 数
Figure 228401DEST_PATH_IMAGE002
对第一传感数据
Figure 496571DEST_PATH_IMAGE042
运算得到，
Figure 570356DEST_PATH_IMAGE044
是采用主控函数
Figure 531359DEST_PATH_IMAGE002
对第二传感数据
Figure 38564DEST_PATH_IMAGE041
运算 得到，而第一传感数据
Figure DEST_PATH_IMAGE053
和第二传感数据
Figure 657895DEST_PATH_IMAGE041
的源数据是相同的，因此，第一分析结果
Figure 98104DEST_PATH_IMAGE052
可以用于审核主控函数
Figure 964429DEST_PATH_IMAGE002
的鲁棒性，当
Figure DEST_PATH_IMAGE054
的数值过大时，说明主控函数
Figure 771979DEST_PATH_IMAGE002
对数据 波动的敏感性极高，一旦实时接收到的第一传感数据
Figure 647531DEST_PATH_IMAGE001
出现较大的偏差，主控函数
Figure 427399DEST_PATH_IMAGE002
即 有可能生成错误的控制信号。
对于第二分析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE055
，处理的数据对象都是第二传感数据
Figure 261363DEST_PATH_IMAGE041
，区别在于采 用的控制算法不同：
Figure 22121DEST_PATH_IMAGE044
是采用主控函数
Figure 435785DEST_PATH_IMAGE002
运算得到，
Figure 319427DEST_PATH_IMAGE047
采用复控函数
Figure 809446DEST_PATH_IMAGE006
运算得到。因 此，第二分析结果
Figure 778539DEST_PATH_IMAGE055
可以用于审核主控函数
Figure 995893DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 999621DEST_PATH_IMAGE006
的输出结果之间的实际误 差。当主控函数
Figure 394962DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 851351DEST_PATH_IMAGE006
相同时，导致误差的影响因素仅限于运算设备的性能参数， 当主控函数
Figure 872396DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 481363DEST_PATH_IMAGE006
不同时，导致误差的影响因素包括运算设备的性能参数和两个 控制算法本身的区别。当第二分析结果
Figure 562452DEST_PATH_IMAGE055
的数值过大时，说明主控函数
Figure 506137DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 830675DEST_PATH_IMAGE006
中至少一个出现了较大的运算偏差或者两者之间的最大允许误差出现了异常，需要维护。
（2.3）复核模块
参见图4，复核模块包括复核数据请求子模块、第二数据比对子模块、第三指令比对子模块、错误数据生成子模块、校验信号生成子模块、纠错子模块和复核结果生成子模块。
复核数据请求子模块用于根据预设的审核周期发送复核信号至主控复核单元，以 请求主控复核单元接收到的指定审核周期内的第一传感数据
Figure 543416DEST_PATH_IMAGE053
；所述第二数据比对子 模块用于将第一传感数据
Figure 529827DEST_PATH_IMAGE053
与同一审核周期复控复核单元接收到的第二传感数据
Figure 977120DEST_PATH_IMAGE041
进行比对，根据比对误差对第二通讯链路的通讯质量进行评估，如果两者之间的比对 误差满足预设比对误差阈值，调用复控信号生成子模块对第一传感数据
Figure 74389DEST_PATH_IMAGE053
进行处理，以 生成相应的复核控制指令
Figure DEST_PATH_IMAGE056
。
第三指令比对子模块根据调用信号比对函数
Figure 438374DEST_PATH_IMAGE030
对复核控制指令
Figure DEST_PATH_IMAGE057
和同一审 核周期的复控指令
Figure 143156DEST_PATH_IMAGE047
进行匹配计算，得到第三分析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE058
。
错误数据生成子模块用于以主控函数
Figure 608904DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 509864DEST_PATH_IMAGE006
之间的最大允许误差值
Figure DEST_PATH_IMAGE059
为评判基准，随机生成一定量的错误传感数据对部分第一传感数据
Figure 741737DEST_PATH_IMAGE053
进行替换，得 到标准校验数据
Figure DEST_PATH_IMAGE060
，
Figure DEST_PATH_IMAGE061
，
Figure DEST_PATH_IMAGE062
是当前审核周期T的第k个采集时间节点，
Figure DEST_PATH_IMAGE063
，记录替换位置的时间序号
Figure DEST_PATH_IMAGE064
。
校验信号生成子模块用于分别调用主控信号生成子模块和复控信号生成子模块， 对标准校验数据
Figure 23945DEST_PATH_IMAGE060
进行处理，生成校验复控信号
Figure DEST_PATH_IMAGE065
和校验复控信号
Figure DEST_PATH_IMAGE066
。
纠错子模块用于调用第二指令比对子模块，对每个采集时间节点
Figure 39306DEST_PATH_IMAGE062
的校验复控信 号
Figure DEST_PATH_IMAGE067
和校验复控信号
Figure DEST_PATH_IMAGE068
进行比对，结合比对结果
Figure DEST_PATH_IMAGE069
分 析得到错误传感数据的位置信息
Figure DEST_PATH_IMAGE070
，将该位置信息Y与替换位置信息X进行 匹配，得到匹配结果
Figure DEST_PATH_IMAGE071
。
复核结果生成子模块用于结合第三分析结果
Figure DEST_PATH_IMAGE072
和匹配结果
Figure 310668DEST_PATH_IMAGE071
，生成复核结 果
Figure 852508DEST_PATH_IMAGE014
。
对于第一分析结果
Figure 617201DEST_PATH_IMAGE052
，采用的控制算法均为主控函数
Figure 260804DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 237987DEST_PATH_IMAGE045
是采用主控函 数
Figure 899912DEST_PATH_IMAGE002
对第一传感数据
Figure 835507DEST_PATH_IMAGE042
运算得到，
Figure 697897DEST_PATH_IMAGE044
是采用主控函数
Figure 744350DEST_PATH_IMAGE002
对第二传感数据
Figure 260782DEST_PATH_IMAGE041
运算 得到，而第一传感数据
Figure 118011DEST_PATH_IMAGE053
和第二传感数据
Figure 985473DEST_PATH_IMAGE041
的源数据是相同的，因此，第一分析结果
Figure 570038DEST_PATH_IMAGE052
可以用于审核主控函数
Figure 957288DEST_PATH_IMAGE002
的鲁棒性，当
Figure 969106DEST_PATH_IMAGE054
的数值过大时，说明主控函数
Figure 58285DEST_PATH_IMAGE002
对数据 波动的敏感性极高，一旦实时接收到的第一传感数据
Figure 197273DEST_PATH_IMAGE001
出现较大的差异，主控函数
Figure 422718DEST_PATH_IMAGE002
即 有可能生成错误的控制信号。
对于第三分析结果
Figure 871017DEST_PATH_IMAGE072
，采用的控制算法均为复控函数
Figure 447492DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 381382DEST_PATH_IMAGE057
是采用复控函 数
Figure 461334DEST_PATH_IMAGE006
对第一传感数据
Figure 346113DEST_PATH_IMAGE042
运算得到，
Figure 895037DEST_PATH_IMAGE047
是采用复控函数
Figure 625096DEST_PATH_IMAGE006
对第二传感数据
Figure 825133DEST_PATH_IMAGE041
运算 得到，而第一传感数据
Figure 365967DEST_PATH_IMAGE053
和第二传感数据
Figure 651455DEST_PATH_IMAGE041
的源数据是相同的，因此，第三分析结果
Figure 185204DEST_PATH_IMAGE072
可以用于审核复控函数
Figure 256060DEST_PATH_IMAGE006
的鲁棒性，当
Figure 951483DEST_PATH_IMAGE072
的数值过大时，说明复控函数
Figure 989846DEST_PATH_IMAGE006
对数据 波动的敏感性极高，一旦实时接收到的第二传感数据
Figure 61707DEST_PATH_IMAGE041
出现较大的偏差，主控函数
Figure 984140DEST_PATH_IMAGE002
即 有可能生成错误的控制信号。
对于匹配结果
Figure 116044DEST_PATH_IMAGE071
，则是对于主控函数
Figure 110545DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 2408DEST_PATH_IMAGE006
之间的最大允许误差值进 行验证。具体的，错误数据生成子模块以主控函数
Figure 31544DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 334350DEST_PATH_IMAGE006
之间的最大允许误差值
Figure 832458DEST_PATH_IMAGE059
为评判基准，随机生成一定量的错误传感数据对部分第一传感数据
Figure 511701DEST_PATH_IMAGE053
进行替换，得 到标准校验数据
Figure 395343DEST_PATH_IMAGE060
，生成的这部分错误传感数据满足主控函数
Figure 619783DEST_PATH_IMAGE002
和复控函数
Figure 588876DEST_PATH_IMAGE006
自身的 误差需求，但不满足两者之间的误差需求。
纠错子模块对根据标准校验数据
Figure 806230DEST_PATH_IMAGE060
生成的每个采集时间节点
Figure 809958DEST_PATH_IMAGE062
的校验复控信 号
Figure 208228DEST_PATH_IMAGE067
和校验复控信号
Figure 930197DEST_PATH_IMAGE068
进行比对，分析得到错误传感数据的位置信息
Figure 685663DEST_PATH_IMAGE070
。理论上，如果采用的最大允许误差值
Figure 560209DEST_PATH_IMAGE059
满足使用需求，纠错子模块可以 准确找出可能会导致电力管廊错误运行的错误控制信号及相应的错误传感数据的位置信 息；换言之，若纠错子模块遗漏了部分甚至大部分错误传感数据，则说明采用的最大允许误 差值
Figure 375719DEST_PATH_IMAGE059
出现了异常或者不再适配当前需求。
（2.4）甄别预警单元
参见图1，甄别预警单元包括甄别模块和预警模块。甄别模块包括标准修正子模块 和异常判断子模块；标准修正子模块结合相应电力管廊的相关特性
Figure DEST_PATH_IMAGE073
对主控函数
Figure 601295DEST_PATH_IMAGE002
和 复控函数
Figure 426031DEST_PATH_IMAGE006
各自的允许异常标准值进行修正，生成相应的单核异常标准值
Figure DEST_PATH_IMAGE074
和复核异 常标准值
Figure DEST_PATH_IMAGE075
；所述异常判断子模块根据单核异常标准值
Figure 217401DEST_PATH_IMAGE074
和复核异常标准值
Figure 469391DEST_PATH_IMAGE075
对接收到的单核结果
Figure 900372DEST_PATH_IMAGE011
和复核结果
Figure 11023DEST_PATH_IMAGE014
进行异常判断，当单核结果
Figure 843850DEST_PATH_IMAGE011
超出单核异常 标准值
Figure 1162DEST_PATH_IMAGE074
或者复核结果
Figure 404592DEST_PATH_IMAGE014
超出复核异常标准值
Figure 571131DEST_PATH_IMAGE075
时，调用预警模块生成并发送预 警信号。
示例性地，电力管廊
Figure DEST_PATH_IMAGE076
的相关特性
Figure 805935DEST_PATH_IMAGE073
为：
Figure DEST_PATH_IMAGE077
； 式中，
Figure 930886DEST_PATH_IMAGE076
是电力管廊的编号；
Figure DEST_PATH_IMAGE078
是第T审核周期电力管廊的影响力值；
Figure DEST_PATH_IMAGE079
是第T审核周 期电力管廊内目标设施数量；
Figure DEST_PATH_IMAGE080
是截至第T审核周期电力管廊投入运行的时长；
Figure DEST_PATH_IMAGE081
是 截至第T审核周期电力管廊据上一次维护的间隔时长。例如，某条电力管廊连接有较多的公 共设施，其中不乏大量重要公共设施，该电力管廊的影响力值较高，为了确保公共设施能够 始终维持正常运行状态，可以适当降低允许异常标准值。相应的，电力管廊的影响力值越 高，电力管廊内目标设施数量越大，电力管廊投入运行的时长越短，电力管廊据上一次维护 的间隔时长越短，允许异常标准值也越小。电力管廊的前述特性参数是动态变化的，因此， 对允许异常标准值的修正过程也需要定期进行。
由此可见，综合单核模块和复核模块，可以实现对主控复核单元和复控复核单元的预警审核，还可以根据审核结果对复式监控系统各单元的运行健康状态进行定量判断。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于电力管廊的复式监控系统，包括电力管廊的传感监控系统，其特征在于，还包括主控复核单元、复控复核单元和甄别预警单元，所述主控复核单元与传感监控系统之间构成主控传感信号连接，复控复核单元与传感监控系统之间构成复控传感信号连接；所述主控复核单元与复控复核单元之间构成单核信号连接；所述复控复核单元与主控复核单元之间构成复核信号连接；所述主控复核单元、复控复核单元分别与甄别预警单元之间构成甄别信号连接；
所述主控复核单元接收传感监控系统发送的第t时刻的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000011
调用内置的主控函数F1对第一传感数据
Figure FDA0003518454820000012
进行运算后反馈主控信号A(t)至传感监控系统，形成
Figure FDA0003518454820000013
所述复控复核单元接收传感监控系统发送的第t时刻的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000017
调用内置的复控函数F2对传感数据
Figure FDA0003518454820000015
进行运算后反馈复控信号B(t)至传感监控系统，形成
Figure FDA0003518454820000016
所述主控复核单元接收复控复核单元发送的第T审核周期的第一待审核数据θ(T)，对第一待审核数据θ(T)进行运算，将运算得到的单核结果D(T)发送至甄别预警单元；所述复控复核单元接收主控复核单元发送的第T审核周期的第二待审核数据δ(T)，对第二待审核数据δ(T)进行运算，将运算得到的复核结果F(T)发送至甄别预警单元；
所述甄别预警单元甄别异常的单核结果D(T)或复核结果F(T)，生成预警信号并发送至传感监控系统；
所述传感监控系统根据电力管廊的目标控制设备的相关特性，将主控复核单元发送的主控信号A(t)和复控复核单元发送的复控信号B(t)划分成针对开关类设备的控制信号和针对调控类设备的控制信号两类；针对开关类设备的控制信号，传感监控系统通过判断主控信号A(t)和复控信号B(t)中相应的子信号是否相同以判断接收到的信号是否异常；针对调控类设备的控制信号，传感监控系统通过判断主控信号A(t)和复控信号B(t)中相应的子信号之间的差值绝对值是否超出相应调控类设备的允许参数误差以判断接收到的信号是否异常；
所述第一待审核数据θ(T)包括指定审核周期内的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000021
同一审核周期主控复核单元接收到的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000022
主控指令A(T)和复控指令B(T)；所述第二待审核数据δ(T)包括指定审核周期内的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000023
同一审核周期复控复核单元接收到的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000024
主控指令A(T)和复控指令B(T)；
所述主控复核单元包括主控模块和单核模块；其中：
所述主控模块包括第一数据接收子模块、主控信号生成子模块、主控信号发送子模块和第一数据存储子模块；所述第一数据接收子模块用于接收传感监控系统发送的第t时刻的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000025
校验无误后发送至主控信号生成子模块；所述主控信号生成子模块内置有主控函数F1，用于对第一传感数据
Figure FDA0003518454820000026
进行运算，生成相应的主控信号A(t)；所述主控信号发送子模块用于将主控信号生成子模块产生的主控信号A(t)打包后发送至传感监控系统；所述第一数据存储子模块用于存储一定时段内的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000027
和相应的主控信号A(t)；
所述单核模块用于结合复控复核单元接收到的指定审核周期内的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000028
同一审核周期主控复核单元接收到的第一传感数据
Figure FDA00035184548200000212
主控指令A(T)和复控指令B(T)，获取主控函数F1对第二传感数据
Figure FDA00035184548200000210
的处理结果和复控函数F2第一传感数据
Figure FDA00035184548200000213
的处理结果，借助信号比对函数g(·)分别比对生成的多个控制信号，生成单核结果D(T)；
所述复控复核单元包括复控模块和复核模块；所述复核模块包括复核数据请求子模块、第二数据比对子模块、第三指令比对子模块、错误数据生成子模块、校验信号生成子模块、纠错子模块和复核结果生成子模块；其中：
所述复核数据请求子模块用于根据预设的审核周期发送复核信号至主控复核单元，以请求主控复核单元接收到的指定审核周期内的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000031
所述第二数据比对子模块用于将传感数据
Figure FDA0003518454820000032
与同一审核周期复控复核单元接收到的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000033
进行比对，根据比对误差对第二通讯链路的通讯质量进行评估，如果两者之间的比对误差满足预设比对误差阈值，调用复控信号生成子模块对第一传感数据
Figure FDA0003518454820000034
进行处理，以生成相应的复核控制指令
Figure FDA0003518454820000035
所述第三指令比对子模块根据调用信号比对函数g(·)对复核控制指令B′(T)和同一审核周期的复控指令B(T)进行匹配计算，得到第三分析结果f1(T)＝g(B′(T)，B(T)，εjB)；εjB是修正后的复控算法的允许自有误差阈值；
所述错误数据生成子模块用于以主控函数F1和复控函数F2之间的最大允许误差值εjBA为评判基准，随机生成一定量的错误传感数据对部分第一传感数据
Figure FDA0003518454820000036
进行替换，得到标准校验数据
Figure FDA0003518454820000037
tk是当前审核周期T的第k个采集时间节点，k＝1，2，...，K，记录替换位置的时间序号x∈{t1，t1，...，tK}；
所述校验信号生成子模块用于分别调用主控信号生成子模块和复控信号生成子模块，对标准校验数据
Figure FDA0003518454820000038
进行处理，生成校验复控信号A*(T)和校验复控信号B*(T)；
所述纠错子模块用于调用第二指令比对子模块，对每个采集时间节点tk的校验复控信号A*(tk)和校验复控信号B*(tk)进行比对，分析得到错误传感数据的位置信息Y∈{t1，t1，...，tK}，将该位置信息Y与替换位置信息X进行匹配，得到匹配结果f2(t)；
所述复核结果生成子模块用于结合第三分析结果f1(T)和匹配结果f2(t)，生成复核结果F(T)；所述信号比对函数g(·)通过比对两个控制信号之间的差异程度是否超出相应的允许误差阈值，对主控函数F1和复控函数F2的运行状态进行判断。
2.根据权利要求1所述的基于电力管廊的复式监控系统，其特征在于，所述甄别预警单元包括甄别模块和预警模块；其中：
所述甄别模块包括标准修正子模块和异常判断子模块；所述标准修正子模块结合相应的电力管廊q的相关特性Yq(T)对主控函数F1和复控函数F2各自的允许异常标准值进行修正，生成相应的单核异常标准值μD(T)和复核异常标准值μs(T)；
所述异常判断子模块根据单核异常标准值μD(T)和复核异常标准值μs(T)对接收到的单核结果D(T)和复核结果F(T)进行异常判断，当单核结果D(T)超出单核异常标准值μD(T)或者复核结果F(T)超出复核异常标准值μs(T)时，调用预警模块生成并发送预警信号。
3.根据权利要求2所述的基于电力管廊的复式监控系统，其特征在于，所述电力管廊q的相关特性Yq(T)为：Yq(T)＝{Eq(T)，ρq(T)，Γq(T)，τq(T)}；式中，q是电力管廊的编号；Eq(T)是第T审核周期电力管廊的影响力值；ρq(T)是第T审核周期电力管廊内目标设施数量；Γq(T)是截至第T审核周期电力管廊投入运行的时长；τq(T)是截至第T审核周期电力管廊据上一次维护的间隔时长。
4.根据权利要求1所述的基于电力管廊的复式监控系统，其特征在于，所述传感监控系统接收主控复核单元发送的主控信号A(t)和复控复核单元发送的复控信号B(t)分别为：
Figure FDA0003518454820000051
Figure FDA0003518454820000052
式(1)中的ai(t)和式(2)中的bi(t)分别是主控复核单元和复控复核单元发送的针对第i个开关类设备的控制信号，i＝1，2，...，m，m是开关类设备总数；αj(t)和βj(t)分别是主控复核单元和复控复核单元发送的针对第j个调控类设备的控制信号，j＝1，2，...，n，n是调控类设备总数。
5.根据权利要求4所述的基于电力管廊的复式监控系统，其特征在于，所述电力管廊的传感监控系统根据下述计算得到相应的执行控制指令：
Figure FDA0003518454820000053
式(3)中，εj是第j个调控类设备对应的主控信号和复控信号之间的最大允许参数调整阈值；z0是异常上报信号，f(·)是参数修正函数。
6.根据权利要求1所述的基于电力管廊的复式监控系统，其特征在于，所述单核模块包括单核数据请求子模块、第一数据比对子模块、第一指令比对子模块、第二指令比对子模块和单核结果生成子模块；
所述单核数据请求子模块用于根据预设的审核周期发送单核信号至复控复核单元，以请求复控复核单元接收到的指定审核周期内的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000061
所述第一数据比对子模块用于将第二传感数据
Figure FDA0003518454820000062
与同一审核周期主控复核单元接收到的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000063
进行比对，根据比对误差对第一通讯链路的通讯质量进行评估；如果两者之间的比对误差满足预设比对误差阈值，调用主控信号生成子模块对第二传感数据
Figure FDA0003518454820000064
进行处理，以生成相应的单核控制指令
Figure FDA0003518454820000065
所述第一指令比对子模块用于调用信号比对函数g(·)对单核控制指令A′(T)和同一审核周期的主控指令A(T)进行匹配计算，得到第一分析结果d1(T)＝g(A′(T)，A(T)，εjA)；εjA是修正后的主控算法的允许自有误差阈值；
所述第二指令比对子模块用于调用信号比对函数g(·)对单核控制指令A′(T)与指定采样时段的复控指令B(T)进行比对分析，接收第二分析结果d2(T)＝g(A′(T)，B(T)，εjAB)；εjAB是修正后的主控算法与复控算法之间的允许误差阈值；
所述单核结果生成子模块综合当前审核周期T内所有的第一分析结果d1(t)和第二分析结果d2(t)，计算得到整个系统的运行状态的评估结果D(T)。
7.根据权利要求2所述的基于电力管廊的复式监控系统，其特征在于，所述复控复核单元包括复控模块和复核模块；其中：
所述复控模块包括第二数据接收子模块、复控信号生成子模块、复控信号发送子模块和第二数据存储子模块；所述第二数据接收子模块用于接收传感监控系统发送的第t时刻的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000071
校验无误后发送至复控信号生成子模块；所述复控信号生成子模块内置有复控函数F2，用于对第二传感数据
Figure FDA0003518454820000072
进行运算，生成相应的复控信号B(t)；所述复控信号发送子模块用于将复控信号生成子模块产生的复控信号B(t)打包后发送至传感监控系统；
所述第二数据存储子模块用于存储一定时段内的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000078
和相应的复控信号B(t)；
所述复核模块用于结合复控复核单元接收到的指定审核周期内的第二传感数据
Figure FDA0003518454820000074
同一审核周期主控复核单元接收到的第一传感数据
Figure FDA0003518454820000079
主控指令A(T)和复控指令B(T)，生成复核结果F(T)。
8.根据权利要求1所述的基于电力管廊的复式监控系统，其特征在于，所述信号比对函数g(·)为：
Figure FDA0003518454820000076
Figure FDA0003518454820000077
式(4)和(5)中的t∈T，ρi(t)为第一比对信号的针对第i个开关类设备的控制信号，ξj(t)是第一比对信号的针对第j个调控类设备的控制信号；σi(t)为第二比对信号的针对第i个开关类设备的控制信号，ζj(t)是第二比对信号的针对第j个调控类设备的控制信号；ε是针对第j个调控类设备，两个比对信号的最大允许误差值；当g(P(T)，Q(T)，ε)取值小于1时，判定两个比对信号相匹配，g(P(T)，Q(T)，ε)取值越大，误差越大。
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