CN113922618A - 转子以及旋转电机 - Google Patents

转子以及旋转电机 Download PDF

Info

Publication number
CN113922618A
CN113922618A CN202110777030.3A CN202110777030A CN113922618A CN 113922618 A CN113922618 A CN 113922618A CN 202110777030 A CN202110777030 A CN 202110777030A CN 113922618 A CN113922618 A CN 113922618A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
groove
radial direction
inclination angle
rotor core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110777030.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113922618B (zh
Inventor
栗田聪
坪井雄一
笹井拓真
米谷晴之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN113922618A publication Critical patent/CN113922618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113922618B publication Critical patent/CN113922618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02Asynchronous induction motors
    • H02K17/16Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • H02K17/165Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors characterised by the squirrel-cage or other short-circuited windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/26Rotor cores with slots for windings
    • H02K1/265Shape, form or location of the slots
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/08Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium circulating wholly within the machine casing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Induction Machinery (AREA)

Abstract

即使在转子槽的底部设有轴向的通风路的情况下也缓和应力上升。旋转电机的转子具有转子轴、形成有多个转子槽(70)的转子铁芯(12)、以及多个二次导体(15)。在转子槽的径向内侧形成有转子铁芯内轴向流路(70f)。转子槽具有保持部内侧面(72)、两个槽侧面(71)、形成转子铁芯内轴向流路的槽底部曲面(74)。槽侧面与槽底部曲面以相对于径向的倾角连续变化的方式相连,从槽侧面到槽底部曲面的周向的中央的相对于径向的倾角单调增加,将槽侧面与槽底部曲面连结的槽连接面(75)的相对于径向的倾角小于将二次导体侧面(15a)与二次导体底面(15c)连结的二次导体连接面(15b)的相对于径向的倾角。

Description

转子以及旋转电机
技术领域
本发明涉及具有二次导体的转子以及使用了该转子的旋转电机。
背景技术
在笼型(日文:かご形)感应旋转电机或者绕组型旋转电机、或者同步旋转电机中,在转子铁芯的径向的表面附近,形成有沿周向相互隔开间隔地配置并沿轴向贯通的多个转子槽。在各个转子槽中例如贯通有导体条、转子绕组等二次导体。
有时在转子槽的底部、即径向内侧的部分设置二次导体的径向内侧的空间,形成轴向的通风路(参照引用文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-184529号公报
发明内容
发明将要解决的课题
在转子槽的底部设有轴向的通风路的情况下,槽比通常深,因此槽底部在径向上更接近中心侧。通常,转子铁芯的应力在径向内侧高,越向径向外侧越降低。因此,槽底部更接近中心侧,从而成为应力更严重的一侧。
因此,本发明的目的在于,即使在转子槽的底部设有轴向的通风路的情况下,也缓和应力的上升。
用于解决课题的手段
为了实现上述的目的,本发明的笼型转子是一种用于笼型感应旋转电机的笼型转子,其特征在于,具有:转子轴,沿轴向延伸,被支承为能够旋转;圆柱状的转子铁芯,安装于所述转子轴,在径向外侧形成有沿周向相互隔开间隔地配置并沿所述轴向贯通的多个转子槽;以及多个二次导体,贯通所述多个转子槽内,在所述转子铁芯的所述轴向的两外侧相互结合,在所述多个转子槽的各个转子槽中,在所述多个二次导体分别占据的空间的径向的内侧形成有转子铁芯内轴向流路,所述转子铁芯内轴向流路是冷却用气体的所述轴向的流路,所述多个转子槽分别具有:保持部内侧面,是对所述多个二次导体分别进行保持的保持部的径向的内侧的面;平面状的两个槽侧面,将所述多个二次导体分别收纳,在周向上相互对置并沿径向扩展;以及槽底部曲面,位于所述两个槽侧面的径向的内侧,形成所述转子铁芯内轴向流路,所述两个槽侧面与所述槽底部曲面以相对于径向的倾角连续变化的方式相连,从所述两个槽侧面到所述槽底部曲面的周向的中央的相对于径向的倾角单调增加,所述槽底部曲面的与所述轴向垂直的剖面的曲率半径小于所述二次导体的底面的与所述轴向垂直的剖面的曲率半径。
另外,本发明笼型感应旋转电机的特征在于,具备:笼型转子,具有:沿轴向延伸并被支承为能够旋转的转子轴;圆柱状的转子铁芯,安装于所述转子轴,在径向外侧形成有沿周向相互隔开间隔地配置并沿所述轴向贯通的多个转子槽;以及多个二次导体,贯通所述多个转子槽内,在所述转子铁芯的所述轴向的两外侧相互结合;两个轴承,将所述转子轴的所述轴向的两侧支承为能够旋转;定子,配置于所述笼型转子的径向外侧;筒状的框架,以包围所述定子的方式配置;以及两个轴承托架,安装于所述框架的两端,分别静止地支承所述两个轴承,在所述多个转子槽的各个转子槽中,在所述多个二次导体分别占据的空间的径向的内侧形成有铁芯内轴向流路,所述铁芯内轴向流路是为冷却用气体的所述轴向的流路,所述多个转子槽分别具有:保持部内侧面,是对所述多个二次导体分别进行保持的保持部的径向的内侧的面;平面状的两个槽侧面,将所述多个二次导体分别收纳,在周向上相互对置并沿径向扩展;以及槽底部曲面,位于所述两个槽侧面的径向的内侧,形成所述转子铁芯内轴向流路,所述两个槽侧面与所述槽底部曲面以相对于径向的倾角连续变化的方式相连,从所述两个槽侧面到所述槽底部曲面的周向的中央的相对于径向的倾角单调增加,将所述两个槽侧面与所述槽底部曲面连结的连接面的相对于径向的倾角小于将所述二次导体的侧面与底面连结的连接面的相对于径向的倾角。
发明效果
根据本发明,即使在转子槽的底部设有轴向的通风路的情况下,也能够缓和应力的上升。
附图说明
图1是表示实施方式的笼型感应旋转电机的构成的立剖面图。
图2是表示实施方式的笼型转子的构成的局部横剖面图。
图3是表示实施方式的笼型转子的转子槽与二次导体的关系的转子铁芯的局部横剖面图。
图4是示出表示实施方式的笼型转子的转子槽与二次导体的关系的各个表面相对于周向的倾角的、相对于周向距离的变化的图表。
图5是表示实施方式的笼型转子的二次导体的立体图。
图6是实施方式的笼型转子的转子铁芯的局部横剖面图。
图7是表示笼型转子的转子铁芯向转子轴的嵌合所引起的应力分布的例子的图表。
图8是说明实施方式的笼型转子的作用的横剖面图。
图9是表示用于说明实施方式的笼型转子的作用的比较例的横剖面图。
图10A~10C是示意地说明实施方式的笼型转子的应力集中的缓和效果的比较图。图10A示出以往的一般方式下的转子槽的形状。图10B示出通过以往的一般方式来缓和应力的情况下的转子槽的形状。图10C示出本实施方式的转子槽的情况。
附图标记说明
10…笼型转子,11…转子轴,11r…旋转轴芯,12…转子铁芯,12a…中心开口,12b…保持部,15…二次导体,15a…二次导体侧面,15b…二次导体连接面,15c…二次导体底面,15d…二次导体顶面,15h…二次导体通风孔,16…短路环,19…空隙,20…定子,21…定子铁芯,21a…定子通道,22…定子绕组,31…轴承,32…轴承托架,40…框架,50…冷却器,51…冷却部,52…冷却器罩,53…冷却器入口开口,54…冷却器出口开口,61…封闭空间,61a…定子出口侧空间,61b…冷却器出口侧空间,61c…转子等入口空间,70、70a…转子槽,70f…转子铁芯内轴向流路,71…槽侧面,72…保持部内侧面,73…开口部,74、74a…槽底部曲面,75、75a…槽连接面,100…笼型感应旋转电机。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的旋转电机、用于该旋转电机的转子进行说明。这里,对彼此相同或类似的部分标注共同的附图标记并省略重复说明。
图1是表示实施方式的笼型感应旋转电机的构成的立剖面图。
在本实施方式中,作为具有二次导体的转子以及使用了该转子的旋转电机,以笼型转子以及使用了该笼型转子的笼型感应旋转电机为例进行示出,但对于绕组型旋转电机或者同步旋转电机也同样能够应用。
笼型感应旋转电机100具有笼型转子10、定子20、两个轴承31、两个轴承托架32、框架40、以及冷却器50。
笼型转子10具有转子轴11、转子铁芯12、多个二次导体15、以及短路环16。转子轴11被轴承31能够旋转地支承轴向的两端附近。
转子铁芯12安装于转子轴11的径向外侧。转子铁芯12通常具有多个圆板状的电磁钢板层叠而成的层叠构造。各个电磁钢板在中央形成有作为转子轴11的贯通孔的中央开口12a(图6)。转子铁芯12通常通过热套配合(日文:焼嵌め)而安装于转子轴11。
在转子铁芯12形成有沿周向相互隔开间隔地配置并沿轴向贯通的多个转子槽70。
在各个转子槽70收纳有二次导体15,各个二次导体15的两端从转子铁芯12的轴向的两侧的端部突出。在本实施方式中,作为二次导体15,以导体条的情况为例进行了示出。从转子铁芯12各自的端部突出的多个二次导体15即导体条利用短路环16机械连接以及电连接。
定子20具有定子铁芯21以及多个定子绕组22。
定子铁芯21为圆筒形,隔开空隙19而配置于转子铁芯12的径向的外侧。
在定子铁芯21的径向内侧表面形成有沿轴向贯通的多个定子槽(未图示)。多个定子绕组22贯通定子槽内,向定子铁芯21的轴向的两侧端部突出。
定子铁芯21具有多个电磁钢板层叠而成的多个层叠构造。在彼此沿轴向邻接的层叠构造之间分别形成有定子通道21a。各个定子通道21a形成供冷却用气体从空隙19流入并向定子铁芯21的径向外侧的定子出口侧空间61a流出的朝向径向外侧的流路。
框架40为沿轴向延伸的筒状,以包围定子20的方式配置于定子20的径向的外侧。在框架40的轴向的两端部分别安装有轴承托架32。各个轴承托架32静止支承各个轴承31。
在框架40的上方设有冷却器50。
冷却器50包括具有冷却管的冷却部51、收纳冷却部51的冷却器罩52。
冷却器罩52内的空间与框架40内的空间利用冷却器入口开口53以及两个冷却器出口开口54连通。其结果,冷却器罩52与框架40相互作用,形成了供冷却用气体循环的封闭空间61。
封闭空间61具有框架40内的定子出口侧空间61a、冷却器罩52内的冷却器出口侧空间61b、以及框架40内的转子等入口空间61c。
图2是表示实施方式的笼型转子10的构成的局部横剖面图。图2示出了笼型转子10的全圆周角的约4分之1。
多个转子槽70沿周向相互隔开间隔地配置。在各个转子槽70收纳有二次导体15。转子槽70的底部附近即径向的最内侧的部分所包围的部分是未被二次导体15占据的部分,在转子铁芯12内形成成为冷却用气体的轴向的流路的转子铁芯内轴向流路70f。
另外,转子槽70的径向外侧经由开口部73连通于转子铁芯12的径向的表面。
图3是表示实施方式的笼型转子的转子槽与二次导体的关系的转子铁芯的局部横剖面图。
转子槽70具有两个槽侧面71、两个保持部内侧面72、槽底部曲面74、以及两个槽连接面75。
两个保持部内侧面72隔着开口部73形成,是为了防止施加于二次导体15的离心力引起的二次导体15向径向外侧的突出而保持二次导体15的保持部12b的径向的内侧面。
两个槽侧面71是隔着二次导体15在周向上相互对置、在径向以及轴向上扩展的平面。
槽底部曲面74位于两个槽侧面71的径向的内侧,形成转子铁芯内轴向流路70f。
另外,各个槽侧面71与槽底部曲面74通过槽连接面75连接。另外,槽底部曲面74与槽连接面75也可以不相互区分,而是视为一个槽底部曲面74。在该情况下,以下将槽连接面75改称作槽底部曲面74。
槽侧面与槽连接面75、以及槽连接面75与槽底部曲面分别以相对于径向的倾角连续的方式相连。
现在,设想通过沿槽底部曲面74的周向的中央在轴向上延伸的虚拟线L1并通过转子槽70的中央的虚拟平面S。在图3的情况下,虚拟平面S是延伸到图中的上方的平面,成为沿径向延伸的平面。首先,槽侧面71由于与虚拟平面S平行,因此相对于径向的倾角为零。接着,槽连接面75朝向虚拟线L1的方向向图中的水平方向倾斜。即,相对于径向的倾角Θ为正,并一边增加一边连接于槽底部曲面74。在槽底部曲面74,依次增加倾角,直至最终在其中央的虚拟线L1的位置在图中成为水平。即,从两个槽侧面到槽底部曲面的周向的中央的相对于径向的倾角单调增加,最终,在虚拟线L1处,相对于径向的倾角增加到90度。
如以上那样,从槽侧面71到槽底部曲面74的周向的中央的相对于径向的倾角单调增加。
二次导体15的剖面为大致矩形,径向内侧、即底部为曲面状。即,具有平面状的两个二次导体侧面15a、曲面状的二次导体底面15c、两个曲面状的二次导体连接面15b、以及平面上的二次导体顶面15d。
二次导体15收纳于由两个槽侧面71、两个保持部内侧面72、以及两个槽连接面75限制的空间内。
图4是示出表示实施方式的笼型转子的转子槽与二次导体的关系的各个表面相对于径向的倾角的、相对于周向距离的变化的图表。
横轴是周向的距离。具体而言,是以一方的槽侧面71的周向位置为起点(周向距离零)而到达虚拟平面S(周向中心)的距离。
纵轴是各个周向距离X处的平面P相对于虚拟平面S的倾角,即在周向距离X处相切的平面P相对于虚拟平面S的倾角Θ。实线所示的曲线G1表示关于转子槽70的倾角,虚线所示的曲线G2表示关于二次导体15的倾角。
如图4所示,在连接部的区域,将槽侧面71与槽底部曲面74连结的槽连接面75的相对于径向的倾角比将二次导体15的二次导体侧面15a与二次导体底面15c连结的二次导体连接面15b的相对于径向的倾角小。即,周向距离X处的转子槽70相对于虚拟平面S的倾角比周向距离X处的二次导体15相对于虚拟平面S的倾角大。
若采用另一表述,将槽侧面71与槽底部曲面74连结的槽连接面75的曲率半径比将二次导体15的二次导体侧面15a与二次导体底面15c连结的二次导体连接面15b的曲率半径大。
图5是表示实施方式的笼型转子10的二次导体15的立体图。在二次导体15沿轴向相互隔开间隔地形成有多个二次导体通风孔15h。各个二次导体通风孔15h形成为,能够供冷却用气体在二次导体15中从径向内侧朝向径向外侧流通。
图6是实施方式的笼型转子10的转子铁芯12的局部横剖面图。
现在,如图6所示,从转子轴11的旋转轴芯11r起,将到转子铁芯12的中央开口12a的长度设为R1,将到转子槽70的底部即槽底部曲面74的长度设为R2,将到二次导体15的底部的长度设为R20,将到转子铁芯12的表面的长度即转子铁芯12的半径设为R3。
图7是表示笼型转子10的转子铁芯12向转子轴11的嵌合所引起的应力分布的例子的图表。
如前述那样,转子铁芯12通过热套配合而安装于转子轴11。因而,转子铁芯12被沿周向附加了拉伸应力。该周向的拉伸应力由于随着朝向径向的外侧而转子铁芯12的周长增加,因此与其大致成反比例地减少。
假定距转子轴11的旋转轴芯11r的距离为R1,即,在转子铁芯12的中央开口12a附近,周向应力为σh1,在半径为R3即转子铁芯12的表面附近,周向应力成为σh3
对于半径位于R1与R3之间的转子槽70的底部,在不形成转子铁芯内轴向流路70f而仅是二次导体15的收纳部分的那样的转子槽的情况下,到其底部的半径为R20。另一方面,在本实施方式中的转子槽70中,到其槽底部曲面74的半径成为转子铁芯内轴向流路70f的高度小的R2。即,各个情况下的周向应力成为σh20以及σh2,转子槽70中的周向应力与不设置转子铁芯内轴向流路70f的情况相比变大。
图8是说明实施方式的笼型转子的作用的横剖面图。另外,图9是表示用于说明实施方式的笼型转子的作用的比较例的横剖面图。
在图8中,示出了本实施方式的笼型转子10的转子槽70。另一方面,在图9中,示出了作为比较例的转子槽70a。比较例的转子槽70a与本实施方式中的转子槽70相比,底部的形状不同。另外,为了方便说明,对于对应的部位使用相同的名称、附图标记,对于形状不同的部位标注相同的名称并且标注不同的附图标记。
比较例的转子槽70a的槽底部曲面74a与槽连接面75a的形状与本实施方式的转子槽70的槽底部曲面74与槽连接面75的形状不同。具体而言,不同点为,经由转子槽70a的底部的槽连接面75a而相互邻接的槽底部曲面74a与槽侧面71所成的倾斜角度Θ1’大于本实施方式中的经由转子槽70的底部的槽连接面75而相互邻接的槽底部曲面74与槽侧面71所成的倾斜角度Θ1。
以下说明这种不同带来的作用。
首先,基本上按照本实施方式中的转子槽70的情况进行说明。
在笼型转子10的旋转状态下,二次导体15紧贴转子铁芯12的保持部12b的保持部内侧面72,隔着开口部73的保持部12b分别被附加离心力所引起的载荷F。
由于附加于保持部12b的载荷F,在转子铁芯12上分布朝向径向外侧的拉伸载荷。若沿转子槽70的边缘观察该拉伸载荷,首先,沿着槽侧面71,随着朝向径向内侧,与半径大致成反比例地从拉伸载荷f1向比其大的拉伸载荷f2增加。
在经由槽连接面75与槽侧面71而邻接的槽底部曲面74中,也成为更大的拉伸载荷f3。拉伸载荷f3相比于拉伸载荷f2等,在方向上倾斜了倾斜角度Θ1,因此若将其分解为径向与周向的拉伸载荷,则分别成为径向拉伸载荷f3r以及周向拉伸载荷f3h。
若对于比较例的转子槽70a观察以上的内容,则到拉伸载荷f2为止与本实施例的转子槽70的情况相同。在转子槽70a的情况下,在经由槽连接面75a与槽侧面71邻接的槽底部曲面74a中,也成为更大的拉伸载荷f3a。拉伸载荷f3a相比于拉伸载荷f2等,在方向上倾斜了倾斜角度Θ1’,因此若将其分解为径向与周向的拉伸载荷,则分别成为径向拉伸载荷f3ar以及周向拉伸载荷f3ah。
这里,本实施方式的转子槽70的情况下的槽底部曲面74中的周向拉伸载荷f3h明显小于比较例的转子槽70a的情况下的槽底部曲面74a中的周向拉伸载荷f3ah。
即,示出了本实施方式的转子槽70的效果。
以上,为了方便说明,在图8以及图9中,经由槽连接面75与槽侧面71邻接的槽底部曲面74以及74a的形状显示为平面状,但该部分也可以是曲面状。
发明人们通过分析确认了对于这种不包含平面状部分的曲面状的底部曲面,其与沿径向缩短了该部分的形状的情况相比,具有减少转子槽70的底部的拉伸应力的效果。
如引用图7而说明的那样,通过热套配合将转子铁芯12安装于转子轴11所引起的周向的拉伸应力与不在转子槽设置转子铁芯内轴向流路70f的情况相比变大。
另一方面,如引用图8以及图9而说明的那样,根据本实施方式,能够使离心力所引起的施加于转子槽的底部的周向的拉伸应力相比于引用例减少。
因而,即使在转子槽设有转子铁芯内轴向流路70f的情况下,通过使离心力所引起的施加于转子槽的底部的周向的拉伸应力减少了热套配合所引起的周向的拉伸应力由此增大的量,从而也能够抑制将两者合计后的周向的拉伸应力的增加。
图10A~C是示意地说明实施方式的笼型转子的应力集中的缓和效果的比较图。图10A示出以往的一般的方式中的转子槽的形状。图10B示出在以往的一般的方式中缓和应力的情况下的转子槽的形状。图10C示出本实施方式的转子槽70的情况。
在图10A所示的以往的一般的方式中的转子槽的形状中,转子槽的底部Aa与二次导体的底部Ac大致为平面状。其结果,关于转子槽的底部与侧部的连接部分即Ab部,与旋转轴垂直的方向的剖面(以下相同)的曲率半径RAb形成为与二次导体的曲率半径RAd实质相同的程度。在这种方式中,在转子槽中,在Ab部产生最大的应力集中。
这里,为了改善应力集中,如图10B所示,使底部从平面成为曲面,使与旋转轴垂直的方向的剖面上的转子槽的连接部分Bb的曲率半径RBb与二次导体的连接部分Bd的曲率半径RBd为大致相同程度。其结果,与侧部的连接部分更加成为曲面状,转子槽的Bb部的曲率半径RBb以及二次导体的Bd部的曲率半径RBd变大,从而能够缓和应力集中。
另一方面,在图10C所示的本实施方式的转子槽70的情况下,使与旋转轴垂直的方向的剖面上的转子槽70的底部Ca的曲率半径RCa比二次导体15的底部Cc的曲率半径RCc小。即,设为曲率半径RCa<曲率半径RCc。其结果,二次导体的Cd部的曲率半径RCd与上述的Bd部的曲率半径RBd为相同程度,另一方面,转子槽70的Cb部的曲率半径RCb比前述的图10B中的Bb部的曲率半径RBb大。即,曲率半径RCb>曲率半径RCd的条件成立。其结果,与以往方式不同,产生最大的应力集中的部分不是底部与侧部的连接部,而是底部的中央部,但底部的中央部相比于底部与侧部的连接部,能够取得更大的曲率半径。其结果,本实施方式中的转子槽70与以往相比,能够充分地缓和应力集中。
另外,作为附带的效果,通过确保二次导体的Cd部的曲率半径RCd,能够增大二次导体15的截面面积,获得笼型转子10的温度减少效果。另外,通过确保二次导体的Cd部的曲率半径RCd,使得与冷却用气体的接触面积增加,可获得笼型转子10的温度减少效果。
如以上那样,根据本实施方式,即使在转子槽的底部设有轴向的通风路的情况下,也能够缓和应力的上升。
[其他实施方式]
以上,虽然说明了本发明的实施方式,但实施方式是作为例子而提出的,并不意图限定发明的范围。而且,实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中,同样包含在权利要求书所记载的发明与其等效的范围中。

Claims (5)

1.一种用于旋转电机的转子,其特征在于,具有:
转子轴,沿轴向延伸,被支承为能够旋转;
圆柱状的转子铁芯,安装于所述转子轴,在径向外侧形成有沿周向相互隔开间隔地配置并沿所述轴向贯通的多个转子槽;以及
多个二次导体,贯通所述多个转子槽内,在所述转子铁芯的所述轴向的两外侧相互结合,
在所述多个转子槽的各个转子槽中,在所述多个二次导体分别占据的空间的径向的内侧形成有转子铁芯内轴向流路,所述转子铁芯内轴向流路是冷却用气体的所述轴向的流路,
所述多个转子槽分别具有:
保持部内侧面,是对所述多个二次导体分别进行保持的保持部的径向的内侧的面;
平面状的两个槽侧面,将所述多个二次导体分别收纳,在周向上相互对置并沿径向扩展;以及
槽底部曲面,位于所述两个槽侧面的径向的内侧,形成所述转子铁芯内轴向流路,
所述两个槽侧面与所述槽底部曲面以相对于径向的倾角连续变化的方式相连,从所述两个槽侧面到所述槽底部曲面的周向的中央的相对于径向的倾角单调增加,
所述槽底部曲面的与所述轴向垂直的剖面的曲率半径小于所述二次导体的底面的与所述轴向垂直的剖面的曲率半径。
2.根据权利要求1所述的转子,其特征在于,
包含虚拟直线L2与通过所述转子槽的周向的中央且延所述轴向延伸的虚拟直线L1的虚拟平面P1的相对于径向的倾角为规定的角度以下,所述虚拟直线L2是所述两个槽侧面中的任一方与所述槽底部曲面的边界。
3.根据权利要求2所述的转子,其特征在于,
所述规定的角度为如下角度:使因离心力而附加于该转子槽的底部的朝向周向的拉伸应力的、通过设为所述规定的角度以下而得的减少量能够抵消因在所述转子槽形成所述转子铁芯内轴向流路而使得所述槽底部曲面在径向上接近所述转子轴所引起的所述转子铁芯与所述转子轴之间的紧箍应力的增加量。
4.根据权利要求1或2所述的转子,其特征在于,
所述多个转子槽分别在所述转子铁芯的径向外侧表面具有局部开口的开口部,
所述保持部形成于隔着所述开口部的周向的两侧,
在所述多个二次导体的各个二次导体上沿所述轴向相互隔开间隔地形成有多个二次导体通风孔。
5.一种旋转电机,其特征在于,具备:
转子,具有:沿轴向延伸并被支承为能够旋转的转子轴;圆柱状的转子铁芯,安装于所述转子轴,在径向外侧形成有沿周向相互隔开间隔地配置并沿所述轴向贯通的多个转子槽;以及多个二次导体,贯通所述多个转子槽内,在所述转子铁芯的所述轴向的两外侧相互结合;
两个轴承,将所述转子轴的所述轴向的两侧支承为能够旋转;
定子,配置于所述笼型转子的径向外侧;
筒状的框架,以包围所述定子的方式配置;以及
两个轴承托架,安装于所述框架的两端,分别静止地支承所述两个轴承,
在所述多个转子槽的各个转子槽中,在所述多个二次导体分别占据的空间的径向的内侧形成有转子铁芯内轴向流路,所述转子铁芯内轴向流路是冷却用气体的所述轴向的流路,
所述多个转子槽分别具有:
保持部内侧面,是对所述多个二次导体分别进行保持的保持部的径向的内侧的面;
平面状的两个槽侧面,将所述多个二次导体分别收纳,在周向上相互对置并沿径向扩展;以及
槽底部曲面,位于所述两个槽侧面的径向的内侧,形成所述转子铁芯内轴向流路,
所述两个槽侧面与所述槽底部曲面以相对于径向的倾角连续变化的方式相连,从所述两个槽侧面到所述槽底部曲面的周向的中央的相对于径向的倾角单调增加,
将所述两个槽侧面与所述槽底部曲面连结的连接面的相对于径向的倾角小于将所述二次导体的侧面与底面连结的连接面的相对于径向的倾角。
CN202110777030.3A 2020-07-10 2021-07-09 转子以及旋转电机 Active CN113922618B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020118962A JP7344850B2 (ja) 2020-07-10 2020-07-10 回転子および回転電機
JP2020-118962 2020-07-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113922618A true CN113922618A (zh) 2022-01-11
CN113922618B CN113922618B (zh) 2024-01-12

Family

ID=79232940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110777030.3A Active CN113922618B (zh) 2020-07-10 2021-07-09 转子以及旋转电机

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7344850B2 (zh)
CN (1) CN113922618B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000341891A (ja) * 1999-05-27 2000-12-08 Hitachi Ltd 誘導電動機の回転子
CN103580415A (zh) * 2012-07-24 2014-02-12 株式会社日立制作所 感应电动机及使用该感应电动机的铁道车辆
CN104054237A (zh) * 2012-02-17 2014-09-17 日本电产株式会社 转子铁芯、马达以及马达的制造方法
CN104079089A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 发那科株式会社 笼形转子以及具备笼形转子的电动机
CN105284038A (zh) * 2013-07-01 2016-01-27 株式会社日立产机系统 旋转电机及其制造方法
JP2017184529A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 回転電機
JP2018074834A (ja) * 2016-11-01 2018-05-10 株式会社豊田自動織機 回転電機
CN109120126A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 东芝三菱电机产业系统株式会社 笼型感应旋转电机以及短路环支承方法
JP2020010510A (ja) * 2018-07-09 2020-01-16 東芝三菱電機産業システム株式会社 回転電機および回転子
TW202011672A (zh) * 2018-09-13 2020-03-16 日商三菱電機股份有限公司 籠形轉子及旋轉電機

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5562307B2 (ja) 2011-08-30 2014-07-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 かご形回転子および回転電機

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000341891A (ja) * 1999-05-27 2000-12-08 Hitachi Ltd 誘導電動機の回転子
CN104054237A (zh) * 2012-02-17 2014-09-17 日本电产株式会社 转子铁芯、马达以及马达的制造方法
CN103580415A (zh) * 2012-07-24 2014-02-12 株式会社日立制作所 感应电动机及使用该感应电动机的铁道车辆
CN104079089A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 发那科株式会社 笼形转子以及具备笼形转子的电动机
US20140292135A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Fanuc Corporation Squirrel-cage rotor and electric motor having squirrel-cage rotor
CN105284038A (zh) * 2013-07-01 2016-01-27 株式会社日立产机系统 旋转电机及其制造方法
JP2017184529A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 回転電機
JP2018074834A (ja) * 2016-11-01 2018-05-10 株式会社豊田自動織機 回転電機
CN109120126A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 东芝三菱电机产业系统株式会社 笼型感应旋转电机以及短路环支承方法
JP2020010510A (ja) * 2018-07-09 2020-01-16 東芝三菱電機産業システム株式会社 回転電機および回転子
CN110707888A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 东芝三菱电机产业系统株式会社 旋转电机以及转子
TW202011672A (zh) * 2018-09-13 2020-03-16 日商三菱電機股份有限公司 籠形轉子及旋轉電機

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
梁娜;鲍晓华;: "转子槽形对笼型电机附加损耗的影响", 电气工程学报, no. 11 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113922618B (zh) 2024-01-12
JP2022015845A (ja) 2022-01-21
JP7344850B2 (ja) 2023-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8629589B2 (en) Dynamoelectric machine coil spacerblock having flow deflecting channel in coil facing surface thereof
US6194807B1 (en) Mechanical constraint for tapered end turns of a generator rotor
US7893575B2 (en) Rotor with field coils in optimized flux space slots
US7173358B2 (en) Rotor for an electrical machine
US7342345B2 (en) Paddled rotor spaceblocks
US20190312473A1 (en) Rotary electric machine and rotor mounted therein
EP1346457B1 (en) Spaceblock deflector for increased electric generator endwinding cooling
WO2019159522A1 (ja) 回転電機の冷却構造
US20140300240A1 (en) Electric machine rotor
CN110707888B (zh) 旋转电机以及转子
CN113922618B (zh) 转子以及旋转电机
US11632010B2 (en) Insulator set and stator used for generator and electric motor, and method for manufacturing stator
EP3588753B1 (en) An electric induction machine
US6483210B1 (en) Rotary electric machine
US6566785B1 (en) Retaining ring locking key groove
US20020079777A1 (en) Peripheral interlocks for stator cores
US20220190674A1 (en) Stator cooling housing for a stator of a rotary electric motor
CN112655141A (zh) 笼型转子及旋转电机
US20230037924A1 (en) Motor, and method for manufacturing stator provided in motor
WO2023282176A1 (ja) アキシャルギャップモータ
US20230291273A1 (en) Rotor for electric motor
US11081939B2 (en) Shaft for a rotating electrical machine, and rotor and method for producing such a rotor
KR102262758B1 (ko) 모터
KR20230059657A (ko) 모터
CN117999728A (zh) 电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant