CN113928899A - 一种送纸机的自动纠偏机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种送纸机的自动纠偏机构，属于送纸机技术领域，包括工作台，工作台上设有用于传送纸张的输送部件，输送部件上用于对纸张进行干燥的干燥部件，工作台上位于输送部件的右端上设有传送台，传送台的两侧上对称设有第一滑轨，传送台上设有对纸张传送轨迹进行纠正的纠偏部件，纠偏部件的右端设有对纸张进行印刷的印刷部件，纠偏部件与印刷部件均与第一滑轨滑动连接；本发明结构简单，将输送部件与干燥部件连接起来，可在输送纸张的时候对纸张进行干燥，加快生产效率，输送部件在调节时可与干燥部件一起移动，可使干燥部件与纸张一直处于最佳距离，有利于干燥效果。

Description

一种送纸机的自动纠偏机构
技术领域
本发明属于送纸机技术领域，具体涉及一种送纸机的自动纠偏机构。
背景技术
随着社会的发展，产品包装行业对产品的包装效率以及包装合格率要求都越来越高，尤其是纸盒包装行业，包装的需求量大，都是通过半自动划生产线完成的，其中纸张模在切好后通过送纸机传送到下一步工序中对纸张进行印花、印字等操作，但是为了保证生产的效率，纸张进入下一步工序必须保持准确无误，但是现有送纸机在输送纸张时，由于纸张比较轻，在轨道上容易偏移，不仅会影响加工生产的效率，还容易造成卡纸，对纸张以及机器造成损坏，同时纸张在传送时常常因为表面不够干燥，会影响印刷后的品质。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种送纸机的自动纠偏机构，用于解决上述背景技术中所面临的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种送纸机的自动纠偏机构，包括工作台，所述工作台上设有用于传送纸张的输送部件，所述输送部件上用于对纸张进行干燥的干燥部件，所述工作台上位于输送部件的右端上设有传送台，所述传送台的两侧上对称设有第一滑轨，所述传送台上设有对纸张传送轨迹进行纠正的纠偏部件，所述纠偏部件的右端设有对纸张进行印刷的印刷部件，所述纠偏部件与印刷部件均与第一滑轨滑动连接。
进一步的，所述输送部件包括第一安装架，所述第一安装架上设有一排第一输送模组，所述第一输送模组的侧端上设有用于驱动的第一驱动电机，所述第一输送模组的上方设有第二输送模组，所述第二输送模组的侧端上设有用于驱动的第二驱动电机，所述第一输送模组的两侧对称连接有第一安装块，所述第二输送模组的两侧对称连接有第二安装块，所述第一安装块上对称设有若干个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端与第二安装块的底部连接，所述第一伸缩杆靠近顶端的外壁上还设有安装槽。
进一步的，所述干燥部件包括两个第一安装板，两个所述第一安装板分别对称设置在输送部件上，所述第一安装板的顶端两侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端设有第二安装板，所述第二安装板之间设有干燥板，所述干燥板的侧端设有造风机，所述干燥板的底端上设有若干个吹风口，所述吹风口与造风机电性连接。
进一步的，所述第一安装板的中间位置设有安装空腔，所述安装空腔内设有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有第三驱动电机，所述第一齿轮的侧端啮合有第二齿轮，所述第一安装板上位于安装空腔的两侧对称设有收纳槽，两个所述收纳槽的内部底端上均设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上分别连接有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，所述第一齿条与第二齿条的顶端与第二安装板的底端连接。
进一步的，所述第一齿条与第二齿条的内侧壁上还设有连接柱，所述连接柱的顶端上设有两个弧形夹板，所述弧形夹板的内部上阵列有若干卡槽，所述弧形夹板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合有用于固定的螺纹柱。
进一步的，所述安装槽的内部圆周阵列有若干卡柱。
进一步的，所述印刷部件包括两个第三安装块，所述第三安装块的内侧壁上设有与第一滑轨配合的第一滑槽，所述第三安装块之间设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有印刷板，所述印刷板上设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的输出端设有印刷机，所述印刷机位于印刷板的下方，所述第二滑轨上位于印刷板的两侧还滑动连接有两个挤压板，所述第二滑轨的顶端对称设有两个第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的滑动端与挤压板连接，两个所述挤压板的相互对立面设有海绵垫。
进一步的，所述纠偏部件包括对称设置的两个第四安装块，所述第四安装块之间设有工作板，所述第四安装块的内侧壁上设有与第一滑轨配合的第二滑槽，所述工作板的顶端上设有两个电控气缸，所述电控气缸的底端上连接有推纸部件，所述电控气缸之间电性连接有控制器。
进一步的，所述推纸部件包括U型座，所述U型座的顶端中间位置上设有与电控气缸连接的滑动柱，所述滑动柱的底端上设有固定板，所述固定板的两侧设有第三齿条，所述U型座的底端两侧对称设有连接板，所述连接板的两侧分别开设有第一固定槽与第二固定槽，所述第一固定槽内转动连接有第一活动杆，所述第二固定槽内转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的底端上通过转轴连接有第三活动杆，所述第三活动杆的末端设有竖板，所述第一活动杆靠近竖板的一侧设有弧形齿轮，所述弧形齿轮与第三齿条啮合，所述竖板的顶端上设有挡板，所述挡板的底端上设有弹簧，所述弹簧的底端上设有橡胶板，所述竖板的外侧设有感应器，所述感应器与控制器电性连接。
本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，将输送部件与干燥部件连接起来，可在输送纸张的时候对纸张进行干燥，加快生产效率，输送部件在调节时可与干燥部件一起移动，可使干燥部件与纸张一直处于最佳距离，有利于干燥效果。
2、本发明通过在输送台上设有纠偏部件，通过纠偏部件上各组件的配合，可在纸张位置发生偏差时及时纠正回原有位置，可使纸张能准确进入下一工序生产中，减少生产中不必要情况的发生，大大加快生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是输送部件的结构示意图；
图3是第一伸缩杆的结构示意图；
图4是干燥部件的结构示意图；
图5是第一安装板上的部分结构示意图；
图6是连接柱上的结构示意图；
图7是印刷部件的结构示意图；
图8是纠偏部件的结构示意图；
图9是推纸部件的结构示意图。
图中标号说明：
1、工作台；2、输送部件；3、干燥部件；4、传送台；5、纠偏部件；6、印刷部件；7、第一滑轨；201、第一安装架；202、第一输送模组；203、第一驱动电机；204、第一安装块；205、第一伸缩杆；206、第二输送模组；207、第二驱动电机；208、第二安装块；209、安装槽；210、卡柱；301、第一安装板；302、第二伸缩杆；303、第二安装板；304、干燥板；305、造风机；306、吹风口；307、安装空腔；308、第一齿轮；309、第三驱动电机；310、第二齿轮；311、收纳槽；312、第三伸缩杆；313、第一齿条；314、第二齿条；315、连接柱；316、弧形夹板；317、卡槽；318、螺纹孔；319、螺纹柱；501、第四安装块；502、工作板；503、第二滑槽；504、电控气缸；505、推纸部件；506、控制器；507、U型座；508、滑动柱；509、固定板；510、第三齿条；511、连接板；512、第一固定槽；513、第二固定槽；514、第一活动杆；515、第二活动杆；516、第三活动杆；517、竖板；518、弧形齿轮；519、挡板；520、弹簧；521、橡胶板；522、感应器；601、第三安装块；602、第一滑槽；603、第二滑轨；604、印刷板；605、第一滚珠丝杠；606、印刷机；607、挤压板；608、第二滚珠丝杠；609、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种送纸机的自动纠偏机构，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设有用于传送纸张的输送部件2，输送部件2上用于对纸张进行干燥的干燥部件3，工作台1上位于输送部件2的右端上设有传送台4，传送台4的两侧上对称设有第一滑轨7，传送台4上设有对纸张传送轨迹进行纠正的纠偏部件5，纠偏部件5的右端设有对纸张进行印刷的印刷部件6，纠偏部件5与印刷部件6均与第一滑轨7滑动连接，纠偏部件5与印刷部件6可在第一滑轨7上滑动，从而可在传送台4上移动，方便根据不同纸张的位置进行纠偏操作以及印刷工作。
如图2、图3所示，输送部件2包括第一安装架201，第一安装架201上设有一排第一输送模组202，第一输送模组202的侧端上设有用于驱动的第一驱动电机203，第一输送模组202的上方设有第二输送模组206，第二输送模组206的侧端上设有用于驱动的第二驱动电机207，第一输送模组202的两侧对称连接有第一安装块204，第二输送模组206的两侧对称连接有第二安装块208，第一安装块204上对称设有若干个第一伸缩杆205，第一伸缩杆205的顶端与第二安装块208的底部连接，第一伸缩杆205靠近顶端的外壁上还设有安装槽209，安装槽209的内部圆周阵列有若干卡柱210，第一输送模组202与第二输送模组206均有若干个传送带组成，纸张位于第一输送模组202与第二输送模组206之间进行传送，通过挤压，可避免传送发生偏移，有着更好的传送效果，而通过第一伸缩杆205的伸缩，可调节第一输送模组202与第二输送模组206之间的距离，可对不同厚度的纸张进行输送。
如图4-图6所示，干燥部件3包括两个第一安装板301，两个第一安装板301分别对称设置在输送部件2上，第一安装板301的顶端两侧设有第二伸缩杆302，第二伸缩杆302的顶端设有第二安装板303，第二安装板303之间设有干燥板304，干燥板304的侧端设有造风机305，干燥板304的底端上设有若干个吹风口306，吹风口306与造风机305电性连接，造风机305产生风力，通过吹风口306对输送部件2上的纸张进行风干，而第一输送模组202与第二输送模组206对纸张的挤压输送，又可避免在风干过程中纸张因为风力进行偏移的问题发生，第一安装板301的中间位置设有安装空腔307，安装空腔307内设有第一齿轮308，第一齿轮308上连接有第三驱动电机309，第一齿轮308的侧端啮合有第二齿轮310，第一安装板301上位于安装空腔307的两侧对称设有收纳槽311，两个收纳槽311的内部底端上均设有第三伸缩杆312，第三伸缩杆312上分别连接有第一齿条313与第二齿条314，第一齿条313与第二齿条314分别与第一齿轮308、第二齿轮310啮合，第一齿条313与第二齿条314的顶端与第二安装板303的底端连接，第一齿条313与第二齿条314的内侧壁上还设有连接柱315，连接柱315的顶端上设有两个弧形夹板316，弧形夹板316的内部上阵列有若干卡槽317，弧形夹板316上设有螺纹孔318，螺纹孔318内配合有用于固定的螺纹柱319，通过第一齿轮308与第二齿轮310的啮合，可带动第一齿条313与第二齿条314上下移动，从而可调节第一安装板301与第二安装板303之间的距离，调节吹风口306与纸张的距离，而第一齿条313与第二齿条314通过连接柱315与第一伸缩杆205连接，使输送部件2上第一输送模组202与第二输送模组206的距离根据干燥部件3调节而调节，这样干燥部件3始终与纸张处于一定的距离，有利于干燥，而安装槽209的内部圆周阵列有的若干卡柱210可与弧形夹板316的内部上阵列有的若干卡槽317相互配合，增加连接柱315与第一伸缩杆205之间连接的稳定性，提高干燥部件3与输送部件2之间的联动稳定性。
如图7所示，印刷部件6包括两个第三安装块601，第三安装块601的内侧壁上设有与第一滑轨7配合的第一滑槽602，第三安装块601之间设有第二滑轨603，第二滑轨603上滑动连接有印刷板604，印刷板604上设有第一滚珠丝杠605，第一滚珠丝杠605的输出端设有印刷机606，印刷机606位于印刷板604的下方，第二滑轨603上位于印刷板604的两侧还滑动连接有两个挤压板607，第二滑轨603的顶端对称设有两个第二滚珠丝杠608，第二滚珠丝杠608的滑动端与挤压板607连接，两个挤压板607的相互对立面设有海绵垫609，第一滚珠丝杠605可根据纸张距离印刷板604的距离而调节印刷机606的距离，两边设有的第二滚珠丝杠608可调节两个挤压板607在第二滑轨603上移动，可对印刷时的纸张进行夹持固定，提高印刷质量，印刷板604可在第二滑轨603上移动，可根据纸张的位置进行印刷，海绵垫609可减少挤压固定时对纸张的损坏。
如图8、图9所示，纠偏部件5包括对称设置的两个第四安装块501，第四安装块501之间设有工作板502，第四安装块501的内侧壁上设有与第一滑轨7配合的第二滑槽503，工作板502的顶端上设有两个电控气缸504，电控气缸504的底端上连接有推纸部件505，电控气缸504之间电性连接有控制器506，推纸部件505包括U型座507，U型座507的顶端中间位置上设有与电控气缸504连接的滑动柱508，滑动柱508的底端上设有固定板509，固定板509的两侧设有第三齿条510，U型座507的底端两侧对称设有连接板511，连接板511的两侧分别开设有第一固定槽512与第二固定槽513，第一固定槽512内转动连接有第一活动杆514，第二固定槽513内转动连接有第二活动杆515，第一活动杆514与第二活动杆515的底端上通过转轴连接有第三活动杆516，第三活动杆516的末端设有竖板517，第一活动杆514靠近竖板517的一侧设有弧形齿轮518，弧形齿轮518与第三齿条510啮合，竖板517的顶端上设有挡板519，挡板519的底端上设有弹簧520，弹簧520的底端上设有橡胶板521，竖板517的外侧设有感应器522，感应器522与控制器506电性连接，感应器522可感应到纸张偏移位置，然后传给控制器506，控制器506控制电控气缸504操控推纸部件505进行工作纠偏，使纸张回到原来位置上，当电控气缸504推动滑动柱508上下移动时，会带动固定板509两边的第三齿条510移动，而第三齿条510通过与弧形齿轮518的啮合并配合第一活动杆514、第二活动杆515以及第三活动杆516的联动，可带动两个竖板517同向移动，从而将纸张推回原有的位置，而竖板517顶端设有的弹簧520与橡胶板521的配合，可对纸张的上方提高一点的压力，使纸张在纠正回原来的位置上更加快速准确，减小纸张在纠正的时候出现破损的发生，使纸张可完全回到原始位置，并准确进入到下一步工序中。
工作时，纸张位于第一输送模组202与第二输送模组206之间进行传送，根据纸张的厚度，调节第三驱动电机309带动第一齿轮308转动，通过啮合关系，可使第一齿条313与第二齿条314进行上下移动，可调节吹风口306与纸张之间的最佳距离，并进行吹风干燥，而干燥部件3与输送部件2之间通过连接柱315连接，在调节干燥部件3的同时可带动输送部件2一起上下移动，使干燥部件3始终与纸张处于一定的距离，有利于干燥，也方便操作使用，干燥完成后，纸张进入传送台4上，当纸张在传送台4上出现位置偏离时，感应器522会感应到纸张偏移的位置，将信息反馈给控制器506，控制器506控制电控气缸504操控推纸部件505进行工作纠偏，电控气缸504推动滑动柱508上下移动时，会带动固定板509两边的第三齿条510移动，而第三齿条510通过与弧形齿轮518的啮合并配合第一活动杆514、第二活动杆515以及第三活动杆516的联动，会带动两个相互对立的竖板517同向移动，将纸张推回原来的位置，可使纸张准确进入到下一步工序中，纸张到达印刷部件6时，将印刷板604移动到纸张的正上方，然后调节第二滚珠丝杠608带动两个挤压板607在第二滑轨603上移动，使两干挤压板607对纸张进行夹持固定，然后根据纸张的厚度，通过第一滚珠丝杠605调节印刷机606的位置，对纸张上进行印刷，印刷完成后，传送至下一步工序。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种送纸机的自动纠偏机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于传送纸张的输送部件(2)，所述输送部件(2)上用于对纸张进行干燥的干燥部件(3)，所述工作台(1)上位于输送部件(2)的右端上设有传送台(4)，所述传送台(4)的两侧上对称设有第一滑轨(7)，所述传送台(4)上设有对纸张传送轨迹进行纠正的纠偏部件(5)，所述纠偏部件(5)的右端设有对纸张进行印刷的印刷部件(6)，所述纠偏部件(5)与印刷部件(6)均与第一滑轨(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述输送部件(2)包括第一安装架(201)，所述第一安装架(201)上设有一排第一输送模组(202)，所述第一输送模组(202)的侧端上设有用于驱动的第一驱动电机(203)，所述第一输送模组(202)的上方设有第二输送模组(206)，所述第二输送模组(206)的侧端上设有用于驱动的第二驱动电机(207)，所述第一输送模组(202)的两侧对称连接有第一安装块(204)，所述第二输送模组(206)的两侧对称连接有第二安装块(208)，所述第一安装块(204)上对称设有若干个第一伸缩杆(205)，所述第一伸缩杆(205)的顶端与第二安装块(208)的底部连接，所述第一伸缩杆(205)靠近顶端的外壁上还设有安装槽(209)。
3.根据权利要求1所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述干燥部件(3)包括两个第一安装板(301)，两个所述第一安装板(301)分别对称设置在输送部件(2)上，所述第一安装板(301)的顶端两侧设有第二伸缩杆(302)，所述第二伸缩杆(302)的顶端设有第二安装板(303)，所述第二安装板(303)之间设有干燥板(304)，所述干燥板(304)的侧端设有造风机(305)，所述干燥板(304)的底端上设有若干个吹风口(306)，所述吹风口(306)与造风机(305)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述第一安装板(301)的中间位置设有安装空腔(307)，所述安装空腔(307)内设有第一齿轮(308)，所述第一齿轮(308)上连接有第三驱动电机(309)，所述第一齿轮(308)的侧端啮合有第二齿轮(310)，所述第一安装板(301)上位于安装空腔(307)的两侧对称设有收纳槽(311)，两个所述收纳槽(311)的内部底端上均设有第三伸缩杆(312)，所述第三伸缩杆(312)上分别连接有第一齿条(313)与第二齿条(314)，所述第一齿条(313)与第二齿条(314)分别与第一齿轮(308)、第二齿轮(310)啮合，所述第一齿条(313)与第二齿条(314)的顶端与第二安装板(303)的底端连接。
5.根据权利要求4所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述第一齿条(313)与第二齿条(314)的内侧壁上还设有连接柱(315)，所述连接柱(315)的顶端上设有两个弧形夹板(316)，所述弧形夹板(316)的内部上阵列有若干卡槽(317)，所述弧形夹板(316)上设有螺纹孔(318)，所述螺纹孔(318)内配合有用于固定的螺纹柱(319)。
6.根据权利要求2所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述安装槽(209)的内部圆周阵列有若干卡柱(210)。
7.根据权利要求1所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述印刷部件(6)包括两个第三安装块(601)，所述第三安装块(601)的内侧壁上设有与第一滑轨(7)配合的第一滑槽(602)，所述第三安装块(601)之间设有第二滑轨(603)，所述第二滑轨(603)上滑动连接有印刷板(604)，所述印刷板(604)上设有第一滚珠丝杠(605)，所述第一滚珠丝杠(605)的输出端设有印刷机(606)，所述印刷机(606)位于印刷板(604)的下方，所述第二滑轨(603)上位于印刷板(604)的两侧还滑动连接有两个挤压板(607)，所述第二滑轨(603)的顶端对称设有两个第二滚珠丝杠(608)，所述第二滚珠丝杠(608)的滑动端与挤压板(607)连接，两个所述挤压板(607)的相互对立面设有海绵垫(609)。
8.根据权利要求1所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述纠偏部件(5)包括对称设置的两个第四安装块(501)，所述第四安装块(501)之间设有工作板(502)，所述第四安装块(501)的内侧壁上设有与第一滑轨(7)配合的第二滑槽(503)，所述工作板(502)的顶端上设有两个电控气缸(504)，所述电控气缸(504)的底端上连接有推纸部件(505)，所述电控气缸(504)之间电性连接有控制器(506)。
9.根据权利要求8所述的一种送纸机的自动纠偏机构，其特征在于，所述推纸部件(505)包括U型座(507)，所述U型座(507)的顶端中间位置上设有与电控气缸(504)连接的滑动柱(508)，所述滑动柱(508)的底端上设有固定板(509)，所述固定板(509)的两侧设有第三齿条(510)，所述U型座(507)的底端两侧对称设有连接板(511)，所述连接板(511)的两侧分别开设有第一固定槽(512)与第二固定槽(513)，所述第一固定槽(512)内转动连接有第一活动杆(514)，所述第二固定槽(513)内转动连接有第二活动杆(515)，所述第一活动杆(514)与第二活动杆(515)的底端上通过转轴连接有第三活动杆(516)，所述第三活动杆(516)的末端设有竖板(517)，所述第一活动杆(514)靠近竖板(517)的一侧设有弧形齿轮(518)，所述弧形齿轮(518)与第三齿条(510)啮合，所述竖板(517)的顶端上设有挡板(519)，所述挡板(519)的底端上设有弹簧(520)，所述弹簧(520)的底端上设有橡胶板(521)，所述竖板(517)的外侧设有感应器(522)，所述感应器(522)与控制器(506)电性连接。
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