CN113930945A - 洗涤剂盒组件及洗衣设备 - Google Patents

Abstract

一种洗涤剂盒组件及洗衣设备，洗涤剂盒组件包括：壳体机构、料盒机构、弹出机构及锁止机构；弹出机构分别与料盒机构以及锁止机构耦接；锁止机构与壳体机构及料盒机构分别耦接，包括：轨道、轨道转换器及致动组件，轨道包括锁止端、释放端、第一部分和第二部分，释放端用于限定料盒机构相对壳体机构的最大弹出位移；轨道转换器包括：方向转换部及导向部，导向部沿轨道滑动，方向转换部用于调整导向部在轨道上的滑动位置，当导向部位于锁止端时，料盒机构处于锁定状态；致动组件与弹出机构、轨道转换器及料盒机构分别耦接，用于在弹出机构的驱动下，带动料盒机构相对壳体机构移动。上述方案能够提供一种新型的洗涤剂盒组件。

Description

洗涤剂盒组件及洗衣设备

技术领域

本发明实施例涉及洗涤设备领域，尤其涉及一种洗涤剂盒组件及洗衣设备。

背景技术

洗衣机中的洗涤剂盒是盛放洗涤剂的零件，并与洗涤剂盒拉手连接。通常是通过用户手动拉动或推动拉手实现洗涤剂盒的打开或关闭。

为了便于用户操作，目前出现一些自动或者半自动弹出的洗涤剂盒。例如，在拉手背部或洗涤剂盒底部设置锁止结构，并配合弹簧或卷簧等实现通过按压拉手自动打开洗涤剂盒的功能。由于洗涤剂盒的安装空间有限，机构本身非常复杂，因此设计非常困难。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种新型的洗涤剂盒组件。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种洗涤剂盒组件，包括：壳体机构、料盒机构、弹出机构及锁止机构，其中，所述壳体机构具有第一容纳腔，所述第一容纳腔用于容纳所述料盒机构；所述弹出机构，分别与所述料盒机构以及所述锁止机构耦接；所述锁止机构，与所述壳体机构及所述料盒机构分别耦接，所述锁止机构包括：轨道、轨道转换器及致动组件，其中：所述轨道包括：锁止端、释放端、分别从两侧连接所述锁止端及所述释放端从而形成回路的第一部分和第二部分，所述释放端用于限定所述料盒机构相对所述壳体机构的最大弹出位移；所述轨道转换器，包括：方向转换部及导向部，所述导向部沿所述轨道滑动，所述方向转换部响应所述导向部在所述轨道上的滑动位置而调节所述导向部的偏转角度，当所述导向部位于所述锁止端时，所述料盒机构处于锁定状态；所述致动组件，与所述弹出机构、所述轨道转换器及所述料盒机构分别耦接，用于在所述弹出机构的驱动下，带动所述料盒机构相对所述壳体机构移动。

可选的，所述致动组件包括：滑动件以及推挡部，其中：所述滑动件，与所述弹出机构耦接，所述滑动件包括推动杆；所述推挡部，设于所述料盒机构，所述推挡部与所述推动杆配合，用于在所述推动杆的推动下，带动所述料盒机构相对所述壳体机构运动；其中，所述壳体机构上设置有第一开口，所述第一开口用于穿过所述推动杆及暴露出所述推挡部。

可选的，所述推挡部包括间隔设置的第一挡筋及第二挡筋，所述推动杆位于所述第一挡筋及所述第二挡筋之间。

可选的，所述第一挡筋及所述第二挡筋沿着料盒机构的推入方向排布，所述第二挡筋包括相对设置的第一斜面及第二斜面，其中第一斜面面向料盒机构的移出方向，第二斜面面向所述料盒机构的推入方向，所述第一斜面的坡度大于所述第二斜面的坡度。

可选的，所述轨道转换器还包括弹性抵持部，所述弹性抵持部朝所述轨道方向施压于所述导向部，以提高方向转换部在轨道各部分之间切换的可靠性和准确性。

可选的，所述弹性抵持部抵持于所述滑动件面向所述料盒机构的一侧面。

可选的，所述滑动件面向所述料盒机构的一侧面具有一对限位部，所述轨道转换器位于所述一对限位部所形成的容纳空间内，所述一对限位部用于限定所述弹性抵持部相对所述滑动件的运动区域。

可选的，所述方向转换部连接于所述滑动件，且相对于所述滑动件可绕第一转轴和第二转轴转动，其中所述第一转轴垂直于所述第二转轴，以实现轨道转换器的方向的调整。

可选的，所述壳体机构还包括：导轨上盖及导轨下盖，所述导轨上盖可拆卸地连接于所述导轨下盖，并形成第二容纳腔，所述弹出机构及所述锁止机构中的至少部分位于所述第二容纳腔内，所述轨道设置于所述导轨下盖。

可选的，所述导轨下盖与所述导轨上盖连接后，形成有第一导轨，所述滑动件可滑动地连接于所述第一导轨。

可选的，所述弹出机构包括：弹性拉伸部，所述弹性拉伸部的一端连接于所述滑动件，所述弹性拉伸部的另一端连接于所述壳体机构。

可选的，所述导向部在所述轨道上的滑动路径为从所述锁止端沿所述第一部分滑向所述释放端，并从所述释放端沿所述第二部分滑向所述锁止端，所述第二部分靠近所述锁止端的一端具有第一锁止面，所述第一锁止面用于限制所述导向部沿所述第二部分朝向所述释放端移动，以使得所述料盒机构处于锁定状态，所述释放端具有第二锁止面，所述第二锁止面用于限定所述导向部相对所述轨道滑动，以使得所述料盒机构相对所述壳体机构处于最大弹出位移。

可选的，所述第二部分靠近所述锁止端的一端的表面下沉，并在下沉部分的侧壁上形成所述第一锁止面，所述第一部分靠近所述锁止端的表面低于所述第二部分靠近所述锁止端的表面。

可选的，所述第二锁止面位于所述轨道的释放端的侧壁上。

可选的，所述锁止端包括第一引导面，所述第一引导面用于引导所述导向部从所述第二部分变道进入所述第一部分，和/或，所述释放端具有第二引导面，所述第二引导面用于引导所述导向部从所述第一部分变道进入所述第二部分。

可选的，所述第一部分靠近所述释放端的一端的表面下沉，并在下沉部分的侧壁上形成所述第二引导面，所述第二部分靠近所述释放端的表面低于所述第一部分靠近所述释放端的表面。

可选的，所述第一引导面位于所述轨道的锁止端的侧壁上。

可选的，所述的洗涤剂盒组件还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼齿条以及旋转阻尼，其中：所述阻尼齿条连接于所述料盒机构，用于与所述旋转阻尼上的齿轮啮合；所述旋转阻尼连接于所述壳体机构，所述壳体机构设置有用于暴露出所述阻尼齿条的第三开口。

本发明实施例还提供一种洗衣设备，包括上述任一种洗涤剂盒组件。

本发明提供了新的可实现洗涤剂盒组件推弹开启和锁定的多种实施方式，且结构较为简单，有利于装配，可以使洗涤剂盒组件顺滑地实现弹出和锁定。

相比于其他已公开技术方案，本发明的技术方案应用灵活，适用范围广，技术参数方便调节：

在洗涤剂盒组件闭合状态下解锁时，通过改变第一引导面的角度或者轨道的长度可以调整顾客向后推动料盒拉手移动的距离。同理，通过调整轨道的长度可以调整洗涤剂盒组件被弹出的距离。

本发明的技术方案中在洗涤剂盒组件打开后再次闭合的过程中，顾客只需向后推动料盒组件移动其被打开的实际距离即可实现锁止，如此可简化顾客操作。

而且，通过轨道的第一部分与第二部分之间的高度差实现了状态切换，稳定性高。

可以发现在本发明的技术方案中，通过推动洗涤剂盒组件本身就可实现解锁和锁定，因此对拉手组件的外观造型没有任何影响，为外观造型提供了更多可行性。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本发明实施例中的一种导轨下盖的结构示意图；

图4是本发明实施例中的一种导轨下盖在一种视角下的局部结构示意图；

图5是本发明实施例中的一种导轨下盖在另一种视角下的局部结构示意图；

图6是本发明实施例中的一种导轨下盖的俯视图；

图7是本发明实施例中的一种致动组件的剖视图；

图8是本发明实施例中的一种推挡部的结构示意图；

图9是本发明实施例中的一种料盒机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中的一种滑动件的结构示意图；

图11是本发明实施例中的一种滑动件的剖视图；

图12是本发明实施例中的一种轨道转换器的结构示意图

图13是本发明实施例中的一种轨道转换器的局部结构示意图；

图14是本发明实施例中的一种方向转换部的结构示意图；

图15是本发明实施例中的一种轨道转换器与滑动件的安装示意图；

图16是图15在一种视角下的剖视图；

图17是图15在另一视角下的剖视图；

图18是图15在又一种视角下的剖视图；

图19是本发明实施例中的一种锁止机构的部分结构剖视图；

图20是本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件在另一种视角下的剖视图；

图21是图20的P处的局部示意图；

图22是图20的Q处的局部示意图；

图23是本发明实施例中的一种导轨上盖的结构示意图；

图24是本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件的部分结构示意图；

图25是本发明实施例中的一种上盖板的结构示意图；

图26是本发明实施例中的一种上盖板的局部结构示意图；

图27是本发明实施例中一种轨道转换器在轨道中滑动路径示意图；

图28是本发明实施例中的一种料盒机构锁止时轨道转换器与轨道的相对位置示意图；

图29是本发明实施例中的一种料盒机构解锁时轨道转换器与轨道的相对位置示意图；

图30是本发明实施例中的一种料盒机构弹出时轨道转换器与轨道的相对位置示意图；

图31是本发明实施例中的一种料盒机构处于打开状态时轨道转换器与轨道的相对位置示意图；

图32是本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件在另一种视角下的部分结构剖视图；

图33是本发明实施例中的一种轨道转换器在轨道上切换时的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件的结构示意图。图2是图1的爆炸图。参照图3，给出了本发明实施例中的一种导轨下盖的结构示意图。参照图4，给出了本发明实施例中的一种导轨下盖在一种视角下的局部结构示意图。参照图5，给出了本发明实施例中的一种导轨下盖在另一种视角下的局部结构示意图。参照图6，给出了本发明实施例中的一种导轨下盖的俯视图。下面结合图1至图6对洗涤剂盒组件的结构进行说明。

在具体实施中，洗涤剂盒组件1可以包括壳体机构10、料盒机构20、弹出机构30及锁止机构。

壳体机构10具有第一容纳腔11，第一容纳腔11可以容纳料盒机构20，也即料盒机构20可以放于壳体机构10的第一容纳腔11内。

弹出机构30分别与料盒机构20以及锁止机构耦接。

锁止机构与壳体机构10及料盒机构20分别耦接。锁止机构可以包括：轨道41、轨道转换器42及致动组件43，其中：

轨道41可以包括锁止端411、释放端412、第一部分413及第二部分414。第一部分413及第二部分414分别从两侧连接锁止端411及释放端412，从而锁止端411、释放端412、第一部分413及第二部分414形成回路。释放端412可以限定料盒机构20相对壳体机构10的最大弹出位移，锁止端411可以限定料盒机构20相对壳体机构10移动，使得料盒机构20处于锁止状态。

轨道转换器42可以包括方向转换部421及导向部422。导向部422可以沿轨道41滑动。方向转换部421可以调整导向部422在轨道41上的滑动位置，当导向部422位于锁止端411时，料盒机构20处于锁定状态。

致动组件43与弹出机构30、轨道转换器42及料盒机构20分别耦接。致动组件43可以在弹出机构30的驱动下，带动料盒机构20相对壳体机构10移动。

由上可知，洗涤剂盒组件1中的锁止机构与壳体机构10及料盒机构20分别耦接，锁止机构包括轨道41、轨道转换器42及致动组件43。致动组件43与轨道转换器42耦接，致动组件43可以在弹出机构30的驱动下，带动料盒机构20相对壳体机构10移动。轨道转换器42包括导向部422及方向转换部421，由于方向转换部421可以调整导向部422在轨道41上的滑动位置，从而配合方向转换部421调整导向部422沿着回路经第一部分413或第二部分414在轨道41的锁止端411、释放端412之间的切换，而导向部422在锁止端411及释放端412之间的行程即为洗涤剂盒组件1相对壳体机构10的实际移动距离，因此，可以减少用户在打开或关闭洗涤剂盒组件1时的额外操作。

在具体实施中，为了提高轨道转换器42的导向部422在轨道41中的各个部分之间有序的滑动，轨道41还可以包括隔离部419。隔离部419用于隔开第一部分413及第二部分414，使得导向部422在轨道41中移动时，导向部422只能在释放端412或者锁止端411才能在第一部分413及第二部分414之间相互切换，从而确保轨道转换器42在轨道41中滑动的有序性。

在具体实施中，参照图7，给出了本发明实施例中的一种致动组件的剖视图；参照图8，给出了本发明实施例中的一种推挡部的结构示意图；参照图9，给出了本发明实施例中的一种料盒机构的结构示意图；参照图10，给出了本发明实施例中的一种滑动件的结构示意图；参照图11，给出了本发明实施例中的一种滑动件的剖视图。下面结合图2、图7至图11，对致动组件的结构进行说明。

在具体实施中，致动组件43可以包括滑动件431以及推挡部432。滑动件431可以与弹出机构30耦接，滑动件431包括推动杆4311。推挡部432可以设置于料盒机构20，推挡部432与推动杆4311配合，推挡部432带动料盒机构20相对壳体机构10运动。

在具体实施中，壳体机构10上可以设置有第一开口12，第一开口12用于穿过推动杆4311及暴露出推挡部432，以使得推动杆4311与推挡部432能够配合。

在本发明实施例中，推挡部432可以一体成型于料盒机构20。例如，推挡部432可以一体成型于料盒机构20的顶部面向壳体机构10的部分。在本发明实施例中，推挡部432也可以通过卡扣或紧固件等方式连接于料盒机构20的顶部面向壳体机构10的部分。

在具体实施中，推挡部432可以包括间隔设置的第一挡筋4321及第二挡筋4322，推动杆4311位于第一挡筋4321及第二挡筋4322之间。

在本发明一些实施例中，第一挡筋4321及第二挡筋4322沿着料盒机构20的推入方向排布。第二挡筋4322包括相对设置的第一斜面4323及第二斜面4324，其中，第一斜面4323面向料盒机构20的移出方向，也即第一斜面4323面向第一挡筋4321，第二斜面4324面向料盒机构20的推入方向，第一斜面4323的坡度大于第二斜面4324的坡度。第一斜面4323的坡度大于第二斜面4324的坡度，在推挡部432安装时，推动杆4311易于越过第二斜面4324，以安装于第一挡筋4321与第二挡筋4322之间，且第一斜面4323的坡度较大，可以在料盒机构20推入及移出时，限制推动杆4311越过第一斜面4323。

在沿着推入方向，将料盒机构20推入壳体机构10，也即料盒机构20关闭时，推力通过第一挡筋4321传递至推动杆4311，此时，第一挡筋4321推动推动杆4311。

在沿着移出方向，料盒机构20相对壳体机构10移出，也即在打开料盒机构20时，推动杆4311推动第一挡筋4321。在打开和关闭料盒机构20时，为了避免推动杆4311从第一挡筋4321及第二挡筋4322越出，第一挡筋4321面向第二挡筋4322的侧面坡度较大，如第一挡筋4321面向第二挡筋4322的侧面可以垂直侧面，也即可以垂直于料盒机构20。

参照图12，给出了本发明实施例中的一种轨道转换器的结构示意图；图13给出了本发明实施例中的一种轨道转换器的局部结构示意图；图14给出了本发明实施例中的一种方向转换部的结构示意图。图15给出了本发明实施例中的一种轨道转换器与滑动件的安装示意图；图16是图15在一种视角下的剖视图；图17是图15在另一视角下的剖视图；图18是图15在又一种视角下的剖视图；图19是本发明实施例中的一种锁止机构的部分结构剖视图。图20为本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件的另一种视角下的剖视图。下面结合图2、图7至图20，对轨道转换器以及锁止机构的结构进行说明。

在具体实施中，轨道转换器42还可以包括弹性抵持部423，弹性抵持部423朝轨道41方向施压于导向部422。

在本发明一些实施例中，参照图17，弹性抵持部423抵持于滑动件431面向料盒机构20的一侧面4317。

在具体实施中，滑动件431面向料盒机构20的一侧面4317具有一对第三限位部4312，轨道转换器42位于一对第三限位部4312所形成的容纳空间内，一对第三限位部4312可以限定弹性抵持部423相对滑动件431的运动区域。弹性抵持部423可以在第三限位部4312形成的容纳空间内滑动。

在轨道转换器42相对轨道41移动时，弹性抵持部423的顶端始终与滑动件431面向料盒机构20的一侧面4317接触，并在一对第三限位部4312形成的容纳空间内移动，弹性抵持部423受到滑动件431面向料盒机构20的一侧面4317的压力，使得导向部422的底端始终紧贴轨道41的表面移动，以确保导向部422在轨道41的第一部分413及第二部分414之间切换的可靠性和准确性。

在具体实施中，参照图15至18，方向转换部421连接于滑动件431，且相对于滑动件431可绕第一转轴A和第二转轴B转动，其中第一转轴A垂直于第二转轴B。

在本发明一些实施例中，第一转轴A可以沿竖直方向，第二转轴B可以沿水平方向。

在实际应用中，受实际应用场景的需求、方向转换部421的实际形状等多种因素的影响，方向转换部421的实际形状及构造也可以有多种不同的情况，只需满足第一转轴A及第二转轴B垂直即可，或者第一转轴A与第二转轴B不垂直，但是能够使得方向转换部421能够在多个方向上调整轨道转换器的移动方向即可。

例如，参照图14，方向转换部421大致呈空心圆柱体型，空心圆柱体型的轴向为第一转轴A的方向。空心圆柱状的径向方向为第一转轴A的方向。沿着空心圆柱状的径向外表面方向形成有连接部4213，连接部4213形成第二转轴B。插入空心圆柱状的空心部分4214的旋转定位销425可以作为第一转轴A，方向转换部421可以绕旋转定位销425转动。在滑动件431上可以设置有第一连接孔4313，旋转定位销425可以穿过第一连接孔4313，通过旋转定位销425与第一连接孔4313的配合，将方向转换部421连接于滑动件431。

轨道转换器42上设置有第二连接孔424，用于连接方向转换部421。具体而言，轨道转换器42上设置的第二连接孔424与方向转换部421上的连接部4213配合，以将方向转换部421连接于轨道转换器42。

又如，方向转换部421大致呈柱型，沿方向转换部421的两端分别沿轴向方向延伸有连接轴，连接轴作为第一转轴A。滑动件431上设置有连接孔，连接孔与连接轴配合，实现方向转换部421与滑动件431的连接。沿方向转换部421的径向方向，外表面方向形成有连接部，连接部形成第二转轴B。

在实际应用中，方向转换部421还可以为其他的结构形状，例如，为立方体体型等规则形状或者不规则形状，只需满足能够绕第一转轴及第二转轴转动，且第一转轴与第二转轴垂直即可。

参照图23，给出了本发明实施例中的一种导轨上盖的结构示意图；图24给出了本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件的部分结构示意图，下面结合图2、图3、图6、图20、图23及图24对壳体机构10的结构进行说明。

在具体实施中，壳体机构10还可以包括：导轨上盖13及导轨下盖14，导轨上盖13可拆卸地连接于导轨下盖14，并形成第二容纳腔15，弹出机构30及锁止机构中的至少部分位于第二容纳腔15内，轨道41设置于导轨下盖14。

在本发明实施例中，导轨下盖14可以具有第二开口141，第二开口141用于穿过推动杆4311，以使得推动杆4311能够与推挡部432配合。

在具体实施中，导轨下盖14与导轨上盖13连接后，形成有第一导轨，滑动件431可滑动地连接于第一导轨。

第一导轨包括两个部分，分别为位于导轨上盖13的第一导轨上部135以及位于导轨下盖14的第一导轨下部147。滑动件431的部分结构位于第一导轨上部135以及第一导轨下部147之间。

在具体实施中，滑动件431可以具有一对连接平台4314，连接平台4314连接于第一导轨，当滑动件431相对壳体机构10移动时，连接平台4314可以沿着第一导轨移动。

在本发明实施例中，在连接平台4314上设置有凸出部4315。凸出部4315与第一导轨接触。具体而言，连接平台4314面向导轨上盖13的侧面以及面向导轨下盖14的侧面中的至少一个侧面设置有凸出部4315。

连接平台4314面向导轨上盖13的侧面的凸出部4315可以沿着第一导轨上部135移动。

连接平台4314面向导轨下盖14的侧面的凸出部4315可以沿着第一导轨下部147移动。

连接平台4314面向导轨上盖13的侧面设置的凸出部4315，以及连接平台4314面向导轨下盖14的侧面设置的凸出部4315可以减小滑动件431相对壳体机构10移动时的摩擦力，提高滑动件431相对壳体机构10移动的顺滑性。

在本发明实施例中，连接平台4314的侧壁上也可以设置有凸出部4315，连接平台4314的侧壁上的凸出部4315可以限定滑动件431的位置，避免滑动件431相对壳体机构10在第二容纳腔15内滑动时晃动，提高滑动件431相对壳体机构10滑动时的稳定性。

参照图22，给出了图20的Q处的局部示意图，在本发明实施例中，导轨上盖13具有第一弯折部131，第一弯折部131朝向导轨下盖14的方向延伸有一对第一限位壁132。导轨下盖14具有第二弯折部142，第二弯折部142朝向导轨上盖13的方向延伸有一对第二限位壁143。第一限位壁132与第二限位壁143配合连接之后，形成有第一导轨。其中，一对第二限位壁143可以位于一对第一限位壁132内部，也可以位于一对第三限位部4312外部。图22示意的为一对第二限位壁143可以位于一对第一限位壁132内部。

在本发明另一实施例中，第一弯折部131朝向导轨下盖14的方向还可以延伸有一对第三限位壁133，第三限位壁133位于第一限位壁132内部，第一限位壁132与第三限位壁133形成限位凹槽，第二限位壁143位于限位凹槽内，以提高导轨上盖13与导轨下盖14连接的稳定性，避免滑动件431在第一导轨移动时，导轨上盖13与导轨下盖14发生相对晃动。

在本发明又一实施例中，第一弯折部131朝向导轨下盖14的方向延伸有一对第三限位壁133，第三限位壁133位于第一限位壁132外部，第一限位壁132与第三限位壁133形成限位凹槽，第二限位壁143位于限位凹槽内。

在本发明一实施例中，设置于滑动件431的连接平台4314的侧面的凸出部4315朝向或抵持第二限位壁143。

在本发明另一实施例中，设置于滑动件431的连接平台4314的侧面的凸出部4315朝向或抵持第三限位壁133。

在具体实施中，为了提高导轨上盖13与导轨下盖14连接的牢靠性，结合图23，导轨上盖13上可以设置有卡扣134，导轨下盖14设置有与卡扣134配合的卡接部。

在具体实施中，结合图23及24，在导轨上盖13以及导轨下盖14的其中的一个上设置有第一限位孔138，在导轨上盖13以及导轨下盖14中的另一个设置有第一限位部148，第一限位部148穿过第一限位孔138，以对导轨上盖13以及导轨下盖14的相对位置进行限定，避免导轨上盖13以及导轨下盖14相对移动。

在具体实施中，在导轨上盖13以及导轨下盖14的其中的一个上设置有第二限位孔139，在导轨上盖13以及导轨下盖14中的另一个设置有第二限位部149，第二限位部149穿过第二限位孔139，以对导轨上盖13以及导轨下盖14的相对位置进行限定，避免导轨上盖13以及导轨下盖14相对移动。

图21为图20的P处局部示意图。参照图25，给出了本发明实施例中的一种上盖板的结构示意图；参照图26，给出了本发明实施例中的一种上盖板的局部结构示意图。下面结合图2、图20、图21、图25及图26对壳体机构10的结构进行说明。

在具体实施中，壳体机构10还可以包括下壳体16以及与下壳体16可拆卸地连接的上盖板17。下壳体16的一端具有开口161，该开口161用于提供料盒机构20的出入口。

在具体实施中，上盖板17与下壳体16连接之后，形成有第二导轨，料盒机构20沿着第二导轨相对壳体机构10移动。

具体而言，结合图21，上盖板17朝向下壳体16的方向延伸有一对第四限位壁171，下壳体16具有第三弯折部162，第三弯折部162在竖直方向的部分形成有第五限位壁163，第五限位壁163与第四限位壁171配合，将上盖板17盖于下壳体16。

其中，第五限位壁163可以位于第四限位壁171内，也可以位于第四限位壁171外。

在具体实施中，上盖板17朝向下壳体16的方向延伸有一对第六限位壁172。如图21所示，当第五限位壁163位于第四限位壁171内时，第六限位壁172位于第四限位壁171内，且第六限位壁172与第四限位壁171形成限位凹槽，第五限位壁163位于限位凹槽内。当第五限位壁163位于第四限位壁171外时，第六限位壁172位于第四限位壁171外，且第六限位壁172与第四限位壁171形成限位凹槽，第五限位壁163位于限位凹槽内。

在具体实施中，导轨下盖14可以一体成型于上盖板17，也可以可拆卸地连接于上盖板17。

在本发明一实施例中，当导轨下盖14一体成型于上盖板17时，上盖板17上设置有用于暴露出推挡部432的第一开口12及用于穿过推动杆4311的第二开口141。第一开口12与第二开口141可以为同一个开口，也可以分别为不同的开口。

在本发明另一实施例中，当导轨下盖14可拆卸地连接于上盖板17时，上盖板17上设置有用于露出推挡部432的第一开口12，导轨下盖14上设置有用于穿过推动杆4311的第二开口141，第二开口141的数目可以与推动杆4311的数目相关。

例如，推动杆4311的数目为两个，相对设置。第二开口141的数目为两个，每个推动杆4311分别穿过对应的第二开口141、第一开口12后与推挡部432配合。在弹出机构30以及外界推力作用下，推动杆4311可以在第二开口141以及第一开口12内移动。

弹出机构30可以包括弹性拉伸部，弹性拉伸部的一端连接于滑动件431，弹性拉伸部的另一端连接于壳体机构10。

结合图2、图6、图25及图26，当导轨下盖14可拆卸地连接于上盖板17时，导轨下盖14上设置有导轨下盖连接部145，导轨下盖连接部145配合紧固件146将导轨下盖14连接于上盖板17。

在具体实施中，上盖板17可以具有导轨下盖配合部18，导轨下盖配合部18用于配合导轨下盖连接部145，以将导轨下盖14连接于上盖板17。

具体而言，导轨下盖配合部18上设置有导轨下盖固定部181，导轨下盖固定部181与导轨下盖连接部145，通过紧固件146将导轨下盖14连接于上盖板17。

在本发明实施例中，滑动件431上设置有第一挂钩部4316，弹性拉伸部的一端挂接于第一挂钩部4316。

在发明一些实施例中，当壳体机构10包括导轨上盖13及导轨下盖14时，弹性拉伸部的另一端可以连接于导轨下盖14上。具体而言，导轨下盖14上设置有挂钩部144，弹性拉伸部的另一端连接于导轨下盖14上的挂钩部144。

在本发明实施例中，弹性拉伸部可以为弹簧，也可以为其他具有弹性材质的部件。

在具体实施中，在打开料盒机构20以及关闭料盒机构20的场景中，当用户克服弹性拉伸部的弹力，推动料盒机构20朝向料盒机构20的推入方向移动时，连接于料盒机构20的推挡部432可以带动滑动件431的推动杆4311朝向料盒机构20推入方向移动。

在具体实施中，在解除料盒机构20的锁定，料盒机构20自动弹出的场景中，在弹性拉伸部的作用下，滑动件431朝向料盒机构20的移出方向移动，推动杆4311带动推挡部432，推挡部432带动料盒机构20朝向料盒机构20的移出方向移动。

参照图27，给出了本发明实施例中一种轨道转换器在轨道中滑动路径示意图，参照图3至图6、图19及图27，其中，图27中的箭头方向表示导向部422在轨道41内的滑动方向。在具体实施中，导向部422在轨道41上的滑动路径为从锁止端411沿第一部分413滑向释放端412，并从释放端412沿第二部分414滑向锁止端411，第二部分414靠近锁止端411的一端具有第一锁止面416，第一锁止面416可以限制导向部422沿第二部分414朝向释放端412移动，以使得料盒机构20处于锁定状态，释放端412具有第二锁止面418，第二锁止面418可以限定导向部422相对轨道41滑动，以使得料盒机构20相对壳体机构10处于最大弹出位移，以使得料盒机构20在打开后保持稳定状态。

在具体实施中，第二部分414靠近锁止端411的一端的表面下沉，并在下沉部分的侧壁上形成第一锁止面416，第一部分413靠近锁止端411的表面低于第二部分414靠近锁止端411的表面。

在本发明实施例中，第一部分413靠近锁止端411的表面低于第二部分414靠近锁止端411的一端下沉部分的表面。

在本发明实施例中，第二锁止面418位于轨道41的释放端412的侧壁上。

在具体实施中，锁止端411包括第一引导面415，第一引导面415用于引导导向部422从第二部分414变道进入第一部分413，和/或，释放端412具有第二引导面417，第二引导面417用于引导导向部422从第一部分413变道进入第二部分414。

在具体实施中，第一引导面415位于轨道41的锁止端411的侧壁上。

在具体实施中，第一部分413靠近释放端412的一端的表面下沉，并在下沉部分的侧壁上形成第二引导面417，第二部分414靠近释放端412的表面低于第一部分413靠近释放端412的表面。

在本发明一些实施例中，第一部分413从锁止端411至释放端412轨道41的高度渐高。在释放端412，第一部分413的表面高于第二部分414的表面。从释放端412至锁止端411，第二部分414的表面高度渐高。在锁止端411，第二部分414的表面高于第一部分413的表面。从锁止端411至释放端412，第一部分413的轨道41表面渐高，在释放端412处，第一部分413的表面与第二部分414的表面之间形成有高度差，且第一部分413的表面高于第二部分414的表面。

参照图28，给出了本发明实施例中的一种料盒机构锁止时轨道转换器与轨道的相对位置示意图；图29给出了本发明实施例中的一种料盒机构解锁时轨道转换器与轨道的相对位置示意图。为了提高轨道转换器42解锁时的顺畅性，在本发明实施例中，在轨道41的锁止端411的侧壁4111呈斜向布置，且侧壁4111与第一部分413的夹角呈锐角，侧壁4111与第二部分414的夹角呈钝角，从而使得料盒机构20锁止时，导向部422抵持第一锁止面416。当有推力作用于料盒机构20，解除料盒机构20的锁定时，便于方向转换部421绕第一转轴A转动，以利于导向部422沿着侧壁4111形成的第一引导面415滑动，此外由于第二部分414的表面高于第一部分413的表面，此时，方向转换部421绕第二转轴B转动，使得导向部422从第二部分414落入第一部分413，也即完成第二部分414至第一部分413的切换。

参照图30，给出了本发明实施例中的一种料盒机构弹出时轨道转换器与轨道的相对位置示意图；图31给出了本发明实施例中的一种料盒机构处于打开状态时轨道转换器与轨道的相对位置示意图。为了提高的轨道转换器42在释放端412的稳定性，在本发明实施例中，在轨道41的释放端412的侧壁4121呈斜向布置，且侧壁4121与第一部分413的夹角呈锐角，侧壁4121与第二部分414的夹角呈钝角，从而使得在没有外力作用时，导向部422卡于侧壁4121与第一部分413所形成的夹角区域，不会从第一部分413切换至第二部分414。而当有推力作用于料盒机构20的时候，受限于第一部分413下沉所形成的第二引导面417，导向部422无法越过第二引导面417进入第一部分413，方向转换部421绕第一转轴A转动，在第二引导面417的引导下，方向转换部421再绕第二转轴B转动，使得导向部422从第一部分413切换至第二部分414。

参照图32，给出了本发明实施例中的一种洗涤剂盒组件在另一种视角下的剖视图。参照图2、图8、图9、图24～26及图32，在具体实施中，洗涤剂盒组件1还可以包括阻尼机构50，阻尼机构50包括阻尼齿条51以及旋转阻尼。阻尼齿条51连接于料盒机构20，用于与旋转阻尼上的齿轮53啮合。旋转阻尼连接于壳体机构10，壳体机构10设置有阻尼固定部55，阻尼固定部55与旋转固定螺钉54配合，将旋转阻尼固定于壳体机构10。壳体机构10上设置有第三开口173，齿轮53穿过第三开口173与阻尼齿条51啮合。

旋转阻尼上的齿轮53与阻尼齿条51啮合，可以在料盒机构20被弹出时，阻尼齿条51带动旋转阻尼上的齿轮53旋转，在旋转阻尼内部产生阻尼力，由此产生阻尼作用，实现料盒机构20被平稳的弹出。本发明实施例中，旋转阻尼的特性可以为阻尼力与旋转速度呈正比，也齿轮53转动速度越快产生的阻尼力越大，齿轮53的转动速度越慢产生的阻尼力越小。

在本发明实施例中，阻尼齿条51可以与第一挡筋4321连接。

参照图2、图9、图20、图21，在具体实施中，料盒机构20包括：盒体21及盒盖22，所述盒盖22可拆卸地连接于所述盒体21，并形成有用于盛放衣物处理剂的第三容纳腔23。

在具体实施中，盒盖22上设置有用于投放所述衣物处理剂的投料口24。

在本发明实施例中，盒体21上可以设置有第一出料口，用于提供衣物处理剂的出口。由于料盒机构20位于壳体机构10的内部，为了便于衣物处理剂的投放，可以在壳体机构10的下壳上设置第二出料口，以将衣物处理剂投放于洗衣设备。

在具体实施中，推挡部432可以设置于洗涤剂盒的盒盖22上。

在具体实施中，为了便于操作洗涤剂盒组件1，洗涤剂盒组件1还可以包括拉手组件60，所述拉手组件60包括拉手装饰件、拉手及距离调整部，其中，所述距离调整部，位于所述拉手装饰件与所述拉手之间，分别与所述拉手装饰件及所述拉手连接，当所述拉手装饰件被按压时，减小所述拉手装饰件与所述拉手之间的相对距离；所述拉手与所述料盒机构20连接。

在具体实施中，参照图2，料盒机构20上可以设置有拉手连接部64，拉手连接部64用于连接拉手组件60。

为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，下面结合附图1至33对洗涤剂盒组件1的工作原理进行说明。

参照图20和图32，当滑动件431移动时会带动轨道转换器42的导向部422在导轨下盖14的轨道41内移动。参照图17以及图32，轨道转换器42移动时，轨道转换器42的弹性抵持部423的顶端会始终与滑动件431的面向料盒机构20的侧面4317接触，因此，弹性抵持部423受压缩力，从而使得导向部422的底端始终紧紧贴着轨道41的表面移动。在弹性抵持部423的作用下，无论导向部422位于轨道41的哪个部分，导向部422的底端始终紧紧贴着轨道41的表面移动。弹性抵持部423的作用就像弹簧一样，施加弹力到导向部422的底端，以提高方向转换部421在轨道41各部分之间切换的可靠性和准确性。

参照图4，轨道41可以包括锁止端411、释放端412以及分别与锁止端411及释放端412连接的第一部分413及第二部分414，轨道41为一回路。锁止端411、释放端412、第一部分413及第二部分414彼此之间存在高度差，且第一部分413及第二部分414自身也存在高度差，通过设置合理的高度差，可以使得轨道转换器42按照设定的方向在轨道41内滑动，避免轨道转换器42在轨道41内按照除设定方向之外的其他方向滑动。

参照图31，料盒机构20闭合状态下锁止的原理如下：弹性拉伸部被拉伸产生朝向料盒机构20的移出方向的拉力，此力施加到滑动件431，最终传递到轨道转换器42的导向部422，并拉动轨道转换器42及滑动件431移动，但第二部分414靠近所述锁止端411的一端的表面下沉形成有第一锁止面416，使的导向部422无法向沿着第二部分414从锁止端411朝向释放端412滑动，而停留在第一锁止面416处，此即为料盒机构20闭合状态下的锁止位置。

参照图4、图28及图29，对料盒机构20的解锁原理进行说明。在料盒机构20闭合状态下，当朝向料盒机构20的推入方向推动料盒机构20时，推力由盒盖22的第一挡筋4321传递到滑动件431的推动杆4311并带动轨道转换器42朝向料盒机构20的推入方向移动，当轨道转换器42的导向部422接触到第一引导面415后(如图4)，结合图17及18，导向部422会沿着第一引导面415移动，并使轨道转换器42绕第一转轴A旋转一定的角度，同时在弹性抵持部423的作用下，当导向部422的底端脱离第二部分414位于锁止端411的表面之后，因为第二部分414与第一部分413之间存在高度差，轨道转换器42绕第二转轴B旋转一定的角度使得导向部422落入第一部分413并紧紧贴着第一部分413的表面。由此便完成了导向部422从第二部分414至第一部分413的切换，实现料盒机构20从锁止状态到解锁状态。

参照图30及31，对料盒机构20的自动弹出以及弹出后自动锁止的工作原理进行说明。料盒机构20在闭合状态下解锁后，在弹性拉伸部拉力的作用下，料盒机构20的自动弹出，滑动件431带动导向部422紧贴着轨道41的第一部分413向前移动，当导向部422到达释放端412，由于在释放端412，第一部分413的表面下沉，参照图33并结合图17及图18，此时，在弹性抵持部423作用下，轨道转换器42绕第二转轴B旋转一定的角度使得导向部422从第一部分413进入表面下沉部分4131，导向部422被第二锁止面418挡住，导向部422无法在弹性拉伸部的拉动下，继续朝向料盒机构20的移出方向移动，从而实现料盒机构20的自动弹出后的锁止(如图31所示)。

参照图31，对料盒机构20在从弹出状态至锁止状态的工作原理进行说明。料盒机构20被弹出并锁止后，当需要关闭料盒机构20，也即需要将料盒机构20推入壳体机构10内时，朝向料盒机构20的推入方向推动料盒机构20，盒盖22上设置的第一挡筋4321带动滑动件431的推动杆4311，使得滑动件431朝向料盒机构20的推入方向移动，由于第一部分413在释放端412的表面下沉，从而形成有高度差，在弹性抵持部423的抵持下，导向部422无法越过第一部分413在释放端412的表面下沉所形成的第二引导面417，当导向部422接触到第二引导面417后，轨道转换器42绕第一转轴A旋转一定的角度，同时在弹性抵持部423的作用下，导向部422在第二引导面417的引导下，导向部422的底端脱离第一部分413的表面，在释放端412，第一部分413与第二部分414之间具有高度差，轨道转换器42绕第二转轴B旋转一定的角度，使得导向部422落入第二部分414，以实现导向部422从第一部分413切换至第二部分414。当导向部422切换至第二部分414之后，在弹性抵持部423以及外部推力的作用下，导向部422紧贴着第二部分414的表面朝向料盒机构20的推入方向移动，也即朝向锁止端411移动。此后，轨道转换器42继续在第二部分414朝向料盒机构20的推入方向移动，直到导向部422到达锁止端411，由于在锁止端411，第二部分414的表面下沉形成有第一锁止面416，导向部422的底端进入第二部分414的下沉部分后，此时停止推动料盒机构20，导向部422被第一锁止面416挡住，无法在弹性拉伸部的拉动下，朝向料盒机构20的移出方向运动。由此便完成了料盒机构20闭合并锁止的过程。

本发明实施例还提供一种洗衣设备，洗衣设备可以包括洗涤剂盒组件1。洗涤剂盒组件1可以采用本发明上述任一实施例提供的洗涤剂盒组件1，其中，洗涤剂盒组件1的结构及工作原理可以参考本发明上述任一实施例中的描述，此处不再赘述。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (19)

1.一种洗涤剂盒组件(1)，包括：壳体机构(10)、料盒机构(20)、弹出机构(30)及锁止机构，其中，

所述壳体机构(10)具有第一容纳腔(11)，所述第一容纳腔(11)用于容纳所述料盒机构(20)；

所述弹出机构(30)，分别与所述料盒机构(20)以及所述锁止机构耦接；其特征在于，

所述锁止机构，与所述壳体机构(10)及所述料盒机构(20)分别耦接，所述锁止机构包括：轨道(41)、轨道转换器(42)及致动组件43，其中：

所述轨道(41)包括：锁止端(411)、释放端(412)、分别从两侧连接所述锁止端(411)及所述释放端(412)从而形成回路的第一部分(413)和第二部分(414)，所述释放端(412)用于限定所述料盒机构(20)相对所述壳体机构(10)的最大弹出位移；

所述轨道转换器(42)，包括：方向转换部(421)及导向部(422)，所述导向部(422)沿所述轨道(41)滑动，所述方向转换部(421)响应所述导向部(422)在所述轨道(41)上的滑动位置而调节所述导向部的偏转角度，当所述导向部(422)位于所述锁止端(411)时，所述料盒机构(20)处于锁定状态；

所述致动组件(43)，与所述弹出机构(30)、所述轨道转换器(42)及所述料盒机构(20)分别耦接，用于在所述弹出机构(30)的驱动下，带动所述料盒机构(20)相对所述壳体机构(10)移动。

2.如权利要求1所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述致动组件(43)包括：滑动件(431)以及推挡部(432)，其中：

所述滑动件(431)，与所述弹出机构(30)耦接，所述滑动件(431)包括推动杆(4311)；

所述推挡部(432)，设于所述料盒机构(20)，所述推挡部(432)与所述推动杆(4311)配合，用于在所述推动杆(4311)的推动下，带动所述料盒机构(20)相对所述壳体机构(10)运动；

其中，所述壳体机构(10)上设置有第一开口(12)，所述第一开口(12)用于穿过所述推动杆(4311)及暴露出所述推挡部(432)。

3.如权利要求2所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述推挡部(432)包括间隔设置的第一挡筋(4321)及第二挡筋(4322)，所述推动杆(4311)位于所述第一挡筋(4321)及所述第二挡筋(4322)之间。

4.如权利要求3所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述第一挡筋(4321)及所述第二挡筋(4322)沿着料盒机构(20)的推入方向排布，所述第二挡筋(4322)包括相对设置的第一斜面(4323)及第二斜面(4324)，其中，

第一斜面(4323)面向料盒机构(20)的移出方向，第二斜面(4324)面向所述料盒机构(20)的推入方向，所述第一斜面(4323)的坡度大于所述

第二斜面(4324)的坡度。

5.如权利要求2所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述轨道转换器(42)还包括弹性抵持部(423)，所述弹性抵持部(423)朝所述轨道(41)方向施压于所述导向部(422)。

6.如权利要求5所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述弹性抵持部(423)抵持于所述滑动件(431)面向所述料盒机构(20)的一侧面。

7.如权利要求5所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述滑动件(431)面向所述料盒机构(20)的一侧面具有一对第三限位部(4312)，所述轨道转换器(42)位于所述一对第三限位部(4312)所形成的容纳空间内，所述一对第三限位部(4312)用于限定所述弹性抵持部(423)相对所述滑动件(431)的运动区域。

8.如权利要求2所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述方向转换部(421)连接于所述滑动件(431)，且相对于所述滑动件(431)可绕第一转轴(A)和第二转轴(B)转动，其中所述第一转轴(A)垂直于所述第二转轴(B)。

9.如权利要求2所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述壳体机构(10)还包括：导轨上盖(13)及导轨下盖(14)，所述导轨上盖(13)可拆卸地连接于所述导轨下盖(14)，并形成第二容纳腔(15)，所述弹出机构(30)及所述锁止机构中的至少部分位于所述第二容纳腔(15)内，所述轨道(41)设置于所述导轨下盖(14)。

10.如权利要求9所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述导轨下盖(14)与所述导轨上盖(13)连接后，形成有第一导轨，所述滑动件(431)可滑动地连接于所述第一导轨。

11.如权利要求2所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述弹出机构(30)包括：弹性拉伸部，所述弹性拉伸部的一端连接于所述滑动件(431)，所述弹性拉伸部的另一端连接于所述壳体机构(10)。

12.如权利要求1至11任一项所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述导向部(422)在所述轨道(41)上的滑动路径为从所述锁止端(411)沿所述第一部分(413)滑向所述释放端(412)，并从所述释放端(412)沿所述第二部分(414)滑向所述锁止端(411)，所述第二部分(414)靠近所述锁止端(411)的一端具有第一锁止面(416)，所述第一锁止面(416)用于限制所述导向部(422)沿所述第二部分(414)朝向所述释放端(412)移动，以使得所述料盒机构(20)处于锁定状态，所述释放端(412)具有第二锁止面(418)，所述第二锁止面(418)用于限定所述导向部(422)相对所述轨道(41)滑动，以使得所述料盒机构(20)相对所述壳体机构(10)处于最大弹出位移。

13.如权利要求12所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述第二部分(414)靠近所述锁止端(411)的一端的表面下沉，并在下沉部分的侧壁上形成所述第一锁止面(416)，所述第一部分(413)靠近所述锁止端(411)的表面低于所述第二部分(414)靠近所述锁止端(411)的表面。

14.如权利要求12所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述第二锁止面(418)位于所述轨道(41)的释放端(412)的侧壁上。

15.如权利要求1所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述锁止端(411)包括第一引导面(415)，所述第一引导面(415)用于引导所述导向部(422)从所述第二部分(414)变道进入所述第一部分(413)，和/或，所述释放端(412)具有第二引导面(417)，所述第二引导面(417)用于引导所述导向部(422)从所述第一部分(413)变道进入所述第二部分(414)。

16.如权利要求15所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述第一部分(413)靠近所述释放端(412)的一端的表面下沉，并在下沉部分的侧壁上形成所述第二引导面(417)，所述第二部分(414)靠近所述释放端(412)的表面低于所述第一部分(413)靠近所述释放端(412)的表面。

17.如权利要求15所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，所述第一引导面(415)位于所述轨道(41)的锁止端(411)的侧壁上。

18.如权利要求1所述的洗涤剂盒组件(1)，其特征在于，还包括阻尼机构(50)，所述阻尼机构(50)包括阻尼齿条(51)以及旋转阻尼，其中：

所述阻尼齿条(51)连接于所述料盒机构(20)，用于与所述旋转阻尼上的齿轮(53)啮合；

所述旋转阻尼连接于所述壳体机构(10)，所述壳体机构(10)设置有用于暴露出所述阻尼齿条(51)的第三开口(173)。

19.一种洗衣设备，其特征在于，包括权利要求1至18任一项所述的洗涤剂盒组件(1)。

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