CN113927272A - 一种涡轮增压器的装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涡轮增压器的装配装置，包括机架、压装机构、滑动机构、中间体工装和本体工装，还包括拨杆限位机构、本体精定位机构、本体找正机构、拨杆精定位机构和拨杆粗定位保持机构，拨杆限位机构中间体拨杆推离极限位置，拨杆精定位机构和拨杆粗定位保持机构配合将中间体拨杆进行精准定位并固定，本体精定位机构和本体找正机构对本体进行精准定位调整。该装配装置能够实现涡轮增压器的高精度装配，自动化程度高，结构紧凑，提高了成品合格率，降低人工成本。

Description

一种涡轮增压器的装配装置及装配方法

技术领域

本发明属于涡轮增压器装配技术领域，具体的是一种涡轮增压器的装配装置及其装配方法。

背景技术

在目前汽车制造领域，涡轮增压器已经普遍地运用到汽车上，它弥补了一些自然吸气式发动机吸气不足的缺点。在涡轮增压器领域，同一款增压器匹配的发动机越来越多，同一款增压器匹配的车型也越来越多，因此，市场对涡轮增压器的质量及可靠性也越来越苛刻，而不断改善增压器的制造过程对提高其质量和可靠性有着有非常重要的意义。

如附图12、13所示，VGT(可变截面涡轮增压器)侧面的叶片靠拨盘和拨杆来控制截面开合大小。但是在装配过程中，VGT本体上的拨盘和中间体的拨杆位置并不是固定不动的，而是会呈现一定角度的转动。VGT本体和中间体的装配，这个装配过程的质量好坏直接影响到增压器的质量及寿命，同时也影响着制造过程中的成本。

在现有条件下，小批量的装配工作往往依靠简单的工装和人工装配，不仅费时费力、生产效率低，且在装配过程还经常会损伤零部件，装配精度和可靠度不高。

发明内容

为解决现有技术中存在的装配效率低，装配精度和可靠度不高的问题，本发明提出一种涡轮增压器的装配装置及其装配方法，实现涡轮增压器的高精度自动装配，提高了生产效率和节省了大量的生产成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是通过以下方式实现：

一种涡轮增压器的装配装置，包括机架10、滑动机构4、压装机构1、中间体工装5和本体工装6，压装机构1设置在机架10的上方，中间体工装5 设置在装置的中部位置，本体工装6设置在中间体工装5下方且固定安装在滑动机构4上能相对机架10往复滑动，其特征在于，还包括拨杆限位机构2、本体精定位机构3、本体找正机构9、拨杆精定位机构8和拨杆粗定位保持机构7，所述拨杆限位机构2置在所述中间体工装5的一侧，所述拨杆粗定位保持机构7设置在中间体工装5的另一侧且并对中间体拨杆11进行粗定位和夹持，所述拨杆精定位机构8设置在中间体工装5下面并对中间体拨杆11进行精定位调整，所述本体找正机构9设置在所述本体工装6的一侧对本体进行粗定位，所述本体精定位机构3设置在所述本体找正机构9的上方对本体进行精定位调准。

进一步的，所述拨杆限位机构2还包括拨头2-1、第一安装板2-2、第一导向板2-3、导向套2-4、第一导向柱2-5、第一气缸2-6和第一底板2-7，所述第一底板2-1固定安装在机架10上，所述第一导向板2-3固定安装在所述第一底板2-1上，所述第一导向板2-3上固定安装所述导向套2-4和所述第一气缸2-6，所述第一导向柱2-5穿过所述导向套2-4与所述安装板固定连接，所述拨头2-1固定安装在所述第一安装板2-2上，所述拨头2-1的前端部呈勾状，后端部设有阶状凸块，所述拨头2-1既可以对拨杆11进行拉动，又可以对拨杆11进行推动，将中间体拨杆11推离极限位置。

进一步的，所述拨杆粗定位保持机构7对中间体侧面的拨杆11进行粗定位，所述拨杆精定位机构8对中间体端面的拨杆11进行精定位，所述拨杆粗定位保持机构7对拨杆11进行V形粗定位时所述拨杆精定位机构8才对拨杆 11进行精定位，所述拨杆精定位机构8精确定位后，拨杆粗定位保持机构7 对拨杆进行固定，所述中间体端面的拨杆11和所述中间体侧面的拨杆11是刚性连接的。

进一步的，所述拨杆粗定位保持机构7还包括第四安装板7-1、导杆缸 7-2、滑台缸7-3、压块7-4和V形定位爪7-5，所述导杆缸7-2固定安装在所述第四安装板7-1上，所述滑台缸7-3竖直的固定安装在所述导杆缸7-2 上，所述压块7-4可滑动地安装在所述导杆缸7-2上，所述V形定位爪7-5 固定安装在所述导杆缸7-2上。

进一步的，所述第四安装板7-1与中间体工装5安装在同一安装板上，所述拨杆粗定位保持机构7压紧拨杆11后能与中间体工装5保持相对静止地上下移动。

进一步的，所述拨杆精定位机构8还包括第三安装板8-1、水平滑台缸 8-2、矫正爪8-3、第二气爪8-4和上下滑台缸8-5，所述第三安装板8-1固定安装在机架10上，所述水平滑台缸8-2固定安装在所述第三安装板8-1上，所述水平滑台缸8-2上安装有所述上下滑台缸8-5，所述上下滑台缸8-5上固定安装有所述第二气爪8-4，所述第二气爪8-4上固定安装有所述矫正爪8-3。

进一步的，所述本体精定位机构3和所述本体找正机构9的位置固定在机架10上，在本体工装6移动的过程中，所述本体找正机构9和所述本体精定位机构3对本体进行定位动作，所述本体找正机构9将本体矫正在设定范围的位置上，所述本体精定位机构3对本体进行精准定位，将本体的定位孔与中间体的定位销对齐。

进一步的，所述本体找正机构9还包括第一支撑柱9-1、三轴缸9-2、第一气爪9-3和定位爪9-4，所述第一支撑柱9-1通过连接件与机架10固定连接，所述三轴缸9-2与所述第一支撑柱9-1可转动地连接，所述三轴缸9-2 上还设有第一气爪9-3可在所述三轴缸9-2上滑动，所述定位爪9-4固定安装在所述第一气爪9-3上。

进一步的，所述本体精定位机构3还包括定位头3-1、第二安装板3-4、第二导向板3-2和第二气缸3-3，所述气缸的两侧安装有所述第二导向板3-2，所述第二安装板3-4分别与所述第二导向板3-2和所述第二气缸3-3的一端固定安装，所述第二安装板3-4上还固定设置有定位头3-1。

进一步的，本发明还提出一种涡轮增压器的装配方法，包括以下步骤：

S1.工件放置到工装台，拨杆限位机构2的拨头2-1向前运动，将拨杆11 带离极限位置以进行下一步定位；

S2.拨杆粗定位保持机构7对中间体的侧面拨杆11进行V形块粗定位，同时，拨杆精定位机构8的矫正爪8-3对中间体的端面拨杆11进行抓夹进行微调达到精准定位；

S3.中间体拨杆11精准定位后，拨杆粗定位保持机构7的压块7-4压住拨杆11，保持中间体拨杆11的位置不变，拨杆精定位机构8复位；

S4.VGT本体向压装位置运动，运动过程中本体找正机构9的定位爪9-4 抓取本体的拨盘12进行矫正，本体精定位机构3的定位头3-1对本体的拨盘 12进行调整达到精确定位；

S5.VGT本体到达压装位置，压装机构1将中间体下压，拨杆粗定位保持机构7和中间体工装5同步下移，VGT本体和中间体压装完成，压装数据存储至控制系统，所有机构复位。

相对于现有技术，本发明所述的一种涡轮增压器的装配装置和装配方法具有以下优势：

本发明设计了涡轮增压器高精度装配的工艺流程，对中间体和VGT本体精准定位并夹持压装，提高了涡轮增压器装配精度，具体装配精度可达到± 0.05mm；

装配装置只需要人工配合操作放置工件，不需要其他繁琐的操作，可以实现较高的自动化水平，降低操作难度；

本发明的装置结构紧凑，减少了空间的占用；

在装配过程中不会损伤重要部件涡轮，，减少了废品率，增加了装配的可靠度。

在装配过程中，对力与位移数据进行监测并绘制装配过程曲线，便于观察和控制。

附图说明

图1为本发明涡轮增压器的装配装置处于第一视角下的结构示意图；

图2为本发明涡轮增压器的装配装置处于第二视角下的结构示意图；

图3为压装机构的结构示意图；

图4为拨杆限位机构的结构示意图；

图5为本体精定位机构的结构示意图；

图6为本体找正机构的结构示意图；

图7为拨杆精定位机构的结构示意图；

图8为拨杆粗定位保持机构的结构示意图；

图9为中间体工装的结构示意图；

图10为本体工装的结构示意图；

图11为滑动机构的结构示意图；

图12为中间体工件的结构示意图；

图13为VGT本体的结构示意图；

图14为本发明的装配方法流程图；

结合附图说明，图中：

1、压装机构；2、拨杆限位机构；3、本体精定位机构；4、滑动机构；5、中间体工装；6、本体工装；7、拨杆粗定位保持机构；8、拨杆精定位机构； 9、本体找正机构；10、机架；11、拨杆；12、拨盘；1-1、第六安装板；1-2、第二支撑柱；1-3、第七安装板；1-4、压力机；1-5、压力头；2-1、拨头； 2-2、第一安装板；2-3、第一导向板；2-4、导向套；2-5、第一导向柱；2-6、第一气缸；2-7、第一底板；3-1、定位头；3-2、第二导向板；3-3、第二气缸；3-4、第二安装板；4-1、第二底板；4-2、定位器；4-3、滑动轨道；4-4、第四气缸；5-1、第三气缸；5-2、第二导向柱；5-3、支撑板；5-4、中间体工装位；5-5、中间体工件；6-1、第五安装板；6-2本体工装位；6-3、浮动销；6-4、传感器；7-1、第四安装板；7-2、导杆缸；7-3、滑台缸；7-4、压块；7-5、V形定位爪；8-1、第三安装板；8-2、水平滑台缸；8-3、矫正爪； 8-4、第二气爪；8-5、上下滑台缸；9-1、第一支撑柱；9-2、三轴缸；9-3、第一气爪；9-4、定位爪。

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中的“第一、第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

参阅附图1和附图2，分别为本发明装配装置处于两个不同视角下的结构示意图。本发明的涡轮增压器的装配装置主要包括机架10、滑动机构4、压装机构1、中间体工装5和本体工装6，压装机构1设置在机架10的上方，中间体工装5设置在装置的中部位置，本体工装6设置在中间体工装5下方且固定安装在滑动机构4上能相对机架10往复滑动，其特征在于，还包括拨杆限位机构2、本体精定位机构3、本体找正机构9、拨杆精定位机构8和拨杆粗定位保持机构7，拨杆限位机构2置在中间体工装5的一侧，拨杆粗定位保持机构7设置在中间体工装5的另一侧且并对中间体拨杆11进行粗定位和夹持，拨杆精定位机构8设置在中间体工装5下面并对中间体拨杆11进行精定位调整，本体找正机构9设置在本体工装6的一侧对本体进行粗定位，本体精定位机构3设置在本体找正机构9的上方对本体进行精定位调准。

如附图3所示，压装机构1还包括第六安装板1-1、第二支撑柱1-2、第七安装板1-3、压力机1-4和压力头1-5，第六安装板1-1固定安装在附图11 中所示滑动机构4的第二底板4-1上，四根第二支撑住与第六安装板1-1固定安装，支撑固定在第二支撑住上部的第七安装板1-3，压力机1-4固定安装在第七安装板1-3上，压力头1-5安装在压力机1-4的一端并穿过第七安装板1-3，在工作时，压力机1-4将压力头1-5伸长对下方的工件施压安装。

如附图9所示，中间体工装5还包括第三气缸5-1、第二导向柱5-2、支撑板5-3和中间体工装位5-4，第三气缸5-1与机架10固定连接，第二导向柱5-2的一端与机架10固定连接，支撑板5-3的对角位置固定连接第二导向柱5-2的另一端，第二导向柱5-2能够进行上下伸缩，中间体工装位5-4固定设置在支撑板5-3上。

如附图10所示，本体工装6还包括第五安装板6-1、本体工装位6-2、浮动销6-3和传感器6-4，本体工装位6-2固定设置在第五安装板6-1上，第五安装板6-1固定安装在机架10的滑动机构4上，本体工装位6-2上设置又浮动销6-3，用于本体件的定位，本体工装位6-2上还设有传感器6-4，用于感应本体件是否放置到位。

如附图11所示，滑动机构4还包括第二底板4-1、定位器4-2、滑动轨道4-3和第四气缸4-4，底板和第四气缸4-4固定安装在机架10上，滑动轨道4-3设置在底板上，滑动轨道4-3能在第四气缸4-4的作用下前后滑动，滑动轨道4-3上固定安装本体工装6的第五安装板6-1，底板上还设有定位器 4-2，用于本体工装6的定位，定位器4-2选用油压缓冲器，在压装前保证本体工装6不影响中间体的定位；压装时，保证本体工装6到达压装位置。

如附图4所示，拨杆限位机构2还包括拨头2-1、第一安装板2-2、第一导向板2-3、导向套2-4、第一导向柱2-5、第一气缸2-6和第一底板2-7，底板固定安装在机架10上，导向板固定安装在底板上，导向板上固定安装导向套2-4和气缸，第一导向柱2-5穿过导向套2-4与安装板固定连接，拨头 2-1固定安装在安装板上，拨头2-1的前端部呈勾状，后端部设有阶状凸块，拨头2-1既可以对拨杆11进行拉动，又可以对拨杆11进行推动，将中间体拨杆11推离极限位置，确保拨杆不在极限位置，以保证后续的机构定位动作。

如附图8所示，拨杆粗定位保持机构7还包括第四安装板7-1、导杆缸 7-2、滑台缸7-3、压块7-4和V形定位爪7-5，第四安装板7-1固定安装在中间体工装5上，导杆缸7-2固定安装在第四安装板7-1上，滑台缸7-3竖直的固定安装在导杆缸7-2上，压块7-4可滑动地安装在导杆缸7-2上，V形定位爪7-5固定安装在导杆缸7-2上，V形定位爪7-5将拨杆11导入到V形槽内，完成粗定位，压块7-4下降后能将拨杆11固定。

如附图7所示，拨杆精定位机构8还包括第三安装板8-1、水平滑台缸 8-2、矫正爪8-3、第二气爪8-4和上下滑台缸8-5，第三安装板8-1固定安装在机架10上，水平滑台缸8-2固定安装在第三安装板8-1上，水平滑台缸 8-2上安装有上下滑台缸8-5，上下滑台缸8-5上固定安装有第二气爪8-4，第二气爪8-4上固定安装有矫正爪8-3。

拨杆粗定位保持机构7是对中间体侧面的拨杆11进行粗定位，拨杆精定位机构8是对中间体端面的拨杆11进行精定位，中间体端面的拨杆11和中间体侧面的拨杆11是刚性连接的，拨杆11处于V形定位爪的V形槽内时，拨杆精定位机构8才对拨杆11进行精定位，拨杆精定位机构8定位完后，拨杆粗定位保持机构7对拨杆11进行固定。

第四安装板7-1与中间体工装5安装在同一安装板上，拨杆粗定位保持机构7压紧拨杆11后能与中间体工装5保持相对静止地上下移动，与传统工装相比，由于中间体的结构复杂度和精度要求，用上述的机构对中间体完成精准定位，能够提高涡轮增压器的装配精度，提高产品的精度和合格率。

如附图6所示，本体找正机构9还包括第一支撑柱9-1、三轴缸9-2、第一气爪9-3和定位爪9-4，第一支撑柱9-1通过连接件与机架10固定连接，三轴缸9-2与第一支撑柱9-1可转动地连接，三轴缸9-2上还设有第一气爪 9-3可在三轴缸9-2上滑动，定位爪9-4固定安装在第一气爪9-3上，对本体进行粗定位时，移动定位爪9-4抓夹拨盘12，将VGT本体矫正在设定范围的位置上，完成VGT本体的粗定位。

如附图5所示，本体精定位机构3还包括定位头3-1、第二安装板3-4、第二导向板3-2和第二气缸3-3，气缸的两侧安装有第二导向板3-2，第二安装板3-4分别与第二导向板3-2和第二气缸3-3的一端固定安装，第二安装板3-4上还固定设置有定位头3-1，精定位时，移动定位头3-1推动拨盘12 完成精准定位。

本体精定位机构3和本体找正机构9的位置固定在机架10上，在本体工装6移动的过程中，本体找正机构9和本体精定位机构3对本体进行定位动作，本体找正机构9将本体矫正在设定范围的位置上，本体精定位机构3对本体进行精准定位，将本体的定位孔与中间体的定位销对齐，在本体工装过程中，对VGT本体进行精定位，节省了定位时间，提高了装配的效率。

参照附图11，本装置还涉及到涡轮增压器的装配方法，主要包括以下步骤：

S1.工件放置到工装台，拨杆限位机构2的拨头2-1向前运动，将拨杆11 带离极限位置以进行下一步定位；

S2.拨杆粗定位保持机构7对中间体的侧面拨杆11进行V形块粗定位，同时，拨杆精定位机构8的矫正爪8-3对中间体的端面拨杆11进行抓夹进行微调达到精准定位；

S3.中间体拨杆11精准定位后，拨杆粗定位保持机构7的压块7-4压住拨杆11，保持中间体拨杆11的位置不变，拨杆精定位机构8复位；

S4.VGT本体向压装位置运动，运动过程中本体找正机构9的定位爪9-4 抓取本体的拨盘12进行矫正，本体精定位机构3的定位头3-1对本体的拨盘 12进行调整达到精确定位；

S5.VGT本体到达压装位置，压装机构1将中间体下压，拨杆粗定位保持机构7和中间体工装5同步下移，VGT本体和中间体压装完成，压装数据存储至控制系统，所有机构复位。

具体的实施流程如下：

工人的将中间体放置到中间体工装位5-4后，装置启动，首先拨杆限位机构2的第一气缸2-6启动，在第一导向柱2-5和第一导向板2-3的导向作用下，拨头2-1将中间体上的拨杆推离极限位置，当拨杆到达极限位置后，拨杆限位机构2复位；

接着拨杆粗定位保持机构7对拨杆进行粗定位，导杆缸7-2运动将V形定位爪7-5向前运送，使拨杆11进入V形定位爪7-5的V形定位区，完成拨杆的粗定位，此时V形定位爪7-5保持不动；

然后拨杆精定位机构8的上下滑台杠8-5进行上下运动，将第二气爪8-4 送到粗定位后的拨杆11附近，矫正爪8-3抓取端面上的拨杆11后，水平滑台缸8-2动作，进行精确定位；

拨杆11完成精确定位后拨杆粗定位保持机构7的滑台缸7-3下降，带动压块7-4将定位好的拨杆11压紧固定，将拨杆11的位置固定好后，拨杆精定位机构8复位；

本体放置再本体工装6上的工装位，前后拉动机构运动，带动固定在第二底板4-1上的本体工装6；本体找正机构9的三轴缸9-2运动带动第一气爪9-3运动，第一气爪9-3上的定位爪9-4抓住VGT本体的拨盘12，将VGT本体矫正在设定范围的位置上，完成本体的粗定位；

本体精定位机构3的第二气缸3-3动作，将定位头3-1带动到拨盘12附近，定位头3-1对拨盘进行精确定位到压装角度位置；

压装机构1运动，压力机1-4向下压，中间体工装5的第二导向柱5-2 随着压力机1-4的压力向下运动，拨杆粗定位保持机构7随着中间体工装5 保持相对静止一起向下运动，保证了拨杆11不会发生偏移，压机1-4将中间体和VGT本体压装在一起，在合装过程中，控制力与位移，确保叶轮不过压, 压装完成后，所有机构复位。

综上所述，本发明通过上述技术实现中间体和VGT本体的压装，不需要复杂的人工操作，自动化程度高且保证了较高的装配精度，弥补了现有技术中的涡轮增压器的装配难、差等问题。

上述实施方式仅例示性说明本发明的功效，而非用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种涡轮增压器的装配装置，包括机架(10)、滑动机构(4)、压装机构(1)、中间体工装(5)和本体工装(6)，压装机构(1)设置在机架(10)的上方，中间体工装(5)设置在装置的中部位置，本体工装(6)设置在中间体工装(5)下方且固定安装在滑动机构(4)上能相对机架(10)往复滑动，其特征在于，还包括拨杆限位机构(2)、本体精定位机构(3)、本体找正机构(9)、拨杆精定位机构(8)和拨杆粗定位保持机构(7)，所述拨杆限位机构(2)设置在所述中间体工装(5)的一侧，所述拨杆粗定位保持机构(7)设置在中间体工装(5)的另一侧且并对中间体拨杆(11)进行粗定位和夹持，所述拨杆精定位机构(8)设置在中间体工装(5)下面并对中间体拨杆(11)进行精定位调整，所述本体找正机构(9)设置在所述本体工装(6)的一侧对本体进行粗定位，所述本体精定位机构(3)设置在所述本体找正机构(9)的上方对本体进行精定位调准。

2.根据权利要求1所述的涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述拨杆限位机构(2)包括拨头(2-1)、第一安装板(2-2)、第一导向板(2-3)、导向套(2-4)、第一导向柱(2-5)、第一气缸(2-6)和第一底板(2-7)，所述第一底板(2-1)固定安装在机架(10)上，所述第一导向板(2-3)固定安装在所述第一底板(2-1)上，所述第一导向板(2-3)上固定安装所述导向套(2-4)和所述第一气缸(2-6)，所述第一导向柱(2-5)穿过所述导向套(2-4)与所述安装板固定连接，所述拨头(2-1)固定安装在所述第一安装板(2-2)上，所述拨头(2-1)的前端部呈勾状，后端部设有阶状凸块，所述拨头(2-1)既可以对拨杆(11)进行拉动，又可以对拨杆(11)进行推动，将中间体拨杆(11)推离极限位置。

3.根据权利要求1所述的涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述拨杆粗定位保持机构(7)对中间体侧面的拨杆(11)进行粗定位，所述拨杆精定位机构(8)对中间体端面的拨杆(11)进行精定位，所述拨杆粗定位保持机构(7)对拨杆(11)进行V形粗定位时，所述拨杆精定位机构(8)才对拨杆(11)进行精定位，所述拨杆精定位机构(8)精确定位后，拨杆粗定位保持机构(7)对拨杆(11)进行固定，所述中间体端面的拨杆(11)和所述中间体侧面的拨杆(11)是刚性连接的。

4.根据权利要求3所述的涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述拨杆粗定位保持机构(7)包括第四安装板(7-1)、导杆缸(7-2)、滑台缸(7-3)、压块(7-4)和V形定位爪(7-5)，所述导杆缸(7-2)固定安装在所述第四安装板(7-1)上，所述滑台缸(7-3)竖直的固定安装在所述导杆缸(7-2)上，所述压块(7-4)可滑动地安装在所述导杆缸(7-2)上，所述V形定位爪(7-5)固定安装在所述导杆缸(7-2)上。

5.根据权利要求4所述的涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述第四安装板(7-1)与中间体工装(5)安装在同一安装板上，所述拨杆粗定位保持机构(7)压紧拨杆(11)后能与中间体工装(5)保持相对静止地上下移动。

6.根据权利要求3所述的涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述拨杆精定位机构(8)包括第三安装板(8-1)、水平滑台缸(8-2)、矫正爪(8-3)、第二气爪(8-4)和上下滑台缸(8-5)，所述第三安装板(8-1)固定安装在机架(10)上，所述水平滑台缸(8-2)固定安装在所述第三安装板(8-1)上，所述水平滑台缸(8-2)上安装有所述上下滑台缸(8-5)，所述上下滑台缸(8-5)上固定安装有所述第二气爪(8-4)，所述第二气爪(8-4)上固定安装有所述矫正爪(8-3)。

7.根据权利要求1所述的涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述本体精定位机构(3)和所述本体找正机构(9)的位置固定在机架(10)上，在本体工装(6)移动的过程中，所述本体找正机构(9)和所述本体精定位机构(3)对本体进行定位动作，所述本体找正机构(9)将本体矫正在设定范围的位置上，所述本体精定位机构(3)对本体进行精准定位，将本体的定位孔与中间体的定位销对齐。

8.根据权利要求6所述的一种涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述本体找正机构(9)包括第一支撑柱(9-1)、三轴缸(9-2)、第一气爪(9-3)和定位爪(9-4)，所述第一支撑柱(9-1)通过连接件与机架(10)固定连接，所述三轴缸(9-2)与所述第一支撑柱(9-1)可转动地连接，所述三轴缸(9-2)上还设有第一气爪(9-3)可在所述三轴缸(9-2)上滑动，所述定位爪(9-4)固定安装在所述第一气爪(9-3)上。

9.根据权利要求6所述的一种涡轮增压器的装配装置，其特征在于，所述本体精定位机构(3)还包括定位头(3-1)、第二安装板(3-4)、第二导向板(3-2)和第二气缸(3-3)，所述气缸的两侧安装有所述第二导向板(3-2)，所述第二安装板(3-4)分别与所述第二导向板(3-2)和所述第二气缸(3-3)的一端固定安装，所述第二安装板(3-4)上还固定设置有定位头(3-1)。

10.一种涡轮增压器的装配方法，采用权利要求1-9中任一所述的涡轮增压器的装配装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1.工件放置到工装台，拨杆限位机构(2)的拨头(2-1)向前运动，将拨杆(11)带离极限位置以进行下一步定位；

S2.拨杆粗定位保持机构(7)对中间体的侧面拨杆(11)进行V形块粗定位，同时，拨杆精定位机构(8)的矫正爪(8-3)对中间体的端面拨杆(11)进行抓夹进行微调达到精准定位；

S3.中间体拨杆(11)精准定位后，拨杆粗定位保持机构(7)的压块(7-4)压住拨杆(11)，保持中间体拨杆(11)的位置不变，拨杆精定位机构(8)复位；

S4.VGT本体向压装位置运动，运动过程中本体找正机构(9)的定位爪(9-4)抓取本体的拨盘(12)进行矫正，本体精定位机构(3)的定位头(3-1)对本体的拨盘(12)进行调整达到精确定位；

S5.VGT本体到达压装位置，压装机构(1)将中间体下压，拨杆粗定位保持机构(7)和中间体工装(5)同步下移，VGT本体和中间体压装完成，压装数据存储至控制系统，所有机构复位。

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