CN113927285B - 大直径转子内腔紧固件装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大直径转子内腔紧固件装配设备，包括：安装机匣和设置于安装机匣外的中控系统，安装机匣安装有安装定位系统，用于安装待装配的紧固件后沿径向伸展，以相对待装螺纹件定位紧固件。安装机匣还安装有送料机构，用于在安装定位系统相对待装螺纹件角向定位后，将紧固件送料安装至安装定位系统中。安装机匣内还设有拧紧机构，拧紧机构还与安装定位系统相连，以用于在紧固件相对待装螺纹件定位后启动，使安装定位系统动作将紧固件拧紧固定于待装螺纹件上。本发明设备适用于进出口尺寸小、内腔尺寸大、且肉眼不可见区域紧固件的装配，定位精度高，定位操作效率好，自动化程度高，适用于紧固件数量多、安装精度要求高的场合。

Description

大直径转子内腔紧固件装配设备

技术领域

本发明涉及航空发动机装置技术领域，特别地，涉及一种大直径转子内腔紧固件装配设备。

背景技术

大型航空发动机为追求效率提高压比，多采用大直径轮毂、多级轮盘辐板结构，级间采用螺纹紧固件连接。为防止高速旋转叶根断裂，采用配重轮毂提高强度，配重轮毂间距小、轴心距紧固件远，与外界相通的进出口直径小，其结构如附图1所示。

受限于进出口尺寸，人手无法操作，而普通工具可拓展区域有限，难以作用到大直径内腔；紧固件定位时，依靠人手摸索，定位速度慢、准确性低；紧固件数量多，拧紧工具上料、下降到工作高度、展开加长臂、收缩加长臂、复位、补料等一系列过程重复步骤多、距离长、效率低，且需时刻小心紧固件落入内腔形成多余物；无法确定紧固件确实拧紧到位，而非螺纹咬死导致拧不动，紧固件装配难度大，螺母拧紧是否到位不易检查。

发明内容

本发明提供了一种大直径转子内腔紧固件装配设备，以解决现有普通工具难以作用到大直径内腔、定位速度慢、定位准确性低、操作繁琐及安装精度低的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种大直径转子内腔紧固件装配设备，包括：安装机匣和设置于安装机匣外的中控系统，安装机匣安装有与中控系统相连的安装定位系统，安装定位系统用于安装待装配的紧固件后沿径向伸展，以相对待装螺纹件定位紧固件；安装机匣还安装有与中控系统相连的送料机构，送料机构用于在安装定位系统相对待装螺纹件角向定位后，将紧固件送料安装至安装定位系统中；安装机匣内还设有与中控系统相连的拧紧机构，拧紧机构还与安装定位系统相连，以用于在紧固件相对待装螺纹件定位后启动，使安装定位系统动作将紧固件拧紧固定于待装螺纹件上。

进一步地，安装定位系统包括轴向动作机构、径向伸缩机构、用于安装紧固件的安装件、用于指引轴向动作机构和径向伸缩机构动作使紧固件相对待装螺纹件定位的定位引导件，轴向动作机构、径向伸缩机构及定位引导件分别与中控系统相连；轴向动作机构的一端装设于安装机匣内，其相对的另一端向外延伸出安装机匣，以用于调节径向伸缩机构的伸缩量；径向伸缩机构的连接端垂直连接轴向动作机构的外伸端，其相对的安装端沿径向伸展并安装安装件和定位引导件。

进一步地，轴向动作机构包括连接于安装机匣外侧壁上的驱动缸、与驱动缸的活塞同轴固定的驱动轴构件、起安装支撑作用的外套构件、沿轴向装设于外套构件内的调节轴构件；驱动轴构件与外套构件同轴设置，以用于在驱动缸的作用下沿轴向伸入外套构件以得电后连接调节轴构件，或沿轴向滑出外套构件以断开与调节轴构件的连接；外套构件分别连接拧紧机构和径向伸缩机构；调节轴构件用于在驱动轴构件的推动或拉动作用下，沿外套构件的轴向移动，以相应插入径向伸缩机构内或由径向伸缩机构抽出，进而相应调节径向伸缩机构的伸缩量。

进一步地，驱动轴构件包括与驱动缸的活塞同轴固定的内轴杆、绕设于内轴杆外圆上的励磁线圈、及连接于内轴杆底端的磁芯；外套构件包括两端连通的外套筒、设置于外套筒内用于防止调节轴构件自主滑动的防滑层；调节轴构件包括沿轴向外径逐渐增大的锥形轴、连接于锥形轴大端的永磁铁，锥形轴沿轴向装设于外套筒内，其尖端伸出外套筒后插入径向伸缩机构内。

进一步地，径向伸缩机构包括由多根剪力杆铰接形成的剪式伸缩架、连接于剪式伸缩架宽度方向相对的剪力杆之间的弹性件；剪式伸缩架的连接端与外套构件垂直连接，其相对的安装端安装安装件和定位引导件，调节轴构件用于插入剪式伸缩架连接端相交的两根剪力杆之间；弹性件用于在调节轴构件抽离剪式伸缩架的过程中，使剪式伸缩架自动沿宽度方向收拢以沿轴向伸长。

进一步地，安装件为棘轮扳手，棘轮扳手的扳手杆与径向伸缩机构的安装端固定；定位引导件为与中控系统相连的摄像头，摄像头连接于径向伸缩机构上且位于棘轮扳手的下方。

进一步地，拧紧机构包括平行间隔设置的左凸轮和右凸轮、分别与左凸轮和右凸轮相连的第二驱动电机、连接于左凸轮和右凸轮之间的滑块；外套构件固定穿设于滑块中，滑块用于在左凸轮和右凸轮的同步动作下沿弧线往复运动，进而通过外套构件带动棘轮扳手的扳手杆绕扳手头往复偏摆，以将紧固件拧紧于对应的待装螺纹件的外周上。

进一步地，大直径转子内腔紧固件装配设备还包括与中控系统相连的力矩数据采集器；力矩数据采集器安装于径向伸缩机构上，用于检测紧固件的力矩大小，进而使中控系统相应控制拧紧机构的动作。

进一步地，安装定位系统还包括用于调节紧固件沿狭窄大直径内腔周向角度的角度调节机构，角度调节机构包括：第一驱动电机、装设于第一驱动电机驱动轴上的主动齿轮、环设于安装机匣外环面上的外齿圈；主动齿轮与外齿圈外啮合以用于驱动安装机匣自转，进而使安装机匣带动轴向动作机构和径向伸缩机构同步旋转。

进一步地，送料机构包括固定于安装机匣内的储料器，储料器上开设有供盛装的紧固件向外排出的出料口；出料口的下方设有伸缩导管，伸缩导管的端部连接有用于由出料口吸附紧固件的负压吸盘，负压吸盘用于在伸缩导管的作用下将吸紧的紧固件上料至安装件上。

本发明具有以下有益效果：

采用本发明的大直径转子内腔紧固件装配设备装夹紧固件时，首先通过中控系统控制安装定位系统动作，以相对待安装的待装螺纹件进行角向定位；然后送料机构在中控系统的作用下启动，将紧固件上料安装至安装定位系统中；上料完成后，安装定位系统沿大直径转子的狭窄大直径内腔的径向伸展，以相对待装螺纹件定位紧固件；最后拧紧机构在中控系统的作用下驱动安装定位系统动作，将紧固件拧紧固定至对应的待装螺纹件上，从而完成一个紧固件的安装固定。本发明设备适用于进出口尺寸小、内腔尺寸大、且肉眼不可见区域紧固件的装配，解决狭窄进口大直径比内腔紧固件的拧紧；依靠安装定位系统进行定位，定位精度高，定位操作效率好；紧固件的安装、定位、拧紧操作简单，自动化程度高，适用于紧固件数量多、安装精度要求高的场合。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是大直径转子的主视结构示意图；

图2是本发明优选实施例的大直径转子内腔紧固件装配设备的结构示意图；

图3是图1的部分剖视结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是图2中径向伸缩机构的结构示意图。

图例说明

10、大直径转子；101、狭窄大直径内腔；20、安装机匣；30、中控系统；40、送料机构；41、储料器；42、伸缩导管；43、负压吸盘；50、拧紧机构；51、左凸轮；52、右凸轮；53、第二驱动电机；54、滑块；60、轴向动作机构；61、驱动缸；62、驱动轴构件；621、内轴杆；622、励磁线圈；623、磁芯；63、外套构件；64、调节轴构件；641、锥形轴；642、永磁铁；70、径向伸缩机构；71、剪式伸缩架；72、弹性件；81、安装件；82、定位引导件；83、力矩数据采集器；90、角度调节机构；91、第一驱动电机；92、主动齿轮；93、外齿圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种大直径转子内腔紧固件装配设备，包括：安装机匣20和设置于安装机匣20外的中控系统30，安装机匣20安装有与中控系统30相连的安装定位系统，安装定位系统用于安装待装配的紧固件后沿径向伸展，以相对待装螺纹件定位紧固件。安装机匣20还安装有与中控系统30相连的送料机构40，送料机构40用于在安装定位系统相对待装螺纹件角向定位后，将紧固件送料安装至安装定位系统中。安装机匣20内还设有与中控系统30相连的拧紧机构50，拧紧机构50还与安装定位系统相连，以用于在紧固件相对待装螺纹件定位后启动，使安装定位系统动作将紧固件拧紧固定于待装螺纹件上。

采用本发明的大直径转子内腔紧固件装配设备装夹紧固件时，首先通过中控系统30控制安装定位系统动作，以相对待安装的待装螺纹件进行角向定位；然后送料机构40在中控系统30的作用下启动，将紧固件上料安装至安装定位系统中；上料完成后，安装定位系统沿大直径转子10的狭窄大直径内腔101的径向伸展，以相对待装螺纹件定位紧固件；最后拧紧机构50在中控系统30的作用下驱动安装定位系统动作，将紧固件拧紧固定至对应的待装螺纹件上，从而完成一个紧固件的安装固定。本发明设备适用于进出口尺寸小、内腔尺寸大、且肉眼不可见区域紧固件的装配，解决狭窄进口大直径比内腔紧固件的拧紧；依靠安装定位系统进行定位，定位精度高，定位操作效率好；紧固件的安装、定位、拧紧操作简单，自动化程度高，适用于紧固件数量多、安装精度要求高的场合。

可选地，如图2和图3所示，安装定位系统包括轴向动作机构60、径向伸缩机构70、用于安装紧固件的安装件81、用于指引轴向动作机构60和径向伸缩机构70动作使紧固件相对待装螺纹件定位的定位引导件82，轴向动作机构60、径向伸缩机构70及定位引导件82分别与中控系统30相连。轴向动作机构60的一端装设于安装机匣20内，其相对的另一端向外延伸出安装机匣20，以用于调节径向伸缩机构70的伸缩量。径向伸缩机构70的连接端垂直连接轴向动作机构60的外伸端，其相对的安装端沿径向伸展并安装安装件81和定位引导件82。

本可选方案中，如图3所示，轴向动作机构60包括连接于安装机匣20外侧壁上的驱动缸61、与驱动缸61的活塞同轴固定的驱动轴构件62、起安装支撑作用的外套构件63、沿轴向装设于外套构件63内的调节轴构件64。本可选方案的具体实施例中，驱动缸61为驱动油缸，驱动油缸的两个腔分别设有进油口；工作时，调整驱动油缸进油口压力即可控制其活塞在油缸中的位置，进而间隔控制驱动轴构件62的升降。驱动轴构件62与外套构件63同轴设置，以用于在驱动缸61的作用下沿轴向伸入外套构件63以得电后连接调节轴构件64，或沿轴向滑出外套构件63以断开与调节轴构件64的连接。外套构件63分别连接拧紧机构50和径向伸缩机构70。调节轴构件64用于在驱动轴构件62的推动或拉动作用下，沿外套构件63的轴向移动，以相应插入径向伸缩机构70内或由径向伸缩机构70抽出，进而相应调节径向伸缩机构70的伸缩量。

本可选方案的具体实施例中，如图3所示，驱动轴构件62包括与驱动缸61的活塞同轴固定的内轴杆621、绕设于内轴杆621外圆上的励磁线圈622、及连接于内轴杆621底端的磁芯623。外套构件63包括两端连通的外套筒、设置于外套筒内用于防止调节轴构件64自主滑动的防滑层；优选地，防滑层为橡胶层，沿外套筒的轴向其内径尺寸逐渐减小形成中空锥孔层，并与锥形轴641配合设置，以用于防止锥形轴641在非内轴杆621作用时滑动，进而提高径向伸缩机构70工作时的稳定性。调节轴构件64包括沿轴向外径逐渐增大的锥形轴641、连接于锥形轴641大端的永磁铁642，锥形轴641沿轴向装设于外套筒内，其尖端伸出外套筒后插入径向伸缩机构70内。工作时，励磁线圈622正向通电后产生磁场，使磁芯623两头出现磁极，磁芯623、永磁铁642的磁极方向相同，使锥形轴641与内轴杆621吸引并贴合；励磁线圈622反向通电后产生磁场，磁化下端的磁芯623使磁芯623两头出现磁极，磁芯623、永磁铁642的磁极方向相反，使锥形轴641远离内轴杆621。

本可选方案中，如图2、图4及图5所示，径向伸缩机构70包括由多根剪力杆铰接形成的剪式伸缩架71、连接于剪式伸缩架71宽度方向相对的剪力杆之间的弹性件72。剪式伸缩架71的连接端与外套构件63垂直连接，其相对的安装端安装安装件81和定位引导件82，调节轴构件64用于插入剪式伸缩架71连接端相交的两根剪力杆之间。弹性件72用于在调节轴构件64抽离剪式伸缩架71的过程中，使剪式伸缩架71自动沿宽度方向收拢以沿轴向伸长。系统处于初始位置时，调节轴构件64处于最低位置，调节轴构件64的锥形轴641的大直径段位于剪式伸缩架71连接端相交的两根剪力杆之间，且与该相交的两根剪力杆分别抵接，相交的两根剪力杆之间的α角几乎为180°，当锥形轴641上升逐渐抽离过程中，α角在弹性件72的收缩力作用下，随锥形轴641直径变小而变小，剪式伸缩架71沿宽度方向收拢，进而使剪式伸缩架71沿其轴向伸长。

本可选方案的具体实施例中，如图5所示，剪式伸缩架71包括N节长度为L0的剪力杆，剪力杆在首尾和中间处用铰链铰接。在长度L0、节数N给定情况下，调整角度α可获得需要的L值。驱动轴构件62控制调节轴构件64上下移动调节α，剪式伸缩架71伸长到相应长度，紧固件到达待装螺纹件附近，剪式伸缩架71通过增加节数达到延长力臂的效果，能有效避免因进口处直径过小，常规工具无法通过的局面。

本可选方案中，如图2所示，安装件81为棘轮扳手，棘轮扳手的扳手杆与径向伸缩机构70的安装端固定；本可选方案的具体实施例中，棘轮扳手为成熟产品，可直接采购使用。

本可选方案中，如图2所示，定位引导件82为与中控系统30相连的摄像头，摄像头连接于径向伸缩机构70上且位于棘轮扳手的下方。本可选方案的具体实施例中，摄像头为高清摄像头，高清摄像头位于棘轮扳手的扳手头侧面下方。当带螺母的棘轮扳手位于螺栓下方时，从下往上依次是高清摄像头、螺母、螺栓，高清摄像头对螺母、螺栓拍照，记录螺母内螺纹和螺栓外螺纹相对位置平面图像，并传递给中控系统30，中控系统30将坐标系覆盖在图像上，并对内螺纹、外螺纹进行勾勒处理，计算两者同轴度是否在可接受范围内，如否，则中控系统30计算内螺纹、外螺纹圆心位置相对坐标原点(即设置中心轴)距离和相位角度，由轴向动作机构60和径向伸缩机构70协作运动到相应位置，从而使螺母相对螺栓定位。视觉设备(摄像头)的应用将肉眼不可见盲区可视化，改善摸索装配的现状，能精确定位扳手头的位置，并能监控拧紧过程，避免螺栓咬死造成的拧紧到位假象。

可选地，如图2-图4所示，拧紧机构50包括平行间隔设置的左凸轮51和右凸轮52、分别与左凸轮51和右凸轮52相连的第二驱动电机53、连接于左凸轮51和右凸轮52之间的滑块54。外套构件63固定穿设于滑块54中，滑块54用于在左凸轮51和右凸轮52的同步动作下沿弧线往复运动，进而通过外套构件63带动棘轮扳手的扳手杆绕扳手头往复偏摆，以将紧固件拧紧于对应的待装螺纹件的外周上。本可选方案中，如图3所示，左凸轮51和右凸轮52两者厚度方向的中间设有内凹且呈环形的凹槽，滑块54同时装设于两者的凹槽中，滑块54中心孔有带防脱胶块，外套构件63穿过滑块中心孔。安装定位系统工作完成后，驱动轴构件62和调节轴构件64分离，驱动轴构件62由驱动缸61的活塞带动上升，外套构件63和调节轴构件64由滑块54带动在同步工作的左凸轮51和右凸轮52之间沿弧线往复运动，进而通过外套构件63、径向伸缩机构70配合带动棘轮扳手的扳手杆绕扳手头往复偏摆，以将紧固件拧紧于对应的待装螺纹件的外周上。双凸轮结构控制装有调节轴构件64的外套构件63往复运动，相比常规齿轮系传动机械损失小、动作精度高。

可选地，如图2所示，大直径转子内腔紧固件装配设备还包括与中控系统30相连的力矩数据采集器83。力矩数据采集器83安装于径向伸缩机构70上，用于检测紧固件的力矩大小，进而使中控系统30相应控制拧紧机构50的动作。本可选方案中，力矩数据采集器83为成熟产品，可直接采购使用；检测机构集成(力矩数据采集器83)能对螺栓力矩进行实施检测，保证拧紧过程可控。

可选地，如图2和图3所示，安装定位系统还包括用于调节紧固件沿狭窄大直径内腔101周向角度的角度调节机构90，角度调节机构90包括：第一驱动电机91、装设于第一驱动电机91驱动轴上的主动齿轮92、环设于安装机匣20外环面上的外齿圈93。主动齿轮92与外齿圈93外啮合以用于驱动安装机匣20自转，进而使安装机匣20带动轴向动作机构60和径向伸缩机构70同步旋转。工作时，当主动齿轮92与带外齿圈93的安装机匣20啮合时，带外齿圈机匣与内部所有系统共同围绕带齿圈机匣的轴线旋转，带齿圈机匣的轴线与转子轴线、轴向动作机构轴线重合，带齿圈机匣齿数为转子各级螺栓数量的公倍数。首次使用该系统，需将系统按转子上的特征孔放在初始位置上，第一驱动电机91驱动主动齿轮92按照预设程序转动一定圈数，带齿圈机匣到达第一处螺母所在位置，从而调整紧固件的角向位置，角度调节机构90可方便地控制轴向动作机构60转过特定角度。

可选地，如图2所示，送料机构40包括固定于安装机匣20内的储料器41，储料器41上开设有供盛装的紧固件向外排出的出料口。出料口的下方设有伸缩导管42，伸缩导管42的端部连接有用于由出料口吸附紧固件的负压吸盘43，负压吸盘43用于在伸缩导管42的作用下将吸紧的紧固件上料至安装件81上。工作时，当轴向动作机构60和径向伸缩机构70复位后，负压吸盘43从储料器41吸取一件螺母，伸缩导管42伸长至棘轮扳手处，放下螺母至棘轮扳手扳手头上的安装导孔中，然后缩回。送料机构40解决扳手头反复进出大直径转子10装螺母、扳手头需重新定位的循环，缩短操作路径，提高工作效率。

采用本发明设备安装螺母时，具体操作过程如下：

1.将本发明设备放置在转子上，起动电源，主动齿轮92旋转，带动安装机匣找到第一个螺栓位置进行角向定位；

2.送料机构40启动将螺母上料安装至棘轮扳手的扳手头中；

3.驱动缸61的1#进油口进油，内轴杆621向上移动，拉动锥形轴641上升，剪式伸缩架71的а角减小，中控系统30通过上升距离，判断剪式伸缩架71臂长L长度，当L达到预设值，驱动缸61暂停供油；

4.高清摄像头传输当前螺母、螺栓相对位置影线到中控系统30，通过勾勒位置到坐标系中，检查L和角度是否需要调整及调整量，传递动作信号到安装定位系统，主动齿轮92、励磁线圈622视情工作：如角度偏差，驱动主动齿轮92使带齿圈的安装机匣20正向或逆向转动；如L偏小，继续从驱动缸61的1#进油口进油；如L偏大，从2#进油口进油；

5.螺母的位置调整到位后，励磁线圈622反向供电，内轴杆621上移；

6.内轴杆621上移至脱离外套筒后，左凸轮51和右凸轮52同时转动，滑块54在两个凸轮凹槽内滚动，外套筒运动轨迹为在左凸轮51和右凸轮52轴心连线上左右移动和稍有弧度移动；

7.棘轮扳手处力矩数据采集器83感受螺母受力，中控系统30检测力矩应平稳上升至达到额定力矩，摄像头将影像投到中控系统的显示屏上，检查螺母是否拧紧到位，如拧紧过程中有力矩非正常增长，中控系统切断第二驱动电极供电，返回影像到显示屏上检查原因；

8.螺母拧紧后，中控系统30控制拧紧机构50复位，使外套筒轴线与内轴杆621重合；

9.从驱动缸61的2#进油口进油，内轴杆621下落到外套筒内，系统恢复初始位置；

10.中控系统30传递信号给安装定位系统，主动齿轮92带动带齿圈安装机匣旋转到下一个螺栓位置处，直至整圈螺母拧紧；

11.进行另一截面螺母的拧紧。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，包括：

安装机匣(20)和设置于所述安装机匣(20)外的中控系统(30)，所述安装机匣(20)安装有与所述中控系统(30)相连的安装定位系统，所述安装定位系统用于安装待装配的紧固件后沿径向伸展，以相对待装螺纹件定位所述紧固件；

所述安装机匣(20)还安装有与所述中控系统(30)相连的送料机构(40)，所述送料机构(40)用于在所述安装定位系统相对所述待装螺纹件角向定位后，将所述紧固件送料安装至所述安装定位系统中；

所述安装机匣(20)内还设有与所述中控系统(30)相连的拧紧机构(50)，所述拧紧机构(50)还与所述安装定位系统相连，以用于在所述紧固件相对所述待装螺纹件定位后启动，使所述安装定位系统动作将所述紧固件拧紧固定于所述待装螺纹件上；

所述安装定位系统包括轴向动作机构(60)、径向伸缩机构(70)、用于安装所述紧固件的安装件(81)、用于指引所述轴向动作机构(60)和所述径向伸缩机构(70)动作使所述紧固件相对所述待装螺纹件定位的定位引导件(82)，所述轴向动作机构(60)、所述径向伸缩机构(70)及所述定位引导件(82)分别与所述中控系统(30)相连；所述轴向动作机构(60)的一端装设于所述安装机匣(20)内，其相对的另一端向外延伸出所述安装机匣(20)，以用于调节所述径向伸缩机构(70)的伸缩量；所述径向伸缩机构(70)的连接端垂直连接所述轴向动作机构(60)的外伸端，其相对的安装端沿径向伸展并安装所述安装件(81)和所述定位引导件(82)；

所述轴向动作机构(60)包括连接于所述安装机匣(20)外侧壁上的驱动缸(61)、与所述驱动缸(61)的活塞同轴固定的驱动轴构件(62)、起安装支撑作用的外套构件(63)、沿轴向装设于所述外套构件(63)内的调节轴构件(64)；所述驱动轴构件(62)与所述外套构件(63)同轴设置，以用于在所述驱动缸(61)的作用下沿轴向伸入所述外套构件(63)以得电后连接所述调节轴构件(64)，或沿轴向滑出所述外套构件(63)以断开与所述调节轴构件(64)的连接；所述外套构件(63)分别连接所述拧紧机构(50)和所述径向伸缩机构(70)；所述调节轴构件(64)用于在所述驱动轴构件(62)的推动或拉动作用下，沿所述外套构件(63)的轴向移动，以相应插入所述径向伸缩机构(70)内或由所述径向伸缩机构(70)抽出，进而相应调节所述径向伸缩机构(70)的伸缩量。

2.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述驱动轴构件(62)包括与所述驱动缸(61)的活塞同轴固定的内轴杆(621)、绕设于所述内轴杆(621)外圆上的励磁线圈(622)、及连接于所述内轴杆(621)底端的磁芯(623)；

所述外套构件(63)包括两端连通的外套筒、设置于所述外套筒内用于防止所述调节轴构件(64)自主滑动的防滑层；

所述调节轴构件(64)包括沿轴向外径逐渐增大的锥形轴(641)、连接于所述锥形轴(641)大端的永磁铁(642)，所述锥形轴(641)沿轴向装设于所述外套筒内，其尖端伸出所述外套筒后插入所述径向伸缩机构(70)内。

3.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述径向伸缩机构(70)包括由多根剪力杆铰接形成的剪式伸缩架(71)、连接于所述剪式伸缩架(71)宽度方向相对的所述剪力杆之间的弹性件(72)；

所述剪式伸缩架(71)的连接端与所述外套构件(63)垂直连接，其相对的安装端安装所述安装件(81)和所述定位引导件(82)，所述调节轴构件(64)用于插入所述剪式伸缩架(71)连接端相交的两根所述剪力杆之间；

所述弹性件(72)用于在所述调节轴构件(64)抽离所述剪式伸缩架(71)的过程中，使所述剪式伸缩架(71)自动沿宽度方向收拢以沿轴向伸长。

4.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述安装件(81)为棘轮扳手，所述棘轮扳手的扳手杆与所述径向伸缩机构(70)的安装端固定；

所述定位引导件(82)为与所述中控系统(30)相连的摄像头，所述摄像头连接于所述径向伸缩机构(70)上且位于所述棘轮扳手的下方。

5.根据权利要求4所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述拧紧机构(50)包括平行间隔设置的左凸轮(51)和右凸轮(52)、分别与所述左凸轮(51)和所述右凸轮(52)相连的第二驱动电机(53)、连接于所述左凸轮(51)和所述右凸轮(52)之间的滑块(54)；

所述外套构件(63)固定穿设于所述滑块(54)中，所述滑块(54)用于在所述左凸轮(51)和所述右凸轮(52)的同步动作下沿弧线往复运动，进而通过所述外套构件(63)带动所述棘轮扳手的扳手杆绕扳手头往复偏摆，以将所述紧固件拧紧于对应的所述待装螺纹件的外周上。

6.根据权利要求4所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述大直径转子内腔紧固件装配设备还包括与所述中控系统(30)相连的力矩数据采集器(83)；

所述力矩数据采集器(83)安装于所述径向伸缩机构(70)上，用于检测所述紧固件的力矩大小，进而使所述中控系统(30)相应控制所述拧紧机构(50)的动作。

7.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述安装定位系统还包括用于调节所述紧固件沿狭窄大直径内腔(101)周向角度的角度调节机构(90)，所述角度调节机构(90)包括：

第一驱动电机(91)、装设于所述第一驱动电机(91)驱动轴上的主动齿轮(92)、环设于所述安装机匣(20)外环面上的外齿圈(93)；

所述主动齿轮(92)与所述外齿圈(93)外啮合以用于驱动所述安装机匣(20)自转，进而使所述安装机匣(20)带动所述轴向动作机构(60)和所述径向伸缩机构(70)同步旋转。

8.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述送料机构(40)包括固定于所述安装机匣(20)内的储料器(41)，所述储料器(41)上开设有供盛装的所述紧固件向外排出的出料口；

所述出料口的下方设有伸缩导管(42)，所述伸缩导管(42)的端部连接有用于由所述出料口吸附所述紧固件的负压吸盘(43)，所述负压吸盘(43)用于在所述伸缩导管(42)的作用下将吸紧的所述紧固件上料至所述安装件(81)上。

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