CN115777315A - 一种用于果树种植的多方位施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施肥装置，尤其涉及一种用于果树种植的多方位施肥装置。提供一种能够对果树生长的土壤进行深入施肥，可提高施肥效果的用于果树种植的多方位施肥装置。一种用于果树种植的多方位施肥装置，包括有底座、第一固定块、滑块、第一导向杆、喷头和输液机构，底座上对称连接有第一固定块，第一固定块内滑动式连接有滑块，滑块上连接有第一导向杆，两个第一导向杆之间滑动式连接有用于对果树进行施肥的喷头，底座顶部设有便于液态肥料输入喷头内的输液机构。通过按压喷头向下滑动使得凸块插入土壤内，进而喷头深入土壤，同时转动阀门喷头随之将液态肥料喷出至果树生长的土壤内，从而达到了对果树生长的土壤进行深入施肥的目的。

Description

一种用于果树种植的多方位施肥装置

技术领域

本发明涉及一种施肥装置，尤其涉及一种用于果树种植的多方位施肥装置。

背景技术

肥料一般分为固态肥料和液态肥料，而液态肥料更有利于果树吸收养分，当土壤不能提供果树生长所需要的营养时，就必须对其进行施肥，液态肥料对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。

专利授权公告号为CN208971970U的专利，公布了一种果树种植用施肥装置，包括底盘、蓄电池安装壳、液态肥料盛放机构、震动机构、平衡机构、储水机构、喷洒机构和用于驱动喷洒机构进行摆动的摆动机构，平衡机构与蓄电池安装壳分别安装在底盘顶部的两端，储水机构位于平衡机构与蓄电池安装壳之间，液态肥料盛放机构连接在平衡机构上，震动机构连接在液态肥料盛放机构上，摆动机构位于储水机构的旁侧，喷洒机构安装在摆动机构上，底盘的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，蓄电池安装壳内设有蓄电池组，蓄电池安装壳的外壁上设有控制操作面板和两个推把。虽然该装置实现了对果树自动施肥和洒水，从而降低了工人的劳动强度，但是该装置只能对果树生长的土壤表面进行施肥，不便于对果树生长的土壤进行深入施肥，进而导致施肥的效果不佳，影响果树生长效率。

因此亟需设计一种能够对果树生长的土壤进行深入施肥，可提高施肥效果的用于果树种植的多方位施肥装置。

发明内容

为了克服上述装置中不便于对果树生长的土壤进行深入施肥，进而造成施肥效果不佳的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够对果树生长的土壤进行深入施肥，可提高施肥效果的用于果树种植的多方位施肥装置。

技术方案是：一种用于果树种植的多方位施肥装置，包括有底座、推杆、万向轮、第一固定块、滑块、第一导向杆、喷头、凸块和第一弹性件，底座上连接有推杆，底座底部连接有万向轮，底座上连接有第一固定块，第一固定块内滑动式连接有滑块，滑块上连接有第一导向杆，第一导向杆上滑动式连接有用于对果树进行施肥的喷头，喷头底部连接有若干个凸块，喷头与滑块之间连接有第一弹性件，第一弹性件套设在第一导向杆上，还包括有输液机构和转动机构，底座顶部设有便于液态肥料输入喷头内的输液机构，底座底部设有用于辅助喷头移动的转动机构。

进一步地，输液机构包括有固定架、储液罐、密封盖、输液管和阀门，底座顶部对称连接有固定架，两个固定架之间连接有储液罐，储液罐上转动式连接有密封盖，储液罐底部连通有便于液态肥料输入喷头内的输液管，输液管与喷头连通，输液管上转动式连接有阀门。

进一步地，转动机构包括有电机、缺齿轮、第二固定块、支撑架、导向块、齿条、楔形块和第二弹性件，底座底部安装有电机，电机的输出轴上连接有用于辅助喷头移动的缺齿轮，底座底部也连接有第二固定块，喷头上连接有支撑架，支撑架上连接有导向块，导向块与第二固定块滑动式连接，支撑架上也连接有齿条，缺齿轮与齿条啮合传动，齿条上滑动式连接有楔形块，楔形块与齿条之间连接有第二弹性件，第二弹性件套设在楔形块上。

进一步地，还包括有用于搅拌水溶性液态肥料的搅拌机构，搅拌机构包括有搅拌器和曲柄，储液罐内转动式连接有用于搅拌水溶性液态肥料的搅拌器，搅拌器的一端贯穿储液罐连接有曲柄。

进一步地，还包括有用于辅助喷头上下移动的下压机构，下压机构包括有第二导向杆、支撑板、第一滑杆、连接架、第三弹性件和第二滑杆，底座顶部也连接有第二导向杆，两个固定架之间连接有支撑板，支撑板上滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆与第二导向杆滑动式连接，第二导向杆上滑动式连接有用于辅助喷头上下移动的连接架，缺齿轮转动与连接架接触，第一滑杆与底座之间连接有第三弹性件，第三弹性件套设在第二导向杆上，第一滑杆上滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆与喷头固定连接。

进一步地，还包括有用于辅助搅拌器转动的反复机构，反复机构包括有第三导向杆、螺旋杆、推动杆、导轨和第三滑杆，储液罐左侧连接有第三导向杆，搅拌器的另一端连接有用于辅助搅拌器转动的螺旋杆，第三导向杆上滑动式连接有推动杆，推动杆与螺旋杆的螺纹槽滑动式连接，推动杆上连接有导轨，第一滑杆上连接有第三滑杆，第三滑杆与导轨滑动式连接。

进一步地，还包括有用于辅助阀门打开的打开机构，打开机构包括有推动架、支撑块、接触块和扭力弹簧，第一滑杆下部连接有用于辅助阀门打开的推动架，底座上部连接有支撑块，阀门与支撑块转动式连接，阀门上连接有接触块，推动架移动与接触块接触，支撑块与阀门之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套设在阀门上。

进一步地，凸块的形状为圆锥形。

采用了上述对本发明结构的描述可知，本发明的设计出发点、理念及优点是：1、通过工作人员按压喷头向下滑动使得凸块插入土壤内，进而喷头深入土壤，同时工作人员转动阀门喷头随之将液态肥料喷出至果树生长的土壤内，从而达到了对果树生长的土壤进行深入施肥的目的。

2、在搅拌器的作用下，能够对清水和水溶性液态肥料进行搅拌，从而能够防止液态肥料在施肥途中发生沉淀。

3、通过第一滑杆上下移动使得第二滑杆不断带动喷头上下移动，从而实现了不需要人工手动拉动喷头上下移动。

4、通过第一滑杆上下移动进而使得推动架推动接触块，阀门随之发生转动，从而达到了快速对阀门进行打开或关闭的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明输液机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明输液机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明转动机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明转动机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明搅拌机构的立体结构示意图。

图10为本发明下压机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明下压机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明反复机构的立体结构示意图。

图13为本发明打开机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明打开机构的第二种部分立体结构示意图。

附图标号：1_底座，2_推杆，3_万向轮，4_第一固定块，5_滑块，6_第一导向杆，7_喷头，701_凸块，8_第一弹性件，9_输液机构，901_固定架，902_储液罐，903_密封盖，904_输液管，905_阀门，10_转动机构，1001_电机，1002_缺齿轮，1003_第二固定块，1004_支撑架，1005_导向块，1006_齿条，1007_楔形块，1008_第二弹性件，11_搅拌机构，1101_搅拌器，1102_曲柄，12_下压机构，1201_第二导向杆，1202_支撑板，1203_第一滑杆，1204_连接架，1205_第三弹性件，1206_第二滑杆，13_反复机构，1301_第三导向杆，1302_螺旋杆，1303_推动杆，1304_导轨，1305_第三滑杆，14_打开机构，1401_推动架，1402_支撑块，1403_接触块，1404_扭力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种用于果树种植的多方位施肥装置，参阅图1-图4所示，包括有底座1、推杆2、万向轮3、第一固定块4、滑块5、第一导向杆6、喷头7、凸块701、第一弹性件8、输液机构9和转动机构10，底座1右侧前后对称通过螺栓固接有推杆2，底座1底部左右两侧均对称式栓接有两个万向轮3，底座1内底部左右对称通过螺栓固接有第一固定块4，两个第一固定块4内均滑动式连接有滑块5，两个滑块5前部均连接有第一导向杆6，两个第一导向杆6之间滑动式连接有喷头7，喷头7用于对果树进行施肥，喷头7底部连接有三个凸块701，三个凸块701的形状均为圆锥形，喷头7与滑块5之间连接有第一弹性件8，每个第一弹性件8均套设在第一导向杆6上，底座1顶部设有输液机构9，输液机构9便于液态肥料输入喷头7内，底座1底部设有转动机构10，转动机构10用于辅助喷头7移动。

参阅图1、图4、图5和图6所示，输液机构9包括有固定架901、储液罐902、密封盖903、输液管904和阀门905，底座1顶部对称通过螺栓固接有固定架901，两个固定架901之间连接有储液罐902，储液罐902便于液态肥料输入喷头7内，储液罐902上转动式连接有密封盖903，储液罐902底部连通有输液管904，输液管904与喷头7连通，输液管904上转动式连接有阀门905。

参阅图1、图4、图7和图8所示，转动机构10包括有电机1001、缺齿轮1002、第二固定块1003、支撑架1004、导向块1005、齿条1006、楔形块1007和第二弹性件1008，底座1底部通过螺栓连接有电机1001，电机1001的输出轴上通过键连接有缺齿轮1002，缺齿轮1002用于辅助喷头7移动，底座1底部也通过螺栓固接有第二固定块1003，第二固定块1003位于电机1001前方，喷头7中部连接有支撑架1004，支撑架1004中部通过螺栓固接有导向块1005，导向块1005与第二固定块1003滑动式连接，支撑架1004下部通过螺栓固接有齿条1006，缺齿轮1002与齿条1006啮合传动，齿条1006上滑动式连接有楔形块1007，楔形块1007与齿条1006之间连接有第二弹性件1008，第二弹性件1008套设在楔形块1007上。

当需要对果树进行施肥时，工作人员转动密封盖903，进而使得储液罐902打开，随后工作人员将混合的水溶性液态肥料倒入储液罐902内，工作人员随之反向转动密封盖903使得储液罐902关闭，随后工作人员启动电机1001，并控制电机1001的输出轴反向转动，电机1001的输出轴反向转动使得缺齿轮1002反向转动，缺齿轮1002反向转动推动楔形块1007向后移动，楔形块1007带动齿条1006向后移动，进而使得支撑架1004带动喷头7向后移动，喷头7随之带动滑块5向后滑动，待滑块5滑动至一定位置时，缺齿轮1002与齿条1006脱离配合，进而使得喷头7不再继续移动，随后工作人员推动推杆2使得万向轮3在地面滚动，进而实现了本装置的移动，待本装置移动至果树旁时，工作人员不再推动推杆2，万向轮3随之停止转动，随后工作人员控制电机1001的输出轴正向转动，电机1001的输出轴正向转动使得缺齿轮1002正向转动，缺齿轮1002反向转动与楔形块1007接触，进而使得楔形块1007向下滑动，第二弹性件1008被压缩，当缺齿轮1002的轮齿与楔形块1007脱离时，第二弹性件1008随之复位使得楔形块1007复位，这时，缺齿轮1002与齿条1006重新配合，进而使得支撑架1004带动喷头7向前移动，此时喷头7环绕果树，随后工作人员按压喷头7向下滑动，第一弹性件8发生形变，凸块701插入土壤内，由于凸块701的形状为圆锥形，进而便于喷头7插入土壤内，与此同时工作人员转动阀门905，进而使得液态肥料通过输液管904流入喷头7内，喷头7随之将液态肥料喷出至果树生长的土壤内，从而达到了对果树生长的土壤进行深入施肥的目的，工作人员拉动喷头7向上滑动，进而使得凸块701与土壤脱离，工作人员随之松开喷头7，第一弹性件8随之复位带动喷头7复位，工作人员不断重复上述操作，从而实现了多次对果树进行施肥，当需要对下一棵果树进行施肥时，工作人员反向转动阀门905，进而使得液态肥料不再流入喷头7内，工作人员再次控制电机1001的输出轴反向转动使得喷头7再次向后移动，随后工作人员将本装置推动至下一棵果树旁，工作人员随之反复多次上述操作至果树全部施肥完成，工作人员随之关闭电机1001停止作业。

实施例2

在实施例1的基础之上，参阅图1、图4和图9所示，还包括有搅拌机构11，搅拌机构11用于搅拌水溶性化肥，搅拌机构11包括有搅拌器1101和曲柄1102，储液罐902内转动式连接有搅拌器1101，搅拌器1101用于搅拌水溶性化肥，搅拌器1101右端贯穿储液罐902连接有曲柄1102。

参阅图1、图4、图10和图11所示，还包括有下压机构12，下压机构12用于辅助喷头7上下移动，下压机构12包括有第二导向杆1201、支撑板1202、第一滑杆1203、连接架1204、第三弹性件1205和第二滑杆1206，底座1顶部后侧通过螺栓固接有第二导向杆1201，两个固定架901之间通过螺栓固接有支撑板1202，支撑板1202上滑动式连接有第一滑杆1203，第一滑杆1203与第二导向杆1201滑动式连接，第二导向杆1201上滑动式连接有连接架1204，连接架1204用于辅助喷头7上下移动，缺齿轮1002转动与连接架1204接触，第一滑杆1203与底座1之间连接有第三弹性件1205，第三弹性件1205套设在第二导向杆1201上，第一滑杆1203上滑动式连接有第二滑杆1206，第二滑杆1206与喷头7固定连接。

参阅图1、图4和图12所示，还包括有反复机构13，反复机构13用于辅助搅拌器1101转动，反复机构13包括有第三导向杆1301、螺旋杆1302、推动杆1303、导轨1304和第三滑杆1305，储液罐902左侧通过螺栓固接有第三导向杆1301，搅拌器1101的左端部连接有螺旋杆1302，螺旋杆1302用于辅助搅拌器1101转动，第三导向杆1301上滑动式连接有推动杆1303，推动杆1303与螺旋杆1302的螺纹槽滑动式连接，推动杆1303后部连接有导轨1304，第一滑杆1203后部连接有第三滑杆1305，第三滑杆1305与导轨1304滑动式连接。

参阅图1、图4、图13和图14所示，还包括有打开机构14，打开机构14用于辅助阀门905打开，打开机构14包括有推动架1401、支撑块1402、接触块1403和扭力弹簧1404，第一滑杆1203下部通过螺栓固接有推动架1401，推动架1401用于辅助阀门905打开，底座1上部通过螺栓固接有支撑块1402，阀门905与支撑块1402转动式连接，阀门905上连接有接触块1403，推动架1401移动与接触块1403接触，支撑块1402与阀门905之间连接有扭力弹簧1404，扭力弹簧1404套设在阀门905上。

为了便于工作人员对果树进行施肥，工作人员启动电机1001，电机1001的输出轴正向转动带动缺齿轮1002正向转动，此时缺齿轮1002的其中两个轮齿与连接架1204不断接触或者脱离，进而使得连接架1204不断上下滑动，第三弹性件1205不断形变或复位，连接架1204不断上下滑动带动第一滑杆1203不断上下滑动，第一滑杆1203上下滑动带动第二滑杆1206上下移动，喷头7随之上下滑动插入土壤内，第一滑杆1203上下滑动的同时带动第三滑杆1305在导轨1304内上下滑动，进而使得推动杆1303左右滑动，螺旋杆1302随之在螺纹槽的作用下不断发生转动，进而使得螺旋杆1302带动搅拌器1101不断正反转动，搅拌器1101随之对液态肥料不断进行搅拌，从而防止液态肥料在施肥过程中发生沉淀，影响施肥效果，第一滑杆1203上下滑动的同时也带动推动架1401上下滑动，推动架1401上下滑动间歇性与接触块1403接触或脱离，继而推动架1401间歇性的推动接触块1403向下转动，接触块1403向下带动阀门905转动，扭力弹簧1404随之发生形变，当推动架1401与接触块1403脱离时，扭力弹簧1404随之复位带动阀门905反向转动，从而达到了对液态肥料进行间歇性下料的目的，当果树施肥完成后，工作人员关闭电机1001停止作业即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于果树种植的多方位施肥装置，包括有底座(1)、推杆(2)、万向轮(3)、第一固定块(4)、滑块(5)、第一导向杆(6)、喷头(7)、凸块(701)和第一弹性件(8)，底座(1)上连接有推杆(2)，底座(1)底部连接有万向轮(3)，底座(1)上连接有第一固定块(4)，第一固定块(4)内滑动式连接有滑块(5)，滑块(5)上连接有第一导向杆(6)，第一导向杆(6)上滑动式连接有用于对果树进行施肥的喷头(7)，喷头(7)底部连接有若干个凸块(701)，喷头(7)与滑块(5)之间连接有第一弹性件(8)，第一弹性件(8)套设在第一导向杆(6)上，其特征在于：还包括有输液机构(9)和转动机构(10)，底座(1)顶部设有便于液态肥料输入喷头(7)内的输液机构(9)，底座(1)底部设有用于辅助喷头(7)移动的转动机构(10)。

2.如权利要求1所述的一种用于果树种植的多方位施肥装置，其特征在于：输液机构(9)包括有固定架(901)、储液罐(902)、密封盖(903)、输液管(904)和阀门(905)，底座(1)顶部对称连接有固定架(901)，两个固定架(901)之间连接有储液罐(902)，储液罐(902)上转动式连接有密封盖(903)，储液罐(902)底部连通有便于液态肥料输入喷头(7)内的输液管(904)，输液管(904)与喷头(7)连通，输液管(904)上转动式连接有阀门(905)。

3.如权利要求2所述的一种用于果树种植的多方位施肥装置，其特征在于：转动机构(10)包括有电机(1001)、缺齿轮(1002)、第二固定块(1003)、支撑架(1004)、导向块(1005)、齿条(1006)、楔形块(1007)和第二弹性件(1008)，底座(1)底部安装有电机(1001)，电机(1001)的输出轴上连接有用于辅助喷头(7)移动的缺齿轮(1002)，底座(1)底部也连接有第二固定块(1003)，喷头(7)上连接有支撑架(1004)，支撑架(1004)上连接有导向块(1005)，导向块(1005)与第二固定块(1003)滑动式连接，支撑架(1004)上也连接有齿条(1006)，缺齿轮(1002)与齿条(1006)啮合传动，齿条(1006)上滑动式连接有楔形块(1007)，楔形块(1007)与齿条(1006)之间连接有第二弹性件(1008)，第二弹性件(1008)套设在楔形块(1007)上。

4.如权利要求3所述的一种用于果树种植的多方位施肥装置，其特征在于：还包括有用于搅拌水溶性液态肥料的搅拌机构(11)，搅拌机构(11)包括有搅拌器(1101)和曲柄(1102)，储液罐(902)内转动式连接有用于搅拌水溶性液态肥料的搅拌器(1101)，搅拌器(1101)的一端贯穿储液罐(902)连接有曲柄(1102)。

5.如权利要求4所述的一种用于果树种植的多方位施肥装置，其特征在于：还包括有用于辅助喷头(7)上下移动的下压机构(12)，下压机构(12)包括有第二导向杆(1201)、支撑板(1202)、第一滑杆(1203)、连接架(1204)、第三弹性件(1205)和第二滑杆(1206)，底座(1)顶部也连接有第二导向杆(1201)，两个固定架(901)之间连接有支撑板(1202)，支撑板(1202)上滑动式连接有第一滑杆(1203)，第一滑杆(1203)与第二导向杆(1201)滑动式连接，第二导向杆(1201)上滑动式连接有用于辅助喷头(7)上下移动的连接架(1204)，缺齿轮(1002)转动与连接架(1204)接触，第一滑杆(1203)与底座(1)之间连接有第三弹性件(1205)，第三弹性件(1205)套设在第二导向杆(1201)上，第一滑杆(1203)上滑动式连接有第二滑杆(1206)，第二滑杆(1206)与喷头(7)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种用于果树种植的多方位施肥装置，其特征在于：还包括有用于辅助搅拌器(1101)转动的反复机构(13)，反复机构(13)包括有第三导向杆(1301)、螺旋杆(1302)、推动杆(1303)、导轨(1304)和第三滑杆(1305)，储液罐(902)左侧连接有第三导向杆(1301)，搅拌器(1101)的另一端连接有用于辅助搅拌器(1101)转动的螺旋杆(1302)，第三导向杆(1301)上滑动式连接有推动杆(1303)，推动杆(1303)与螺旋杆(1302)的螺纹槽滑动式连接，推动杆(1303)上连接有导轨(1304)，第一滑杆(1203)上连接有第三滑杆(1305)，第三滑杆(1305)与导轨(1304)滑动式连接。

7.如权利要求6所述的一种用于果树种植的多方位施肥装置，其特征在于：还包括有用于辅助阀门(905)打开的打开机构(14)，打开机构(14)包括有推动架(1401)、支撑块(1402)、接触块(1403)和扭力弹簧(1404)，第一滑杆(1203)下部连接有用于辅助阀门(905)打开的推动架(1401)，底座(1)上部连接有支撑块(1402)，阀门(905)与支撑块(1402)转动式连接，阀门(905)上连接有接触块(1403)，推动架(1401)移动与接触块(1403)接触，支撑块(1402)与阀门(905)之间连接有扭力弹簧(1404)，扭力弹簧(1404)套设在阀门(905)上。

8.如权利要求7所述的一种用于果树种植的多方位施肥装置，其特征在于：凸块(701)为的形状为圆锥形。

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