CN113931545A - 限位装置、铰链组件和储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铰链技术领域，提供一种限位装置、铰链组件和储物柜。限位装置包括：限位件，设有限位部，且所述限位件与所述安装座可移动连接；锁止组件，设置于所述安装座，且所述锁止组件适于在锁止状态和解锁状态之间切换，在所述锁止状态，所述锁止组件适于将所述限位件锁止于所述安装座；在所述解锁状态，所述限位件适于相对于所述安装座移动。本发明提出的限位装置，通过控制锁止组件的状态切换来实现限位件的锁止或者解锁，从而便于用户对限位件的具体位置进行调节以实现不同应用场景下的限位功能，适用范围较广、用户可操作性较强。

Description

限位装置、铰链组件和储物柜

技术领域

本发明涉及铰链技术领域，尤其涉及限位装置、铰链组件和储物柜。

背景技术

随着生活水平的提高，基本上所有家庭都会有一台冰箱，但是目前由于家庭装修和房屋单价的提升，冰箱的摆放不再是粗略地放置，而是随着装修和房型的变化而变化。当冰箱放置位置的一侧是墙体时，如果冰箱开门的角度大于某个角度，将会导致门体与墙体发生碰撞，从而门体破碎风险大大增加。部分用户通过增加防撞贴、防碰贴等防止冰箱门体与墙体碰撞，

相关技术中列举了一种铰链结构，冰箱门体的上端通过角度调整铰链安装在冰箱壳体的一侧，所述冰箱门体的下端通过从动铰链安装在冰箱壳体的一侧，所述冰箱门体与冰箱壳体之间设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧可拆卸的安装在冰箱门体与冰箱壳体之间；所述角度调整铰链包括圆形销杆。

上述铰链结构使用侧面双铰链结构以实现冰箱任意角度的开门，然而，在实际应用过程中，可能会出现用户用力过猛或者用力过大的情况，此时仍然会导致冰箱门体直接撞到墙上，此外，图中所示的相关技术属于柔性限制结构，稳定性较差，并且侧面双铰链及弹簧匹配很难应用于目前市场上流行的对开门及多开门冰箱，适用范围较小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种限位装置，通过控制锁止组件的状态切换来实现限位件的锁止或者解锁，从而便于用户对限位件的具体位置进行调节以实现不同应用场景下的限位功能，适用范围较广、用户可操作性较强。

本发明还提出一种铰链组件。

本发明还提出一种储物柜。

根据本发明第一方面实施例的限位装置，包括：

限位件，设有限位部，且所述限位件与所述安装座可移动连接；

锁止组件，设置于所述安装座，且所述锁止组件适于在锁止状态和解锁状态之间切换，在所述锁止状态，所述锁止组件适于将所述限位件锁止于所述安装座；在所述解锁状态，所述限位件适于相对于所述安装座移动。

根据本发明实施例的限位装置，通过控制锁止组件的状态切换来实现限位件的锁止或者解锁，从而便于用户对限位件的具体位置进行调节以实现不同应用场景下的限位功能，适用范围较广、用户可操作性较强。以限位装置应用于铰链组件为例进行说明，用户可以在解锁状态下移动限位件以调节限位部与止挡面的相对位置，当调节操作完成后，再控制锁止组件切换为锁止状态，从而使得铰链组件的极限开合角度发生变化，即铰链组件的极限开合角度可调节。

根据本发明的一个实施例，所述锁止组件包括第一锁止件和设于所述限位件的第二锁止件，所述第一锁止件可移动地设于所述安装座以使得所述锁止组件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换；

在所述锁止状态，所述第一锁止件适于锁止所述第二锁止件。

根据本发明的一个实施例，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的一个设有锁止槽，且另一个设有锁止凸起；

在所述锁止状态，所述锁止凸起配合于所述锁止槽；

在所述解锁状态，所述锁止凸起脱离所述锁止槽。

根据本发明的一个实施例，所述锁止槽为多个，多个所述锁止槽沿所述限位件的移动方向间隔设置，和/或

所述锁止凸起为多个，多个所述锁止凸起沿所述限位件的移动方向间隔设置。

根据本发明的一个实施例，所述安装座设有第一导向槽，所述第一锁止件可移动地配合在所述第一导向槽内且适于沿第一方向移动；

所述安装座还设有第二导向槽，所述限位件可移动地配合在所述第二导向槽内且适于沿第二方向移动；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

根据本发明的一个实施例，所述锁止组件包括还包括控制器和驱动件，所述控制器被配置为：控制所述驱动件驱动所述第一锁止件相对于所述安装座移动，以使得所述锁止组件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

根据本发明的一个实施例，所述第一锁止件与所述安装座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件适于带动所述第一锁止件移动以使得所述锁止组件从所述解锁状态切换至所述锁止状态。

根据本发明的一个实施例，在所述解锁状态，所述限位件适于相对于所述安装座沿第三方向移动；

所述锁止组件包括第一锁止件和设于所述限位件的第二锁止件，所述限位件还适于相对于所述安装座沿第四方向移动以使得所述锁止组件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换，所述第三方向与所述第四方向交错；

在所述锁止状态，所述第一锁止件适于锁止所述第二锁止件。

根据本发明的一个实施例，所述限位件与所述安装座之间设有第二弹性件，所述第二弹性件适于带动所述限位件移动以使得所述锁止组件从所述解锁状态切换至所述锁止状态。

根据本发明的一个实施例，所述限位件和所述安装座之间设有第三弹性件，所述第三弹性件适于在所述解锁状态带动所述限位件复位。

根据本发明第二方面实施例的铰链组件，包括：

本发明第一方面所述的限位装置；

铰链座，所述铰链座具有止挡面，所述铰链座和所述安装座可转动连接；

所述限位件与所述铰链座可相对转动以在极限状态和自由状态之间切换；在所述极限状态，所述限位部止抵于所述止挡面；

在所述解锁状态，所述限位件适于相对于所述安装座移动，以调节所述限位部与所述止挡面之间的相对位置。

根据本发明实施例的铰链组件，通过控制锁止组件的状态切换来实现限位件的锁止或者解锁，用户可以在解锁状态下移动限位件以调节限位部与止挡面的相对位置，当调节操作完成后，再控制锁止组件切换为锁止状态，从而使得铰链组件的极限开合角度发生变化，即铰链组件的极限开合角度可调节。以铰链组件应用于储物柜为例，铰链组件可以实现储物柜最大开门角度的调节，从而适应不同的储物柜摆放位置，避免储物柜因最大开门角度过大而导致门体容易与墙体碰撞，解决了开门碰撞问题，并且结构简单、可靠性强、用户可操作性强。

根据本发明的一个实施例，所述止挡面包括第一止挡面和第二止挡面，所述极限状态包括第一极限状态和第二极限状态；

在所述第一极限状态，所述限位部止抵于所述第一止挡面；

在所述第二极限状态，所述限位部止抵于所述第二止挡面。

根据本发明的一个实施例，所述铰链座设有第一配合面，所述限位部具有第二配合面，在所述自由状态，所述第二配合面适于与所述第一配合面滑动配合。

根据本发明的一个实施例，所述第一配合面和所述第二配合面分别为形状相对应的圆弧面。

根据本发明的一个实施例，所述铰链座设有滑动槽，所述滑动槽的端部形成所述止挡面，所述限位部可滑动地配合在所述滑动槽内。

根据本发明第三方面实施例的储物柜，包括：

本发明第二方面所述的铰链组件；

柜体和门体，所述铰链座固定于所述柜体和所述门体中的一个，所述安装座固定于所述柜体和所述门体中的另一个。

根据本发明第三方面实施例的储物柜，其效果类似于本发明第二方面实施例所述的铰链组件，在此不再赘述。

根据本发明的一个实施例，所述门体设有端盖，所述端盖的靠近所述柜体的一端设有固定孔，所述安装座固定于所述固定孔内。

根据本发明的一个实施例，储物柜还包括：

锁门件，适于在所述门体闭合的情况下锁止所述门体和所述柜体，所述锁门件设于所述铰链座和所述限位件之间，且所述锁门件固定于所述门体；

所述锁门件设有导向槽，所述限位部可滑动地配合在所述导向槽内。

根据本发明的一个实施例，所述储物柜为冰箱、酒柜或者零售柜。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的铰链组件的爆炸示意图；

图2是本发明实施例提供的铰链组件的部分结构的爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的储物柜的局部结构示意图。

附图标记：

1、铰链座；11、止挡面；12、枢转轴；2、安装座；21、第二导向孔；3、限位件；31、限位部；32、锁止凸起；4、第一锁止件；41、锁止槽；42、第一导向柱；43、第二导向柱；51、第一弹性件；52、第三弹性件；6、柜体；7、门体；71、端盖；711、固定孔；8、锁门件；81、导向槽；82、第一导向孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

根据本发明第一方面实施例的限位装置，包括限位件3和锁止组件。

限位件3设有限位部31，且限位件3与安装座2可移动连接。锁止组件设置于安装座2，且锁止组件适于在锁止状态和解锁状态之间切换，在锁止状态，锁止组件适于将限位件3锁止于安装座2；在解锁状态，限位件3适于相对于安装座2移动。

根据本发明实施例的限位装置，通过控制锁止组件的状态切换来实现限位件3的锁止或者解锁，从而便于用户对限位件3的具体位置进行调节以实现不同应用场景下的限位功能，适用范围较广、用户可操作性较强。以限位装置应用于铰链组件为例进行说明，用户可以在解锁状态下移动限位件3以调节限位部31与止挡面11的相对位置，当调节操作完成后，再控制锁止组件切换为锁止状态，从而使得铰链组件的极限开合角度发生变化，即铰链组件的极限开合角度可调节。

本发明的限位装置可以应用于各种需要实现限位功能的场景中，例如，本发明的限位装置可以但不限于应用于铰链组件中，本发明对于限位装置的应用场景不做具体限制。

下文以限位装置应用于本发明第二方面的铰链组件为例进行说明，不失一般性，限位装置还可以应用于其他需要实现限位功能的结构，例如滑动组件、伸缩组件等。

需要说明的是，下文中对限位装置及其内部结构(包括限位件3和锁止组件)所作出的具体限定和解释，不受具体应用场景(例如应用于铰链组件)的影响，也即，下文中对限位装置及其内部结构所列举的实施例可以独立于铰链组件存在，并且下文中涉及限位装置及其内部结构的描述均可以被视为对本发明第一方面的限位装置的描述。

在介绍根据本发明第二方面的铰链组件之前，首先对根据本发明的铰链组件的应用场景作简单介绍，根据本发明的铰链组件，可以应用于储物柜上，例如铰链组件应用于储物柜的柜门的打开和关闭；铰链组件也可以应用于门窗上，例如门窗的开合角度的变化；铰链组件还可以应用于其他的两个可转动构件之间的开合角度的变化，例如两个可相对转动的机械臂之间开合角度的变化。本发明对于铰链组件的应用场景不做具体限定，铰链组件可以应用于任意两个可相对转动的部件之间。

如图1至图3所示，根据本发明第二方面实施例的铰链组件，包括：铰链座1、安装座2、限位件3和锁止组件。

铰链座1具有止挡面11，铰链座1和安装座2可转动连接。限位件3设有限位部31且与安装座2可移动连接，限位件3与铰链座1可相对转动以在极限状态和自由状态之间切换；在极限状态，限位部31止抵于止挡面11。

锁止组件适于在锁止状态和解锁状态之间切换，在锁止状态，锁止组件适于将限位件3锁止于安装座2；在解锁状态，限位件3适于相对于安装座2移动，以调节限位部31与止挡面11之间的相对位置。

根据本发明实施例的铰链组件，通过控制锁止组件的状态切换来实现限位件3的锁止或者解锁，用户可以在解锁状态下移动限位件3以调节限位部31与止挡面11的相对位置，当调节操作完成后，再控制锁止组件切换为锁止状态，从而使得铰链组件的极限开合角度发生变化，即铰链组件的极限开合角度可调节。以铰链组件应用于储物柜为例，铰链组件可以实现储物柜最大开门角度的调节，从而适应不同的储物柜摆放位置，避免储物柜因最大开门角度过大而导致门体容易与墙体碰撞，解决了开门碰撞问题，并且结构简单、可靠性强、用户可操作性强。

根据本发明的实施例，上述“自由状态”指的是铰链座1和安装座2可以自由转动时的状态，即铰链组件的开合角度可以自由变化且没有到达极限开合角度。上述“极限状态”指的是铰链座1和安装座2在某一方向上无法继续转动时的状态，即铰链组件的开合角度到达极限开合角度。

如图1所示，铰链组件通过止挡面11和限位部31之间的配合与否以实现限位件3在极限状态和自由状态之间的切换，而止挡面11与限位部31是否配合是通过限位件3和铰链座1之间的相对转动所决定的。具体而言，若安装座2相对于铰链座1沿某一方向发生转动，在锁止状态下，安装座2带动锁止于安装座2的限位件3转动，从而限位件3相对于铰链座1沿该方向发生转动，当限位件3转动至极限状态时，由于限位部31被止挡面11所止挡，因而限位件3无法再沿相同方向继续转动，此时铰链组件达到极限开合角度；当限位件3转动至自由状态时，由于限位部31没有被止挡面11所止挡，因此限位件3沿相同方向和相反方向均可以继续发生转动，此时铰链组件没有达到极限开合角度。

限位部31可以为限位凸起、限位杆等结构，本发明在此不做特殊限制，只要限位部31可以起到限位作用即可。

根据本发明的实施例，上述“锁止状态”指的是锁止组件将限位件3与安装座2锁止的状态。上述“解锁状态”指的是锁止组件将限位件3与安装座2解锁的状态，即限位件3适于相对于安装座2移动，以调节限位部31与止挡面11之间的相对位置的状态。在解锁状态下，用户可以通过手动或者电动的方式控制限位件3相对于安装座2的移动。

在本发明的一个实施例中，锁止组件可以通过机械结构实现限位件3和安装座2的锁止和解锁，例如，锁止组件可以是螺纹结构、粘接结构、卡接结构等锁止结构，本发明对于锁止组件的具体结构不做特殊限制，只要锁止组件可以实现限位件3相对于安装座2的锁止和解锁即可。

在本发明的另一个实施例中，锁止组件也可以通过采用具有断电自锁功能的驱动件(如步进电机)实现限位件3和安装座2的锁止和解锁。

下面描述铰链组件的具体工作过程：在本发明的铰链组件中，当用户需要调节铰链组件的极限开合角度时，用户可以控制锁止组件切换为解锁状态，此时限位件3可以相对于安装座2发生移动，用户可以通过手动或者电动的方式移动限位件3以带动限位部31移动，从而改变限位部31与止挡面11之间的相对位置，进而改变极限开合角度；在用户调节到合适的极限开合角度后，用户控制锁止组件切换为锁止状态，以使得极限开合角度固定在某一角度不变。可以理解，只有在极限开合角度需要调节时，锁止组件才会切换为解锁状态，也即在铰链组件的正常使用过程中，由于无需调节极限开合角度，因而锁止组件均处于锁止状态。

其中，限位件3可以相对于安装座2做直线运动，也可以相对于安装座2做转动运动，本发明在此不做特殊限制。可以理解，当限位件3相对于安装座2可以做直线运动时，上述“限位部31与止挡面11之间的相对位置”可以指代限位部31与止挡面11之间的间距；当限位件3相对于安装座2可转动时，上述“限位部31与止挡面11之间的相对位置”可以指代限位部31与止挡面11之间的夹角。

如图1所示，以限位件3相对于安装座2可转动且铰链组件应用于储物柜为例进行说明，不失一般性，铰链组件还可以应用于其他场合。为实现储物柜最大开门角度的调节，首先用户需要控制锁止组件切换为解锁状态，随后用户可以通过手动或者电动的方式使得限位件3相对于安装座2转动，从而改变限位部31与止挡面11之间的夹角，由于限位部31与止挡面11之间的夹角发生变化，因此储物柜的最大开门角度也随之发生变化。具体而言，当限位部31与止挡面11之间的夹角变小时，储物柜的最大开门角度也随之变小；当限位部31与止挡面11之间的夹角变大时，储物柜的最大开门角度也随之变大。

对于限位件3相对于安装座2可直线运动的情况，与上述限位件3相对于安装座2可转动的情况类似，本发明在此不再赘述。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，锁止组件包括第一锁止件4和设于限位件3的第二锁止件，第一锁止件4可移动地设于安装座2以使得锁止组件在锁止状态和解锁状态之间切换。在锁止状态，第一锁止件4适于锁止第二锁止件。

用户可以通过移动第一锁止件4锁止或者解锁第二锁止件，从而使得锁止组件在锁止状态和解锁状态之间切换，当第一锁止件4锁止第二锁止件时，由于第二锁止件固定于限位件3，因此限位件3也会被第一锁止件4锁止于安装座2；当第一锁止件4解锁第二锁止件时，由于不再受到第一锁止件4的锁止作用，限位件3与安装座2之间解锁，从而用户可以控制限位件3相对于安装座2移动，进而实现铰链组件的极限开合角度的调节。

其中，第二锁止件与限位件3可以为一体成型式的结构，也可以为分体式的结构，本发明在此不做特殊限制。

在一个实施例中，在铰链组件中，第一锁止件4的移动方向与限位件3相对于铰链座1的转动方向不相重合，具体理由如下：

在铰链组件的正常使用过程中，安装座2带动限位件3相对于铰链座1转动，当限位件3转动至极限状态后，若用户继续转动门体7，止挡面11将会对限位件3施加支撑力，即此时限位件3在相对于铰链座1转动的方向上会受到一个第一作用力。在铰链组件的极限开合角度的调节过程中，用户通过对第一锁止件4施加一个沿其移动方向的第二作用力以解锁限位件3。

若第一作用力的方向与第二作用力的方向重合(即第一锁止件4的移动方向与限位件3相对于铰链座1的转动方向重合)，在铰链组件的正常使用过程中，当限位件3转动至极限状态后，若用户继续转动安装座2，则限位件3受到的第一作用力会促使第一锁止件4发生移动，从而使得锁止组件切换为解锁状态，进而使得铰链组件的极限开合角度发生变化。

综上，第一作用力的方向与第二作用力的方向不相重合，即第一锁止件4的移动方向与限位件3相对于铰链座1的转动方向不相重合，这样，在铰链组件的正常使用过程中，可以避免因用户开门力气过大而导致铰链组件的极限开合角度发生变化，保证铰链组件的正常使用。当然，第一作用力的方向与第二作用力的方向也可以重合，进而通过合理设置第二作用力的大小，使得一般情况下即便用户开门力气较大也不会改变极限开合角度；但是当第一作用力大小超过正常开门时候的作用力大小时，此时可以对极限开合角度进行调节。

根据本发明的一个实施例，第一锁止件4和第二锁止件可以通过非直接接触的方式实现锁止和解锁，例如，第一锁止件4和第二锁止件之间设有传动结构(如齿轮结构)，并且第一锁止件4和第二锁止件通过传动结构传递运动以实现锁止和解锁。

根据本发明的另一个实施例，第一锁止件4和第二锁止件也可以通过直接接触的方式实现锁止和解锁，例如，第一锁止件4和第二锁止件中的一个设有锁止槽41，第一锁止件4和第二锁止件中的另一个设有锁止凸起32。

在锁止状态，锁止凸起32配合于锁止槽41；在解锁状态，锁止凸起32脱离锁止槽41。

这样，通过锁止凸起32和锁止槽41的配合和脱离实现锁止组件对限位件3的锁止和解锁，结构简单稳定，并且成本较低。如图1和图2所示，具体地，第一锁止件4设有锁止槽41，第二锁止件设有锁止凸起32，并且第二锁止件与限位件3一体成型，即限位件3设有锁止凸起32。

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例，锁止槽41为多个，多个锁止槽41沿限位件3的移动方向间隔设置，和/或锁止凸起32为多个，多个锁止凸起32沿限位件3的移动方向间隔设置。

这样，当锁止凸起32配合于不同的锁止槽41，或者，锁止槽41内配合有不同的锁止凸起32时，铰链组件的极限开合角度都不同，从而可以实现极限开合角度的多档位的调节，更好地适应用户的各种不同需求。

在本发明的一些实施例中，锁止槽41为多个，锁止凸起32为一个；或者，锁止槽41为一个，锁止凸起32为多个；又或者，锁止槽41为多个，且锁止凸起32也为多个。

可以理解，上述“沿限位件3的移动方向间隔设置”中限位件3的移动方向指的是在解锁状态下限位件3相对于安装座2的可移动方向。

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例，安装座2设有第一导向槽81，第一锁止件4可移动地配合在第一导向槽81内且适于沿第一方向移动。安装座2还设有第二导向槽81，限位件3可移动地配合在第二导向槽81内且适于沿第二方向移动。第一方向与第二方向垂直。

这样，在需要调节极限开合角度时，用户可以先沿第一方向移动第一锁止件4，以使得锁止凸起32从锁止槽41内脱离，从而锁止组件切换为解锁状态，之后再沿第二方向移动限位件3以调节限位部31与止挡面11的相对位置，在调节至合适的极限开合角度后，用户反向移动第一锁止件4以使得锁止凸起32配合至锁止槽41内，从而锁止组件切换为锁止状态。例如，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

根据本发明的一个实施例，第一锁止件4与安装座2之间设有第一弹性件51，第一弹性件51适于带动第一锁止件4移动以使得锁止组件从解锁状态切换至锁止状态。这样，第一弹性件51可以实现第一锁止件4的自动复位，用户操作更加方便。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，第一弹性件51为弹簧，第一弹性件51配合在安装座2的第一导向槽81内，且第一弹性件51的两端分别与安装座2和第一锁止件4固定连接，用户可以沿竖直方向按压第一锁止件4以解锁限位件3，随后用户在水平面上移动限位件3以调节极限开合角度，当用户调节完极限开合角度后，松开第一锁止件4，第一锁止件4在第一弹性件51的弹力作用下自动复位以锁止限位件3。

根据本发明的一个实施例，在解锁状态，限位件3适于相对于安装座2沿第三方向移动。锁止组件包括第一锁止件4和设于限位件3的第二锁止件，限位件3还适于相对于安装座2沿第四方向移动以使得锁止组件在锁止状态和解锁状态之间切换，第三方向与第四方向交错。在锁止状态，第一锁止件4适于锁止第二锁止件。

这样，可以仅通过操作限位件3便能实现对极限开合角度的调节，并且可以实现单手操作，操作简单、操作流畅性较好。

限位件3与安装座2之间设有第二弹性件(图中未示出)，第二弹性件适于带动限位件3移动以使得锁止组件从解锁状态切换至锁止状态。这样，第二弹性件可以实现限位件3的自动复位，用户操作更加方便。

具体而言，第三方向为竖直方向，第四方向为水平方向，第二弹性件为弹簧，第二弹性件的两端分别与安装座2和限位件3固定连接，用户可以沿竖直方向按压限位件3以使得锁止凸起32脱离锁止槽41，从而使得限位件3解锁，随后沿水平方向移动限位件3以调节极限开合角度，当用户调节完极限开合角度后，松开限位件3，限位件3在第二弹性件的弹力作用下自动复位以锁止。

可以理解，上文中列举了两种解锁限位件3的方式及其结构，方式一是首先移动第一锁止件4，其次移动限位件3；方式二是首先沿第三方向移动限位件3，其次沿第四方向移动限位件3，且第三方向与第四方向交错。对于方式一而言，限位件3在锁止后不会轻易发生晃动，因此其结构稳定性较好；对于方式二而言，用户可以实现单手操作，因此其操作简单、操作流畅性较好。

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例，限位件3和安装座2之间设有第三弹性件52，第三弹性件52适于在解锁状态带动限位件3止抵于止挡面11，以从自由状态切换至极限状态。

如图1和图2所示，以限位件3相对于安装座2可转动且铰链组件应用于储物柜为例进行说明，当铰链组件设有第三弹性件52时，第三弹性件52可以为扭簧，用户可以通过以下两种手段调节最大开门角度：

手段一：首先，用户开启门体7至用户需要的开门角度，其次，用户控制锁止组件切换为解锁状态，此时限位件3在扭簧的作用下转动至极限状态(即限位部31止抵于止挡面11)，随后用户控制锁止组件切换为锁止状态以锁止限位件3，此时，用户开启门体7的开门角度即为最大开门角度。

手段二：首先，用户控制锁止组件切换为解锁状态，此时限位件3在扭簧的作用下转动至极限状态，其次，用户转动门体7至用户需要的开门角度，在转动过程中，限位件3克服扭簧的弹力发生转动，以使得限位件3与安装座2发生相对转动(相当于在关门时限位部31与止挡面11的相对位置发生改变)，随后用户控制锁止组件切换为锁止状态以锁止限位件3，此时，用户开启门体7的开门角度即为最大开门角度。

综上，上述两种手段均可以实现最大开门角度的调节，可见，在铰链组件中设置第三弹性件52，可以使得用户无需每次都手动移动限位件3，从而简化了操作步骤，并且，用户可以根据储物柜的具体放置位置，更加精准地调节最大开门角度，例如，若储物柜放置于墙角，且墙角的夹角不方便测量时，用户可以直接控制门体7转动至贴合墙体的位置，并在该位置执行上述两种手段中的一种，以实现最大开门角度的精确调节。

需要说明的是，上文中提到的第一弹性件51、第二弹性件和第三弹性件52可以是弹簧、扭簧，也可以是磁吸件、按压卡扣等回弹结构，本发明在此不做特殊限制。

根据本发明的一个实施例，止挡面11包括第一止挡面(图中未示出)和第二止挡面(图中未示出)，极限状态包括第一极限状态和第二极限状态。在第一极限状态，限位部31止抵于第一止挡面；在第二极限状态，限位部31止抵于第二止挡面。

这样，在本发明的铰链组件中，通过分别调节第一止挡面和限位部31之间的相对位置、第二止挡面和限位部31之间的相对位置，可以分别调节铰链组件的最大打开角度和最小关闭角度。

在本发明的一个实施例中，当限位部31止挡于第一止挡面时，铰链组件处于最大打开角度，以铰链组件应用于储物柜为例，则通过调节限位部31与第一止挡面之间的相对位置，可以调节储物柜的最大开门角度，从而防止储物柜门体7与墙体碰撞；当限位部31止挡于第二止挡面时，铰链组件处于最小关闭角度，以铰链组件应用于两个可相对转动的机械臂为例，则通过调节限位部31与第二止挡面之间的相对位置，可以调节两个机械臂之间的最小收拢角度，此时可以将最小收拢角度调节为大于0°，从而可以对机械臂上放置的重物起到支撑作用，并且可以避免两个机械臂在收拢过程中直接发生碰撞而毁损，保证了装置的使用安全。

上述实施例仅为根据本发明的铰链组件的可实施的方式之一，铰链组件也可以应用于其他应用场景，并且用户可以根据铰链组件的具体应用场景的不同，自由选择调节铰链组件的最大打开角度和/或最小关闭角度。

根据本发明的一个实施例，铰链座1设有第一配合面(图中未示出)，限位部31具有第二配合面(图中未示出)，在自由状态，第二配合面适于与第一配合面滑动配合。这样，第一配合面可以对限位部31的移动起到导向作用，并且，通过第一配合面和第二配合面之间的滑动配合，可以使得限位部31与铰链座1之间的相对转动更加稳定可靠。

进一步地，第一配合面和第二配合面分别为形状相对应的圆弧面。这样，通过将第一配合面和第二配合面设计为与转动运动方式相适应的圆弧面，可以进一步提高限位部31相对于铰链座1转动时的稳定性。

当然，第一配合面和第二配合面还可以为其他形状的平面或曲面，本发明在此不做特殊限制。

在本发明的一个实施例中，若铰链座1同时具有第一止挡面和第二止挡面，则第一配合面形成于第一止挡面和第二止挡面之间。

根据本发明的另一个实施例，铰链座1设有滑动槽(图中未示出)，滑动槽的端部形成止挡面11，限位部31可滑动地配合在滑动槽内。这样，滑动槽可以对限位部31的转动起到导向作用，并且结构更加稳定。

进一步地，若铰链座1同时具有第一止挡面和第二止挡面，则滑动槽的两个端部分别形成第一止挡面和第二止挡面。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，铰链座1、限位件3和安装座2中的其中一个设有枢转轴12，铰链座1、限位件3和安装座2中的另外两个可转动地套设于枢转轴12。也即，在解锁状态下，限位件3相对于安装座2可转动。

这样，通过将铰链座1、限位件3和安装座2同轴设置，可以简化铰链组件的结构，并且铰链组件的组装更加方便、用户的操作也能更加便捷。

如图1至图3所示，根据本发明第二方面实施例的储物柜，包括本发明第一方面实施例的铰链组件、柜体6和门体7，铰链座1固定于柜体6和门体7中的一个，安装座2固定于柜体6和门体7中的另一个。

根据本发明实施例的储物柜，其最大开门角度可以调节，从而用户可以调节储物柜的最大开门角度以适应储物柜的具体摆放位置，防止门体7与墙体之间的碰撞，延长了储物柜的使用寿命，并且结构简单、可靠性强、用户可操作性强。

如图2所示，铰链组件可安装于可旋转的门体7的上端盖或下端盖上，可以单独使用，也可以上下配合使用。这样，铰链组件的安装更具灵活性，生产厂商可以根据具体需求选择铰链组件的安装位置。

根据本发明的一个实施例，安装座2可以与门体7一体成型，也可以与门体7分体式设计。例如，门体7设有端盖71，安装座2与端盖71一体成型。这样，可以减少零件的数量，从而降低成本并且方便装配。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，储物柜还包括锁门件8。锁门件8适于在门体7闭合的情况下锁止门体7和柜体6，锁门件8设于铰链座和限位件3之间，且锁门件8固定于门体7。锁门件8设有导向槽81，限位部31可滑动地配合在导向槽81内。这样，可以通过锁门件8实现门体7的锁止，避免出现门体7关闭不牢固的问题。

在本发明的一些实施例中，锁门件8可以为磁吸件，磁吸件通过磁力作用使得门体7吸附在柜体6上；锁门件8也可以为真空吸盘，真空吸盘通过气压差实现门体7与柜体6之间的吸附。

根据本发明的一个实施例，铰链组件设有驱动件(图中未示出)，驱动件适于在解锁状态下驱动限位件3相对于安装座2移动，以调节限位部31与止挡面11之间的相对位置。

进一步地，储物柜设有控制面板(图中未示出)，用户可以通过控制面板控制驱动件以实现最大开门角度的调节。具体地，控制面板上设有调节旋钮或者多个调节按钮，用户可以通过旋转调节旋钮或者按下不同的调节按钮实现最大开门角度的调节。这样，方便用户的使用、操作更加人性化。

下面参考附图介绍根据本发明的储物柜的一个具体实施例。

如图1至图3所示，储物柜为冰箱，铰链组件包括铰链座1、限位件3、第一锁止件4、第二锁止件和安装座2，铰链座1安装在冰箱的柜体6上，门体7的上端设有端盖71，安装座2安装于端盖71的固定孔711内。

铰链座1、锁门件8和限位件3依次顺序安装，铰链座1设有枢转轴12，锁门件8和限位件3套设于枢转轴12。限位部31向上凸起并滑动配合于导向槽81内。

第二锁止件为多个锁止凸起32，多个锁止凸起32与限位件3一体成型且位于限位件3外侧的侧壁上，限位件3的外侧设有第一锁止件4，第一锁止件4内侧的侧壁形成有多个锁止槽41。其中，内外侧是相对于枢转轴12而言的，靠近枢转轴12的一侧为内侧，远离枢转轴12的一侧为外侧。

第一锁止件4的上端面设有第一导向柱42，下端面设有第二导向柱43，对应地，锁门件8设有与第一导向柱42滑动配合的第一导向孔82，安装座2设有与第二导向柱43滑动配合的第二导向孔21，第一锁止件4的下端面与安装座2之间设有两个第一弹性件51，第一弹性件51为弹簧。

为达到冰箱门的开门角度可调性，可以通过改变不同的锁止凸起32与不同的锁止槽41的配合来调控开门的角度。当用户按下第一锁止件4后，锁止凸起32与锁止槽41脱离啮合，此时，当用户沿顺时针方向转动限位件3，可以增大限位部31与止挡面11之间的角度(例如，最大可至135°)，当用户沿逆时针限位件3，可以缩小限位部31与止挡面11之间的角度(例如，最小可至90°)，进而控制门体7的最大开门角度；当调节好最大开门角度后，用户取消对第一锁止件4的按压力，在弹簧(即第一弹性件51)的回弹力作用下，第一锁止件4复位并通过锁止槽41与锁止凸起32重新啮合，从而实现门体7的最大开门角度的可调性。

为了取消每次手动调节限位件3的操作，在限位件3的下端面与安装座2之间增设第三弹性件52，第三弹性件52为扭簧，从而保证在每次调整时，当用户按压第一锁止件4后，限位件3可以自动复位到限位部31抵靠止挡面11的位置，此时将冰箱门体7打开到所需求的位置，随后用户释放按压的第一锁止件4，即可使得锁止凸起32和锁止槽41在相应的位置啮合，进而实现最大开门角度的固定不变以完成调节。

根据本发明实施例的储物柜，可以实现最大开门角度在90°与135°之间多档细化调节，当然，最大开门角度也可以为其他角度，本发明在此不做特殊限制；还可以实现刚性限位，避免因开门力过猛而导致门体7与侧边墙体碰撞，结构简单，可靠性强；此外，用户仅需按压第一锁止件4便能实现对最大开门角度的调节，大大提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，锁止组件包括还包括控制器和驱动件，控制器被配置为：控制驱动件驱动第一锁止件4相对于安装座2移动，以使得锁止组件在锁止状态和解锁状态之间切换。

根据本发明的一个实施例，控制器适于执行下述控制方法：

步骤100，控制锁止组件从锁止状态切换至解锁状态；

步骤200，控制限位件3相对于安装座2移动，以调节限位部31与止挡面11之间的相对位置；

步骤300，控制锁止组件从解锁状态切换至锁止状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (19)

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

限位件，设有限位部，且所述限位件与所述安装座可移动连接；

锁止组件，设置于所述安装座，且所述锁止组件适于在锁止状态和解锁状态之间切换，在所述锁止状态，所述锁止组件适于将所述限位件锁止于所述安装座；在所述解锁状态，所述限位件适于相对于所述安装座移动。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述锁止组件包括第一锁止件和设于所述限位件的第二锁止件，所述第一锁止件可移动地设于所述安装座以使得所述锁止组件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换；

在所述锁止状态，所述第一锁止件适于锁止所述第二锁止件。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的一个设有锁止槽，且另一个设有锁止凸起；

在所述锁止状态，所述锁止凸起配合于所述锁止槽；

在所述解锁状态，所述锁止凸起脱离所述锁止槽。

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述锁止槽为多个，多个所述锁止槽沿所述限位件的移动方向间隔设置，和/或

所述锁止凸起为多个，多个所述锁止凸起沿所述限位件的移动方向间隔设置。

5.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述安装座设有第一导向槽，所述第一锁止件可移动地配合在所述第一导向槽内且适于沿第一方向移动；

所述安装座还设有第二导向槽，所述限位件可移动地配合在所述第二导向槽内且适于沿第二方向移动；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述锁止组件还包括控制器和驱动件，所述控制器被配置为：控制所述驱动件驱动所述第一锁止件相对于所述安装座移动，以使得所述锁止组件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

7.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一锁止件与所述安装座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件适于带动所述第一锁止件移动以使得所述锁止组件从所述解锁状态切换至所述锁止状态。

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，在所述解锁状态，所述限位件适于相对于所述安装座沿第三方向移动；

所述锁止组件包括第一锁止件和设于所述限位件的第二锁止件，所述限位件还适于相对于所述安装座沿第四方向移动以使得所述锁止组件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换，所述第三方向与所述第四方向交错；

在所述锁止状态，所述第一锁止件适于锁止所述第二锁止件。

9.根据权利要求8所述的限位装置，其特征在于，所述限位件与所述安装座之间设有第二弹性件，所述第二弹性件适于带动所述限位件移动以使得所述锁止组件从所述解锁状态切换至所述锁止状态。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的限位装置，其特征在于，所述限位件和所述安装座之间设有第三弹性件，所述第三弹性件适于在所述解锁状态带动所述限位件复位。

11.一种铰链组件，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的限位装置；

铰链座，所述铰链座具有止挡面，所述铰链座和所述安装座可转动连接；

所述限位件与所述铰链座可相对转动以在极限状态和自由状态之间切换；在所述极限状态，所述限位部止抵于所述止挡面；

在所述解锁状态，所述限位件适于相对于所述安装座移动，以调节所述限位部与所述止挡面之间的相对位置。

12.根据权利要求11所述的铰链组件，其特征在于，所述止挡面包括第一止挡面和第二止挡面，所述极限状态包括第一极限状态和第二极限状态；

在所述第一极限状态，所述限位部止抵于所述第一止挡面；

在所述第二极限状态，所述限位部止抵于所述第二止挡面。

13.根据权利要求11所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链座设有第一配合面，所述限位部具有第二配合面，在所述自由状态，所述第二配合面适于与所述第一配合面滑动配合。

14.根据权利要求13所述的铰链组件，其特征在于，所述第一配合面和所述第二配合面分别为形状相对应的圆弧面。

15.根据权利要求11所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链座设有滑动槽，所述滑动槽的端部形成所述止挡面，所述限位部可滑动地配合在所述滑动槽内。

16.一种储物柜，其特征在于，包括：

根据权利要求11至15中任一项所述的铰链组件；

柜体和门体，所述铰链座固定于所述柜体和所述门体中的一个，所述安装座固定于所述柜体和所述门体中的另一个。

17.根据权利要求16所述的储物柜，其特征在于，所述门体设有端盖，所述端盖的靠近所述柜体的一端设有固定孔，所述安装座固定于所述固定孔内。

18.根据权利要求16所述的储物柜，其特征在于，还包括：

锁门件，适于在所述门体闭合的情况下锁止所述门体和所述柜体，所述锁门件设于所述铰链座和所述限位件之间，且所述锁门件固定于所述门体；

所述锁门件设有导向槽，所述限位部可滑动地配合在所述导向槽内。

19.根据权利要求16所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜为冰箱、酒柜或者零售柜。

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