CN113928428B - 一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统 - Google Patents

一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，包括存储模块和读取组件，存储模块用于进行数据储存，读取组件包括两端封闭的检测管、同轴安装于检测管内的线圈、滑动连接于检测管内的磁铁、用于检测线圈内是否有电流产生的电流传感器，检测管用于沿竖直方向安装于货箱内，线圈至少设有两个且分别位于检测管两端，一个线圈对应一个电流传感器，电流传感器用于在检测到电流后将信号传输给储存模块进行储存。货箱从正置变为倒置时，下方的线圈先产生电流，上方的线圈再产生电流。即使后续货箱又被正置了，之前倒置时线圈产生的电流也已经被储存模块记录下来，从而可判断货物在运输过程中的状态，方便货物损坏时归责。

Description

一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统
技术领域
本申请涉及货运的领域，尤其是涉及一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统。
背景技术
目前运输箱特别是冷冻箱或者盛放易碎物品的货运箱，经常会出现货物损坏的情况。有可能是因为货运过程中的倒置、撞击等倒置货物被损坏，也有可能是因为物品本身放入时已经快要破碎。在验收货物时，很难归责，造成双方困扰。故需要一种记录货物在运输过程中运动状态的系统。
发明内容
为了方便货物损坏时归责，
本申请提供的一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，采用如下的技术方案：
一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，包括存储模块和读取组件，所述读取组件用于读取货箱姿态并输送给存储模块进行数据储存，所述读取组件包括两端封闭的检测管、同轴安装于检测管内的线圈、滑动连接于检测管内的磁铁、用于检测线圈内是否有电流产生的电流传感器，所述检测管用于沿竖直方向安装于货箱内，所述线圈至少设有两个且分别位于检测管两端，一个线圈对应一个电流传感器，所述电流传感器用于在检测到电流后将信号传输给存储模块进行储存。
通过采用上述技术方案，当货箱静止时，磁铁静止，并无线圈产生电流。当货箱运动时、或状态发生改成时，磁铁会随着货箱的姿态变化而运动，线圈被磁铁切割产生电流，通过电流传感器检测到的产生电流的线圈，来判断货箱姿态。如货箱正置时，无线圈产生电流。货箱从正置变为倒置时，下方的线圈先产生电流，上方的线圈再产生电流。即使后续货箱又被正置了，之前倒置时线圈产生的电流也已经被储存模块记录下来，从而可判断货物在运输过程中的状态，方便货物损坏时归责。
可选的，所述检测管内充满缓冲液，所述磁铁悬浮于缓冲液内。
通过采用上述技术方案，缓冲液可起到一定的缓冲作用，在外界轻微振动时，磁铁不会运动，从而减少错误信号的产生。提高使用者获得的货箱数据的准确性。同时，缓冲液的缓冲效果可减少磁铁在运动时与检测管发生冲击，提高了系统的稳定性，并减少了系统破损的概率。
可选的，所述检测管外设有隔磁层，所述隔磁层用于减少外界磁场对检测管内线圈的影响。
通过采用上述技术方案，从而使电流传感器接受到的线圈产生的电流均是由检测管内的磁铁切割而形成的。
可选的，各个所述线圈之间呈并联设置，所述读取组件还包括微型蓄电池，所述线圈用于给微型蓄电池充电，所述微型蓄电池用于给电流传感器充电。
通过采用上述技术方案，从而节约了能源，使系统具有更好的续航能力。
可选的，所述检测管设有三根，三根检测管呈两两垂直，三根检测管分别用于对应货箱的三坐标系。
通过采用上述技术方案，从而可根据三根检测管清晰的得知货箱沿6个自由度运动的幅度，进而更好的对货箱在运输过程中的运动状态进行监控。
可选的，三根所述检测管分别位于货箱三侧内侧壁的中部。
通过采用上述技术方案，从而使检测管更好的反馈出货箱运动的姿态，同时也减少了由于货箱四角磕碰形变导致检测管失效的可能性。
可选的，所述线圈设有至少三个，且线圈之间均呈间隔设置。
通过采用上述技术方案，从而可更精准的记录货箱运动的幅度，当磁铁切割过一个线圈时，就可得知货箱运动的幅度，而不仅仅只记录正置、倒置的两个极端状态，让使用者可更清晰地了解运输时货箱的状态。
可选的，设三个检测管中的线圈坐标分别为Xn、Yn、Zn，根据最近产生电流的线圈坐标，能得出货箱坐标（Xn，Yn，Zn），用于判断货箱实时的姿态。
通过采用上述技术方案，最近产生电流的线圈就是磁铁最近运动到的位置，即最接近货箱实时状态的数据。通过产生电流的线圈可推断出货箱的实时的三坐标，从而更精确的得出货箱状态。
可选的，还包括显示模块，所述显示模块用于显示（Xn，Yn，Zn）。
通过采用上述技术方案，让使用者可以实施的了解货箱的状态，如发现货箱严重倒置时，可以直接询问客服或者投诉。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.可判断货物在运输过程中的状态，方便货物损坏时归责；
2.可实施对货物状态进行监控，方便及时与物流客服联系；
3.检测位置的准确性较高、实时性较强、稳定性较高。
附图说明
图1是实施例1中存储模块、读取组件和显示模块的连接示意图。
图2是实施例1中货箱的结构示意图。
图3是实施例1中读取组件安装于货箱内的结构示意图。
图4是实施例1中检测管的剖视图。
图5是实施例2中存储模块、线圈、电流传感器和微型蓄电池的连接示意图。
图6是实施例3的结构示意图。
附图标记说明：1、存储模块；2、显示模块；3、读取组件；4、检测管；5、线圈；6、磁铁；7、电流传感器；8、供电模块；9、缓冲液；10、隔磁层；11、微型蓄电池；12、货箱。
具体实施方式
以下结合附图1-,6对本申请作进一步详细说明。
实施例1：
参照图1，现有的货箱12包括箱体。
本申请实施例公开一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统。参照图2，一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统包括存储模块1、读取组件3和显示模块2，读取组件3用于读取货箱12姿态并输送给存储模块1进行数据储存，然后存储模块1将数据反馈给显示模块2，使用户可以获知货箱12姿态。显示模块2可以是单独的模块，也可以是电脑、手机等。通过货箱姿态获知，来判断货物损坏的原因和过错方，方便货物损坏时归责。
具体的，参照图3和图4，读取组件3包括两端封闭的检测管4、同轴安装于检测管4内的线圈5、滑动连接于检测管4内的磁铁6、用于检测线圈5内是否有电流产生的电流传感器7、用于给电流传感器7供电的供电模块8。检测管4内充满缓冲液9，磁铁6悬浮于缓冲液9内。供电模块8可为电池或其他电源组件。通过货箱12运动时磁铁6的随动，来对线圈5进行切割，线圈5被切割后产生电流被电流传感器7读取到，从而获得了货箱12的姿态。在外界轻微振动时，缓冲液9可起到一定的缓冲作用，磁铁6不会运动，从而减少错误信号的产生。提高使用者获得的货箱12数据的准确性。同时，缓冲液9的缓冲效果可减少磁铁6在运动时与检测管4发生冲击，提高了系统的稳定性，并减少了系统破损的概率。
具体的，检测管4设有三根，三根检测管4呈两两垂直，三根检测管4分别用于对应货箱12的三坐标系。三根检测管4分别位于货箱12三侧内侧壁的中部。每根检测管4对应n个线圈5，线圈5沿检测管4轴向等间隔均匀分布在检测管4内腔。线圈5分别为线圈1、线圈2、线圈3、线圈n。每个线圈5对应一个电流传感器7，所有电流传感器7电连接于储存模块。为了不妨碍磁铁6运动，线圈5均埋设于检测管4内壁内。
设定，对应X轴的检测管4内的线圈1为X1，对应X轴的检测管4内的线圈2为X2，对应X轴的检测管4内的线圈n为Xn。对应Y轴的检测管4内的线圈1为Y1，对应Y轴的检测管4内的线圈2为Y2，对应Y轴的检测管4内的线圈n为Yn。对应Z轴的检测管4内的线圈1为Z1，对应Z轴的检测管4内的线圈2为Z2，对应X轴的检测管4内的线圈n为Zn。根据最近产生电流的线圈5坐标，可以得到货物的坐标（Xn，Yn，Zn），并显示在显示模块2上，让使用者可以实施的了解货箱12的状态，如发现货箱12严重倒置时，可以直接询问客服或者投诉。
参照图4，为了减少干涉，检测管4外设有隔磁层10。隔磁层10用于减少外界磁场对检测管4内线圈5的影响，从而使电流传感器7接受到的线圈5产生的电流均是由检测管4内的磁铁6切割而形成的，减少误差。
本申请实施例一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统的实施原理为：
设定货物初始状态时为正置，此时无线圈5产生电流信号，显示模块2显示的坐标为（0,0,0）。若货物在搬运过程中被倒置，此时显示模块2显示的坐标从（0,0,0）变为（0,0,1）、（0,0,2）、（0,0,3）、（0,0,n），并稳定在（0,0,n），用户可得知货物被倒置。若货物在搬运过程中倒置一定角度后又转回正置稳定摆放，则此时显示模块2显示的货物坐标从（0,0,0）变为（0,0,1）、（0,0,2）、（0,0,3）、（0,0,2）、（0,0,1）、（0,0,0）。也能通过显示的历时记录来得知货物的运动状态，从而更方便分析货物破碎的原因。如，显示模块2显示的货物坐标只是从（0,0,0）变为（0,0,1）、（0,0,0），那说明货物只是振动或者其他轻微的原因，与货物破碎有关的概率不大。如货物在运输过程中，显示模块2显示的所有货物坐标均从（0,0,0）突然从变为（0,0,n），并稳定保持在（0,0,n），有可能是货车翻了，可以进行报警。
实施例2：
参照图5，实施例1和实施例1的区别在于，读取组件3还包括微型蓄电池11，线圈5用于给微型蓄电池11充电，微型蓄电池11用于给电流传感器7充电。微型蓄电池11可回收线圈5切割时产生的一定电量，再通过微型蓄电池11来辅助供电模块8给与电流传感器7供电，从而提高了重复利用资源的效果，节约了能源。
实施例3：
实施例3与实施例1的区别在于，参照图6，为了方便安装。读取组件3包括集成盒13，三根检测管4、供电模块8均位于集成盒13内。在安装时，只需直接将集成盒13固定安装于货箱12内即可，操作方便。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，其特征在于：包括存储模块(1)和读取组件(3)，所述读取组件(3)用于读取货箱(12)姿态并输送给存储模块(1)进行数据储存，所述读取组件(3)包括两端封闭的检测管(4)、同轴安装于检测管(4)内的线圈(5)、滑动连接于检测管(4)内的磁铁(6)、用于检测线圈(5)内是否有电流产生的电流传感器(7)，所述检测管(4)用于沿竖直方向安装于货箱(12)内，一个线圈(5)对应一个电流传感器(7)，所述电流传感器(7)用于在检测到电流后将信号传输给存储模块(1)进行储存；
所述检测管(4)内充满缓冲液(9)，所述磁铁(6)悬浮于缓冲液(9)内；
所述检测管(4)设有三根，三根检测管(4)呈两两垂直，三根检测管(4)分别用于对应货箱(12)的同一坐标系下的三根坐标轴；所述线圈(5)设有至少三个，且线圈(5)之间均呈间隔设置，且其中两个线圈(5)别位于检测管(4)两端；设三个检测管(4)中的线圈(5)坐标分别为Xn、Yn、Zn，根据最近产生电流的线圈(5)坐标，能得出货箱(12)坐标（Xn，Yn，Zn），用于判断货箱(12)实时的姿态。
2.根据权利要求1所述的一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，其特征在于：所述检测管(4)外设有隔磁层(10)，所述隔磁层(10)用于减少外界磁场对检测管(4)内线圈(5)的影响。
3.根据权利要求1所述的一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，其特征在于：各个所述线圈(5)之间呈并联设置，所述读取组件(3)还包括微型蓄电池(11)，所述线圈(5)用于给微型蓄电池(11)充电，所述微型蓄电池(11)用于给电流传感器(7)充电。
4.根据权利要求3所述的一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，其特征在于：三根所述检测管(4)分别位于货箱(12)三侧内侧壁的中部。
5.根据权利要求1所述的一种用于记录货运过程中货箱运动的记录系统，其特征在于：还包括显示模块(2)，所述显示模块(2)用于显示（Xn，Yn，Zn）。
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