CN113923721B - 无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法 - Google Patents

无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113923721B
CN113923721B CN202111092749.XA CN202111092749A CN113923721B CN 113923721 B CN113923721 B CN 113923721B CN 202111092749 A CN202111092749 A CN 202111092749A CN 113923721 B CN113923721 B CN 113923721B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
data
airborne
buffer queue
task management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111092749.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113923721A (zh
Inventor
杨建飞
蔡爱华
范强
刘金荣
何建伟
黄勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Electronic and Information Technology of CETC
Original Assignee
China Academy of Electronic and Information Technology of CETC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Electronic and Information Technology of CETC filed Critical China Academy of Electronic and Information Technology of CETC
Priority to CN202111092749.XA priority Critical patent/CN113923721B/zh
Publication of CN113923721A publication Critical patent/CN113923721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113923721B publication Critical patent/CN113923721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/08—Load balancing or load distribution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/08—Load balancing or load distribution
    • H04W28/09—Management thereof
    • H04W28/0958—Management thereof based on metrics or performance parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/18—Negotiating wireless communication parameters
    • H04W28/22—Negotiating communication rate
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H04W72/566—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient
    • H04W72/569—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient of the traffic information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明提出了一种无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法，无人机具有机载任务管控模块和机载测控数据链路终端，无人机搭载的多种载荷与机载任务管控模块通信连接，机载任务管控模块与机载测控数据链路终端通信连接；操控台通过地面测控链路终端与机载测控数据链路终端通信连接，以实现无人机上的多种载荷与操控台间的数据交互；其中，机载任务管控模块对不同载荷数据进行分类，基于分类结果，通过对应优先级的缓冲队列对各载荷数据进行传输。本发明通过预设缓存队列优先级、载荷和任务数据传输速率等级等传输处理参数，并根据估计的缓存占用和测控链路信道状态动态调整以上参数，保障了系统的正常工作，避免了发生丢包现象。

Description

无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法。
背景技术
无人机要执行各类任务离不开各类机载任务载荷，当前无人机上搭载的任务载荷种类主要包括雷达传感器、光学传感器、磁异探测传感器及通信设备等。早期无人机由于载重能力限制只能携带单一传感器，随着大型长航时无人机的发展，无人机携带的任务载荷种类和数量均不断提升，以支撑多种多样的作战样式要求。
为实现对无人机上多种任务载荷数据的传输，通常是通过无人机测控链路，进行任务载荷数据的下传和地面控制站指令的上传，在地面控制站操控台各自载荷显控软件上显示载荷状态、探测数据以及设置传感器工作参数，从而实现对机上各类载荷的状态监控、探测数据显示和控制等功能。
传统的无人机，在实现载荷数据传输时，通常以无人机任务管理模块为中转站，对上传的指令消息进行识别并分发给不同任务载荷。而下传的数据在地面控制站由各传感器软件自行识别，任务管理模块不进行管控。
无人机测控链路因其无线链路特性，具备有限的带宽和链路波动等特点，而无人机载荷数据也会因传感器探测情况出现较大波动。传统的数据传输方法在搭载单一探测载荷时能够满足使用需要，但当无人机搭载多种探测载荷且某一个或多个载荷短时间内产生大量数据情况下，测控链路无法同时满足包括该载荷在内的所有载荷数据传输需求，将会随机产生丢包，从而影响系统正常工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提高无人机载荷数据交互的可靠性，本发明提出一种无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法。
根据本发明实施例的无人机多载荷数据交互系统，包括：
无人机，所述无人机具有机载任务管控模块和机载测控数据链路终端，所述无人机搭载的多种载荷与所述机载任务管控模块通信连接，所述机载任务管控模块与机载测控数据链路终端通信连接；
操控台，所述操控台通过地面测控链路终端与所述机载测控数据链路终端通信连接，以实现所述无人机上的多种所述载荷与所述操控台间的数据交互；
其中，在数据交互过程中，所述机载任务管控模块对不同载荷数据进行分类，基于分类结果，通过对应优先级的缓冲队列对各所述载荷数据进行传输。
根据本发明的一些实施例，所述机载任务管控模块按照预设周期监测系统数据交互状态，并基于所述系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行相应调整。
在本发明的一些实施例中，所述系统数据交互状态包括：缓存队列占用率、缓存占用增长率、链路传输时延和丢包数。
根据本发明的一些实施例，基于所述系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行对应调整包括：
若所述缓存队列占用率和/或缓存占用增长率大于预设阈值，则降低对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数为0且所述链路传输时延小于时延阈值，则提高对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数大于0，则降低对应缓存队列的传输速率。
在本发明的一些实施例中，通过所述机载任务管理模块降低或提高所述缓存队列的传输速率的方法包括：
机载任务管理模块向对应的载荷主控发送传输速率控制报；
接收所述载荷主控回复的当前传输速率等级；
所述机载任务管理模块更新当前各载荷传输速率等级表。
根据本发明实施例的无人机多载荷数据传输管控方法，所述管控方法用于对如上所述的无人机多载荷数据交互系统的数据交互进行管控，所述方法包括：
设置机载任务管控模块与机载测控数据链路终端间数据交互的初始传输速率；
机载任务管控模块向各载荷主控发送初始化参数报，所述初始化参数报包含各载荷的初始数据传输速率等级；
机载任务管控模块建立不同类型数据缓存队列，并定义缓存队列服务优先级参数；
机载任务管控模块收到交互数据时，将所述交互数据放入对应优先级的所述缓存队列进行数据传输。
根据本发明的一些实施例，所述管控方法还包括：
所述机载任务管理模块通过所述缓存队列将所述交互数据发往机载测控数据链路终端，由所述机载测控数据链路终端完成数据打包、传输。
在本发明的一些实施例中，所述机载任务管控模块按照预设周期监测系统数据交互状态，并基于系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行相应调整，所述系统数据交互状态包括：缓存队列占用率、缓存占用增长率、链路传输时延和丢包数。
根据本发明的一些实施例，所述基于监测结果对相应缓存队列的传输缩率进行对应调整，包括：
若所述缓存队列占用率和/或缓存占用增长率大于预设阈值，则降低对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数为0且所述链路传输时延小于时延阈值，则提高对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数大于0，则降低对应缓存队列的传输速率。
在本发明的一些实施例中，基于所述系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行对应调整包括：
机载任务管理模块向对应的载荷主控发送传输速率控制报；
接收所述载荷主控回复的当前传输速率等级；
所述机载任务管理模块更新当前各载荷传输速率等级表。
本发明提出的无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法具有如下有益效果：
本发明通过预设缓存队列优先级、载荷和任务数据传输速率等级等传输处理参数，并根据估计的缓存占用和测控链路信道状态动态调整以上参数，再按照数据帧中填写的数据类型字段，将数据放置到不同的传输缓存队列中，按照当前的传输处理参数对数据进行处理，从而实现对多载荷数据的传输管控，保障了系统的正常工作，避免了多种载荷数据在传输时发生丢包现象。通过在挂载多种任务载荷的无人机上进行测试，测试结果表明在2M、4M和8M测控链路带宽下，不同任务情况下各载荷均能够有效完成各自数据的传输，系统工作正常，基本满足了多任务载荷无人机数据传输的需要。
附图说明
图1为根据本发明实施例的无人机多载荷数据交互系统的任务网络模型示意图；
图2为根据本发明实施例的无人机多载荷数据传输管控流程示意图；
图3为根据本发明实施例的分组调度算法流程示意图；
图4为根据本发明实施例的无人机多载荷数据传输管控方法流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。
本发明中说明书中对方法流程的描述及本发明说明书附图中流程图的步骤并非必须按步骤标号严格执行，方法步骤是可以改变执行顺序的。而且，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本发明的目的是提出一种无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法，采用机载任务管控模块，对不同载荷数据进行类型区分，根据当前系统状态调整优先级和传输策略，通过对不同载荷数据传输速率的控制，尽可能保证关键数据的可靠传输，以实现系统的正常工作。
如图1所示，根据本发明实施例的无人机多载荷数据交互系统，包括：无人机和操控台。
其中，无人机具有机载任务管控模块和机载测控数据链路终端，无人机搭载的多种载荷与机载任务管控模块通信连接，机载任务管控模块与机载测控数据链路终端通信连接。例如，部署在无人机上的各载荷可以通过机载任务总线与机载任务管控模块实现数据交换，机载任务管控模块与机载测控数据链路终端通过串行总线实现数据交换。
操控台通过地面测控链路终端与机载测控数据链路终端通信连接，以实现无人机上的多种载荷与操控台间的数据交互。例如，机载测控数据链路终端可以通过无线信道与无人机地面控制站端实现数据交换。
其中，在数据交互过程中，机载任务管控模块对不同载荷数据进行分类，基于分类结果，通过对应优先级的缓冲队列对各载荷数据进行传输。
根据本发明的一些实施例，机载任务管控模块按照预设周期监测系统数据交互状态，并基于系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行相应调整。可选地，系统数据交互状态可以包括：缓存队列占用率、缓存占用增长率、链路传输时延和丢包数。
根据本发明的一些实施例，基于系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行对应调整包括：
若缓存队列占用率和/或缓存占用增长率大于预设阈值，则降低对应缓存队列的传输速率；
若缓存队列的丢包数为0且链路传输时延小于时延阈值，则提高对应缓存队列的传输速率；
若缓存队列的丢包数大于0，则降低对应缓存队列的传输速率。
在本发明的一些实施例中，通过机载任务管理模块降低或提高缓存队列的传输速率的方法包括：
机载任务管理模块向对应的载荷主控发送传输速率控制报；
接收载荷主控回复的当前传输速率等级；
机载任务管理模块更新当前各载荷传输速率等级表。
如图4所示，根据本发明实施例的无人机多载荷数据传输管控方法，管控方法用于对如上所述的无人机多载荷数据交互系统的数据交互进行管控，方法包括：
S100，设置机载任务管控模块与机载测控数据链路终端间数据交互的初始传输速率；
S200，机载任务管控模块向各载荷主控发送初始化参数报，初始化参数报包含各载荷的初始数据传输速率等级；
S300，机载任务管控模块建立不同类型数据缓存队列，并定义缓存队列服务优先级参数；
S400，机载任务管控模块收到交互数据时，将交互数据放入对应优先级的缓存队列进行数据传输。
根据本发明的一些实施例，管控方法还包括：
S500，机载任务管理模块通过缓存队列将交互数据发往机载测控数据链路终端，由机载测控数据链路终端完成数据打包、传输。
在本发明的一些实施例中，机载任务管控模块按照预设周期监测系统数据交互状态，并基于系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行相应调整，系统数据交互状态包括：缓存队列占用率、缓存占用增长率、链路传输时延和丢包数。
根据本发明的一些实施例，基于监测结果对相应缓存队列的传输缩率进行对应调整，包括：
若缓存队列占用率和/或缓存占用增长率大于预设阈值，则降低对应缓存队列的传输速率；
若缓存队列的丢包数为0且链路传输时延小于时延阈值，则提高对应缓存队列的传输速率；
若缓存队列的丢包数大于0，则降低对应缓存队列的传输速率。
在本发明的一些实施例中，基于系统数据交互状态对各缓冲队列的传输速率进行对应调整包括：
机载任务管理模块向对应的载荷主控发送传输速率控制报；
接收载荷主控回复的当前传输速率等级；
机载任务管理模块更新当前各载荷传输速率等级表。
本发明提出的无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法具有如下有益效果：
采用分发明提出的无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法，对缓存队列和信道状态进行估计，调整传输优先级和速率等，避免了多种载荷数据在传输时发生丢包现象。通过在挂载多种任务载荷的无人机上进行测试，测试结果表明在2M、4M和8M测控链路带宽下，不同任务情况下各载荷均能够有效完成各自数据的传输，系统工作正常，基本满足了多任务载荷无人机数据传输的需要。本发明简单实用，达到了应用要求。
下面参照附图详细描述根据本发明的无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不应理解为对本发明的具体限制。
无人机多载荷数据交互系统的数据传输网络拓扑如附图1，多载荷数据的传输管控主要在机载任务管控模块实现，结合图2所示，本发明的多载荷数据传输管控方法包括如下步骤：
A1，机载任务管控模块启动后读取配置文件，设置机载任务管控模块向机载测控数据链路终端发送任务数据的初始传输速率；
A2，机载任务管控模块向各载荷主控发送初始化参数报，其中包含各载荷的初始数据传输速率等级；
A3，机载任务管控模块建立不同类型数据缓存队列，并定义缓存队列服务优先级参数；
A4，机载任务管控模块收到数据传输服务请求，根据传输数据内容，区分控制指令回执、状态报、业务数据等类型并放入不同缓存队列；
A5，按照优先级将数据发往机载测控数据链路终端，由机载测控数据链路终端完成数据打包、传输；
A6，周期对缓存队列占用率进行估计，包括：
A61，获取各缓存队列当前长度；
A62，计算缓存占用率、缓存占用增长率；
A7，周期对测控链信道状态进行估计，包括：
A71，通过链路状态报文获得数据发送时间和帧计数等数据；
A72，计算链路传输时延和丢包数；
A8，若缓存占用率、缓存占用增长率大于阈值，那么：
将使用此缓存队列的载荷数据传输速率降低一个等级；
机载任务管控模块向相关的载荷主控发送传输速率控制报；
载荷主控回复当前传输速率等级；
机载任务管控模块更新当前各载荷传输速率等级表。
A9，若丢包数为0且传输时延小于阈值Tm，那么：
将任务数据传输速率提高一个等级；
跳转到步骤A11；
A10，若丢包数大于0，那么：
将任务数据传输速率降低一个等级；
跳转到步骤A11；
A11，跳转到步骤A5，循环以上处理过程。
本发明采用基于缓存长度和信道状态的检测方法，提高传输状态检测结果的准确性。根据任务管控模块缓存内数据长度和信道状态估计来判定网络状态，作为传输控制策略的依据。
缓存占用率估计：
任务管控模块缓存队列的长度反映了当前任务网络的数据流量，通过周期性检测本地缓存队列的长度，将检测结果Q与缓存队列的总长度W的比值α作为当前任务管控模块缓存占用率，定义为：
α＝q/wα＝Q/W (1)；
同时，将上一次计算的缓存队列长度Qold与当前计算的缓存队列长度Qnow进行比较得出缓存占用增长率，定义为：
α＝q/wαinc＝(Qnow-Qold)/Qold (2)；
信道状态估计：
信道状态估计的内容包括传输时延和丢包数。通过在载荷数据报帧格式中定义发送时间和帧流水号字段，实现对信道状态的估计。
传输时延DT是指发送方发送数据并收到接收方反馈数据的时延：
DT＝2×(TS+TR) (3)；
其中，TS为发送方发送数据的时间，TR为接收方收到数据的时间。
丢包数N通过将当前数据帧流水号与上一数据帧流水号比较得出。
传输时延估计：
通过测量当前的传输时延Tt-now，并将其与旧的传输时延Tt-old进行加权平均，来得到新的传输时延Tt-new。
Tt-new＝(1-α)×Tt-now+α×Tt-old (4)；
其中，α的值取1/8。
本发明采用队列管理、分组调度和流量整形来实现多载荷数据的传输控制。
缓存队列管理：
本发明采用预测算法来进行缓冲队列的管理。基于队列的长度预测可能发生的载荷数据丢包，当缓冲队列占用率和增长率超过设置的阈值，在丢包尚未发生时，控制任务网络中的发送端降低发送速率，来避免出现网络丢包。
队列分组调度：
参考附图3所示，本发明采用容易实现的基于静态优先级的分组调度算法。通过给每个队列赋予不同的优先级，每次需要调度时，具有最高优先级的非空队列中的分组最先被选择服务。
发送速率控制：
本发明中的发送速率控制包括载荷速率控制和测控链路速率控制，将载荷发送速率分为5个等级，测控链发送速率分为3个等级，依据队列缓存情况和测控链丢包情况进行相应的速率调整。
若缓存占用率超过阈值αm且缓存占用增长率超过阈值αincm，则将载荷速率降低一个等级；若缓存占用率未超过阈值αm且缓存占用增长率为负则增加一个等级。
若检测到丢包数为0，且传输时延小于阈值Tm，则将发送速率增加一个等级；若丢包数大于0，则将发送速率级别减少一个等级。
综上所述，本发明通过预设缓存队列优先级、载荷和任务数据传输速率等级等传输处理参数，并根据估计的缓存占用和测控链路信道状态动态调整以上参数，再按照数据帧中填写的数据类型字段，将数据放置到不同的传输缓存队列中，按照当前的传输处理参数对数据进行处理，从而实现对多载荷数据的传输管控，保障了系统的正常工作。
通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (5)

1.一种无人机多载荷数据交互系统，其特征在于，包括：
无人机，所述无人机具有机载任务管控模块和机载测控数据链路终端，所述无人机搭载的多种载荷与所述机载任务管控模块通信连接，所述机载任务管控模块与机载测控数据链路终端通信连接；
操控台，所述操控台通过地面测控链路终端与所述机载测控数据链路终端通信连接，以实现所述无人机上的多种所述载荷与所述操控台间的数据交互；
其中，在数据交互过程中，所述机载任务管控模块对不同载荷数据进行分类，基于分类结果，通过对应优先级的缓存队列对各所述载荷数据进行传输；
所述机载任务管控模块按照预设周期监测系统数据交互状态，并基于所述系统数据交互状态对各缓存队列的传输速率进行相应调整；
基于所述系统数据交互状态对各缓存队列的传输速率进行对应调整包括：
若所述缓存队列占用率和/或缓存占用增长率大于预设阈值，则降低对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数为0且链路传输时延小于时延阈值，则提高对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数大于0，则降低对应缓存队列的传输速率；
通过所述机载任务管控模块降低或提高所述缓存队列的传输速率的方法包括：
机载任务管控模块向对应的载荷主控发送传输速率控制报；
接收所述载荷主控回复的当前传输速率等级；
所述机载任务管控模块更新当前各载荷传输速率等级表。
2.根据权利要求1所述的无人机多载荷数据交互系统，其特征在于，所述系统数据交互状态包括：缓存队列占用率、缓存占用增长率、链路传输时延和丢包数。
3.一种无人机多载荷数据传输管控方法，其特征在于，所述管控方法用于对如权利要求1-2中任一项所述的无人机多载荷数据交互系统的数据交互进行管控，所述方法包括：
设置机载任务管控模块与机载测控数据链路终端间数据交互的初始传输速率；
机载任务管控模块向各载荷主控发送初始化参数报，所述初始化参数报包含各载荷的初始数据传输速率等级；
机载任务管控模块建立不同类型数据缓存队列，并定义缓存队列服务优先级参数；
机载任务管控模块收到交互数据时，将所述交互数据放入对应优先级的所述缓存队列进行数据传输；
所述机载任务管控模块按照预设周期监测系统数据交互状态，并基于所述系统数据交互状态对各缓存队列的传输速率进行相应调整；
基于监测结果对相应缓存队列的传输速率进行对应调整，包括：
若所述缓存队列占用率和/或缓存占用增长率大于预设阈值，则降低对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数为0且链路传输时延小于时延阈值，则提高对应缓存队列的传输速率；
若所述缓存队列的丢包数大于0，则降低对应缓存队列的传输速率；
基于所述系统数据交互状态对各缓存队列的传输速率进行对应调整包括：
机载任务管控模块向对应的载荷主控发送传输速率控制报；
接收所述载荷主控回复的当前传输速率等级；
所述机载任务管控模块更新当前各载荷传输速率等级表。
4.根据权利要求3所述的无人机多载荷数据传输管控方法，其特征在于，所述管控方法还包括：
所述机载任务管控模块通过所述缓存队列将所述交互数据发往机载测控数据链路终端，由所述机载测控数据链路终端完成数据打包、传输。
5.根据权利要求4所述的无人机多载荷数据传输管控方法，其特征在于，所述机载任务管控模块按照预设周期监测系统数据交互状态，并基于系统数据交互状态对各缓存队列的传输速率进行相应调整，所述系统数据交互状态包括：缓存队列占用率、缓存占用增长率、链路传输时延和丢包数。
CN202111092749.XA 2021-09-17 2021-09-17 无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法 Active CN113923721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111092749.XA CN113923721B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111092749.XA CN113923721B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113923721A CN113923721A (zh) 2022-01-11
CN113923721B true CN113923721B (zh) 2024-03-05

Family

ID=79235348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111092749.XA Active CN113923721B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113923721B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114785565B (zh) * 2022-04-01 2023-03-28 北京国信网联科技有限公司 一种基于网络边界的数据安全交换系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102449600A (zh) * 2009-03-06 2012-05-09 阿斯帕拉公司 用于i/o受驱速率自适应的方法和系统
CN102891804A (zh) * 2012-10-16 2013-01-23 中兴通讯股份有限公司南京分公司 控制策略的调整方法及系统
CN105245313A (zh) * 2015-10-18 2016-01-13 中国电子科技集团公司第十研究所 无人机多载荷数据动态复接方法
CN109447048A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 苏州闪驰数控系统集成有限公司 一种人工智能预警系统
CN111860984A (zh) * 2020-07-06 2020-10-30 燕山大学 一种基于改进遗传算法的多异构无人机任务分配方法
CN112506175A (zh) * 2021-02-04 2021-03-16 四川腾盾科技有限公司 一种无人机窄带遥控数据传输控制系统及方法
WO2021050951A1 (en) * 2019-09-11 2021-03-18 Intel Corporation Hardware queue scheduling for multi-core computing environments
CN112887931A (zh) * 2021-01-12 2021-06-01 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种基于中心节点辅助的异构集群多业务组网方法
CN113034872A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 海鹰航空通用装备有限责任公司 无人机链路数据传输方法和装置
CN113238570A (zh) * 2021-05-25 2021-08-10 北京科技大学 基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102449600A (zh) * 2009-03-06 2012-05-09 阿斯帕拉公司 用于i/o受驱速率自适应的方法和系统
CN102891804A (zh) * 2012-10-16 2013-01-23 中兴通讯股份有限公司南京分公司 控制策略的调整方法及系统
CN105245313A (zh) * 2015-10-18 2016-01-13 中国电子科技集团公司第十研究所 无人机多载荷数据动态复接方法
CN109447048A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 苏州闪驰数控系统集成有限公司 一种人工智能预警系统
WO2021050951A1 (en) * 2019-09-11 2021-03-18 Intel Corporation Hardware queue scheduling for multi-core computing environments
CN113034872A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 海鹰航空通用装备有限责任公司 无人机链路数据传输方法和装置
CN111860984A (zh) * 2020-07-06 2020-10-30 燕山大学 一种基于改进遗传算法的多异构无人机任务分配方法
CN112887931A (zh) * 2021-01-12 2021-06-01 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种基于中心节点辅助的异构集群多业务组网方法
CN112506175A (zh) * 2021-02-04 2021-03-16 四川腾盾科技有限公司 一种无人机窄带遥控数据传输控制系统及方法
CN113238570A (zh) * 2021-05-25 2021-08-10 北京科技大学 基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113923721A (zh) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102742320B (zh) 无线通信网络上行链路的主动队列管理
US8761012B2 (en) Packet relay apparatus and method of relaying packet
US6894974B1 (en) Method, apparatus, media, and signals for controlling packet transmission rate from a packet source
US20040258070A1 (en) Packet transmission scheduling method and base station device
CN101360049B (zh) 一种报文转发方法及装置
KR20050095307A (ko) 무선 통신 시스템에서 패킷 데이터 스케줄링 장치 및 방법
CN108540395B (zh) 无丢失网络中的拥塞判断方法及交换机
CN109618375B (zh) 基于业务优先级和信道中断概率的uav自组网时隙调度方法
CN105471763B (zh) 控制报文传输方法及装置
WO2013128884A1 (ja) パケット転送装置及びパケット転送方法、並びにコンピュータ・プログラム
CN109347606B (zh) 一种数据处理方法、装置、网络侧设备及终端设备
CN113923721B (zh) 无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法
US20220104213A1 (en) Method of scheduling plurality of packets related to tasks of plurality of user equipments using artificial intelligence and electronic device performing the method
KR100795325B1 (ko) Ｗｌａｎ에서 적응형 폴링을 위한 시스템 및 방법
US12052607B2 (en) Communication apparatus, communication method, and program
CN114615206A (zh) 数据传输方法、接入网设备、用户面功能网元和存储介质
US8693329B2 (en) Congestion control in a wireless communication network
US8040802B2 (en) Method of controlling congestion for wireless communications
CN103108354A (zh) 控制数据传输
CN112469085B (zh) 5g基站f1-u接口下行流量控制方法
CN112788665A (zh) 战术互联网中一种自适应mac机制
CN115514710B (zh) 一种基于自适应滑动窗的弱连接流量管控方法
EP1842345B1 (en) Method and apparatus to enforce transmission airtime quota in service intervals in a wireless lan
CN113784390B (zh) 实现网络负载动态分配的无线通信系统
WO2023246596A1 (zh) 调度方法及其装置、计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant