CN113396755A - 一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，包括：导轨，其设有两个，导轨之间放置有滑动架，滑动架的两侧均连接有多个限位轮，限位轮与导轨接触配合；滑板，滑动架上滑动式连接有滑板，滑板顶部的两侧均连接有滑框，滑框的内侧面之间连接有连接架，连接架与滑板连接；摆动杆，连接架下部转动式连接有多个摆动杆，同侧的摆动杆之间连接有喷液管，喷液管上连接有多个喷头；往复机构，滑框与滑动架之间设有往复机构。本发明通过往复机构能够使喷头往复移动，从而能够对番茄进行全面浇水、能够提高灌溉效果。

Description

一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置

技术领域

本发明涉及一种灌溉装置，具体涉及一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置。

背景技术

目前普遍是在大棚内的土壤上放置滴管，然后借助滴管对大棚内种植的番茄进行浇水和施肥，但是滴管放置在大棚内的土壤上，不便与对土壤进行除草，在进行除草时易将滴管弄破，导致营养液和水泄漏，且借助滴管只能够对番茄的根部进行浇水，不能够对番茄的枝叶和果实进行浇水，不能够对番茄进行全面浇水，从而灌溉效果不够理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，能够对番茄进行全面浇水、能够提高灌溉效果。

为了实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所提供的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，包括：导轨，其设有两个，导轨之间放置有滑动架，滑动架的两侧均连接有多个限位轮，限位轮与导轨接触配合；滑板，滑动架上滑动式连接有滑板，滑板顶部的两侧均连接有滑框，滑框的内侧面之间连接有连接架，连接架与滑板连接；摆动杆，连接架下部转动式连接有多个摆动杆，同侧的摆动杆之间连接有喷液管，喷液管上连接有多个喷头；往复机构，滑框与滑动架之间设有往复机构。

优选地，往复机构包括：升降板，滑框内滑动式连接有升降板，一侧升降板下部安装有减速电机，减速电机上通过连接有连接轴，连接轴与升降板转动式连接；驱动齿轮，连接轴的两侧均连接有驱动齿轮；传动齿轮，升降板上部转动式连接有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合；拨盘，传动齿轮的输出轴上连接有拨盘；滑动架的另外两侧均连接有多个固定杆，固定杆与拨盘配合；挡杆，滑动架的另外两侧均连接有两个挡杆。

优选地，还包括间歇移动机构，间歇移动机构包括：大齿轮，连接轴中部连接有两个大齿轮；固定架，滑板底部连接有固定架，固定架上的两侧均转动式连接有长轴套，长轴套外壁连接有固定锥齿轮；菱形杆，长轴套内连接有菱形杆，菱形杆与滑动架转动式连接；形状轮，菱形杆的两端均连接有形状轮，形状轮与导轨接触配合；短转轴，固定架中部转动式连接有两个短转轴，短转轴与固定架之间连接有涡卷弹簧；单向齿轮，短转轴上连接有单向齿轮，单向齿轮与大齿轮配合；单向锥齿轮，短转轴上靠近单向齿轮的一侧连接有单向锥齿轮，单向锥齿轮与固定锥齿轮啮合。

优选地，还包括角度调节组件，角度调节组件包括：短轴套，连接架一侧连接有短轴套，短轴套上通过螺纹连接的方式连接有定位螺栓；长转轴，短轴套内连接有长转轴，长转轴一端连接有转盘，转盘的偏心位置上铰接连接有第二连杆；第一连杆，喷液管一侧连接有第一连杆，第一连杆与第二连杆转动式连接。

优选地，还包括传动机构，传动机构包括：固定支架，连接架上靠近短轴套的一侧连接有固定支架；滑动支架，连接架上靠近短轴套的另一侧滑动式连接有滑动支架，滑动支架与连接架之间连接有两个拉紧弹簧；有齿带轮，固定支架和滑动支架上均转动式连接有有齿带轮；第一传动带轮，连接轴一侧连接有第一传动带轮，第一传动带轮与有齿带轮之间套有有齿传动带；第二传动带轮，长转轴另一端连接有第二传动带轮，第二传动带轮与有齿传动带啮合。

优选地，还包括供液机构，供液机构包括：储液箱，滑板顶部中间连接有储液箱，储液箱内的上部连接有滤板；水泵，滑板顶部靠近储液箱的一侧连接有水泵，水泵与储液箱之间连接有进液管；出液软管，水泵与喷液管之间连接有出液软管。

优选地，还包括混料机构，混料机构包括：搅拌架，储液箱下部转动式连接有两个搅拌架，搅拌架和长轴套上均连接有皮带轮，皮带轮之间套有传动皮带。

优选地，还包括限滑机构，限滑机构包括：横杆，升降板的外侧面连接有横杆，横杆的两侧均转动式连接有单向拨块，单向拨块与横杆之间连接有扭簧；导向板，滑动架的另外两侧均连接有两个导向板，导向板上滑动式连接有移动板，移动板外侧面开有L型导向槽；摩擦块，移动板上连接有摩擦块，摩擦块与导轨配合；U型连接杆，两侧导向板之间滑动式连接有U型连接杆，U型连接杆与移动板滑动配合；第一复位弹簧，U型连接杆与导向板之间连接有第一复位弹簧；第二复位弹簧，移动板与导向板之间连接有两个第二复位弹簧。

本发明的有益效果，与现有技术相比具有如下优势：

1、本装置通过往复机构能够使喷头往复移动，从而能够对番茄进行全面浇水、能够提高灌溉效果；

2、通过间歇移动机构能够驱动滑动架进行移动，从而无需人工手动对滑动架进行移动；

3、通过角度调节组件能够对喷头的所处角度进行调节，从而能够更好的对番茄进行浇水，能够进一步的提高灌溉效果。

4、通过传动机构能够驱动角度调节组件进行工作，从而能够使喷液管往复摆动，进而无需人工手动驱动角度调节组件进行工作，且喷液管往复摆动能够更加全面的对番茄进行浇水，能够再进一步的提高灌溉效果；

5、通过供液机构能够为喷液管进行供液，从而无需将喷液管接上外接水管，进而能够便于对番茄进行浇水灌溉；

6、通过混料机构能够对供液机构内的液体进行搅拌，从而能够防止液体沉淀；

7、通过限滑机构能够对滑动架进行限位，从而能够防止滑动架自行晃动或是移动，进而能够提高装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图；

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图；

图4为本发明的第三种局部立体结构示意图；

图5为本发明往复机构的立体结构示意图；

图6为本发明间歇移动机构的立体结构示意图；

图7为本发明A部分的局部放大图；

图8为本发明供液机构的立体结构示意图；

图9为本发明混料机构的立体结构示意图；

图10为本发明角度调节组件和传动机构的立体结构示意图；

图11为本发明的第四种局部立体结构示意图；

图12为本发明B部分的局部放大图；

图13为本发明限滑机构的爆炸图；

图14为本发明限滑机构的局部放大图；

图中：1-导轨，2-滑动架，3-限位轮，4-滑板，5-滑框，6-连接架，7-摆动杆，8-喷液管，9-喷头，10-往复机构，101-升降板，102-连接轴，103-驱动齿轮，104-减速电机，105-传动齿轮，106-拨盘，107-固定杆，108-挡杆，11-间歇移动机构，111-大齿轮，112-固定架，113-长轴套，114-固定锥齿轮，115-菱形杆，116-形状轮，117-短转轴，118-涡卷弹簧，119-单向齿轮，1110-单向锥齿轮，12-角度调节组件，121-第一连杆，122-第二连杆，123-短轴套，124-定位螺栓，125-长转轴，126-转盘，13-传动机构，131-固定支架，132-滑动支架，133-拉紧弹簧，134-有齿带轮，135-第一传动带轮，136-有齿传动带，137-第二传动带轮，14-供液机构，141-储液箱，142-滤板，143-水泵，144-出液软管，145-进液管，15-混料机构，151-搅拌架，152-皮带轮，153-传动皮带，16-限滑机构，160-横杆，161-单向拨块，162-扭簧，163-导向板，164-移动板，165-L型导向槽，166-摩擦块，167-U型连接杆，168-第一复位弹簧，169-第二复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，如图1-5所示，包括有导轨1、滑动架2、限位轮3、滑板4、滑框5、连接架6、摆动杆7、喷液管8、喷头9和往复机构10，导轨1设有两个，两个导轨1前后对称，两个导轨1之间放置有滑动架2，滑动架2的前后两侧均连接有四个限位轮3，限位轮3与导轨1接触配合，滑动架2上滑动式连接有滑板4，滑板4顶部的左右两侧均连接有滑框5，两个滑框5的内侧面之间连接有连接架6，连接架6顶部与滑板4底部连接，连接架6下部对称的转动式连接有四个摆动杆7，前后两侧的摆动杆7之间连接有喷液管8，喷液管8上均匀间隔的连接有多个喷头9，滑框5与滑动架2之间设有往复机构10。

往复机构10包括有升降板101、连接轴102、驱动齿轮103、减速电机104、传动齿轮105、拨盘106、固定杆107和挡杆108，滑框5内滑动式连接有升降板101，左侧升降板101下部安装有减速电机104，减速电机104的输出轴通过联轴器连接有连接轴102，连接轴102与升降板101转动式连接，连接轴102的左右两侧均连接有驱动齿轮103，升降板101上部转动式连接有传动齿轮105，传动齿轮105与驱动齿轮103啮合，传动齿轮105的输出轴上连接有拨盘106，滑动架2的左右两侧都均匀间隔的连接有多个固定杆107，固定杆107与拨盘106配合，滑动架2的左右两侧均连接有两个挡杆108，挡杆108位于固定杆107的外侧。

可将本装置安装在大棚内的骨架上，当要对番茄进行浇水时，可将喷液管8接上外接水管，随后可开启外接水管，清水随之进入喷液管8内，喷液管8内的清水随之经喷头9喷出，并喷在番茄上，如此能够对番茄进行全面浇水、能够提高灌溉效果。初始时，滑框5与后侧挡杆108接触，然后可启动减速电机104使连接轴102转动，连接轴102转动通过驱动齿轮103能够使传动齿轮105转动，传动齿轮105转动带动拨盘106转动，由于固定杆107的作用，所以拨盘106转动时能够向上移动，从而能够使升降板101向上移动，升降板101向上移动带动其上的部件向上移动，当拨盘106向上移动至合适的位置后，由于固定杆107的作用，所以拨盘106继续转动能够向前移动，如此能够使升降板101向前移动，升降板101向前移动能够推动滑框5向前移动，滑框5向前移动带动滑板4向前移动，滑板4向前能够带动其上的部件向前移动，如此喷液管8和喷头9随之向前移动。当滑框5向前移动至与前侧挡杆108接触时，拨盘106随之移动至固定杆107的前侧，从而在重力的作用下，升降板101随之向下移动复位，升降板101向下移动复位能够带动其上的部件向下移动复位，拨盘106随之向下移动复位，此时，可向右推动滑动架2，滑动架2向右移动能够带动其上的部件向右移动，当滑动架2向右移动至合适的位置后，停止向右推动滑动架2；当拨盘106向下移动复位后，拨盘106继续转动能够向后移动复位，从而能够使滑框5和滑板4向后移动复位。挡杆108起限位作用，能够防止滑框5向前或是向后移动过度，周而复始，能够全面对大棚内的番茄进行浇水，当浇水工作完成后，关闭减速电机104，最后使滑动架2向左移动复位即可。如此本装置通过往复机构10能够使喷头9往复移动，从而能够对番茄进行全面浇水、能够提高灌溉效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图6、图7和图11所示，还包括有间歇移动机构11，间歇移动机构11包括有大齿轮111、固定架112、长轴套113、固定锥齿轮114、菱形杆115、形状轮116、短转轴117、涡卷弹簧118、单向齿轮119和单向锥齿轮1110，连接轴102中部连接有两个大齿轮111，两个大齿轮111左右对称，滑板4底部连接有固定架112，固定架112上的前后两侧均转动式连接有长轴套113，长轴套113外壁连接有固定锥齿轮114，长轴套113内连接有菱形杆115，两个菱形杆115左右对称，菱形杆115与滑动架2转动式连接，菱形杆115的前后两端均连接有形状轮116，形状轮116与导轨1接触配合，固定架112中部前后对称的转动式连接有两个短转轴117，短转轴117与固定架112之间连接有涡卷弹簧118，短转轴117上连接有单向齿轮119，单向齿轮119与大齿轮111配合，短转轴117上连接有单向锥齿轮1110，单向锥齿轮1110与固定锥齿轮114啮合。

连接轴102向上移动能够带动大齿轮111向上移动至与单向齿轮119啮合，连接轴102转动能够带动大齿轮111转动，左侧大齿轮111转动能够使后侧单向齿轮119转动，后侧单向齿轮119转动带动后侧短转轴117转动，后侧涡卷弹簧118随之压缩，但后侧单向锥齿轮1110不会转动；右侧大齿轮111转动时，能够使前侧单向齿轮119转动，但是前侧单向齿轮119空转，而前侧短转轴117不会转动。连接轴102向下移动带动大齿轮111向下移动与单向齿轮119脱离，在后侧涡卷弹簧118的作用下，能够使后侧短转轴117反向转动，后侧短转轴117反向转动通过后侧单向锥齿轮1110和后侧固定锥齿轮114，能够使左侧长轴套113转动，左侧长轴套113转动带动左侧菱形杆115转动，左侧菱形杆115转动能够带动其上的形状轮116转动，如此能够使滑动架2向右移动，周而复始，能够使滑动架2间歇性向右移动。同理，当要使滑动架2向左移动复位时，控制减速电机104使连接轴102反向转动即可，如此能够使滑动架2向左移动复位，当滑动架2向左移动复位后，关闭减速电机104即可。如此通过间歇移动机构11能够驱动滑动架2进行移动，从而无需人工手动对滑动架2进行移动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4、图8、图10所示，还包括有角度调节组件12，角度调节组件12包括有第一连杆121、第二连杆122、短轴套123、定位螺栓124、长转轴125和转盘126，连接架6左下部连接有短轴套123，短轴套123上通过螺纹连接的方式连接有定位螺栓124，短轴套123内连接有长转轴125，长转轴125左端连接有转盘126，转盘126左侧面的偏心位置上铰接连接有第二连杆122，喷液管8左部连接有第一连杆121，第一连杆121与第二连杆122转动式连接。

初始时，定位螺栓124将长转轴125固定在短轴套123内，可拧松定位螺栓124将长转轴125松开，接着即可转动长转轴125，长转轴125转动带动转盘126转动，转盘126转动通过第二连杆122和第一连杆121能够使喷液管8转动，喷液管8转动带动喷头9转动，当喷头9转动至合适的角度后，拧紧定位螺栓124将长转轴125重新固定即可；如此通过角度调节组件12能够对喷头9的所处角度进行调节，从而能够更好的对番茄进行浇水，能够进一步的提高灌溉效果。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图3、图4和图10所示，还包括有传动机构13，传动机构13包括有固定支架131、滑动支架132、拉紧弹簧133、有齿带轮134、第一传动带轮135、有齿传动带136和第二传动带轮137，连接架6的左后部连接有固定支架131，连接架6的左前部滑动式连接有滑动支架132，滑动支架132与连接架6之间左右对称的连接有两个拉紧弹簧133，固定支架131和滑动支架132上部均转动式连接有有齿带轮134，连接轴102左部连接有第一传动带轮135，第一传动带轮135与两个有齿带轮134之间套有有齿传动带136，长转轴125右端连接有第二传动带轮137，第二传动带轮137与有齿传动带136啮合。

可拧松定位螺栓124将长转轴125松开，连接轴102转动带动第一传动带轮135转动，第一传动带轮135转动能够使有齿传动带136转动，有齿传动带136转动能够使有齿带轮134转动，有齿带轮134转动能够使长转轴125转动，如此能够使喷液管8往复摆动，喷头9随之往复摆动，从而无需人工手动转动长转轴125，喷头9往复摆动能够更加全面的对番茄进行浇水，进而能够再进一步的提高灌溉效果。通过拉紧弹簧133和有齿带轮134的配合，能够使有齿传动带136绷紧，通过有齿带轮134能够使有齿传动带136顺畅的转动，如此通过传动机构13能够驱动角度调节组件12进行工作，从而能够使喷液管8往复摆动，进而无需人工手动驱动角度调节组件12进行工作，且喷液管8往复摆动能够更加全面的对番茄进行浇水，能够再进一步的提高灌溉效果。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图2、图3、图8和图9所示，还包括有供液机构14，供液机构14包括有储液箱141、滤板142、水泵143、出液软管144和进液管145，滑板4顶部中间连接有储液箱141，储液箱141内的上部连接有滤板142，滑板4顶部连接有水泵143，水泵143位于储液箱141的右侧，水泵143与储液箱141之间连接有进液管145，水泵143与喷液管8之间连接有出液软管144。

当要进行浇水时，可将清水倒入储液箱141内，通过滤板142能够对水内的杂质进行过滤，随后开启水泵143，储液箱141内的清水随之经进液管145和出液软管144进入喷液管8内，如此无需将喷液管8接上外接水管，从而能够便于对番茄进行浇水灌溉。当浇水工作完成后，关闭水泵143即可，如此通过供液机构14能够为喷液管8进行供液，从而无需将喷液管8接上外接水管，进而能够便于对番茄进行浇水灌溉。

如图2、图3、图8和图9所示，还包括有混料机构15，混料机构15包括有搅拌架151、皮带轮152和传动皮带153，储液箱141下部左右对称的转动式连接有两个搅拌架151，搅拌架151和长轴套113上均连接有皮带轮152，上下两侧的皮带轮152之间套有传动皮带153。

当要对番茄进行施肥时，可将营养液倒入储液箱141内，长轴套113转动通过皮带轮152和传动皮带153能够使搅拌架151转动，搅拌架151转动能够对储液箱141内的营养液进行搅拌，从而能够防止营养液沉淀；如此通过混料机构15能够对供液机构14内的液体进行搅拌，从而能够防止液体沉淀。

如图4、图12、图13、图14所示，还包括有限滑机构16，限滑机构16包括有横杆160、单向拨块161、扭簧162、导向板163、移动板164、摩擦块166、U型连接杆167、第一复位弹簧168和第二复位弹簧169，升降板101的外侧面连接有横杆160，横杆160的前后两侧均转动式连接有单向拨块161，单向拨块161与横杆160之间连接有扭簧162，滑动架2的左右两侧均连接有两个导向板163，两个导向板163呈前后对称设置，导向板163上滑动式连接有移动板164，移动板164外侧面开有L型导向槽165，移动板164上部连接有摩擦块166，摩擦块166与导轨1配合，左右两侧的导向板163之间滑动式连接有U型连接杆167，U型连接杆167与移动板164滑动配合，U型连接杆167与导向板163之间连接有第一复位弹簧168，移动板164与导向板163之间上下对称的连接有两个第二复位弹簧169。

初始时，摩擦块166卡在导轨1上，如此能够将滑动架2固定，能够防止滑动架2自行晃动或是移动，从而能够提高装置的稳定性，升降板101向上移动带动横杆160向上移动，横杆160向上移动带动单向拨块161向上移动，当后侧单向拨块161向上移动至与U型连接杆167接触时，后侧单向拨块161继续向上移动能够向下转动，后侧扭簧162随之压缩，当后侧单向拨块161向上移动至U型连接杆167的上侧后，在后侧扭簧162的作用下，能够使后侧单向拨块161转动复位；接着升降板101向前移动带动横杆160向前移动，从而能够使前侧单向拨块161向前移动至与U型连接杆167接触。同理，当升降板101向下移动时，能够使单向拨块161向下移动，但由于横杆160的作用，所以单向拨块161向下移动时不能够转动，从而前侧单向拨块161向下移动能够推动U型连接杆167向下移动，第一复位弹簧168随之压缩，U型连接杆167向下移动能够使移动板164向内移动，第二复位弹簧169随之压缩，移动板164向内移动带动摩擦块166向内移动与导轨1脱离，随后滑动架2即可进行移动。随后升降板101向后移动复位带动横杆160向后移动复位，从而能够使前侧单向拨块161与U型连接杆167脱离，在第一复位弹簧168的作用下，能够使U型连接杆167向上移动复位，在第二复位弹簧169的作用下，能够使移动板164向外移动复位，摩擦块166随之向外移动重新卡在导轨1上，从而能够重新将滑动架2固定。如此通过限滑机构16能够对滑动架2进行限位，从而能够防止滑动架2自行晃动或是移动，进而能够提高装置的稳定性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，包括：

导轨（1），其设有两个，导轨（1）之间放置有滑动架（2），滑动架（2）的两侧均连接有多个限位轮（3），限位轮（3）与导轨（1）接触配合；

滑板（4），滑动架（2）上滑动式连接有滑板（4），滑板（4）顶部的两侧均连接有滑框（5），滑框（5）的内侧面之间连接有连接架（6），连接架（6）与滑板（4）连接；

摆动杆（7），连接架（6）下部转动式连接有多个摆动杆（7），同侧的摆动杆（7）之间连接有喷液管（8），喷液管（8）上连接有多个喷头（9）；

往复机构（10），滑框（5）与滑动架（2）之间设有往复机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，往复机构（10）包括：

升降板（101），滑框（5）内滑动式连接有升降板（101），一侧升降板（101）下部安装有减速电机（104），减速电机（104）上通过连接有连接轴（102），连接轴（102）与升降板（101）转动式连接；

驱动齿轮（103），连接轴（102）的两侧均连接有驱动齿轮（103）；

传动齿轮（105），升降板（101）上部转动式连接有传动齿轮（105），传动齿轮（105）与驱动齿轮（103）啮合；

拨盘（106），传动齿轮（105）的输出轴上连接有拨盘（106）；

滑动架（2）的另外两侧均连接有多个固定杆（107），固定杆（107）与拨盘（106）配合；

挡杆（108），滑动架（2）的另外两侧均连接有两个挡杆（108）。

3.根据权利要求2所述的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，还包括间歇移动机构（11），间歇移动机构（11）包括：

大齿轮（111），连接轴（102）中部连接有两个大齿轮（111）；

固定架（112），滑板（4）底部连接有固定架（112），固定架（112）上的两侧均转动式连接有长轴套（113），长轴套（113）外壁连接有固定锥齿轮（114）；

菱形杆（115），长轴套（113）内连接有菱形杆（115），菱形杆（115）与滑动架（2）转动式连接；

形状轮（116），菱形杆（115）的两端均连接有形状轮（116），形状轮（116）与导轨（1）接触配合；

短转轴（117），固定架（112）中部转动式连接有两个短转轴（117），短转轴（117）与固定架（112）之间连接有涡卷弹簧（118）；

单向齿轮（119），短转轴（117）上连接有单向齿轮（119），单向齿轮（119）与大齿轮（111）配合；

单向锥齿轮（1110），短转轴（117）上靠近单向齿轮（119）的一侧连接有单向锥齿轮（1110），单向锥齿轮（1110）与固定锥齿轮（114）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，还包括角度调节组件（12），角度调节组件（12）包括：

短轴套（123），连接架（6）一侧连接有短轴套（123），短轴套（123）上通过螺纹连接的方式连接有定位螺栓（124）；

长转轴（125），短轴套（123）内连接有长转轴（125），长转轴（125）一端连接有转盘（126），转盘（126）的偏心位置上铰接连接有第二连杆（122）；

第一连杆（121），喷液管（8）一侧连接有第一连杆（121），第一连杆（121）与第二连杆（122）转动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，还包括传动机构（13），传动机构（13）包括：

固定支架（131），连接架（6）上靠近短轴套（123）的一侧连接有固定支架（131）；

滑动支架（132），连接架（6）上靠近短轴套（123）的另一侧滑动式连接有滑动支架（132），滑动支架（132）与连接架（6）之间连接有两个拉紧弹簧（133）；

有齿带轮（134），固定支架（131）和滑动支架（132）上均转动式连接有有齿带轮（134）；

第一传动带轮（135），连接轴（102）一侧连接有第一传动带轮（135），第一传动带轮（135）与有齿带轮（134）之间套有有齿传动带（136）；

第二传动带轮（137），长转轴（125）另一端连接有第二传动带轮（137），第二传动带轮（137）与有齿传动带（136）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，还包括供液机构（14），供液机构（14）包括：

储液箱（141），滑板（4）顶部中间连接有储液箱（141），储液箱（141）内的上部连接有滤板（142）；

水泵（143），滑板（4）顶部靠近储液箱（141）的一侧连接有水泵（143），水泵（143）与储液箱（141）之间连接有进液管（145）；

出液软管（144），水泵（143）与喷液管（8）之间连接有出液软管（144）。

7.根据权利要求6所述的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，还包括混料机构（15），混料机构（15）包括：

搅拌架（151），储液箱（141）下部转动式连接有两个搅拌架（151），搅拌架（151）和长轴套（113）上均连接有皮带轮（152），皮带轮（152）之间套有传动皮带（153）。

8.根据权利要求7所述的一种农业物联网用往复式自动番茄灌溉装置，其特征在于，还包括限滑机构（16），限滑机构（16）包括：

横杆（160），升降板（101）的外侧面连接有横杆（160），横杆（160）的两侧均转动式连接有单向拨块（161），单向拨块（161）与横杆（160）之间连接有扭簧（162）；

导向板（163），滑动架（2）的另外两侧均连接有两个导向板（163），导向板（163）上滑动式连接有移动板（164），移动板（164）外侧面开有L型导向槽（165）；

摩擦块（166），移动板（164）上连接有摩擦块（166），摩擦块（166）与导轨（1）配合；

U型连接杆（167），两侧导向板（163）之间滑动式连接有U型连接杆（167），U型连接杆（167）与移动板（164）滑动配合；

第一复位弹簧（168），U型连接杆（167）与导向板（163）之间连接有第一复位弹簧（168）；

第二复位弹簧（169），移动板（164）与导向板（163）之间连接有两个第二复位弹簧（169）。

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