CN113926913A - 铝板冲压系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种铝板冲压系统，包括：卷料自动供给装置，包括第一驱动机构及与第一驱动机构连接的铝材卷盘；冲裁装置，用以将卷料自动供给装置输送的铝材冲压，冲压装置包括将铝材裁剪成铝板的冲裁机构、及设置在冲裁机构下方且用以将铝板输送的第一输送机构；冲压装置，包括用以将铝板冲压成型的冲压机构、及用以将铝材放置到冲压机构上的第一机械手；第一驱动机构驱动铝材卷盘旋转继而将铝材输送至冲裁机构，冲裁机构将铝材裁剪成铝板并将铝板放置于第一输送机构上，第一输送机构用以将铝板输送至第一机械手处，第一机械手用以将铝板放置在冲压机构上进行冲压处理，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种铝板冲压系统，属于机械加工技术领域。
背景技术
在现有的铝板冲压成型流水线中，各个步骤大多采用分工操作，每个工位都需要工人看管，如成型的上料和卸料等，每个工位需要至少一名工人，整个流水线需要将近6-8人进行操作，且效率不高，导致生产成本过高。
另外，该生产线中，大多是数控冲压设备，均由人工操作，一旦操作失误，将对工人的生命安全产生较大威胁，需要工人保持极高的警惕性和熟练度才行，危险性过高。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝板冲压系统，其设计科学、全自动化作业、且自动化程度高，能够提升生产精度。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝板冲压系统，包括：
卷料自动供给装置，包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构连接的铝材卷盘；
冲裁装置，用以将所述卷料自动供给装置输送的铝材冲压，所述冲压装置包括将铝材裁剪成铝板的冲裁机构、及设置在所述冲裁机构下方且用以将所述铝板输送的第一输送机构；
冲压装置，包括用以将所述铝板冲压成型的冲压机构、及用以将所述铝材放置到所述冲压机构上的第一机械手；
所述第一驱动机构驱动所述铝材卷盘旋转继而将铝材输送至所述冲裁机构，所述冲裁机构将铝材裁剪成铝板并将所述铝板放置于所述第一输送机构上，所述第一输送机构用以将所述铝板输送至所述第一机械手处，所述第一机械手用以将所述铝板放置在所述冲压机构上进行冲压处理。
进一步地，所述冲压机构包括与所述铝板形状相匹配的底座、与所述底座配合以将所述铝板冲压的冲压件、用以驱动所述冲压件上下移动的第二驱动机构。
进一步地，所述铝板冲压系统还包括设置在所述底座一侧且用以输送所述铝板的第二输送机构及设置在所述第二输送机构末端的下料区。
进一步地，所述第一机械手设置在所述第一输送机构及第二输送机构之间。
进一步地，所述铝板冲压系统还包括设置在第二输送机构一侧的第二机械手，所述第二机械手用以将冲压好后的所述铝板放置在所述第二输送机构上。
进一步地，所述第一机械手和第二机械手皆为四轴机械手。
进一步地，所述第一输送机构和第二输送机构为传送履带。
进一步地，所述第一输送机构上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述第一输送机构靠近所述冲压装置的一侧，且所述阻挡气缸与所述第一输送机构靠近所述冲压装置的端部之间的间距大于或等于所述铝板的长度。
进一步地，所述铝板冲压系统还包括设置在所述卷料自动供给装置和冲裁装置之间的辊压装置，所述辊压装置用以将所述卷料自动供给装置输送至所述冲裁装置的铝材辊压。
进一步地，所述铝板冲压系统还包括设置在所述冲裁装置一侧的废料自动收卷装置，所述废料自动收卷装置包括第三驱动机构及与所述第三驱动机构连接的废料卷盘。
本发明的有益效果在于：通过设置有卷料自动供给装置、冲裁装置及冲压装置，其中，第一驱动机构驱动铝材卷盘旋转继而将铝材输送至冲裁机构，冲裁机构将铝材裁剪成铝板并将铝板放置于第一输送机构上，第一输送机构用以将铝板输送至机械手处，机械手用以将铝板放置在冲压机构上进行冲压处理，方便快捷，无需人工处理，提高生产效率及操作精度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本申请的铝板冲压系统的结构示意图。
图2为本申请的铝板冲压系统的另一结构示意图。
图3为图2的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参见图1至图3，本发明的一较佳实施例中的一种铝板冲压系统，包括卷料自动供给装置1、冲裁装置3及冲压装置4，其中所述卷料自动供给装置1用以将铝材输送至冲裁装置3，所述冲裁装置3用以将所述铝材裁剪成铝板后输送至冲压装置4进行冲压成型，在此过程中无需人工干预，方便快捷且提高了操作精度。
其中，卷料自动供给装置1包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构连接的铝材卷盘11，所述第一驱动机构具有输出轴，所述铝材卷盘11与所述输出轴连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述铝材卷盘11旋转进而向所述冲裁装置3输送铝材。为了使得输送至所述冲裁装置3的铝材更好的裁剪以达到标准，铝材需要进行辊压处理，因此，所述铝板冲压系统还包括设置在所述卷料自动供给装置1和冲裁装置3之间的辊压装置2，所述辊压装置2用以将所述卷料自动供给装置1输送至所述冲裁装置3的铝材辊压。所述辊压装置2包括用以将所述铝材辊压的电动滚轴21及用以驱动所述电动滚轴21的驱动件，所述驱动件驱动所述电动滚轴21转动，在将铝材辊压的同时还能将所述铝材输送至所述冲裁装置3，一举多得。
所述冲裁装置3用以将所述卷料自动供给装置1输送的铝材冲压。具体的，所述冲压装置4包括将铝材裁剪成铝板的冲裁机构、及设置在所述冲裁机构下方且用以将所述铝板输送的第一输送机构6，所述冲裁机构将所述铝材裁剪成设定大小的铝板后，所述铝板掉落在所述第一输送机构6上。
所述冲裁机构包括固定设置且具有缺口的冲裁模具31、与所述缺口形状匹配的冲裁件32及用以驱动所述冲裁件32向所述冲裁模具31移动的第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述冲裁件32向所述冲裁模具31移动，以使得冲裁件32与缺口相配合，进而将铝材裁剪成铝板。其中，缺口的形状与铝板的形状相匹配。在本实施例中，所述第一输送机构6设置在所述冲裁模具31的下方，以使得裁剪完成的铝板可直接掉落在第一输送机构6上，进而将铝板输送至所述冲压装置4。
所述第一输送机构6上设置有阻挡气缸61，所述阻挡气缸61设置在所述第一输送机构6靠近所述冲压装置4的一侧，且所述阻挡气缸61与所述第一输送机构6靠近所述冲压装置4的端部之间的间距大于或等于所述铝板的长度。这样设置的目的在于：当铝板到达至第一输送机构6靠近所述冲压装置4的端部时，阻挡气缸61升起以将其他的铝板与该铝板分隔，进而使得第一机械手8准确识别需要拾取的铝板，方便快捷。相应的，为了与该阻挡气缸61配合，第一输送机构6靠近所述冲压装置4的端部设置有识别传感器，该识别传感器用以识别是否有铝板到达该位置。该识别传感器与阻挡气缸61皆与外部控制器配合，外部控制器为常规结构，例如计算机等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
冲压装置4包括用以将所述铝板冲压成型的冲压机构、及用以将所述铝材放置到所述冲压机构上的第一机械手8，所述第一机械手8设置在所述第一输送机构6及第二输送机构7之间。所述第一驱动机构驱动所述铝材卷盘11旋转继而将铝材输送至所述冲裁机构，所述冲裁机构将铝材裁剪成铝板并将所述铝板放置于所述第一输送机构6上，所述第一输送机构6用以将所述铝板输送至所述第一机械手8处，所述第一机械手8用以将所述铝板放置在所述冲压机构上进行冲压处理。所述冲压机构包括与所述铝板形状相匹配的底座41、与所述底座41配合以将所述铝板冲压的冲压件42、用以驱动所述冲压件42上下移动的第二驱动机构。呈上述，第二驱动机构用以驱动所述冲压件42向所述底座41移动，进而将放置在所述底座41上的铝板进行冲压，方便快捷。
所述铝板冲压系统还包括设置在所述底座41一侧且用以输送所述铝板的第二输送机构7及设置在所述第二输送机构7末端的下料区10，所述铝板冲压系统还包括设置在第二输送机构7一侧的第二机械手9，所述第二机械手9用以将冲压好后的所述铝板放置在所述第二输送机构7上，第二输送机构7将冲压后的铝板直接输送至下料区10即可。在本实施例中，所述第一机械手8和第二机械手9皆为四轴机械手，所述第一输送机构6和第二输送机构7为传送履带。诚然，在其他实施例中，所述第一机械手8和第二机械手9也可为其他，所述第一输送机构6和第二输送机构7也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
所述铝板冲压系统还包括设置在所述冲裁装置3一侧的废料自动收卷装置5，所述废料自动收卷装置5包括第三驱动机构及与所述第三驱动机构连接的废料卷盘51，所述第三驱动机构驱动所述废料卷盘51转动以将裁剪完的铝材带收集，方便快捷。裁剪完的铝材带在第三驱动机构和废料卷盘51的驱动下继续向所述废料自动收卷装置5移动，继而收卷在所述废料卷盘51上。
上述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构皆为电机，诚然，在其他实施例中，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
综上所述：通过设置有卷料自动供给装置1、冲裁装置3及冲压装置4，其中，第一驱动机构驱动铝材卷盘11旋转继而将铝材输送至冲裁机构，冲裁机构将铝材裁剪成铝板并将铝板放置于第一输送机构6上，第一输送机构6用以将铝板输送至机械手处，机械手用以将铝板放置在冲压机构上进行冲压处理，方便快捷，无需人工处理，提高生产效率及操作精度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种铝板冲压系统，其特征在于，包括：
卷料自动供给装置，包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构连接的铝材卷盘；
冲裁装置，用以将所述卷料自动供给装置输送的铝材冲压，所述冲压装置包括将铝材裁剪成铝板的冲裁机构、及设置在所述冲裁机构下方且用以将所述铝板输送的第一输送机构；
冲压装置，包括用以将所述铝板冲压成型的冲压机构、及用以将所述铝材放置到所述冲压机构上的第一机械手；
所述第一驱动机构驱动所述铝材卷盘旋转继而将铝材输送至所述冲裁机构，所述冲裁机构将铝材裁剪成铝板并将所述铝板放置于所述第一输送机构上，所述第一输送机构用以将所述铝板输送至所述第一机械手处，所述第一机械手用以将所述铝板放置在所述冲压机构上进行冲压处理。
2.如权利要求1所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述冲压机构包括与所述铝板形状相匹配的底座、与所述底座配合以将所述铝板冲压的冲压件、用以驱动所述冲压件上下移动的第二驱动机构。
3.如权利要求2所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述铝板冲压系统还包括设置在所述底座一侧且用以输送所述铝板的第二输送机构及设置在所述第二输送机构末端的下料区。
4.如权利要求3所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述第一机械手设置在所述第一输送机构及第二输送机构之间。
5.如权利要求3所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述铝板冲压系统还包括设置在第二输送机构一侧的第二机械手，所述第二机械手用以将冲压好后的所述铝板放置在所述第二输送机构上。
6.如权利要求5所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手皆为四轴机械手。
7.如权利要求3所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构为传送履带。
8.如权利要求1所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述第一输送机构上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述第一输送机构靠近所述冲压装置的一侧，且所述阻挡气缸与所述第一输送机构靠近所述冲压装置的端部之间的间距大于或等于所述铝板的长度。
9.如权利要求1所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述铝板冲压系统还包括设置在所述卷料自动供给装置和冲裁装置之间的辊压装置，所述辊压装置用以将所述卷料自动供给装置输送至所述冲裁装置的铝材辊压。
10.如权利要求1所述的铝板冲压系统，其特征在于，所述铝板冲压系统还包括设置在所述冲裁装置一侧的废料自动收卷装置，所述废料自动收卷装置包括第三驱动机构及与所述第三驱动机构连接的废料卷盘。
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