CN113920813A - 一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法 - Google Patents
一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113920813A CN113920813A CN202111176988.3A CN202111176988A CN113920813A CN 113920813 A CN113920813 A CN 113920813A CN 202111176988 A CN202111176988 A CN 202111176988A CN 113920813 A CN113920813 A CN 113920813A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- engine
- rotating speed
- fuel
- simulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 68
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 22
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 2
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 13
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000010763 heavy fuel oil Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/16—Ambient or aircraft conditions simulated or indicated by instrument or alarm
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/16—Ambient or aircraft conditions simulated or indicated by instrument or alarm
- G09B9/18—Condition of engine or fuel supply
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/46—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer the aircraft being a helicopter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
本发明提供了一种应用于直升机模拟器的发动机故障模拟方法。步骤一、选择待模拟故障科目，可选择故障清单包括：空中停车故障、燃油压力低故障、涡轮间温度高故障、喘振故障；步骤二、根据步骤一中选择的故障科目，确定故障影响参数；步骤三、将故障影响参数设置为故障状态，并发送至相应模拟器子系统；步骤四、相应模拟器子系统根据故障状态的故障影响参数作出相应的响应，模拟所选择的故障科目。使用本方法，能为飞行员提供直升机发生故障时的飞行感受，提升飞行员特殊情况的飞行能力和生存能力。飞行员可多次训练某些故障，增强应急处理能力，具有重要的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，属于直升机模拟器仿真领域。
技术背景
随着直升机领域的大力发展，直升机训练越发重要，直升机模拟器能有效满足这个需求。发动机是直升机最复杂的部件之一，也是直升机的动力源泉，做好发动机的仿真特别是发动机故障仿真对于直升机模拟器训练至关重要。
发动机仿真模型主要分为六个部件，分别为开关车模块、性能模块、控制系统模块、燃油系统模块、故障模块、液压系统模块。开关车模块主要模拟发动机是否具备开车或者停车的条件功能；性能模块是核心模块，输出发动机转速、燃油流量、扭矩等重要参数进行解算。控制系统模块结合发动机当前状态和直升机状态解算出对应的燃油流量，输入发动机性能仿真模块。燃油系统模块，主要实现燃油调度、剩余油量和燃油消耗引起的直升机重量、重心和转动惯量的变化。液压系统模块用于对主旋翼驱动、尾桨驱动、离合器和主减速器滑油系统的仿真。故障模块用于模拟发动机典型故障状态。
发动机属于直升机比较复杂的部件，在实际飞行训练中可能会突发故障，发动机故障对于飞行员来说很可能是致命的，会导致飞行员有生命危险，例如当发动机出现单发停车或发动机全部停车故障，直升机的操控将会不可控，不能用平常的训练方式去操纵直升机。如果飞行员提前在飞行模拟器上进行过故障模拟训练，将大大提高飞行员在特殊情况下的应急处理能力，并且使用模拟器代替真机进行故障模拟训练也能减少部队在训练中需投入的经费。
发明内容：
本发明的目的：为解决以上问题，本发明提供一种应用于直升机模拟器的发动机故障模拟方法，可以解决飞行员训练中对直升机发动机发生故障训练不足的问题，增强飞行员在发动机故障时应急处理能力，丰富模拟器的训练功能。
本发明的技术方案：一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、选择待模拟故障科目，可选择故障清单包括：空中停车故障、燃油压力低故障、涡轮间温度高故障、喘振故障；
步骤二、根据步骤一中选择的故障科目，确定故障影响参数；
步骤三、将故障影响参数设置为故障状态，并发送至相应模拟器子系统；
步骤四、相应模拟器子系统根据故障状态的故障影响参数作出相应的响应，模拟所选择的故障科目。
进一步，当步骤一中选择的故障科目为空中停车故障；步骤二中对应的故障影响参数包括：燃气发生器转速、动力涡轮转速、燃油流量和发动机扭矩；
当某台发动机故障时，该发动机的燃气发生器转速、动力涡轮转速从故障时刻的数值逐渐下降至0，此下降过程该故障发动机无外部负载，燃气发生器转速与动力涡轮转取决于涡轮本身转动惯量及摩擦阻力。
燃油流量从故障时刻的数值直接降为0。发动机扭矩从故障时刻的数值直接降为0。
进一步，其特征在于，空中停车故障对应的故障影响参数还包括：发动机输出轴转速；
所述空中停车故障分为单发故障和全部发动机故障；
当空中停车故障为单发故障时，发动机输出轴转速与未发生故障的发动机转速相同；
当空中停车故障为全部发动机故障时，则发动机输出轴转速从故障时刻逐渐降至零，转速的变化曲线率取决于减速器传动比和当前旋翼转速。
进一步，当步骤一中选择的故障科目为发动机燃油压力低故障，步骤二中对应的故障影响参数包括：燃油流量；
燃油压力低时的燃油流量WFnew＝WFold*rfuel,WFold为未失火时的燃油流量，rfuel为燃油系数，rfuel表征燃油压力低故障严重程度，取值范围0到1，1表示无故障，0表示燃油压力低引起发动机断油。
进一步，发动机燃油压力低时对应的故障影响参数还包括：发动机排气口温度、燃气发生器转速；
所述燃气发生器转速随燃油流量的减少而非线性降低，依据发动机性能曲线，输入燃油流量WFnew可计算出下降后的燃气发生器转速值；
发动机排气口温度迅速升高后缓慢降低。
进一步，当步骤一中选择的故障科目为发动机喘振故障，步骤二中对应的故障影响参数包括：发动机排气口温度、燃气发生器转速、发动机输出扭矩；
发动机燃气发生器转速从故障时刻转速开始上下摆动；排气口温度升高；输出扭矩下降。
进一步，当故障科目为喘振故障时，还包括：模拟器声音仿真子系统发出喘振声音信号。
进一步，当步骤一中选择的故障科目为涡轮间温度高故障；步骤二中对应的故障影响参数包括：涡轮间温度；
当涡轮间温度高故障为可恢复故障时，故障后的涡轮间温度T45new＝T45+Tdelta*Ng*a,a为放缩系数，取值范围为(0.011，0.014)；T45为无故障时的涡轮间温度单位为℃，Ng为燃气发生器转速单位为％，Tdelta为温度增幅，取值范围为(200,300)；
当涡轮间温度高故障为不可恢复故障时，故障后的涡轮间温度T45new＝T45+Tdelta，Tdelta为固定值，取值范围为(200,300)，且T45new应不大于发动机的涡轮间温限制的最大值。
本发明的优点在于：为直升机模拟器发动机设计了多种类型的故障，飞行员可根据自身的训练需求选择相应的故障。在技术层面上，故障建模是基于正常状态发动机模型，对正常状态下的飞行数据进行处理，对原发动机模型的改动较小。设置好故障后，故障仿真模块输出的数据特征和直升机真实发生故障的特征高度一致。该方法能够提供逼真的故障模拟，已经在现有型号研制中应用。
附图说明：
图1：直升机模拟器发动机故障产生的流程图；
图2：发动机仿真模型系统组成图；
图3：发动机仿真模型故障模块流程图；
图4：发动机仿真模型故障模块数据输出图。
具体实施方式：
以下通过具体实施方式解释直升机模拟器发动机故障模拟方法。
步骤一：选择发动机故障
在模拟器软件上选择故障科目，教员台可设置的故障清单主要有：空中停车故障、超转系统故障、燃油压力低、滑油压力低故障、滑油温度高故障、涡轮间温度高故障、燃油压力低故障、喘振故障、主减滑油压力小于规定值故障、主减温度小于规定值故障、中减温度小于规定值故障、尾减温度小于规定值、左液压系统压力低故障、旋翼转速低故障、油箱油量低故障。
其中空中停车故障需要根据发动机台数，选择相应的故障：单台发动机空中停车、所有发动机空中停车。涡轮间温度高故障也分为两种种情况，分别为可恢复和不可恢复
步骤二：根据步骤一中选择的故障科目，确定故障影响参数；
1.空中停车故障
在正常飞行训练中，空中停车属于比较典型的故障，一般引起的原因有燃油质量不达标，燃油中含有水分或者杂质，也可能因为电压不稳定。直升机一般有多台发动机(两台或三台)，空中停车故障可可能是一台、两台或者三台发动机同时发生故障，发动机发生停车的个数越多，安全着陆的难度也越大。
空中停车故障受影响的参数包括：燃气发生器转速、动力涡轮转速、燃油流量和发动机扭矩。
2.燃油压力低故障
燃油压力低选取的故障受影响参数为燃油压力低、发动机排气口温度、燃气发生器转速。
3.喘振故障
喘振是发动机的一种不连续工作状态，发生喘振时，发动机工作不连续，有喘声并且急剧振动；发动机转速摆动，排气温度急剧升高，发动机扭矩快速下降。喘振故障影响参数包括：发动机排气口温度、燃气发生器转速、发动机输出扭矩。
4.涡轮间温度高故障
涡轮间温度高发生时对发动机的危害特别大，导致发动机非正常工作。故障影响参数包括：涡轮间温度。
步骤三、将故障影响参数设置为故障状态，并发送至相应模拟器子系统；
1.空中停车故障
发动机失效模式下，失效的发动机的扭矩、燃气发生器转速和动力涡轮转速需要从产生故障的时刻的值慢慢降为0，此下降过程该故障发动机无外部负载，燃气发生器转速与动力涡轮转取决于涡轮本身转动惯量及摩擦阻力。燃油流量从故障时刻的数值直接降为0，发动机扭矩从故障时刻的数值直接降为0。
当空中停车故障为单发故障时，发动机输出轴转速与未发生故障的发动机转速相同；
当空中停车故障为全部发动机故障时，则发动机输出轴转速从故障时刻逐渐降至零，转速的变化曲线率取决于减速器传动比和当前旋翼转速。
2.燃油压力低故障
故障发生后，对正常训练的燃油流量进行处理，使用燃油系数rfuel对正常的燃油流量进行缩小，WFnew＝WFold*rfuel,rfuel表征燃油压力低故障严重程度，取值范围0到1，1表示无故障，0表示燃油压力低引起发动机断油。将WFnew传入燃烧室模型，燃油流量的减少导致发动机转速Ng非线性减少、涡轮间温度迅速变大、降低发动机扭矩。发动机参数显示器可观察到转速、涡轮间温度异常，与实际发生故障时效果基本一致。
3.喘振故障
涡轮发动机发生喘振的原因是由于进气的分离和发展形成的。喘振发生的根本原因是气流在压气机的叶片通道内严重分离而造成压气机不稳定现象，从而使涡轴发动机的工作状态严重偏离了设计工作状态。当流量系数小于设计值时，将出现气流分离现象。由于气流具有惯性，紧贴在叶片的凹面，而在凸面产生强烈的涡流并迅速发展，同时，在叶栅前后产生压力差，在叶栅和通道前后压力差的作用下就会造成气流流动的分离、中断，而后再流动、再分离、再中断，周而复始的脉动现象，即发动机喘振。
发动机模型中，正常状态下，气体正常流动；喘振仿真模式下，压气机出口流量WA31作为喘振激励参数。压气机在喘振周期tc内积累的空气质量，在很短的时间内释放，并且在释放开始的同时又开始积累，如此周而复始模拟压气机喘振及喘振过程中发动机的特性，同时，发出喘振特效(声音)激励信号给模拟器环境音仿真软件。
发动机燃气发生器转速从故障时刻转速开始上下摆动；排气口温度升高；输出扭矩下降。4.涡轮间温度高故障
当选择为可恢复时，发动机涡轮间温度T45根据当前发动机转速线性改变，需要增加的温度Tdelta随转速的大小改变，转速越大Tdelta越大，经过故障模块后的T45new＝T45+Tdelta*Ng*a,a为放缩系数，取值范围为(0.011，0.014)；T45为无故障时的涡轮间温度单位为℃，Ng为燃气发生器转速单位为％，Tdelta为温度增幅，取值范围为(200,300)。
飞行员可通过降低总距杆的高度，减小转速，使T45慢慢恢复为正常大小。当选择为不可恢复，飞行员不可以通过操作使T45恢复正常，故障发生后的T45new＝T45+400,需尽快安全降落.
步骤四、相应模拟器子系统根据故障状态的故障影响参数作出相应的响应，模拟所选择的故障科目。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一、选择待模拟故障科目，可选择故障清单包括：空中停车故障、燃油压力低故障、涡轮间温度高故障、喘振故障；
步骤二、根据步骤一中选择的故障科目，确定故障影响参数；
步骤三、将故障影响参数设置为故障状态，并发送至相应模拟器子系统；
步骤四、相应模拟器子系统根据故障状态的故障影响参数作出相应的响应，模拟所选择的故障科目。
2.根据权利要求1所述的用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，当步骤一中选择的故障科目为空中停车故障；步骤二中对应的故障影响参数包括：燃气发生器转速、动力涡轮转速、燃油流量和发动机扭矩；
当某台发动机故障时，该发动机的燃气发生器转速、动力涡轮转速从故障时刻的数值逐渐下降至0，此下降过程该故障发动机无外部负载，燃气发生器转速与动力涡轮转取决于涡轮本身转动惯量及摩擦阻力。
燃油流量从故障时刻的数值直接降为0。发动机扭矩从故障时刻的数值直接降为0。
3.根据权利要求2所述的用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，空中停车故障对应的故障影响参数还包括：发动机输出轴转速；
所述空中停车故障分为单发故障和全部发动机故障；
当空中停车故障为单发故障时，发动机输出轴转速与未发生故障的发动机转速相同；
当空中停车故障为全部发动机故障时，则发动机输出轴转速从故障时刻逐渐降至零，转速的变化曲线率取决于减速器传动比和当前旋翼转速。
4.根据权利要求1所述的用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，当步骤一中选择的故障科目为发动机燃油压力低故障，步骤二中对应的故障影响参数包括：燃油流量；
燃油压力低时的燃油流量WFnew＝WFold*rfuel,WFold为未失火时的燃油流量，rfuel为燃油系数，rfuel表征燃油压力低故障严重程度，取值范围0到1，1表示无故障，0表示燃油压力低引起发动机断油。
5.根据权利要求4所述的用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，发动机燃油压力低时对应的故障影响参数还包括：发动机排气口温度、燃气发生器转速；
所述燃气发生器转速随燃油流量的减少而非线性降低，依据发动机性能曲线，输入燃油流量WFnew可计算出下降后的燃气发生器转速值；
发动机排气口温度迅速升高后缓慢降低。
6.根据权利要求1所述的用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，当步骤一中选择的故障科目为发动机喘振故障，步骤二中对应的故障影响参数包括：发动机排气口温度、燃气发生器转速、发动机输出扭矩；
发动机燃气发生器转速从故障时刻转速开始上下摆动；排气口温度升高；输出扭矩下降。
7.根据权利要求6所述的用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，当故障科目为喘振故障时，还包括：模拟器声音仿真子系统发出喘振声音信号。
8.根据权利要求1所述的用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法，其特征在于，当步骤一中选择的故障科目为涡轮间温度高故障；步骤二中对应的故障影响参数包括：涡轮间温度；
当涡轮间温度高故障为可恢复故障时，故障后的涡轮间温度T45new＝T45+Tdelta*Ng*a,a为放缩系数，取值范围为(0.011，0.014)；T45为无故障时的涡轮间温度单位为℃；Ng为燃气发生器转速单位为％，Tdelta为温度增幅，取值范围为(200,300)；
当涡轮间温度高故障为不可恢复故障时，故障后的涡轮间温度T45new＝T45+Tdelta，Tdelta为固定值，取值范围为(200,300)，且T45new应不大于发动机的涡轮间温限制的最大值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111176988.3A CN113920813B (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111176988.3A CN113920813B (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113920813A true CN113920813A (zh) | 2022-01-11 |
| CN113920813B CN113920813B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=79238650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111176988.3A Active CN113920813B (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113920813B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818426C1 (ru) * | 2023-06-06 | 2024-05-02 | Публичное акционерное общество "ОДК - Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") | Способ эксплуатации авиационного газотурбинного двигателя по его техническому состоянию |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09185316A (ja) * | 1995-12-29 | 1997-07-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 飛行体のシミュレーション方法およびシミュレーション装置 |
| US7020595B1 (en) * | 1999-11-26 | 2006-03-28 | General Electric Company | Methods and apparatus for model based diagnostics |
| CN101241653A (zh) * | 2008-03-21 | 2008-08-13 | 北京航空航天大学 | 一种用于飞行模拟训练的故障模拟方法 |
| RU2340883C1 (ru) * | 2007-05-18 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | Способ полунатурных испытаний систем автоматического управления и контроля газотурбинных двигателей и стенд для его реализации |
| KR20150015193A (ko) * | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 한국항공우주산업 주식회사 | 고장상황실현기능이 구비된 헬리콥터 시뮬레이터시스템 및 그 제어방법 |
| CN105021403A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-04 | 中国科学院自动化研究所 | 航空发动机启动系统故障诊断方法及故障模拟系统 |
| CN107516450A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-26 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种虚拟程序训练器故障仿真方法 |
| CN109187038A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-11 | 大连理工大学 | 一种仿真获得船舶柴油机故障数据的方法 |
| CN111610027A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 航空发动机故障模拟系统及模拟方法 |
| CN112799900A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-14 | 苏州同元软控信息技术有限公司 | 基于Modelica的模型故障注入方法及系统 |
| CN113076619A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 航空发动机故障模拟机和方法、计算机可读存储介质 |
-
2021
- 2021-10-09 CN CN202111176988.3A patent/CN113920813B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09185316A (ja) * | 1995-12-29 | 1997-07-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 飛行体のシミュレーション方法およびシミュレーション装置 |
| US7020595B1 (en) * | 1999-11-26 | 2006-03-28 | General Electric Company | Methods and apparatus for model based diagnostics |
| RU2340883C1 (ru) * | 2007-05-18 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | Способ полунатурных испытаний систем автоматического управления и контроля газотурбинных двигателей и стенд для его реализации |
| CN101241653A (zh) * | 2008-03-21 | 2008-08-13 | 北京航空航天大学 | 一种用于飞行模拟训练的故障模拟方法 |
| KR20150015193A (ko) * | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 한국항공우주산업 주식회사 | 고장상황실현기능이 구비된 헬리콥터 시뮬레이터시스템 및 그 제어방법 |
| CN105021403A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-04 | 中国科学院自动化研究所 | 航空发动机启动系统故障诊断方法及故障模拟系统 |
| CN107516450A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-26 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种虚拟程序训练器故障仿真方法 |
| CN109187038A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-11 | 大连理工大学 | 一种仿真获得船舶柴油机故障数据的方法 |
| CN111610027A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 航空发动机故障模拟系统及模拟方法 |
| CN113076619A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 航空发动机故障模拟机和方法、计算机可读存储介质 |
| CN112799900A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-14 | 苏州同元软控信息技术有限公司 | 基于Modelica的模型故障注入方法及系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818426C1 (ru) * | 2023-06-06 | 2024-05-02 | Публичное акционерное общество "ОДК - Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") | Способ эксплуатации авиационного газотурбинного двигателя по его техническому состоянию |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113920813B (zh) | 2023-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107703914B (zh) | 一种航空发动机fadec系统安全性评估方法 | |
| CA2377157C (en) | Method of pilot training using simulated engine failure | |
| CN101240720B (zh) | 在涡轮机停机序列期间测试超速保护系统的方法和系统 | |
| US8025503B2 (en) | One-engine-inoperative training method and system | |
| CA2929835C (en) | Automated propeller feather testing | |
| US9221535B2 (en) | Adaptive remaining useful life balancing control system and method for multi-engine systems | |
| EP0844377B1 (en) | Control system for a ducted fan gas turbine engine | |
| CN113920813B (zh) | 一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法 | |
| CN115123562A (zh) | 用于指示飞行器损坏的计算机实现的方法 | |
| Krishnan et al. | An assessment of relative technology benefits of a variable pitch fan and variable area nozzle | |
| CN102436182A (zh) | 船舶燃气轮机发电机组半物理仿真装置及仿真方法 | |
| CN114373361B (zh) | 飞行模拟机上模拟鸟击和火山灰场景的方法 | |
| US11629613B2 (en) | Gas turbine engine shaft break mitigation | |
| CA2452212C (en) | One-engine-inoperative training method and system | |
| RU2451923C1 (ru) | Способ испытаний маслосистемы авиационного газотурбинного двигателя | |
| RU2539184C2 (ru) | Тест на отсутствие гашения камеры сгорания газотурбинного двигателя | |
| CN109339954A (zh) | 一种基于航空发动机压气机部件气动失稳的主动控制方法 | |
| CN114360323B (zh) | 飞行模拟机上模拟发动机分离及egt红盒显示的方法 | |
| EP3690195A1 (en) | Gas turbine engine shaft break mitigation | |
| Novikov | Development of a high-fideliity transient aerothermal model for a helicopter turboshaft engine for inlet distortion and engine deterioration simulations | |
| CN115186411A (zh) | 一种飞机发动机模拟方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US3078595A (en) | Simulated rpm system for propellertype aircraft | |
| CN112216181A (zh) | 一种可实现双发直升机单发训练的系统和方法 | |
| CN109523856A (zh) | 基于航空发动机工况仿真的试车员培训系统及控制方法 | |
| Spless et al. | Effects on helicopter dynamics in case of engine failure during intended single engine operation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |