CN113933619B - 一种换相失败检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及直流输电技术领域，公开了一种换相失败检测方法及装置，在发生换相失败时，及时准确可靠地做出判别，保证阀设备的安全运行。所述方法包括：获取换流器三相阀交流电流、换流器高压侧直流电流以及换流器中性线端直流电流；将所述换流器三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，将所述换流器高压侧直流电流以及所述换流器中性线端直流电流中最大的作为直流特征量；将所述交流特征量与所述直流特征量的比值作为最小电流时序特征量；获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果；获取所述第一比较结果的积分结果；获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果；根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败。

Description

一种换相失败检测方法及装置
技术领域
本发明涉及直流输电技术领域，特别是涉及一种换相失败检测方法及装置。
背景技术
交流故障不仅影响交流系统的正常运行，也会引起高压直流输电系统换相失败，进而危害换流阀的安全可靠运行，因此需要配置相应的保护。
目前直流输电系统换相失败保护采用三相阀电流最大值和直流电流作为交直流特征量，利用交直流特征量的差流判别是否发生换相失败。这是利用电气量的幅值特性间接判别换相失败，必然受到系统运行方式、故障类型、故障严重程度等因素影响，存在灵敏性、快速性、可靠性不足。需要从换相过程本身入手，对换相过程进行及时可靠准确的追踪，来提高对换相失败检测的灵敏度和准确性。
发明内容
本发明提供一种换相失败检测方法及装置，利用最小电流时序特征量追踪换流阀的换相过程，在发生换相失败时，能够及时准确可靠地做出判别，从而保证阀设备的安全运行。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种换相检测方法，包括：
获取换流器三相阀交流电流、换流器高压侧直流电流以及换流器中性线端直流电流；
将所述换流器三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，将所述换流器高压侧直流电流以及所述换流器中性线端直流电流中最大的作为直流特征量；
将所述交流特征量与所述直流特征量的比值作为最小电流时序特征量；
获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果；
获取所述第一比较结果的积分结果；
获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果；
根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败。
作为一个优选方案，所述获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果，具体包括：
将所述最小电流时序特征量与换相状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述换相状态阈值，令第一输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述换相状态阈值，令第一输出值为0；
将所述最小电流时序特征量与幅值状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述幅值状态阈值，令第二输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述幅值状态阈值，令第二输出值为0。
作为一个优选方案，所述获取所述第一比较结果的积分结果，具体包括：
获取所述最小电流时序特征量的周期；
在所述周期内对所述第一输出值进行积分得到第一积分结果，在所述周期内对所述第二输出值进行积分得到第二积分结果。
作为一个优选方案，所述获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果，具体包括：
将所述第一积分结果与时序特性判别阈值进行比较，若所述第一积分结果大于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为1，若所述第一积分结果小于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为0；
将所述第二积分结果与幅值特性判别阈值进行比较，若所述第二积分结果大于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为1，若所述第二积分结果小于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为0。
作为一个优选方案，所述根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败，具体包括：
对所述第三输出值与所述第四输出值进行或计算，获得第五输出值；
若所述第五输出值为1，判定换相失败，若所述第五输出值为0，判定换相正常。
为了解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种换相失败检测装置，包括：
电流获取模块，用于获取换流器三相阀交流电流、换流器高压侧直流电流以及换流器中性线端直流电流；
电流特征量获取模块，用于将所述换流器三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，将所述换流器高压侧直流电流以及所述换流器中性线端直流电流中最大的作为直流特征量；
时序特征量获取模块，用于将所述交流特征量与所述直流特征量的比值作为最小电流时序特征量；
第一比较模块，用于获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果；
积分模块，用于获取所述第一比较结果的积分结果；
第二比较模块，用于获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果；
换相检测模块，用于根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败。
作为一个优选方案，所述第一比较模块，具体包括：
第一比较单元，用于将所述最小电流时序特征量与换相状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述换相状态阈值，令第一输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述换相状态阈值，令第一输出值为0；
第二比较单元，用于将所述最小电流时序特征量与幅值状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述幅值状态阈值，令第二输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述幅值状态阈值，令第二输出值为0。
作为一个优选方案，所述积分模块，具体包括：
周期获取单元，用于获取所述最小电流时序特征量的周期；
积分单元，用于在所述周期内对所述第一输出值进行积分得到第一积分结果，在所述周期内对所述第二输出值进行积分得到第二积分结果。
作为一个优选方案，所述第二比较模块，具体包括：
第三比较单元，用于将所述第一积分结果与时序特性判别阈值进行比较，若所述第一积分结果大于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为1，若所述第一积分结果小于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为0；
第四比较单元，用于将所述第二积分结果与幅值特性判别阈值进行比较，若所述第二积分结果大于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为1，若所述第二积分结果小于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为0。
作为一个优选方案，所述换相检测模块，具体包括：
逻辑计算模块，用于对所述第三输出值与所述第四输出值进行或计算，获得第五输出值；
换相检测单元，用于若所述第五输出值为1，判定换相失败，若所述第五输出值为0，判定换相正常。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种换相失败检测方法及装置，其有益效果在于：基于三相阀交流电流中的最小值与高压侧直流电流和中性线端直流电流中的最小值构造最小电流时序特征量，并通过最小电流时序特征量对换相过程进行追踪，能够及时准确可靠地反映换流阀的换相状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种换相失败检测方法的一个优选实施例的流程示意图；
图2是高压直流输电换流阀的示意图；
图3是图2中的三相阀电流和直流电流的示意图；
图4是基于图3获得的交流特征量和直流特征量的示意图；
图5是基于图4获得的最小电流时序特征量的示意图；
图6是基于图5进行的状态判别、状态积分、特性判别以及换相失败检测的示意图；
图7是本发明提供的一种换相失败检测方法的另一个优选实施例的流程示意图；
图8是本发明提供的一种换相失败检测装置的一个优选实施例的结构示意图；
图9是本发明提供的一种换相失败检测设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。
图1所示为本发明提供的一种换相失败检测方法的一个优选实施例的流程示意图。
如图1所示，所述方法包括：
S11：获取换流器三相阀交流电流、换流器高压侧直流电流以及换流器中性线端直流电流；
S12：将所述换流器三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，将所述换流器高压侧直流电流以及所述换流器中性线端直流电流中最大的作为直流特征量；
S13：将所述交流特征量与所述直流特征量的比值作为最小电流时序特征量；
S14：获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果；
S15：获取所述第一比较结果的积分结果；
S16：获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果；
S17：根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败。
具体而言，请参见图2以及图3，本发明首先获取换流器三相阀交流电流i a、i b、i c，并获取换流器高压侧直流电流i dH以及换流器中性线端直流电流i dN。
根据获取得到的数据，取三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，得到如图4所示的，公式如下；
(1)
其中，|i a|、|i b|、|i c|为交流a、b、c三相电流的绝对值，min(|i a|,|i b|,|i c|)是取三相交流电流绝对值的最小值。
并取换流器高压侧直流电流和中性线端直流电流中的最大值为直流特征量，得到如图4所示的，公式如下；
(2)
其中，max(i dH,i dN)为换流器高压侧直流电流和中性线端直流电流最大值。
然后基于交流特征量和直流特征量，构造最小电流时序特征量k min，公式如下；
(3)
其中，基于图4获得的k min的结果如图5所示。
在一个优选实施例中，步骤S14具体包括：
将所述最小电流时序特征量与换相状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述换相状态阈值，令第一输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述换相状态阈值，令第一输出值为0；
将所述最小电流时序特征量与幅值状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述幅值状态阈值，令第二输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述幅值状态阈值，令第二输出值为0。
需要说明的是，最小电流时序特征量k min在换相时期非零、非换相时期为零，利用最小电流时序特征量k min的时序特性和幅值特性能够实现对换相过程的追踪。考虑到正常换相时，最小电流时序特征量k min的非零时间宽度对应换相宽度μ、非零区间内峰值为0.5；换相失败时，最小电流时序特征量k min的非零时间宽度增加、非零区间内峰值下降。于是对最小电流时序特征量k min与换相状态阈值k set_L进行实时比较，判别结果如下：
(4)
其中，换相状态判别p l为比较判别输出的结果。当p l输出为1时，表示正在换相；当p l输出为0时，表示不在换相。基于图5判别得到的p l如图6所示。
对最小电流时序特征量k min与幅值状态阈值k set_H进行实时比较，判别结果如下：
(5)
其中，幅值状态判别p h为比较判别输出的结果。当p h输出为1时，表示换相过程满足幅值特性；当p h输出为0时，表示换相过程不满足幅值特性。基于图5判别得到的p h如图6所示。
在一个优选实施例中，步骤S15具体包括：
获取所述最小电流时序特征量的周期；
在所述周期内对所述第一输出值进行积分得到第一积分结果，在所述周期内对所述第二输出值进行积分得到第二积分结果。
最小电流时序特征量k min表征了换相过程，最小电流时序特征量k min的周期与换流阀换相过程的周期对应。考虑到换流阀正常运行时，换流阀周期性等宽度换相，周期为。于是积分区间t set设定如下；
(6)
其中，T为工频周期20ms。
在最小电流时序特征量的周期内对步骤S14的输出结果进行持续，公式如下：
(7)
其中，换相状态积分t sl为积分区间内换相状态判别p l的持续积分；幅值状态积分t sh为换相积分区间/>内幅值状态判别p h的持续积分。基于步骤S15获得的t sl和t sl如图6所示。
在一个优选实施例中，步骤S16具体包括：
将所述第一积分结果与时序特性判别阈值进行比较，若所述第一积分结果大于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为1，若所述第一积分结果小于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为0；
将所述第二积分结果与幅值特性判别阈值进行比较，若所述第二积分结果大于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为1，若所述第二积分结果小于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为0。
对换相状态积分t sl与时序特性阈值t set1进行实时判别，判别结果如下：
(8)
其中，时序特性判别p sl为比较判别输出的结果。当p sl输出为1时，表示换相不满足正常换相的时序特性；当p sl输出为0时，表示换相满足正常换相的时序特性。基于步骤S16获得的p sl如图6所示。
对幅值状态积分t sh与幅值特性阈值t set2进行实时判别，判别结果如下：
(9)
其中，幅值特性判别p sh为比较判别输出的结果。当p sh输出为1时，表示换相不满足正常换相的幅值特性；当p sh输出为0时，表示换相满足正常换相的幅值特性。基于步骤S16获得的p sh如图6所示。
在一个优选实施例中，步骤S17具体包括：
根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败，具体包括：
对所述第三输出值与所述第四输出值进行或计算，获得第五输出值；
若所述第五输出值为1，判定换相失败，若所述第五输出值为0，判定换相正常。
根据步骤44的判别结果合成基于最小电流时序特征的换相失败检测方法的检测结果p；
(10)
其中，当p输出为1时，表示换相失败；当p输出为0时，表示换相正常。
根据以上所述，得到本发明一个优选实施例的流程示意图如图7所示，其具体步骤为：
（1）采集换流器阀侧三相交流电流i a、i b、i c，采集换流器高压侧和中性线侧直流电流i dH、i dN；
（2）计算交流特征量i acmin和直流特征量i dcmax；
（3）根据（2）构造最小电流时序特征量k min；
（4）将最小电流时序特征量k min与换相状态阈值k set_L、幅值状态阈值k set_H进行实时判别，当k min>k set_L时，p l输出高电平；当k min>k set_H时，p h输出高电平。
（5）对p l、p h构造在积分区间内的持续积分t sl、t sh。将换相状态积分t sl与时序特性阈值t set1进行实时比较，当t sl>t set1时，p sl输出1，表示换相不满足时序特性；当t sl≤t set1时，p sl输出0，表示换相满足时序特性。将幅值状态积分t sh与时序特性阈值t set2进行实时比较，当t sh>t set2时，p sh输出1，表示换相幅值特性不满足；当t sh≤t set2时，p sh输出0，表示换相满足幅值特性。
（6）基于最小电流时序特征的换相失败检测结果p=p sl∨p sh，当p=1，表示换相失败，p=0，表示换相正常。
综上，本发明提供的一种换相失败检测方法，基于三相阀交流电流中的最小值与高压侧直流电流和中性线端直流电流中的最小值构造最小电流时序特征量，并通过最小电流时序特征量对换相过程进行追踪，能够及时准确可靠地反映换流阀的换相状态。
应当理解，本发明实现上述换相失败检测方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述换相失败检测方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
图8所示为本发明提供的一种换相失败检测装置的一个优选实施例的结构示意图，所述装置能够实现上述任一实施例所述的换相失败检测方法的全部流程及达到相应的技术效果。
如图8所示，所述换相失败检测装置包括：
电流获取模块21，用于获取换流器三相阀交流电流、换流器高压侧直流电流以及换流器中性线端直流电流；
电流特征量获取模块22，用于将所述换流器三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，将所述换流器高压侧直流电流以及所述换流器中性线端直流电流中最大的作为直流特征量；
时序特征量获取模块23，用于将所述交流特征量与所述直流特征量的比值作为最小电流时序特征量；
第一比较模块24，用于获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果；
积分模块25，用于获取所述第一比较结果的积分结果；
第二比较模块26，用于获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果；
换相检测模块27，用于根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败。
优选的，所述第一比较模块24，具体包括：
第一比较单元，用于将所述最小电流时序特征量与换相状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述换相状态阈值，令第一输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述换相状态阈值，令第一输出值为0；
第二比较单元，用于将所述最小电流时序特征量与幅值状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述幅值状态阈值，令第二输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述幅值状态阈值，令第二输出值为0。
优选的，所述积分模块25，具体包括：
周期获取单元，用于获取所述最小电流时序特征量的周期；
积分单元，用于在所述周期内对所述第一输出值进行积分得到第一积分结果，在所述周期内对所述第二输出值进行积分得到第二积分结果。
优选的，所述第二比较模块26，具体包括：
第三比较单元，用于将所述第一积分结果与时序特性判别阈值进行比较，若所述第一积分结果大于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为1，若所述第一积分结果小于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为0；
第四比较单元，用于将所述第二积分结果与幅值特性判别阈值进行比较，若所述第二积分结果大于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为1，若所述第二积分结果小于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为0。
优选的，所述换相检测模块27，具体包括：
逻辑计算模块，用于对所述第三输出值与所述第四输出值进行或计算，获得第五输出值；
换相检测单元，用于若所述第五输出值为1，判定换相失败，若所述第五输出值为0，判定换相正常。
图9所示为本发明提供的一种换相失败检测设备的一个优选实施例的结构示意图，所述设备能够实现上述任一实施例所述的换相失败检测方法的全部流程及达到相应的技术效果。
如图9所示，所述换相失败检测设备包括：
存储器31，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行所述计算机程序；
其中，所述处理器32执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的换相失败检测方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器32执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述换相失败检测设备中的执行过程。
所称处理器32可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器32通过运行或执行存储在所述存储器31内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在所述存储器31内的数据，实现所述换相失败检测设备的各种功能。所述存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，所述存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard,SMC），安全数字（SecureDigital,SD）卡，闪存卡（FlashCard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述换相失败检测设备包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图9结构示意图仅仅是上述换相失败检测设备的示例，并不构成对换相失败检测设备的限定，可以包括比图示更多部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
以上所述，仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式，这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种换相失败检测方法，其特征在于，包括：
获取换流器三相阀交流电流、换流器高压侧直流电流以及换流器中性线端直流电流；
将所述换流器三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，将所述换流器高压侧直流电流以及所述换流器中性线端直流电流中最大的作为直流特征量；
将所述交流特征量与所述直流特征量的比值作为最小电流时序特征量；
获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果，所述预设状态阈值包括换相状态阈值和幅值状态阈值，所述第一比较结果包括第一输出值和第二输出值；
获取所述第一比较结果的积分结果；
获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果；
根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败；
其中，所述获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果，具体包括：
将所述最小电流时序特征量与所述换相状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述换相状态阈值，令第一输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述换相状态阈值，令第一输出值为0；
将所述最小电流时序特征量与所述幅值状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述幅值状态阈值，令第二输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述幅值状态阈值，令第二输出值为0。
2.根据权利要求1所述的换相失败检测方法，其特征在于，所述获取所述第一比较结果的积分结果，具体包括：
获取所述最小电流时序特征量的周期；
在所述周期内对所述第一输出值进行积分得到第一积分结果，在所述周期内对所述第二输出值进行积分得到第二积分结果。
3.根据权利要求2所述的换相失败检测方法，其特征在于，所述获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果，具体包括：
将所述第一积分结果与时序特性判别阈值进行比较，若所述第一积分结果大于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为1，若所述第一积分结果小于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为0；
将所述第二积分结果与幅值特性判别阈值进行比较，若所述第二积分结果大于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为1，若所述第二积分结果小于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为0。
4.根据权利要求3所述的换相失败检测方法，其特征在于，所述根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败，具体包括：
对所述第三输出值与所述第四输出值进行或计算，获得第五输出值；
若所述第五输出值为1，判定换相失败，若所述第五输出值为0，判定换相正常。
5.一种换相失败检测装置，其特征在于，包括：
电流获取模块，用于获取换流器三相阀交流电流、换流器高压侧直流电流以及换流器中性线端直流电流；
电流特征量获取模块，用于将所述换流器三相阀交流电流中绝对值最小的作为交流特征量，将所述换流器高压侧直流电流以及所述换流器中性线端直流电流中最大的作为直流特征量；
时序特征量获取模块，用于将所述交流特征量与所述直流特征量的比值作为最小电流时序特征量；
第一比较模块，用于获取所述最小电流时序特征量与预设状态阈值的第一比较结果，所述预设状态阈值包括换相状态阈值和幅值状态阈值，所述第一比较结果包括第一输出值和第二输出值；
积分模块，用于获取所述第一比较结果的积分结果；
第二比较模块，用于获取所述积分结果与预设判别阈值的第二比较结果；
换相检测模块，用于根据所述第二比较结果检测是否发生换相失败；
其中，所述第一比较模块，具体包括：
第一比较单元，用于将所述最小电流时序特征量与所述换相状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述换相状态阈值，令第一输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述换相状态阈值，令第一输出值为0；
第二比较单元，用于将所述最小电流时序特征量与所述幅值状态阈值进行比较，若所述最小电流时序特征量大于所述幅值状态阈值，令第二输出值为1，若所述最小电流时序特征量小于所述幅值状态阈值，令第二输出值为0。
6.根据权利要求5所述的换相失败检测装置，其特征在于，所述积分模块，具体包括：
周期获取单元，用于获取所述最小电流时序特征量的周期；
积分单元，用于在所述周期内对所述第一输出值进行积分得到第一积分结果，在所述周期内对所述第二输出值进行积分得到第二积分结果。
7.根据权利要求6所述的换相失败检测装置，其特征在于，所述第二比较模块，具体包括：
第三比较单元，用于将所述第一积分结果与时序特性判别阈值进行比较，若所述第一积分结果大于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为1，若所述第一积分结果小于所述时序特性判别阈值，令第三输出值为0；
第四比较单元，用于将所述第二积分结果与幅值特性判别阈值进行比较，若所述第二积分结果大于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为1，若所述第二积分结果小于所述幅值特性判别阈值，令第四输出值为0。
8.根据权利要求7所述的换相失败检测装置，其特征在于，所述换相检测模块，具体包括：
逻辑计算模块，用于对所述第三输出值与所述第四输出值进行或计算，获得第五输出值；
换相检测单元，用于若所述第五输出值为1，判定换相失败，若所述第五输出值为0，判定换相正常。
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