CN113925547A - 一种脊柱内镜手术用的可变角度v型双通道工作鞘 - Google Patents

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Abstract

一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，包括工作鞘握柄主体，工作鞘握柄主体上设置有卡环，卡环用于连接可拆卸连接握柄或机器人或机械臂，工作鞘握柄主体具有两个相互独立的工作鞘通道一和工作鞘通道二；工作鞘通道一和工作鞘通道二的底部通过弹性转轴并排连接，两者顶部则共同连接到一个弹性撑开结构上，工作鞘通道一的上端还嵌入有内窥镜锁定深度调节器；本发明的工作鞘两个通道角度可调，连接的内窥镜深度可实时调整，器械通道末端开窗，扩大了器械操作的灵活性，防止内窥镜损坏并降低手术器械产生的损伤风险，避免在手术过程中内窥镜无法观察到手术器械的情况发生。

Description

一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，特别是涉及一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘。
背景技术
在过去的十余年里，脊柱内镜技术得到了迅猛发展，随着医生们对脊柱内镜技术要求的不断提高，越来越多的医生希望能够拓展脊柱内镜的应用范围，将脊柱内镜技术进一步应用到重度椎管狭窄减压、脊柱融合等复杂的手术操作中去，此前广泛应用的单轴单通道同轴内镜系统存在的不够灵活、处理效率偏低、器械容易损坏等缺点已暴露出来。
因此单侧双通道脊柱内镜技术（UBE/BESS）已经引起脊柱外科术者的广泛关注。由于其学习曲线相对平缓，镜下视野大，器械操作更灵活，器械选择更多等诸多优点，在治疗腰椎管狭窄症和后路融合技术中具有一定的优势，并适用于更多复杂的脊柱退变性疾病，实现微创内镜化治疗，但手术中双手成角操作不符合人类视觉和操作习惯，容易造成内镜损坏及器械超出视野范围产生手术风险，为保留该技术灵活性并提高内镜和手术安全性，本专利设计了一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘。
发明内容
本发明目的就是针对现有技术中的不足，提供一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，实现内窥镜与医疗器械二者的空间方向位置锁定，避免在手术过程中内窥镜无法观察到手术器械的情况发生，并实现单手同步操作，便于在开通内窥镜工作通道时整个装置进入人体组织的过程中减少对组织或神经的损伤。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，包括工作鞘握柄主体，所述工作鞘握柄主体上设置有卡环，所述卡环用于连接可拆卸连接握柄或机器人或机械臂，所述工作鞘握柄主体具有两个相互独立的工作鞘通道一和工作鞘通道二；所述工作鞘通道一和工作鞘通道二的底部通过弹性转轴并排连接，两者顶部则共同连接到一个弹性撑开结构上，所述工作鞘通道一的上端还嵌入有内窥镜锁定深度调节器。
优选的，所述卡环设置在内窥镜锁定深度调节器与工作鞘通道一之间，并与工作鞘通道一嵌套连接。
优选的，所述弹性转轴用于锁定工作鞘通道一和工作鞘通道二在空间上的定位位置，所述弹性撑开结构用于改变工作鞘通道一和工作鞘通道二两者之间的夹角大小。
优选的，所述工作鞘通道一内用于布置进水通道、出水通道和内窥镜通道。
优选的，所述内窥镜锁定深度调节器通过旋转控制内窥镜通道内的内窥镜进入深度并即时快速锁定内窥镜。
优选的，所述工作鞘通道二内用于布置器械通道。
优选的，所述器械通道用于放置手术器械及工具。
优选的，所述内窥镜通道用于安装内窥镜以在内窥镜的直视下进行手术。
优选的，所述进水通道和出水通道用于术中液体灌注保持术中视野清晰。
本发明的有益效果：
1、本发明工作鞘可锁定内窥镜与手术器械二者的方向位置，避免在手术过程中内窥镜无法观察到手术器械的情况发生；单手同步快速调节工具和视野，提高手术效率，实现脊柱内镜可视下的组织快速准确切除，减少医生和患者的X光暴露；
2、本发明工作鞘与以往一体化V型双通道工作鞘设计不同，本发明的V型工作鞘具备单手实时可调性，且内窥镜深度也可即时调整，扩大了手术操作的灵活性和效率；
3、本发明工作鞘可单手同步操作，装置整体体积小，进入人体内的部分尺寸同样较小，且撑开V角在末端，具备省力杠杆原理，还可钝性扩大皮表切口，减少人体组织损伤；
4、本发明所设计的可拆卸连接握柄用于连接机械臂或机器人，具备快速连接的功能性，可提高手术时装置整体稳定性，降低医生左手持械的压力和疲劳，更容易专注于器械操作的精准和效率，降低操作难度；
5、本发明所设计的进、出水通道可实现大水流灌注且可快速调节进出水比例，确保出水通道顺畅，防止灌注产生的危险水压导致的神经损伤；
6、本发明所设计的工作鞘通道一和通道二的末端可设计成平面、斜面或V型结构，适用于不同手术部位，保护组织。
7、本发明的工作鞘还可设计为一次性使用医疗器械，减少售后并避免交叉感染。
附图说明
图1a为本发明工作鞘的正视结构示意图；
图1b为本发明工作鞘的各个通道结构示意图；
图1c为本发明工作鞘的立体结构示意图；
图2为利用本发明工作鞘实施手术时的正视结构示意图；
图3为利用本发明工作鞘实施手术时的立体结构示意图。
图中：1、可拆连接握柄；2、内窥镜锁定深度调节器；3、工作鞘通道一；4、工作鞘通道二；5、弹性转轴；6、弹性撑开结构；7、内窥镜通道；8、器械通道；9、进水通道；10、出水通道；11、内窥镜；12、内窥镜前端13、手术器械。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1a至图1c所示，
一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，包括工作鞘握柄主体，其中，工作鞘握柄主体上设置有卡环，卡环用于连接可拆卸连接握柄1或机器人或机械臂，卡环上具体连接可拆卸连接握柄、机器人亦或是机械臂，由手术概况进行术前确认，并且在术中也可在三者中进行随意替换，均是为了提高手术时整体装置的稳定性，从而降低医生左手持械的压力和疲劳，本发明优选为可拆卸连接握柄；卡环具体设置在内窥镜锁定深度调节器2与工作鞘通道一3之间的位置上，并最终与工作鞘通道一3嵌套连接，再将内窥镜锁定深度调节器2嵌套在卡环内。
工作鞘握柄主体具有两个相互独立的工作鞘通道一3和工作鞘通道二4；工作鞘通道一3和工作鞘通道二4的底部通过弹性转轴5并排连接，两者顶部则共同连接到一个弹性撑开结构6上，弹性转轴5用于锁定工作鞘通道一3和工作鞘通道二4在空间上的定位位置，弹性撑开结构6用于实现单手操作改变工作鞘通道一3和工作鞘通道二4两者之间的夹角大小，实现术中视野和器械操作的快速调整，防止器械容易滑出内窥镜11的视野且防止器械损伤内窥镜11，同时保留了器械操作足够的灵活性；松开弹性撑开结构6可使两个通道间的V型夹角缓缓增加，关紧弹性撑开结构6可使两个通道间的V型夹角缓缓减小。通过对内窥镜11和器械位置相对固定后，可防止损坏内窥镜11并降低手术操作的损伤风险，锁定内窥镜11与手术器械13二者的方向位置，避免在手术过程中内窥镜11无法观察到手术器械13的情况发生。
工作鞘通道一3的上端还嵌入有内窥镜锁定深度调节器2，内窥镜锁定深度调节器2通过旋转控制内窥镜通道7内的内窥镜11进入深度并即时快速锁定内窥镜11。
工作鞘通道一3内用于布置进水通道9、出水通道10和内窥镜通道7，工作鞘通道二4内用于布置器械通道8，器械通道8用于放置手术器械13及其它工具，器械通道8的底部还带开窗和保护鞘舌，用于扩大器械工作范围并保护周边组织，并扩大器械操作的灵活性。
当然，工作鞘通道一3内也可用于布置进水通道9、出水通道10、内窥镜通道7中的一种、两种或三种，需根据手术需求或是手术器械13需求自由设定；工作鞘通道二4内同样用于布置器械通道8或增加出水通道10。
内窥镜通道7用于安装内窥镜11以在内窥镜11的直视下进行手术，同时内窥镜锁定深度调节器2可以扩大内窥镜11的观察位置；进水通道9和出水通道10用于术中液体灌注保持术中视野清晰，快速冲走切割下来的组织碎片及血液等遮挡视野的人体组织，通过调节进水通道9和出水通道10比例调节手术部位水压，调节水流量和进出水比例，保证视野清晰并防止水压危险。所有进、出水通道均可增加通用水阀以调节水量和镜下灌注产生的水压。
实施例2：
如图1a至图3所示，该工作鞘的工作鞘通道一3内设计有进水通道9、出水通道10及内窥镜通道7，工作鞘通道二4内设计有器械通道8，器械通道8安装手术器械13用于摘除软组织，内窥镜通道7安装内窥镜11用于在直视下完成终板软骨的准确及快速切除。
在进行手术时，如果需要调节两个通道之间的V型夹角大小，只需要单手打开弹性撑开结构6，V型夹角便会缓缓增加，此时当内窥镜11内的手术概况达到最佳成像时，便可关闭弹性撑开结构6，在弹性转轴5的配合下，锁定V型角，实现最佳手术体验；器械通道8用于放置手术器械13及工具，其底部还带开窗和保护鞘舌，用于扩大器械工作范围并保护周边组织，并扩大器械操作的灵活性，使得内部的手术器械13角度可向外延伸，通过控制器械通道8前端的手术器械13伸出长度提升手术操作空间，既解决了传统同轴脊柱内镜工作套管容易滑向腹侧的问题，同时扩大了手术操作空间，器械使用更灵活。
工作鞘通道一3的上端设置有内窥镜锁定深度调节器2，用于调节内窥镜11的进入深度，从而控制内窥镜前端12的进入尺寸距离，从而确保清晰的手术视野，减少医生和患者的X光暴露。
本发明通过设置可拆卸连接握柄1与卡环连接，当工作鞘置入椎间隙后，调节好内窥镜11的进入深度后，方便手术时整体装置不发生位移，手术时只需轻轻握住工作鞘即可，降低手术难度，从而确保整体手术器械13的稳定性；进水通道9及出水通道10的设计可及时输送手术过程中的医疗液体。
本发明的可变角度V型双通道工作鞘可根据手术需要即时调节角度，可变角度可实现内窥镜和手术器械的同步操作，且可锁定内窥镜与手术器械的头尾位置；避免在手术过程中内窥镜无法观察到手术器械的情况发生，同时也可避免因操作失误损坏手术器械。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，包括工作鞘握柄主体，所述工作鞘握柄主体上设置有卡环，所述卡环用于连接可拆卸连接握柄或机器人或机械臂，所述工作鞘握柄主体具有两个相互独立的工作鞘通道一和工作鞘通道二；所述工作鞘通道一和工作鞘通道二的底部通过弹性转轴并排连接，两者顶部则共同连接到一个弹性撑开结构上，所述工作鞘通道一的上端还嵌入有内窥镜锁定深度调节器。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述卡环设置在内窥镜锁定深度调节器与工作鞘通道一之间，并与工作鞘通道一嵌套连接。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述弹性转轴用于锁定工作鞘通道一和工作鞘通道二在空间上的定位位置，所述弹性撑开结构用于改变工作鞘通道一和工作鞘通道二两者之间的夹角大小。
4.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述工作鞘通道一内用于布置进水通道、出水通道和内窥镜通道。
5.根据权利要求4所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述内窥镜锁定深度调节器通过旋转控制内窥镜通道内的内窥镜进入深度并即时快速锁定内窥镜。
6.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述工作鞘通道二内用于布置器械通道。
7.根据权利要求6所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述器械通道用于放置手术器械及工具。
8.根据权利要求5所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述内窥镜通道用于安装内窥镜以在内窥镜的直视下进行手术。
9.根据权利要求4所述的一种脊柱内镜手术用的可变角度V型双通道工作鞘，其特征在于，所述进水通道和出水通道用于术中液体灌注保持术中视野清晰。
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