CN113924854A - 一种智能农业用液态肥喷施装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能农业用液态肥喷施装置。本发明的技术问题：提供一种自动搅拌溶解得到液态肥，自动喷洒液态肥，自动驱动喷头前后左右移动，方便遮挡阳光的智能农业用液态肥喷施装置。一种智能农业用液态肥喷施装置，包括有支撑架，支撑架上部一侧连接有水箱；进水管，水箱上部一侧连接有进水管；搅拌机构，支撑架内部一侧与水箱内部之间设有搅拌机构；喷洒机构，支撑架内部一侧与搅拌机构之间设有喷洒机构；安装机构，支撑架下部与喷洒机构之间设有安装机构；喷头架，安装机构上设有喷头架。本发明所公开的能农业用液态肥喷施装置具有自动驱动喷头架前后移动、自动驱动喷头架左右移动和方便遮挡阳光的优点。

Description

一种智能农业用液态肥喷施装置

技术领域

本发明涉及一种喷施装置，尤其涉及一种智能农业用液态肥喷施装置。

背景技术

肥料，指的是提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，目前农业领域，为了种植物的茁壮成长，不定期的施肥是十分必要的。

现有的液态肥喷施，一般是将清水和肥料混合后，将其搅拌溶解得到液态肥，人工承装液态肥，通过按压喷洒出液态肥，并不断移动喷头来实现大范围的施肥，然而此种技术，手动搅拌肥料以及手动按压移动喷头，均耗费时间和人力，效率低下，无法实现大面积种植物的施肥，同时种植物在施肥后，需要遮挡阳光时，只能依靠人们搭建棚子等方法来实现，操作麻烦。

因此，有必要设计一种自动搅拌溶解得到液态肥，自动喷洒液态肥，自动驱动喷头前后左右移动，方便遮挡阳光的智能农业用液态肥喷施装置。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动搅拌溶解得到液态肥，自动喷洒液态肥，自动驱动喷头前后左右移动，方便遮挡阳光的智能农业用液态肥喷施装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种智能农业用液态肥喷施装置，包括有：支撑架，支撑架上部一侧连接有水箱；进水管，水箱上部一侧连接有进水管；搅拌机构，支撑架内部一侧与水箱内部之间设有搅拌机构；喷洒机构，支撑架内部一侧与搅拌机构之间设有喷洒机构；安装机构，支撑架下部与喷洒机构之间设有安装机构；喷头架，安装机构上设有喷头架。

进一步地，搅拌机构包括有：第一电机，支撑架内下部一侧安装有第一电机；转动轴，支撑架上部一侧与水箱下部之间对称转动式连接有转动轴，第一电机输出轴上侧与一侧转动轴相连接；带轮，转动轴上部均连接有带轮；皮带，带轮之间连接有皮带；搅拌杆，转动轴上端均连接有搅拌杆，搅拌杆位于水箱内。

进一步地，喷洒机构包括有：凸轮，一侧转动轴下侧连接有凸轮；活塞筒，水箱下部一侧连接有活塞筒；活塞杆，活塞筒内部滑动式连接有活塞杆，活塞杆与凸轮相互配合；第一弹簧，活塞杆与活塞筒之间连接有第一弹簧；安装座，水箱下部一侧中间连接有安装座；套筒，安装座下部转动式连接有套筒；软管，套筒下部连接有软管，活塞筒一侧连接有固定管，套筒与固定管转动式连接。

进一步地，安装机构包括有：导轨，支撑架内下部两侧均连接有导轨；滑动件，导轨上均滑动式连接有滑动件；支撑板，滑动件内侧之间均连接有支撑板；滑块，支撑板一侧滑动式连接有滑块，软管一端与滑块相连接，滑块下部中间与喷头架相连接。

进一步地，还包括有驱动组件，驱动组件包括有：固定座，滑块上部连接有固定座；导向杆，固定座一侧对称连接有导向杆；第二电机，导向杆之间滑动式安装有第二电机；推动盘，第二电机输出轴一侧连接有推动盘；固定杆，支撑板中部一侧间隔均匀连接有多根固定杆，固定杆与推动盘相互配合；接触杆，固定座上部一侧连接有接触杆。

进一步地，还包括有移动组件，移动组件包括有：滑动架，支撑架上部两侧之间滑动式连接有滑动架；连接杆，滑动架两侧均间隔均匀连接有连接杆；旋转轴，支撑架上部两侧均间隔均匀转动式连接有旋转轴；转动杆，旋转轴下侧均连接有转动杆，转动杆与连接杆滑动式配合，接触杆与转动杆相互配合；顶杆，支撑板两侧均连接有顶杆；异形杆，支撑架上部两侧均连接有异形杆，异形杆与接触杆相互配合；推杆，支撑架上部一侧和下部一侧中间均转动式连接有推杆，推杆与滑动架滑动式配合；旋转杆，推杆与顶杆相互配合。

进一步地，还包括有遮挡组件，遮挡组件设置在支撑架上部。

进一步地，遮挡组件包括有：滑动块，支撑架上部两侧均滑动式连接有滑动块；推板，滑动块之间转动式连接有推板，推板下部中间开有开口；第二弹簧，滑动块与支撑架之间均连接有第二弹簧；挡板，推板上侧间隔均匀转动式连接有多块挡板；固定块，支撑架上部一侧连接有固定块；楔形块，固定块内部上侧滑动式连接有楔形块，楔形块与推板相互配合；第三弹簧，楔形块与固定块之间对称连接有第三弹簧；U型杆，固定块下部两侧之间滑动式连接有U型杆，U型杆与楔形块相互配合；第四弹簧，U型杆与固定块之间对称连接有第四弹簧；滑轮，支撑架上部一侧间隔均转动式连接有三个滑轮；第一拉绳，U型杆一侧连接有第一拉绳，第一拉绳与固定块滑动式连接，第一拉绳绕过中间滑轮；第二拉绳，推板下部一侧对称连接有第二拉绳，第二拉绳与支撑架滑动式连接，第二拉绳分别绕过两侧滑轮。

本发明的优点在于：（1）本发明通过启动第二电机，带动推动盘转动，与固定杆配合，带动固定座、滑块和喷头架往复前后移动，达到自动驱动喷头架前后移动的效果；（2）本发明通过固定座带动接触杆前后移动，与转动杆配合，带动喷头架和顶杆向左移动，顶杆与推杆配合，推动连接杆向左移动，推动转动杆转动，从而推动接触杆和喷头架向右移动，达到自动驱动喷头架左右移动的效果；（3）本发明通过拉动第二拉绳，带动推板和挡板向左移动，使得推板和挡板转动至水平状态，遮挡太阳光，推板与楔形块配合，将推板和挡板固定住，拉动第一拉绳，带动U型杆向左移动，推动楔形块向上移动，解锁推板和挡板，推板和挡板自动收起，达到方便遮挡阳光的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第二种立体结构示意图。

图4为本发明搅拌机构和喷洒机构的立体结构示意图。

图5为本发明喷施机构A部分的放大图。

图6为本发明安装机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明安装机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明驱动组件的立体结构示意图。

图9为本发明移动组件的立体结构示意图。

图10为本发明遮挡组件的第一种立体结构示意图。

图11为本发明遮挡组件B部分的放大图。

图12为本发明遮挡组件的第二种部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑架，2：水箱，3：进水管，31：喷头架，4：搅拌机构，40：第一电机，41：转动轴，42：带轮，43：皮带，44：搅拌杆，5：喷洒机构，50：凸轮，51：活塞筒，52：活塞杆，53：第一弹簧，54：套筒，55：安装座，56：软管，57：固定管，6：安装机构，60：导轨，61：滑动件，62：支撑板，63：滑块，7：驱动组件，70：固定座，71：导向杆，72：第二电机，73：推动盘，74：固定杆，75：接触杆，8：移动组件，80：连接杆，81：旋转轴，82：转动杆，83：滑动架，84：顶杆，85：旋转杆，86：推杆，87：异形杆，9：遮挡组件，90：挡板，91：第二弹簧，92：第一拉绳，93：滑轮，94：固定块，95：楔形块，96：第三弹簧，97：U型杆，98：第四弹簧，99：滑动块，910：推板，911：第二拉绳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图7所示，本实施例公开一种智能农业用液态肥喷施装置，包括有支撑架1、水箱2、进水管3、喷头架31，搅拌机构4、喷洒机构5和安装机构6，支撑架1上部右侧连接有水箱2，水箱2上部前侧连接有进水管3，支撑架1内部右侧与水箱2内部之间设有搅拌机构4，支撑架1内部右后侧与搅拌机构4之间设有喷洒机构5，支撑架1下部与喷洒机构5之间设有安装机构6，安装机构6上设有喷头架31。

搅拌机构4包括有第一电机40、转动轴41、带轮42、皮带43和搅拌杆44，支撑架1内下部右前侧安装有第一电机40，支撑架1上部右侧与水箱2下部之间前后对称转动式连接有转动轴41，第一电机40输出轴上侧与前侧转动轴41相连接，转动轴41上部均连接有带轮42，带轮42之间连接有皮带43，转动轴41上端均连接有搅拌杆44，搅拌杆44位于水箱2内。

喷洒机构5包括有凸轮50、活塞筒51、活塞杆52、第一弹簧53、套筒54、安装座55和软管56，后侧转动轴41下侧连接有凸轮50，水箱2下部后侧连接有活塞筒51，活塞筒51内部滑动式连接有活塞杆52，活塞杆52与凸轮50相互配合，活塞杆52与活塞筒51之间连接有第一弹簧53，水箱2下部后侧中间连接有安装座55，安装座55下部转动式连接有套筒54，套筒54下部连接有软管56，活塞筒51后侧连接有固定管57，套筒54与固定管57转动式连接。

安装机构6包括有导轨60、滑动件61、支撑板62和滑块63，支撑架1内下部前后两侧均连接有导轨60，导轨60上均滑动式连接有滑动件61，滑动件61内侧之间均连接有支撑板62，支撑板62后侧滑动式连接有滑块63，软管56左端与滑块63相连接，滑块63下部中间与喷头架31相连接。

当使用者需要使用该装置喷洒液态肥时，首先将装置安装在棚内的架子上，向水箱2内倒入大量的肥料，并通过进水管3，向水箱2内注入清水，启动第一电机40，带动转动轴41、带轮42和皮带43转动，从而带动搅拌杆44转动，将水箱2内的肥料和水搅拌均匀，加速肥料的溶解，得到液态肥，液态肥流入至活塞筒51内，转动轴41转动时，也将带动凸轮50转动，当凸轮50凸起处转动至接触到活塞杆52后，将推动活塞杆52向后移动，第一弹簧53被拉伸，通过固定管57，将液体肥推出至软管56内，最终流动至滑块63内，由喷头架31喷出至种植物上，而后凸轮50凸起处转动至远离活塞杆52后，在第一弹簧53的作用下，推动活塞杆52向左移动，将水箱2内的液态肥吸入至活塞筒51内，如此往复，使得液态肥不断由喷头架31喷出，与此同时推动滑动件61往复左右移动，带动支撑板62、滑块63和喷头架31左右移动，并推动滑块63往复前后移动，带动喷头架31前后移动，使得喷头架31能够前后左右移动，将液体肥大范围地喷洒在种植物上，完成施肥，施肥完毕后，停止推动滑动架83和滑块63，喷头架31停止移动，并关闭第一电机40，不再喷洒液体肥，达到自动喷洒液态肥的效果。

实施例2

如图1～图3和图7～图12所示，在有些实施例中，还包括有驱动组件7，驱动组件7包括有固定座70、导向杆71、第二电机72、推动盘73、固定杆74和接触杆75，滑块63上部连接有固定座70，固定座70前部内侧左右对称连接有导向杆71，导向杆71之间滑动式安装有第二电机72，第二电机72输出后侧连接有推动盘73，支撑板62中部前侧间隔均匀连接有多根固定杆74，固定杆74与推动盘73相互配合，固定座70上部左侧连接有接触杆75。

启动第二电机72，带动推动盘73转动，在推动盘73与固定杆74的作用下，带动推动盘73、第二电机72和固定座70向前移动，带动滑块63和喷头架31向前移动，推动盘73移动至最前侧后，在推动盘73与固定杆74的作用下，使得推动盘73向下移动后再向后移动，带动第二电机72和固定座70向后移动，从而带动滑块63和喷头架31向后移动，推动盘73移动至最后侧后，在推动盘73与固定杆74的作用下，使得推动盘73向上移动后再向前移动，带动第二电机72、固定座70、滑块63和喷头架31向前移动，如此往复，使得喷头架31前后左右移动，施肥完毕后，关闭第二电机72，喷头架31停止移动，达到自动驱动喷头架31前后移动的效果。

还包括有移动组件8，移动组件8包括有连接杆80、旋转轴81、转动杆82、滑动架83，顶杆84、旋转杆85、推杆86和异形杆87，支撑架1上部前后两侧之间滑动式连接有滑动架83，滑动架83前后两侧均间隔均匀连接有连接杆80，支撑架1上部前后两侧均间隔均匀转动式连接有旋转轴81，旋转轴81下侧均连接有转动杆82，转动杆82与连接杆80滑动式配合，接触杆75与转动杆82相互配合，支撑板62右部前后两侧均连接有顶杆84，支撑架1上部左右两侧均连接有异形杆87，异形杆87与接触杆75相互配合，支撑架1上部左侧和下部右侧中间均转动式连接有推杆86，推杆86与滑动架83滑动式配合，推杆86与顶杆84相互配合。

固定座70向前移动时，将带动接触杆75向前移动至接触到前部最右侧转动杆82后，被推动向左移动，带动固定座70、滑块63和喷头架31向前移动，从而带动支撑板62、顶杆84和滑动件61向左移动，随后固定座70向后移动，带动接触杆75向后移动至接触到后部从右至左第二根转动杆82后，被推动向左移动，带动固定座70、滑块63和喷头架31向前移动，从而带动支撑板62、顶杆84和滑动件61向左移动，如此往复，当接触杆75移动至接触到左侧异形杆87后，再次被推动向左移动，最终将带动顶杆84向左移动，使得顶杆84接触到左侧推杆86，推动左侧推杆86顺时针转动，推动滑动架83和连接杆80向左移动，从而推动前侧转动杆82逆时针转动，后侧转动杆82顺时针转动，同时推动右侧推杆86逆时针转动，随后接触杆75向后移动至接触到左侧异形杆87后，被推动向右移动，带动固定座70、滑块63、喷头架31、支撑板62、顶杆84和滑动件61向右移动，随后接触杆75再次与两侧转动杆82配合，带动固定座70、滑块63、喷头架31、支撑板62、顶杆84和滑动件61不断向右移动，接触杆75移动至接触有右侧异形杆87后，同理将带动顶杆84向右移动至接触到右侧推杆86后，推动右侧推杆86顺时针转动，带动滑动架83和连接杆80向右移动，从而推动前侧转动杆82顺时针转动，后侧转动杆82逆时针转动，同时推动左侧推杆86逆时针转动，再重复前述操作，使得喷头架31往复左右移动，达到自动驱动喷头架31左右移动的效果。

还包括有遮挡组件9，遮挡组件9包括有挡板90、第二弹簧91、第一拉绳92、滑轮93、固定块94、楔形块95、第三弹簧96、U型杆97、第四弹簧98、滑动块99、推板910和第二拉绳911，支撑架1上部前后两侧均滑动式连接有滑动块99，滑动块99之间转动式连接有推板910，推板910下部中间开有开口，滑动块99与支撑架1之间均连接有第二弹簧91，推板910上侧间隔均匀转动式连接有多块挡板90，支撑架1上部左侧连接有固定块94，固定块94内部上侧滑动式连接有楔形块95，楔形块95与推板910相互配合，楔形块95与固定块94之间前后对称连接有第三弹簧96，固定块94下部前后两侧之间滑动式连接有U型杆97，U型杆97与楔形块95相互配合，U型杆97与固定块94之间前后对称连接有第四弹簧98，支撑架1上部左侧间隔均转动式连接有三个滑轮93，U型杆97左侧连接有第一拉绳92，第一拉绳92与固定块94滑动式连接，第一拉绳92绕过中间滑轮93，推板910下部左侧前后对称连接有第二拉绳911，第二拉绳911与支撑架1滑动式连接，第二拉绳911分别绕过前后两侧滑轮93。

当太阳光照射过于强烈时，拉动第二拉绳911，带动滑动块99向左移动，第二弹簧91被拉伸，带动推板910向左移动，从而带动挡板90向左移动，并且在移动过程中，推板910和挡板90转动至水平状态，遮挡在种植物上侧，推板910移动至接触到楔形块95后，将推动楔形块95向上移动，第三弹簧96被压缩，推板910移动至楔形块95插入到下部开口后，在第三弹簧96的作用下，推动楔形块95向下移动，将推板910卡紧固定住，从而将挡板90固定住，无需遮挡太阳光时，拉动第一拉绳92，带动U型杆97向左移动，第四弹簧98被压缩，推动楔形块95向上移动远离推板910，松开第一拉绳92，在第二弹簧91的作用下，推动滑动块99、推板910和挡板90向左移动，在移动过程中，推板910和挡板90转动至竖直状态，随后松开第二拉绳911，在第四弹簧98的作用下，推动U型杆97向右移动，不再推动楔形块95，楔形块95向下移动复位，达到方便遮挡阳光的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：包括有：支撑架（1），支撑架（1）上部一侧连接有水箱（2）；进水管（3），水箱（2）上部一侧连接有进水管（3）；搅拌机构（4），支撑架（1）内部一侧与水箱（2）内部之间设有搅拌机构（4）；喷洒机构（5），支撑架（1）内部一侧与搅拌机构（4）之间设有喷洒机构（5）；安装机构（6），支撑架（1）下部与喷洒机构（5）之间设有安装机构（6）；喷头架（31），安装机构（6）上设有喷头架（31）。

2.按照权利要求1所述的一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：搅拌机构（4）包括有：第一电机（40），支撑架（1）内下部一侧安装有第一电机（40）；转动轴（41），支撑架（1）上部一侧与水箱（2）下部之间对称转动式连接有转动轴（41），第一电机（40）输出轴上侧与一侧转动轴（41）相连接；带轮（42），转动轴（41）上部均连接有带轮（42）；皮带（43），带轮（42）之间连接有皮带（43）；搅拌杆（44），转动轴（41）上端均连接有搅拌杆（44），搅拌杆（44）位于水箱（2）内。

3.按照权利要求2所述的一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：喷洒机构（5）包括有：凸轮（50），一侧转动轴（41）下侧连接有凸轮（50）；活塞筒（51），水箱（2）下部一侧连接有活塞筒（51）；活塞杆（52），活塞筒（51）内部滑动式连接有活塞杆（52），活塞杆（52）与凸轮（50）相互配合；第一弹簧（53），活塞杆（52）与活塞筒（51）之间连接有第一弹簧（53）；安装座（55），水箱（2）下部一侧中间连接有安装座（55）；套筒（54），安装座（55）下部转动式连接有套筒（54）；软管（56），套筒（54）下部连接有软管（56），活塞筒（51）一侧连接有固定管（57），套筒（54）与固定管（57）转动式连接。

4.按照权利要求3所述的一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：安装机构（6）包括有：导轨（60），支撑架（1）内下部两侧均连接有导轨（60）；滑动件（61），导轨（60）上均滑动式连接有滑动件（61）；支撑板（62），滑动件（61）内侧之间均连接有支撑板（62）；滑块（63），支撑板（62）一侧滑动式连接有滑块（63），软管（56）一端与滑块（63）相连接，滑块（63）下部中间与喷头架（31）相连接。

5.按照权利要求4所述的一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：还包括有驱动组件（7），驱动组件（7）包括有：固定座（70），滑块（63）上部连接有固定座（70）；导向杆（71），固定座（70）一侧对称连接有导向杆（71）；第二电机（72），导向杆（71）之间滑动式安装有第二电机（72）；推动盘（73），第二电机（72）输出轴一侧连接有推动盘（73）；固定杆（74），支撑板（62）中部一侧间隔均匀连接有多根固定杆（74），固定杆（74）与推动盘（73）相互配合；接触杆（75），固定座（70）上部一侧连接有接触杆（75）。

6.按照权利要求5所述的一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：还包括有移动组件（8），移动组件（8）包括有：滑动架（83），支撑架（1）上部两侧之间滑动式连接有滑动架（83）；连接杆（80），滑动架（83）两侧均间隔均匀连接有连接杆（80）；旋转轴（81），支撑架（1）上部两侧均间隔均匀转动式连接有旋转轴（81）；转动杆（82），旋转轴（81）下侧均连接有转动杆（82），转动杆（82）与连接杆（80）滑动式配合，接触杆（75）与转动杆（82）相互配合；顶杆（84），支撑板（62）两侧均连接有顶杆（84）；异形杆（87），支撑架（1）上部两侧均连接有异形杆（87），异形杆（87）与接触杆（75）相互配合；推杆（86），支撑架（1）上部一侧和下部一侧中间均转动式连接有推杆（86），推杆（86）与滑动架（83）滑动式配合；旋转杆（85），推杆（86）与顶杆（84）相互配合。

7.按照权利要求6所述的一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：还包括有遮挡组件（9），遮挡组件（9）设置在支撑架（1）上部。

8.按照权利要求7所述的一种智能农业用液态肥喷施装置，其特征是：遮挡组件（9）包括有：滑动块（99），支撑架（1）上部两侧均滑动式连接有滑动块（99）；推板（910），滑动块（99）之间转动式连接有推板（910），推板（910）下部中间开有开口；第二弹簧（91），滑动块（99）与支撑架（1）之间均连接有第二弹簧（91）；挡板（90），推板（910）上侧间隔均匀转动式连接有多块挡板（90）；固定块（94），支撑架（1）上部一侧连接有固定块（94）；楔形块（95），固定块（94）内部上侧滑动式连接有楔形块（95），楔形块（95）与推板（910）相互配合；第三弹簧（96），楔形块（95）与固定块（94）之间对称连接有第三弹簧（96）；U型杆（97），固定块（94）下部两侧之间滑动式连接有U型杆（97），U型杆（97）与楔形块（95）相互配合；第四弹簧（98），U型杆（97）与固定块（94）之间对称连接有第四弹簧（98）；滑轮（93），支撑架（1）上部一侧间隔均转动式连接有三个滑轮（93）；第一拉绳（92），U型杆（97）一侧连接有第一拉绳（92），第一拉绳（92）与固定块（94）滑动式连接，第一拉绳（92）绕过中间滑轮（93）；第二拉绳（911），推板（910）下部一侧对称连接有第二拉绳（911），第二拉绳（911）与支撑架（1）滑动式连接，第二拉绳（911）分别绕过两侧滑轮（93）。

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