CN113933095B - 一种工程测量用土层勘测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土层勘测技术领域，具体的说是一种工程测量用土层勘测装置，包括底架、中转组件和移动组件，底架位于移动组件的上方，若干个移动组件位于中转组件的下方，在若干个底架的一侧安装有若干个取样组件，在转轴二远离滚轮二的一端安装有电机二，在电机二的一端安装有钻头，在钻头的外部设有取样柱，在取样完成后，能够在改变方位时，对样品土进行暂时的保存，在该工程测量用土层勘测装置改变位置时，不会因颠簸，造成样品土的流失，保证取样后能够将样品土足量带回，也能在取样完成后，对不同区域的样品土进行单独保存，不会使样品土混掺，造成勘测数据不准的问题，有助于勘测数据的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及土层勘测技术领域，具体说是一种工程测量用土层勘测装置。
背景技术
“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，在勘测时往往因为需要研究低下土层情况，需要借助工具对土层进行勘测。
然而，目前的工程测量用土层勘测装置，在勘测过程中，需要借助人力完成勘测，对人力依赖较高，对人力资源浪费较大；目前的工程测量用土层勘测装置，不能在打孔的同时，进行取样，需要二次进行样品采集，效率低下；造成取样的目前的工程测量用土层勘测装置，在取样完成后，不能对样品进行单独存放，混杂的样品容易造成勘测数据的误差，影响勘测结果。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种工程测量用土层勘测装置。
一种工程测量用土层勘测装置，包括底架、中转组件和移动组件，底架位于移动组件的上方，若干个移动组件位于中转组件的下方，在若干个底架的一侧安装有若干个取样组件，取样组件包括底座和支撑板一，支撑板一位于底座的上方，在底座的上方焊接有支撑架一，在支撑架一的顶端固定有支撑板二，在支撑板二的上方安装有电机三，在电机三的一端安装有丝杆，在丝杆远离电机三的一端设有固定块一，在丝杆的中部设有固定块二，在丝杆靠近电机三的一端设有固定块三，在固定块二焊接在支撑板一的一侧，在丝杆的一侧设有滑轨，在支撑板一的一侧焊接有滑块，且滑轨和滑块适配，在支撑板一靠近丝杆的一侧安装有电机一，在电机一的一端安装有转轴一，在转轴一远离电机一的一端安装有滚轮一，在支撑板一远离固定块二的一端焊接有固定框，在固定框与固定块二之间设有转轴二和传送带，在转轴二上安装有滚轮二，在转轴二远离滚轮二的一端安装有电机二，在电机二的一端安装有钻头，在钻头的外部设有取样柱，在取样完成后，能够在改变方位时，对样品土进行暂时的保存，在该工程测量用土层勘测装置改变位置时，不会因颠簸，造成样品土的流失，保证取样后能够将样品土足量带回，也能在取样完成后，对不同区域的样品土进行单独保存，不会使样品土混掺，造成勘测数据不准的问题；
中转组件包括支撑台和电机四，电机四安装在支撑台的一侧，在支撑台的内部安装有若干个中转箱，在若干个中转箱的下方设有若干个挡板，在电机四的一端安装有转轴三，在转轴三贯穿若干个挡板，在需要进行多地取样时，能够将不同的取样柱内的样品土转移至不同的中转箱内，使该工程测量用土层勘测装置能够接着进行下一次的样品土采集，增加该工程测量用土层勘测装置的取样次数，有利于节省取样时间，同时使不同区域的样品土能够单独存放，增加该工程测量用土层勘测装置的取样效率；
移动组件包括电机六和支撑架二，电机六安装在支撑架二的上方，在电机六的一端安装有转轴五，在支撑架二的一侧安装有电机五，所述电机五的一端转动连接有转轴四，所述转轴四的中部固定连接有车轮，移动组件能够在指定区域内进行前后左右移动，且在该工程测量用土层勘测装置上安装有距离传感器，在该工程测量用土层勘测装置运动过程中遇到障碍物时，能够灵活的躲避，以防该工程测量用土层勘测装置在运动过程中与障碍物碰撞。
优选的，底架和中转组件之间固定有固定板一，且固定板一呈“L”型结构，使中转组件与底架之间能够固定。
优选的，固定块二内部设有螺孔，且螺孔与丝杆螺纹配合，固定块一与固定块三均焊接在支撑架一的一侧，使丝杆在转动时，固定块二能够与丝杆相互配合。
优选的，传送带呈圆环形结构，且传送带的两端分别套设在滚轮一和滚轮二上，使传送带能够在滚轮一和滚轮二的带动下旋转，滚轮一和滚轮二上均设有齿牙，能够增加摩擦力，使传送带能够与滚轮一与滚轮二之间摩擦增大。
优选的，固定框呈倒置的“U”型结构，且转轴二贯穿固定框，保证转轴二能够为电机二提供支点。
钻头呈“T”型结构，钻头的顶端与取样柱的顶端螺纹配合，能够使取样柱与钻头之间能够灵活的拆卸。
优选的，支撑台呈倒置的“U”型结构，且中转箱的下部位于支撑台内部，支撑台底部五无遮挡，能够使挡板在电机四的带动下在支撑台内部旋转，使挡板与中转箱底部的开口能够灵活的密封和敞开。
优选的，取样柱呈中空结构，且取样柱的底部开口直径大于钻头的底部直径，使钻头在打孔取样时，样品土能够从取样柱和钻头之间的缝隙进入取样柱的内部，不需要在打孔后，再进行人工取样，保证了取样的及时性的同时，节省了人力。
优选的，转轴三贯穿若干个挡板的一端，且转轴三和若干个挡板固定配合，在转轴三转动时，能够带动挡板的一端转动，从而改变中转箱底部的密封性，有利于样品土的存放和取出。
优选的，该土层勘测装置的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：电机五带动转轴四转动，转动的转轴四带动车轮转动，转动的车轮带动该工程测量用土层勘测装置移动位置，电机六带动转轴五转动，转动的转轴五控制支撑架二带动该工程测量用土层勘测装置转动改变方向，从而带动该工程测量用土层勘测装置到达指定地点，移动组件能够在指定区域内进行前后左右移动；
步骤二：电机三通过控制丝杆带动固定块二转动，滑轨固定方向，通过滑块配合带动支撑板一上下活动，到达指定高度后，电机二带动钻头和取样柱转动，进行打孔取样，钻头打孔后崩出的泥土从钻头与取样柱之间的缝隙进入取样柱内部，进行取样，能够保证取样后，样品的单独存放，样品不易掺杂；
步骤三：取样完成后，电机一通过控制转轴一带动滚轮一转动，使传送带转动，从而旋转取样柱，改变取样柱的开口方向，或将取样柱从钻头上卸下，将土转移到中转箱内，在该工程测量用土层勘测装置移动时，不会因颠簸，造成样品土的流失，保证取样后能够将样品土足量带回，在需要检测土质时，电机四控制转轴三带动挡板的转动，使挡板与中转箱之间出现缝隙，将样本从中转箱中取出，能够方便样品土的拿取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的有益效果：
(1)一种工程测量用土层勘测装置，该工程测量用土层勘测装置设置有若干个底架和取样组件，能够密集且大面积的对需要土层勘测的地区进行样品土取样工作，对近距离不同的土层进行取样勘测，保证了取样的全面性，能够详细的对需要勘测的土层进行对比和分析，更加详尽的了解需要勘测土层的实际情况，保证了勘测的全面性和权威性。
(2)一种工程测量用土层勘测装置，取样完成后，电机一带动传送带转动，从而带动取样柱转动，改变取样柱的开口方向，在取样完成后，能够在改变方位时，对样品土进行暂时的保存，在该工程测量用土层勘测装置改变位置时，不会因颠簸，造成样品土的流失，保证取样后能够将样品土足量带回，也能在取样完成后，对不同区域的样品土进行单独保存，不会使样品土混掺，造成勘测数据不准的问题，有助于勘测数据的准确性。
(3)一种工程测量用土层勘测装置，在需要进行多地取样时，能够将不同的取样柱内的样品土转移至不同的中转箱内，使该工程测量用土层勘测装置能够接着进行下一次的样品土采集，增加该工程测量用土层勘测装置的取样次数，有利于节省取样时间，同时使不同区域的样品土能够单独存放，增加该工程测量用土层勘测装置的取样效率，保证样品土数据的准确性。
(4)一种工程测量用土层勘测装置，移动组件能够在指定区域内进行前后左右移动，保证了该工程测量用土层勘测装置移动的灵活性，到达指定勘测地点后，取样组件在指定区域内不同的地点取样，保证了样品取样的全面性的同时，提高了取样的效率，取样后可以将不同的样品土放置在不同的中转箱内，对样品土进行单独的存放，使样品不易混掺，保证勘测数据的准确性，在取样组件、中转组件和移动组件的配合下，在勘测过程中，该工程测量用土层勘测装置能够实现移动位置、分别取样和单独存放样品土，保证取样的全面性和存放的单独性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明取样组件示意图。
图3为本发明电机一和转轴一配合工作示意图。
图4为本发明图中A区域细节放大示意图。
图5为本发明滚轮二和转轴二配合工作示意图。
图6为本发明固定块二和丝杆配合工作示意图。
图7为本发明滑轨和滑块配合工作俯视图。
图8为本发明取样柱和钻头结构示意图。
图9为本发明电机四和转轴三配合工作示意图。
图10为本发明移动组件示意图。
图11为本发明电机六和转轴五配合工作示意图。
图中：1、底架；2、取样组件；201、底座；202、支撑架一；203、固定块一；204、丝杆；205、电机一；2051、转轴一；206、滚轮一；207、传送带；208、滚轮二；2081、转轴二；209、固定框；210、支撑板一；211、固定块二；212、电机二；213、取样柱；214、滑轨；215、滑块；216、固定块三；217、电机三；218、钻头；219、支撑板二；3、固定板一；4、中转组件；401、支撑台；402、电机四；403、挡板；404、转轴三；405、中转箱；5、移动组件；501、电机五；502、转轴四；503、支撑架二；504、电机六；505、转轴五；506、车轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图11所示，一种工程测量用土层勘测装置，包括底架1、中转组件4和移动组件5，底架1位于移动组件5的上方，若干个移动组件5位于中转组件4的下方，在若干个底架1的一侧安装有若干个取样组件2，取样组件2包括底座201和支撑板一210，支撑板一210位于底座201的上方，在底座201的上方焊接有支撑架一202，在支撑架一202的顶端固定有支撑板二219，在支撑板二219的上方安装有电机三217，在电机三217的一端安装有丝杆204，在丝杆204远离电机三217的一端设有固定块一203，在丝杆204的中部设有固定块二211，在丝杆204靠近电机三217的一端设有固定块三216，在固定块二211焊接在支撑板一210的一侧，在丝杆204的一侧设有滑轨214，在支撑板一210的一侧焊接有滑块215，且滑轨214和滑块215适配，在支撑板一210靠近丝杆204的一侧安装有电机一205，在电机一205的一端安装有转轴一2051，在转轴一2051远离电机一205的一端安装有滚轮一206，在支撑板一210远离固定块二211的一端焊接有固定框209，在固定框209与固定块二211之间设有转轴二2081和传送带207，在转轴二2081上安装有滚轮二208，在转轴二2081远离滚轮二208的一端安装有电机二212，在电机二212的一端安装有钻头218，在钻头218的外部设有取样柱213，在取样完成后，能够在改变方位时，对样品土进行暂时的保存，在该工程测量用土层勘测装置改变位置时，不会因颠簸，造成样品土的流失，保证取样后能够将样品土足量带回，也能在取样完成后，对不同区域的样品土进行单独保存，不会使样品土混掺，造成勘测数据不准的问题，有助于勘测数据的准确性；
中转组件4包括支撑台401和电机四402，电机四402安装在支撑台401的一侧，支撑台401的内部安装有若干个中转箱405，在若干个中转箱405的下方设有若干个挡板403，电机四402的一端安装有转轴三404，在转轴三404贯穿若干个挡板403，在需要进行多地取样时，能够将不同的取样柱213内的样品土转移至不同的中转箱405内，使该工程测量用土层勘测装置能够接着进行下一次的样品土采集，增加该工程测量用土层勘测装置的取样次数，有利于节省取样时间，同时使不同区域的样品土能够单独存放，增加该工程测量用土层勘测装置的取样效率，保证样品土数据的准确性；
移动组件5包括电机六504和支撑架二503，电机六504安装在支撑架二503的上方，在电机六504的一端安装有转轴五505，在支撑架二503的一侧安装有电机五501，所述电机五501的一端转动连接有转轴四502，所述转轴四502的中部固定连接有车轮506，移动组件5能够在指定区域内进行前后左右移动，保证了该工程测量用土层勘测装置移动的灵活性，且在该工程测量用土层勘测装置上安装有距离传感器，通过型号为LS－92F的距离传感器检测该勘测装置在移动时与前方障碍物的间距，使在该工程测量用土层勘测装置运动过程中遇到障碍物时，能够灵活的躲避，以防该工程测量用土层勘测装置在运动过程中与障碍物碰撞，保证了该工程测量用土层勘测装置移动过程中的安全性。
底架1和中转组件4之间固定有固定板一3，且固定板一3呈“L”型结构，使中转组件4与底架1之间能够固定，保证该工程测量用土层勘测装置的稳定性。
固定块二211内部设有螺孔，且螺孔与丝杆204螺纹配合，固定块一203与固定块三216均焊接在支撑架一202的一侧，使丝杆204在转动时，固定块二211能够与丝杆204相互配合，保证固定块二211在丝杆204上运动的流畅性。
传送带207呈圆环形结构，且传送带207的两端分别套设在滚轮一206和滚轮二208上，使传送带207能够在滚轮一206和滚轮二208的带动下旋转，保证传送带207运动的流畅性，滚轮一206和滚轮二208上均设有齿牙，能够增加摩擦力，使传送带207能够与滚轮一206与滚轮二208之间摩擦增大，进一步提升传送带207的流畅性。
固定框209呈倒置的“U”型结构，且转轴二2081贯穿固定框209，保证转轴二2081能够为电机二212提供支点，保证电机二212的稳定性。
钻头218呈“T”型结构，钻头218的顶端与取样柱213的顶端螺纹配合，能够使取样柱213与钻头218之间能够灵活的拆卸，保证取样柱213的灵活性。
支撑台401呈倒置的“U”型结构，且中转箱405的下部位于支撑台401内部，支撑台401底部五无遮挡，能够使挡板403在电机四402的带动下在支撑台401内部旋转，使挡板403与中转箱405底部的开口能够灵活的密封和敞开。
取样柱213呈中空结构，且取样柱213的底部开口直径大于钻头218的底部直径，使钻头218在打孔取样时，样品土能够从取样柱213和钻头218之间的缝隙进入取样柱213的内部，不需要在打孔后，再进行人工取样，保证了取样的及时性的同时，节省了人力。
转轴三404贯穿若干个挡板403的一端，且转轴三404和若干个挡板403固定配合，在转轴三404转动时，能够带动挡板403的一端转动，从而改变中转箱405底部的密封性，有利于样品土的存放和取出。
该土层勘测装置的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：电机五501带动转轴四502转动，转动的转轴四502带动车轮506转动，转动的车轮506带动该工程测量用土层勘测装置移动位置，电机六504带动转轴五505转动，转动的转轴五505控制支撑架二503带动该工程测量用土层勘测装置转动改变方向，从而带动该工程测量用土层勘测装置到达指定地点，移动组件5能够在指定区域内进行前后左右移动，保证了该工程测量用土层勘测装置移动的灵活性；
步骤二：电机三217通过控制丝杆204带动固定块二211转动，滑轨214固定方向，通过滑块215配合带动支撑板一210上下活动，到达指定高度后，电机二212带动钻头218和取样柱213转动，进行打孔取样，钻头218打孔后崩出的泥土从钻头218与取样柱213之间的缝隙进入取样柱213内部，进行取样，能够保证取样后，样品的单独存放，样品不易掺杂，保证了样品存放的单独性；
步骤三：取样完成后，电机一205通过控制转轴一2051带动滚轮一206转动，使传送带207转动，从而旋转取样柱213，改变取样柱213的开口方向，或将取样柱213从钻头218上卸下，将土转移到中转箱405内，在该工程测量用土层勘测装置移动时，不会因颠簸，造成样品土的流失，保证取样后能够将样品土足量带回，在需要检测土质时，电机四402控制转轴三404带动挡板403的转动，使挡板403与中转箱405之间出现缝隙，将样本从中转箱405中取出，能够方便样品土的拿取，保证样品土拿取的方便性。
在使用时，首先，电机五501带动转轴四502转动，转动的转轴四502带动车轮506转动，转动的车轮506带动该工程测量用土层勘测装置移动位置，电机六504带动转轴五505转动，转动的转轴五505控制支撑架二503带动该工程测量用土层勘测装置转动改变方向，使移动组件5能够在指定区域内进行前后左右移动，到达指定勘测地点后，电机三217通过控制丝杆204带动固定块二211转动，滑轨214固定方向，通过滑块215配合带动支撑板一210上下活动，到达指定高度后，电机二212带动钻头218和取样柱213转动，进行打孔取样，钻头218打孔后崩出的泥土从钻头218与取样柱213之间的缝隙进入取样柱213内部，使取样组件2在指定区域内不同的地点取样，取样后，电机一205通过控制转轴一2051带动滚轮一206转动，使传送带207转动，从而旋转取样柱213，改变取样柱213的开口方向，使样品不易从取样柱213中掉落，其次，该工程测量用土层勘测装置设置有若干个底架1和取样组件2，能够密集且大面积的对需要土层勘测的地区进行样品土取样工作，对近距离不同的土层进行取样勘测，然后，在需要进行多地取样时，在一个地点取样完成后，可以将不同取样柱213从钻头218上卸下，将取样柱213内的样品土转移至不同的中转箱405内，使该工程测量用土层勘测装置能够接着进行下一次的样品土采集，增加该工程测量用土层勘测装置的取样次数，有利于节省取样时间，同时使不同区域的样品土能够单独存放，增加该工程测量用土层勘测装置的取样效率，保证样品土数据的准确性，最后，取样完成后，电机一205带动传送带207转动，从而带动取样柱213转动，改变取样柱213的开口方向，在取样完成后，能够在改变方位时，对样品土进行暂时的保存。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种工程测量用土层勘测装置，包括底架(1)、中转组件(4)和移动组件(5)，其特征在于：所述底架(1)位于移动组件(5)的上方，若干个所述移动组件(5)位于中转组件(4)的下方，若干个所述底架(1)的一侧安装有若干个取样组件(2)，所述取样组件(2)包括底座(201)和支撑板一(210)，所述支撑板一(210)位于底座(201)的上方，所述底座(201)的上方焊接有支撑架一(202)，所述支撑架一(202)的顶端固定有支撑板二(219)，所述支撑板二(219)的上方安装有电机三(217)，所述电机三(217)的一端安装有丝杆(204)，所述丝杆(204)远离电机三(217)的一端设有固定块一(203)，所述丝杆(204)的中部设有固定块二(211)，所述丝杆(204)靠近电机三(217)的一端设有固定块三(216)，所述固定块二(211)焊接在支撑板一(210)的一侧，所述丝杆(204)的一侧设有滑轨(214)，所述支撑板一(210)的一侧焊接有滑块(215)，且所述滑轨(214)和滑块(215)适配，所述支撑板一(210)靠近丝杆(204)的一侧安装有电机一(205)，所述电机一(205)的一端安装有转轴一(2051)，所述转轴一(2051)远离电机一(205)的一端安装有滚轮一(206)，支撑板一(210)远离固定块二(211)的一端焊接有固定框(209)，所述固定框(209)与固定块二(211)之间设有转轴二(2081)和传送带(207)，所述转轴二(2081)上安装有滚轮二(208)，所述转轴二(2081)远离滚轮二(208)的一端安装有电机二(212)，所述电机二(212)的一端安装有钻头(218)，所述钻头(218)的外部设有取样柱(213)；
所述中转组件(4)包括支撑台(401)和电机四(402)，所述电机四(402)安装在支撑台(401)的一侧，所述支撑台(401)的内部安装有若干个中转箱(405)，若干个所述中转箱(405)的下方设有若干个挡板(403)，所述电机四(402)的一端安装有转轴三(404)，转轴三(404)贯穿若干个挡板(403)；
所述移动组件(5)包括电机六(504)和支撑架二(503)，所述电机六(504)安装在支撑架二(503)的上方，所述电机六(504)的一端安装有转轴五(505)，所述支撑架二(503)的一侧安装有电机五(501)，所述电机五(501)的一端转动连接有转轴四(502)，所述转轴四(502)的中部固定连接有车轮(506)。
2.根据权利要求1所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：底架(1)和中转组件(4)之间固定有固定板一(3)，且固定板一(3)呈“L”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：所述固定块二(211)内部设有螺孔，且螺孔与丝杆(204)螺纹配合，固定块一(203)与固定块三(216)均焊接在支撑架一(202)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：传送带(207)呈圆环形结构，且传送带(207)的两端分别套设在滚轮一(206)和滚轮二(208)上，滚轮一(206)和滚轮二(208)上均设有齿牙。
5.根据权利要求1所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：固定框(209)呈倒置的“U”型结构，且转轴二(2081)贯穿固定框(209)。
6.根据权利要求1所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：钻头(218)呈“T”型结构，钻头(218)的顶端与取样柱(213)的顶端螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：支撑台(401)呈倒置的“U”型结构，且中转箱(405)的下部位于支撑台(401)内部。
8.根据权利要求6所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：取样柱(213)呈中空结构，且取样柱(213)的底部开口直径大于钻头(218)的底部直径。
9.根据权利要求1所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：转轴三(404)贯穿若干个挡板(403)的一端，且转轴三(404)和若干个挡板(403)固定配合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种工程测量用土层勘测装置，其特征在于：该土层勘测装置的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：电机五(501)带动转轴四(502)转动，转动的转轴四(502)带动车轮(506)转动，转动的车轮(506)带动该工程测量用土层勘测装置移动位置，电机六(504)带动转轴五(505)转动，转动的转轴五(505)控制支撑架二(503)带动该工程测量用土层勘测装置转动改变方向，带动该工程测量用土层勘测装置到达指定地点；
步骤二：电机三(217)通过控制丝杆(204)带动固定块二(211)转动，滑轨(214)固定方向，通过滑块(215)配合带动支撑板一(210)上下活动，到达指定高度后，电机二(212)带动钻头(218)和取样柱(213)转动，进行打孔取样，钻头(218)打孔后崩出的泥土从钻头(218)与取样柱(213)之间的缝隙进入取样柱(213)内部，进行取样；
步骤三：取样完成后，电机一(205)通过控制转轴一(2051)带动滚轮一(206)转动，使传送带(207)转动，从而旋转取样柱(213)，改变取样柱(213)的开口方向，或将取样柱(213)从钻头(218)上卸下，将土转移到中转箱(405)内，在需要检测土质时，电机四(402)控制转轴三(404)带动挡板(403)的转动，使挡板(403)与中转箱(405)之间出现缝隙，将样本从中转箱(405)中取出。
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