CN113925108B - 一种冰淇淋机的制冷控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冰淇淋机的制冷控制方法，包括：获取当前的环境温度信息；获取当前的原料参数信息；获取用户的口感参数信息；基于环境温度信息、原料参数信息和口感参数信息，控制搅拌器与制冷系统的工作。本发明的冰淇淋机的制冷控制方法，综合分析当前环境温度、原料参数和用户的口感，对冰淇淋制作过程中的制冷温度及时间进行精细化控制，以使制作出的冰淇淋贴合用户的口感需求。
Description
技术领域
本发明涉及制冷控制技术领域，特别涉及一种冰淇淋机的制冷控制方法。
背景技术
目前，现有冰淇淋机通常由料盆、冷冻缸、出料总成、主制冷系统和控制系统等构成，冷冻缸内配备有搅拌器。冰淇淋机工作流程一般为：通过控制系统控制主制冷系统、搅拌器运行，冰淇淋料浆经料盆进入冷冻缸，冷冻缸内冰淇淋料浆经搅拌和热交换，逐渐降温并逐步凝固成型。其控制主要为通过设定的模式对应的时间及温度进行控制，做出的冰淇淋的口感并不能达到用户的要求。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种冰淇淋机的制冷控制方法，综合分析当前环境温度、原料参数和用户的口感，对冰淇淋制作过程中的制冷温度及时间进行精细化控制，以使制作出的冰淇淋贴合用户的口感需求。
本发明实施例提供的一种冰淇淋机的制冷控制方法，包括：
获取当前的环境温度信息；
获取当前的原料参数信息；
获取用户的口感参数信息；
基于环境温度信息、原料参数信息和口感参数信息，控制搅拌器与制冷系统的工作。
优选的，基于环境温度信息、原料参数信息和口感参数信息，控制搅拌器与制冷控系统的工作，包括：
基于环境温度信息、原料参数信息和口感参数信息，构建控制参考向量；获取预设的控制参数库；控制参数库中控制向量与控制参数集合一一对应
将控制参考向量与控制参数库中每个控制向量一一进行匹配，获取匹配符合的控制向量对应的控制参数集合；
解析控制参数集合，确定搅拌机对应的第一控制参数和制冷系统的第二控制参数。
优选的，获取当前的环境温度信息，包括：
通过接入家庭智能控制平台，获取与冰淇淋机在同一空间内的第一温度传感器检测的第一温度值；
和/或，
获取设置在冰淇淋机的壳体外侧的第二温度传感器检测的第二温度值。
优选的，获取当前的原料参数信息，包括：
通过接入家庭智能控制平台，获取设置在室内的第一摄像头拍摄的用户准备原料的第一视频信息；
解析第一视频信息，确定用户使用的各个原料的种类、数量和质量。
优选的，解析第一视频信息，确定用户使用的各个原料的种类、数量和质量，包括：
解析第一视频信息，确定用户在备料完成时工作台面上备料区的第一图像、原材料区的第二图像和工作区的第三图像，确定用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上备料区的第四图像、原材料区的第五图像和工作区的第六图像；
对第一图像进行识别，构建第一原料集合；第一原料集合包括：备料完成时工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第二图像进行识别，构建第二原料集合；第二原料集合包括：备料完成时工作台面上原料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第三图像进行识别，构建第三原料集合；第三原料集合包括：备料完成时工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第四图像进行识别，构建第四原料集合；第四原料集合包括：用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第五图像进行识别，构建第五原料集合；第五原料集合包括：用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上原料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第六图像进行识别，构建第六原料集合；第六原料集合包括：用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
基于第一原料集合、第二原料集合、第三原料集合、第四原料集合、第五原料集合和第六原料集合，确定用户投入冰淇淋机的原料参数信息。
优选的，获取当前的原料参数信息，包括：
通过冰淇淋机上设置的第二摄像头拍摄用户放入冰淇淋机内的各个原料的种类；
通过冰淇淋机上设置的称重传感器检测用户放入冰淇淋机内各个种类的原料的质量。
优选的，获取用户的口感参数信息，包括：
获取用户的购物信息；
对购物信息进行筛选，获取购买次数最多的冰淇淋品牌及型号；
基于预设的冰淇淋品牌及型号与口感参数信息对应表，确定口感参数信息；
和/或，
获取用户的饮食数据信息；
将饮食数据信息输入预设的神经网络模型中，确定对应的口感参数信息。
优选的，冰淇淋机的制冷控制方法，还包括：
解析第一视频信息，确定用户在备料之前工作台面上备料区的第七图像、原材料区的第八图像和工作区的第九图像；
对第七图像进行识别，构建第七原料集合；
对第八图像进行识别，构建第八原料集合；
对第九图像进行识别，构建第九原料集合；
基于第七原料集合、第八原料集合和第九原料集合，确定备料完成后的各个原料的总量；
基于各个原料的种类，获取预设的冰淇淋配料表；
基于各个原料的总量和冰淇淋配料表，确定用户的备料时间轴；
获取与冰淇淋配料表对应的启动预热时间；
基于备料时间轴和启动预热时间，确定冰淇淋机的开启时间，并在开启时间开启冰淇淋机进行预热。
优选的，基于各个原料的总量和冰淇淋配料表，确定用户的备料时间轴，包括：
获取用户的历史备料数据；
解析历史备料数据，确定各个原料的备料速度；
基于各个原料的总量、冰淇淋配料表以及冰淇淋机一次可制作的最大量，确定各个原料可用次数；
基于可用次数，确定冰淇淋的制作次数；
当制作次数大于一时，基于一次制作所需的原料的量为一组构建备料时间轴；备料时间轴上一组原料的各个原料的备料时间为该组的该原料的量与该原理的备料速度的比值；
当制作次数等于一时，基于各个原料的总量、冰淇淋配料表，确定各个原料的使用量；
基于使用量，确定各个材料的备料时间；
基于备料时间构建备料时间轴。
优选的，冰淇淋机的制冷控制方法，还包括：
当制作次数大于一时，获取冰淇淋机一次制作所需时间；
基于备料时间轴和制作所需时间，构建工作时间轴；
基于工作时间轴，生成工作信息表并输出；
工作信息表包括各个原料的备料开始时间、备料批次、每批次的备料量。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种冰淇淋机的制冷控制方法的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种冰淇淋机的制冷控制方法，如图1所示，包括：
步骤S1：获取当前的环境温度信息；
步骤S2：获取当前的原料参数信息；
步骤S3：获取用户的口感参数信息；
步骤S4：基于环境温度信息、原料参数信息和口感参数信息，控制搅拌器与制冷系统的工作。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
现有的冰淇淋机的制冷控制都是基于设定温度和设定时间对制冷系统进行控制，基于设定转速对搅拌器进行控制，此种控制方法太过模式化，不考虑实际因数的影响，往往制作出来的冰淇淋不尽如人意。本发明通过结合冰淇淋机所处环境温度、原料参数实现动态控制，并且在此基础上考虑用户的口感，以使冰淇淋机制作出来的冰淇淋更加贴近用户的口感需求，实现智能化的制冷控制。其中环境温度信息包括环境的温度值；冰淇淋的目标温度是定值，当环境温度高时，温差较大，需要制冷的功率相对较高，原料参数信息包括：原料的种类、各个种类的原料的质量、各个原料的温度等；口感参数信息包括：硬度、搅拌均匀程度等；硬度跟温度有直接关系，即通过口感参数确定冰淇淋的目标温度，即口感较硬的，温度低，所需制冷功率也就相对要高。基于原料参数控制工作，例如：原料的质量少时，控制制冷系统以较低功率运行，随着原料的质量的增多，逐渐增加制冷系统的功率；优化了能源的利用，以实现节能的目的。此外，可以基于环境温度、原料参数和口感参数任意进行组合，在此基础上实现控制，以便使本申请的制冷控制方法适用于任意的使用场景下。
本发明的冰淇淋机的制冷控制方法，综合分析当前环境温度、原料参数和用户的口感，对冰淇淋制作过程中的制冷温度及时间进行精细化控制，以使制作出的冰淇淋贴合用户的口感需求。
在一个实施例中，基于环境温度信息、原料参数信息和口感参数信息，控制搅拌器与制冷控系统的工作，包括：
基于环境温度信息、原料参数信息和口感参数信息，构建控制参考向量；获取预设的控制参数库；控制参数库中控制向量与控制参数集合一一对应
将控制参考向量与控制参数库中每个控制向量一一进行匹配，获取匹配符合的控制向量对应的控制参数集合；
解析控制参数集合，确定搅拌机对应的第一控制参数和制冷系统的第二控制参数。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
事先预制控制参数库，然后再使用时基于控制参数库进行搅拌机和制冷系统的控制，实现了高效快捷的控制。其中，在构建控制参考向量时，环境温度信息中的各个温度值，依据预设的排列对应构建控制参考向量的前部的a个参数值；原料参数信息中各个参数值对应控制参考向量中部的b个参数值；口感参数信息经过预设模板量化，形成控制参考向量的后部的c个参数值。在控制参数库中每个控制向量对应着一种控制情景，通过控制参考向量与控制向量的匹配，确定当前的情景属于哪个控制参数库中的哪种控制情景，当确定控制情景后，基于对应控制向量的控制参数集合对搅拌机和制冷系统进行控制。
在一个实施例中，获取当前的环境温度信息，包括：
通过接入家庭智能控制平台，获取与冰淇淋机在同一空间内的第一温度传感器检测的第一温度值；
和/或，
获取设置在冰淇淋机的壳体外侧的第二温度传感器检测的第二温度值。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
随着智能家居系统的发展，家庭智能控制平台可以实现家电开启、关闭；以及对家里各个空间内的环境温度、湿度、可燃气体、有害气体的监测，以保证用户家居生活的安全舒适。将冰淇淋机直接接入家庭智能控制平台，这样通过家庭智能平台获取与冰淇淋机同处于一个空间内的第一温度传感器监测的第一温度值；更进一步，第一传感器为多个，以实现多点测量，提高了测量的稳定性。此外，还可在冰淇淋机的壳体上设置第二温度传感器，用于检测环境温度，在第二温度传感器与冰淇淋机的发热部件之间需要设置隔热层，以隔绝机器运行时产生的热量对检测温度的影响；当同时获取到第一温度值和第二温度值时，两者差值大于预设差值时，输出报警信息；当差值小于等于预设差值时，取平均值作为环境温度信息。
在一个实施例中，获取当前的原料参数信息，包括：
通过接入家庭智能控制平台，获取设置在室内的第一摄像头拍摄的用户准备原料的第一视频信息；
解析第一视频信息，确定用户使用的各个原料的种类、数量和质量。
优选的，解析第一视频信息，确定用户使用的各个原料的种类、数量和质量，包括：
解析第一视频信息，确定用户在备料完成时工作台面上备料区的第一图像、原材料区的第二图像和工作区的第三图像，确定用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上备料区的第四图像、原材料区的第五图像和工作区的第六图像；
对第一图像进行识别，构建第一原料集合；第一原料集合包括：备料完成时工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第二图像进行识别，构建第二原料集合；第二原料集合包括：备料完成时工作台面上原料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第三图像进行识别，构建第三原料集合；第三原料集合包括：备料完成时工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第四图像进行识别，构建第四原料集合；第四原料集合包括：用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第五图像进行识别，构建第五原料集合；第五原料集合包括：用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上原料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对第六图像进行识别，构建第六原料集合；第六原料集合包括：用户将材料放入冰淇淋机后工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
基于第一原料集合、第二原料集合、第三原料集合、第四原料集合、第五原料集合和第六原料集合，确定用户投入冰淇淋机的原料参数信息。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
工作台面的原材料区主要存放原材料，例如未剥皮的橘子、橙子，未切的西瓜等；工作区用于洗、切等材料处理操作；备料区为存放经过处理的原材料；通过统计处理前、处理后和处理中的材料，确定材料的使用，进而确定各个材料的使用量及类型，实现准确的自动地确定用户投入冰淇淋机的原料参数信息。其中，各个材料的质量可以采用识别处各个材料的大小，基于大小与质量的映射关系确定。例如，图像识别处材料位于备料区时占据的图像上的面积，基于面积，确定实际的材料的体积，基于体积确定材料的质量。
在一个实施例中，获取当前的原料参数信息，包括：
通过冰淇淋机上设置的第二摄像头拍摄用户放入冰淇淋机内的各个原料的种类；
通过冰淇淋机上设置的称重传感器检测用户放入冰淇淋机内各个种类的原料的质量。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
针对用户每次只投入一种材料，通过图像识别识别出材料的种类，通过称重传感器确定每次投料的质量变化，进而确定各个材料的质量。
在一个实施例中，获取用户的口感参数信息，包括：
获取用户的购物信息；
对购物信息进行筛选，获取购买次数最多的冰淇淋品牌及型号；
基于预设的冰淇淋品牌及型号与口感参数信息对应表，确定口感参数信息；
和/或，
获取用户的饮食数据信息；
将饮食数据信息输入预设的神经网络模型中，确定对应的口感参数信息。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
基于大数据分析原理，从大数据平台上获取用户的购物信息和饮食数据信息；通过对购物信息和饮食数据分析出用户对于口感的喜好。其中，神经网络模型为事先经过大量的数据训练收敛获得。
在一个实施例中，冰淇淋机的制冷控制方法，还包括：
解析第一视频信息，确定用户在备料之前工作台面上备料区的第七图像、原材料区的第八图像和工作区的第九图像；
对第七图像进行识别，构建第七原料集合；
对第八图像进行识别，构建第八原料集合；
对第九图像进行识别，构建第九原料集合；
基于第七原料集合、第八原料集合和第九原料集合，确定备料完成后的各个原料的总量；
基于各个原料的种类，获取预设的冰淇淋配料表；
基于各个原料的总量和冰淇淋配料表，确定用户的备料时间轴；
获取与冰淇淋配料表对应的启动预热时间；
基于备料时间轴和启动预热时间，确定冰淇淋机的开启时间，并在开启时间开启冰淇淋机进行预热。
优选的，基于各个原料的总量和冰淇淋配料表，确定用户的备料时间轴，包括：
获取用户的历史备料数据；
解析历史备料数据，确定各个原料的备料速度；
基于各个原料的总量、冰淇淋配料表以及冰淇淋机一次可制作的最大量，确定各个原料可用次数；
基于可用次数，确定冰淇淋的制作次数；
当制作次数大于一时，基于一次制作所需的原料的量为一组构建备料时间轴；备料时间轴上一组原料的各个原料的备料时间为该组的该原料的量与该原理的备料速度的比值；
当制作次数等于一时，基于各个原料的总量、冰淇淋配料表，确定各个原料的使用量；
基于使用量，确定各个材料的备料时间；
基于备料时间构建备料时间轴。
优选的，冰淇淋机的制冷控制方法，还包括：
当制作次数大于一时，获取冰淇淋机一次制作所需时间；
基于备料时间轴和制作所需时间，构建工作时间轴；
基于工作时间轴，生成工作信息表并输出；
工作信息表包括各个原料的备料开始时间、备料批次、每批次的备料量。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
基于材料的量确定冰淇淋机的工作次数，通过合理的时间管理，提高了冰淇淋制作的效率，以工作信息表指导用户进行制作，基于备料时间轴对冰淇淋制作的时间进行管理。当材料的量够多次制作时，以每次制作的量为一个单位组，先进行一组备料，备料完成时，冰淇淋机的预热也同步完成，用户直接将备好的料投入冰淇淋机即可；可以直接开始第二组的备料。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，包括：
获取当前的环境温度信息；
获取当前的原料参数信息；
获取用户的口感参数信息；
基于所述环境温度信息、所述原料参数信息和所述口感参数信息，控制搅拌器与制冷系统的工作；
其中，所述获取当前的原料参数信息，包括：
通过接入家庭智能控制平台，获取设置在室内的第一摄像头拍摄的用户准备原料的第一视频信息；
解析所述第一视频信息，确定用户使用的各个原料的种类、数量和质量；
制冷控制方法还包括：
解析第一视频信息，确定用户在备料之前工作台面上备料区的第七图像、原材料区的第八图像和工作区的第九图像；
对所述第七图像进行识别，构建第七原料集合；
对所述第八图像进行识别，构建第八原料集合；
对所述第九图像进行识别，构建第九原料集合；
基于所述第七原料集合、所述第八原料集合和所述第九原料集合，确定备料完成后的各个原料的总量；
基于各个原料的种类，获取预设的冰淇淋配料表；
基于所述各个原料的总量和所述冰淇淋配料表，确定所述用户的备料时间轴；
获取与所述冰淇淋配料表对应的启动预热时间；
基于所述备料时间轴和所述启动预热时间，确定冰淇淋机的开启时间，并在所述开启时间开启所述冰淇淋机进行预热。
2.如权利要求1所述的冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，所述基于所述环境温度信息、所述原料参数信息和所述口感参数信息，控制搅拌器与制冷控系统的工作，包括：
基于所述环境温度信息、所述原料参数信息和所述口感参数信息，构建控制参考向量；
获取预设的控制参数库；所述控制参数库中控制向量与控制参数集合一一对应；
将所述控制参考向量与所述控制参数库中每个所述控制向量一一进行匹配，获取匹配符合的所述控制向量对应的所述控制参数集合；
解析所述控制参数集合，确定所述搅拌器对应的第一控制参数和所述制冷系统的第二控制参数。
3.如权利要求1所述的冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，所述获取当前的环境温度信息，包括：
通过接入家庭智能控制平台，获取与冰淇淋机在同一空间内的第一温度传感器检测的第一温度值；
和/或，
获取设置在冰淇淋机的壳体外侧的第二温度传感器检测的第二温度值。
4.如权利要求1所述的冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，所述解析所述第一视频信息，确定用户使用的各个原料的种类、数量和质量，包括：
解析所述第一视频信息，确定所述用户在备料完成时工作台面上备料区的第一图像、所述原材料区的第二图像和所述工作区的第三图像，确定所述用户将材料放入所述冰淇淋机后所述工作台面上备料区的第四图像、所述原材料区的第五图像和所述工作区的第六图像；
对所述第一图像进行识别，构建第一原料集合；所述第一原料集合包括：备料完成时所述工作台面上所述备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对所述第二图像进行识别，构建第二原料集合；所述第二原料集合包括：备料完成时所述工作台面上所述原料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对所述第三图像进行识别，构建第三原料集合；所述第三原料集合包括：备料完成时所述工作台面上所述工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对所述第四图像进行识别，构建第四原料集合；所述第四原料集合包括：所述用户将材料放入所述冰淇淋机后所述工作台面上所述备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对所述第五图像进行识别，构建第五原料集合；所述第五原料集合包括：所述用户将材料放入所述冰淇淋机后所述工作台面上所述原料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
对所述第六图像进行识别，构建第六原料集合；所述第六原料集合包括：所述用户将材料放入所述冰淇淋机后所述工作台面上所述工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
基于所述第一原料集合、所述第二原料集合、所述第三原料集合、所述第四原料集合、所述第五原料集合和所述第六原料集合，确定所述用户投入所述冰淇淋机的原料参数信息。
5.如权利要求1所述的冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，所述获取当前的原料参数信息，包括：
通过冰淇淋机上设置的第二摄像头拍摄用户放入所述冰淇淋机内的各个原料的种类；
通过冰淇淋机上设置的称重传感器检测用户放入所述冰淇淋机内各个种类的原料的质量。
6.如权利要求1所述的冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，所述获取用户的口感参数信息，包括：
获取用户的购物信息；
对所述购物信息进行筛选，获取购买次数最多的冰淇淋品牌及型号；
基于预设的冰淇淋品牌及型号与口感参数信息对应表，确定所述口感参数信息；
和/或，
获取用户的饮食数据信息；
将所述饮食数据信息输入预设的神经网络模型中，确定对应的所述口感参数信息。
7.如权利要求1所述的冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，所述基于所述各个原料的总量和所述冰淇淋配料表，确定所述用户的备料时间轴，包括：
获取所述用户的历史备料数据；
解析所述历史备料数据，确定各个原料的备料速度；
基于所述各个原料的总量、所述冰淇淋配料表以及冰淇淋机一次可制作的最大量，确定所述各个原料可用次数；
基于所述可用次数，确定冰淇淋的制作次数；
当所述制作次数大于一时，基于一次制作所需的原料的量为一组构建所述备料时间轴；所述备料时间轴上一组原料的各个原料的备料时间为该组的该原料的量与该原料的备料速度的比值；
当所述制作次数等于一时，基于所述各个原料的总量、所述冰淇淋配料表，确定各个原料的使用量；
基于所述使用量，确定各个材料的备料时间；
基于所述备料时间构建所述备料时间轴。
8.如权利要求7所述的冰淇淋机的制冷控制方法，其特征在于，还包括：
当所述制作次数大于一时，获取所述冰淇淋机一次制作所需时间；
基于所述备料时间轴和所述制作所需时间，构建工作时间轴；
基于所述工作时间轴，生成工作信息表并输出；
所述工作信息表包括各个原料的备料开始时间、备料批次、每批次的备料量。
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| CN202111148660.0A CN113925108B (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种冰淇淋机的制冷控制方法 |
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