CN113920617A - 用于访问受限的环境的方法、装置和电子钥匙 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及用于访问受限的环境的方法、装置和电子钥匙。一种方法包括通过访问受限的环境的第一无线电收发器确定在第一无线电收发器与无线装置之间传输的第一无线电信号的第一方向信息。该方法还包括通过访问受限的环境的第二无线电收发器确定在该第二无线电收发器与该无线装置之间传输的第二无线电信号的第二方向信息。该方法还包括通过访问受限的环境接收由该附属于访问受限的环境的电子钥匙确定的角度信息。该方法还包括基于第一方向信息、第二方向信息和角度信息来确定无线装置是中继装置还是电子钥匙。该方法例如可以基于蓝牙技术。

Description

用于访问受限的环境的方法、装置和电子钥匙
技术领域
本公开涉及用于访问受限的环境的方法、装置和电子钥匙。
背景技术
访问受限的环境应当被保护以免未经授权的人员访问。例如犯罪分子可以尝试借助中继攻击来实现访问至车辆的内部空间。通常，用于保护访问受限的环境的安全概念基于超宽带(UWB)传输技术，其使用可能导致高成本。用于访问受限的环境的装置的制造商一直在努力改进其产品。在此尤其值得期望的是，开发如下装置：该装置满足一定的安全标准并且同时可以成本有利地实施。此外，可能期望提供用于附属于访问受限的环境的方法和电子钥匙。
发明内容
各个方面涉及一种方法。该方法包括通过访问受限的环境的第一无线电收发器确定在第一无线电收发器和无线装置之间传输的第一无线电信号的第一方向信息。该方法还包括通过该访问受限的环境的第二无线电收发器确定在该第二无线电收发器和该无线装置之间传输的第二无线电信号的第二方向信息。该方法还包括通过访问受限的环境接收由附属于该访问受限的环境的电子钥匙确定的角度信息。该方法还包括基于第一方向信息、第二方向信息和角度信息来确定无线装置是中继装置还是电子钥匙。
各个方面涉及用于访问受限的环境的装置。该装置包括访问受限的环境的第一无线电收发器，该第一无线电收发器被设计为，确定在第一无线电收发器和无线装置之间传输的第一无线电信号的第一方向信息。该装置还包括访问受限的环境的第二无线电收发器，该第二无线电收发器被设计为，确定在第二无线电收发器和无线装置之间传输的第二无线电信号的第二方向信息。该装置还包括访问受限的环境的控制单元，该控制单元被设计为，基于第一方向信息、第二方向信息和由电子钥匙确定的角度信息，确定无线装置是中继装置还是附属于访问受限的环境的电子钥匙。
各个方面涉及附属于访问受限的环境的电子钥匙。电子钥匙被设计为，确定在电子钥匙与访问受限的环境的无线电收发器之间传输的无线电信号的方向信息。电子钥匙还被设计为，确定在电子钥匙与访问受限的环境的另一无线电收发器之间传输的另一无线电信号的另一方向信息。电子钥匙还被设计为，基于两个方向信息来确定角度信息。电子钥匙还被设计为，将角度信息传输至访问受限的环境。
附图说明
以下将借助附图更详细地阐述根据本发明的方法和装置。附图中所示的元件不一定相对于彼此按比例绘制。相同的附图标记可以表示相同的组件。
图1示出根据本公开的方法的流程图。
图2示意地示出具有用于访问受限的环境的装置和附属于访问受限的环境的电子钥匙的布置200。
图3示意地示出针对图2的布置200实施的中继攻击。
图4示意地示出具有用于访问受限的环境的装置和附属于访问受限的环境的电子钥匙的布置400。
图5示意地示出具有用于访问受限的环境的装置和附属于访问受限的环境的电子钥匙的布置500。
图6示意地示出针对图4的布置400实施的中继攻击。
图7示意地示出用于基于到达角(AoA)方法进行接收信号的方向确定的布置700。
图8示意地示出用于基于离开角(AoD)方法进行接收信号的方向确定的布置800。
具体实施方式
图1的方法以一般方式示出，以便定性地描述本公开的方面。该方法可以具有为了简单起见在图1中未示出和描述的另外的方面。该方法可以通过结合根据本公开的其它示例描述的一个或多个方面来扩展。例如，该方法可以通过结合图2描述的一个或多个方面来扩展。
在2处，可以通过访问受限的环境的第一无线电收发器确定在第一无线电收发器和无线装置之间传输的第一无线电信号的第一方向信息。在4处，可以通过访问受限的环境的第二无线电收发器确定在第二无线电收发器和无线装置之间传输的第二无线电信号的第二方向信息。在6处，可以通过访问受限的环境接收由附属于访问受限的环境的电子钥匙确定的角度信息。在8处，基于第一方向信息、第二方向信息和角度信息，可以确定无线装置是中继装置还是电子钥匙。
图2的布置200可以具有访问受限的环境10和电子钥匙12。在图2的示例中，访问受限的环境10可以是车辆16的内部空间14。车辆16可以具有第一无线电收发器18A和第二无线电收发器18B。
访问受限的环境10通常可以是这样的环境或区域：该环境或区域的访问可能被限制在有限的人群。例如，访问受限的环境10可以是公寓、房屋、办公室、仓库、车辆、机动车等的内部空间。有限的人群可以是拥有附属于访问受限的环境10的电子钥匙12的人员。
电子钥匙12尤其可以被设计为，打开或解锁访问受限的环境10的入口(例如以门或大门的形式)。在图2的示例中，电子钥匙12可以被设计为，解锁车辆16的至少一个门20。电子钥匙12可以是无线装置或无线通信装置。在图2中，电子钥匙12示例性地通过蓝牙装置来实施(参见蓝牙符号)。在一个示例中，电子钥匙12可以是应答器。在另外的示例中，电子钥匙12可以是移动终端设备，诸如智能电话、智能手表、平板电脑等。在这种情况下，电子钥匙12可以具有移动应用程序形式的所属应用软件。
第一和第二无线电收发器18A、18B可以分别是无线装置或无线通信装置。在一个示例中，无线电收发器18A、18B可以分别包括蓝牙低功耗信标。在这种情况下，无线电收发器18A、18B中的每个无线电收发器以及电子钥匙12可以分别被设计为，基于蓝牙低功耗无线电技术来发送和/或接收无线电信号。无线电收发器18A、18B可以被相同或不同地实施。
在图2的示例中，车辆16可以具有两个无线电收发器18A、18B，这两个无线电收发器可以彼此分开距离d。在另外的示例中，车辆可以具有任何数量的另外的无线电收发器，例如，如在图4至图6中所示和所述。第一无线电收发器18A例如可以布置在车辆16的前部区域中，例如布置在车辆驾驶舱中、布置在中控台中或布置在车辆16的前轴中。第二无线电收发器18B可以例如布置在车辆16的后部区域中，例如布置在车辆16的尾部、布置在行李箱中或布置在后轴中。无线电收发器18A、18B在图2中的布置是示例性的并且在另外的示例中可以被不同地选择。
人员可以尝试借助电子钥匙12获得对访问受限的环境10或者说车辆16的内部空间14的访问。换言之，应当通过操纵电子钥匙12来解锁车门20。为此，电子钥匙12可以首先向车辆16发送用于解锁车门20的请求。对此，车辆16可以利用认证请求对电子钥匙12进行应答。根据该认证请求，电子钥匙12能够向车辆16发送认证数据。认证数据可以被设计为，认证电子钥匙12的对于访问该访问受限的环境10的权限。响应于接收到认证数据，车辆16可以解锁车门20。
通过下文描述的方法，能够确定：是从电子钥匙12还是从另一装置(尤其是在中继攻击中使用的中继装置)实际发送对车门20进行解锁的请求以及认证数据。通过这种安全检查应确保仅授权的人员被允许访问车辆16的内部空间14。所描述的方法可以视为图1的方法的更详细的实施。
第一无线电信号可以在第一无线电收发器18A与电子钥匙12之间传输。在一个示例中，第一无线电信号可以被从电子钥匙12发送并且由第一无线电收发器18A接收。第一无线电收发器18A可以确定第一无线电信号的第一方向信息。尤其，第一方向信息可以是第一接收角度α，在第一无线电收发器18A处以该第一接收角度接收第一无线电信号。在此，第一接收角度α可以在方向22和方向24之间被测量。方向22可以是第一无线电收发器18A的参考方向或参考平面，该方向在图2的示例中可以基本上水平地延伸。方向24可以基本上是由第一无线电收发器18A和电子钥匙12之间的连接线所限定的方向。
在一个示例中，第一接收角度α可以基于到达角(AoA)方法来确定，如例如在图7中所示和所述的。在这种情况下，第一无线电收发器18A可以包括具有多个天线的天线阵列，该天线阵列被设计为，基于AoA方法来确定接收角度α。此外，电子钥匙12在这种情况下可以具有至少一个发送天线。在另外的示例中，接收角度α也可以基于离开角(AoD)方法来确定，如例如在图8中所示和所述的。
第二无线电信号可以在第二无线电收发器18B与电子钥匙12之间传输。在一个示例中，第二无线电信号可以被从电子钥匙12发送并且由第二无线电收发器18B接收。第二无线电收发器18B可以确定第二无线电信号的第二方向信息。尤其，第二方向信息可以是第二接收角度β，在第二无线电收发器18B处以该第二接收角度接收第二无线电信号。第二接收角度β可以在方向26和方向28之间测量。方向26可以是第二无线电收发器18B的参考方向或参考平面，该方向在图2的示例中可以基本上水平地延伸。方向28可以基本上是由第二无线电收发器18B和电子钥匙12之间的连接线所限定的方向。第二接收角度β例如可以类似于第一接收角度α来确定。
第三无线电信号可以在电子钥匙12与第一无线电收发器18A之间传输。在一个示例中，第三无线电信号可以被从第一无线电收发器18A发送并且可以从电子钥匙12接收。电子钥匙12可以确定第三无线电信号的第三方向信息。第三方向信息尤其可以是第三接收角度γ，在电子钥匙12处以该第三接收角度接收第三无线电信号。第三接收角度γ可以在方向30和方向32之间测量。方向30可以是电子钥匙12的参考方向或参考平面，该方向在图2的示例中可以基本上水平地延伸。方向32可以基本上是由电子钥匙12与第一无线电收发器18A之间的连接线所限定的方向。
第三接收角度γ例如可以基于AoA方法来确定。在这种情况下，电子钥匙12可以包括具有多个天线的天线阵列，该天线阵列被设计为，基于AoA方法来确定接收角度γ。此外，在这种情况下，第一无线电收发器18A可以具有至少一个发送天线。在另外的示例中，接收角度γ也可以基于AoD方法被确定。
第四无线电信号可以在电子钥匙12与第二无线电收发器18B之间传输。在一个示例中，第四无线电信号可以从第二无线电收发器18B发送并且由电子钥匙12接收。电子钥匙12可以确定第四无线电信号的第四方向信息。第四方向信息尤其可以是第四接收角度ε，在电子钥匙12处以该第四接收角度接收第四无线电信号。第四接收角度ε可以在方向34和方向36之间测量。方向34可以是电子钥匙12的参考方向或参考平面，该方向在图2的示例中可以基本上水平地延伸。方向36可以基本上是由电子钥匙12与第二无线电收发器18B之间的连接线所限定的方向。第二接收角度ε例如可以类似于第一接收角度γ来确定。
通过电子钥匙12可以确定方向信息λ。在图2的示例中，角度信息λ的确定可以基于等式
λ＝180°-(γ+ε) (1)
进行。因此，方向信息λ可以涉及方向32与36之间的角度λ。方向信息λ可以从电子钥匙12传输至访问受限的环境10或车辆16的组件。这样的组件例如可以是一个或多个控制单元或逻辑单元(未示出)，控制单元或逻辑单元可以被设计为，处理所接收的方向信息。控制单元例如可以以微处理器、微控制器、数字信号处理器等的形式实施。
通过车辆16的控制单元可以确定是否满足条件
λ+α+β＝180° (2)。
相等条件(2)的检查可以假定，精确地确定接收角度α、β、γ和ε。实际上，考虑到在确定接收角度α、β、γ和ε时可能出现的误差容限，可以确定条件是否满足
λ+α+β≈180° (3)。
如果满足条件(3)，则可以通过控制单元确定，电子钥匙12实际上是附属于访问受限的环境10的电子钥匙。控制单元于是能够提供用于解锁车门20的信号，使得所述车门能够通过适当的解锁机构解锁。如果不满足条件(3)，则可以通过控制单元确定，已经由中继装置发送了用于解锁车辆16的请求。在图3中示出和描述了在布置200上实施的示例性的中继攻击。
在图2的示例中，角度γ、ε和λ可以由电子钥匙12确定。在另一个示例中，电子钥匙12仅能够确定角度γ和ε并且将该角度信息发送到车辆16的控制单元上。方向信息λ于是备选地通过控制单元来确定。
在另外的步骤中可以执行附加的安全检查。在此，可以通过根据三角学计算来确定访问受限的环境10与无线装置12之间的距离。尤其，基于无线电收发器18A、18B之间的距离d和接收角度α、β，可以根据三角学计算无线装置12和无线电收发器18A、18B之间的距离。如果访问受限的环境10和无线装置12之间的距离超过预先确定的阈值，则可能无线装置12不是附属于访问受限的环境10的电子钥匙，而是被用于执行中继攻击的中继装置(参见图3)。在这种情况下，可以阻止访问受限的环境10或内部空间14的解锁，以便防止可能的中继攻击。
在又一个步骤中，可以执行另外的安全检查。在此，可以基于角度α和β确定，电子钥匙12的位置是处于访问受限的环境10或内部空间14的内部还是外部。在一个示例中，可能有意义的是，仅当电子钥匙12的位置处于车辆内部空间14内时允许启动车辆16的发动机。因此，如果电子钥匙12的位置处于内部空间14外，则可以阻止车辆16的发动机启动。
图3示意地示出针对图2的布置200实施的中继攻击。通过下面描述的方法能够确定，是否在中继攻击的范围内发送了用于解锁车门20的请求和中继装置的认证数据。该方法可以视为图1的方法的更详细的实施。
在中继攻击中，未授权的攻击者可能试图通过使用中继装置38来获得至车辆16的内部空间14的访问。中继装置38可以具有多个中继组件38A至38C。第一中继组件38A可以被设计为，将数据分别从访问受限的环境10或车辆16转发到第二和第三中继组件38B和38C，并且反之亦然。中继组件38B和38C可以被设计为，将数据从第一中继组件38A转发到电子钥匙12，并且反之亦然。此外，中继组件38B和38C可以被设计为，模拟包括第一和第二无线电收发器38A和38B的车辆16。为此，中继组件38B和38C例如可以分别具有带有多个天线的天线阵列。
在中继攻击中，可以通过第一中继组件38A向车辆16发送用于解锁车门20的请求。为此，第一中继组件38A可以尤其处于车辆16的附近。根据该请求，车辆16可以利用认证请求对第一中继组件38A进行应答。第一中继装置38A可以将该认证请求转发到第二和第三中继组件38B和38C。第二和第三中继组件38B和38C可以模拟车辆16的无线电收发器18A、18B并且将认证请求转发至电子钥匙12。为此，第二和第三中继组件38B和38C尤其可以处于电子钥匙12附近。响应于该请求，电子钥匙12可以将其认证数据发送至第二和第三中继组件38B和38C，所述认证数据可以经由第一中继组件38A被转发到车辆16。在车辆16和电子钥匙12之间传输的数据可以由中继装置38转发而无需额外的数据处理。因此，由中继组件38转发的数据可以被加密或不被加密。
与图2的方法类似，在图3中可以通过无线电收发器18A、18B确定角度α、β并且通过电子钥匙12确定角度γ、ε、λ。最后，通过车辆16的控制单元可以确定是否满足条件(3)。然而，由于中继装置38连接在车辆16和电子钥匙12之间，所以出于几何原因通常不能满足条件(3)。因此，通过控制单元可以确定，所接收的数据由中继装置38而不是由电子钥匙12接收。因为因此必须以中继攻击为出发点，所以可以通过控制单元阻止访问受限的环境10或内部空间14的解锁。
结合图1至图3中描述的方法提供了对中继攻击的有效检测和防御。尤其是，所述方法可以基于蓝牙低功耗无线电技术。因此，与基于UWB传输技术的方法相比，图1至图3的方法可以是更低成本的，因为可以放弃使用昂贵的UWB硬件。此外，根据本公开的方法可以提供减少的电耗，并且因此提供电子钥匙12的电池的增加的寿命。
图4的布置400可以至少部分地类似于图2的布置200。不同于图2，图4的访问受限的环境10可以具有多于两个无线电收发器。在图4中，示例性地，访问受限的环境10可以具有四个无线电收发器18A至18D。第一和第二无线电收发器18A和18B可以分别布置在车辆16的侧向区域处，例如，处于车辆16的侧视镜处。第三无线电收发器18C可以布置在车辆16的中央区域中。例如，第四无线电收发器18D可以例如布置在车辆16的后部区域中，例如布置在车辆16的尾部、布置在行李箱中或布置在后轴中。
无线电收发器18A至18D中的每个无线电收发器可以被设计为，确定在各个无线电收发器与电子钥匙12之间传输的无线电信号在相应的无线电收发器处的接收角度(参见α、β、γ、δ)。例如，第一无线电收发器18A可以被设计为，确定接收角度α。此外，电子钥匙12可以被设计为，在电子钥匙12处确定在相应无线电收发器与电子钥匙12之间传输的无线电信号的方向信息(参见角度ε、κ、η、
Figure BDA0003043913540000091
)。
通过电子钥匙12可以根据下式确定角度θ
Figure BDA0003043913540000092
并且将该角度传输至车辆16的控制单元。通过车辆16的控制单元可以例如确定是否满足条件
θ+α+δ≈180° (5)。
如果满足条件(5)，则可以通过控制单元确定，电子钥匙12实际上是附属于访问受限的环境10的电子钥匙而不是中继装置。从图4中可看出，可以验证一个或多个另外的条件，在其中例如同样检验三角形角度和。
与图2相比，通过使用图4中的多于两个无线电收发器18A至18D，能够提供电子钥匙12的精度提高的位置确定。例如，如果电子钥匙12和两个无线电收发器18A、18B基本上布置在一条线上，则在仅两个无线电收发器的情况下，在图2的示例中检查该条件(3)可能是有问题的。通过使用多个无线电收发器，也可以足够精确地确定电子钥匙12的这种有问题的位置。
图5的布置500可以至少部分地类似于图4的布置400。不同于图4，在图5的场景中，电子钥匙12可以处于访问受限的环境10或者车辆16的内部空间14之内。结合之前的附图描述的安全检查可以在图5的场景中以类似的方式执行。
图6示意地示出针对图4的布置400实施的中继攻击。例如，通过检查条件(5)，可以确定在图6的场景中，中继攻击是由中继装置38执行的。在这种情况下，例如可以阻止车辆内部空间14的解锁。
图7示意地示出用于基于到达角(AoA)方法进行接收信号的方向确定的布置700。布置700可以具有发送器40以及接收器44，发送器具有至少一个天线42，接收器具有至少一个天线阵列46(带有多个天线)。在AoA方法中，作为方向被确定的装置，发送器40可以利用单个天线发送特定的方位信号。如果发送的信号与接收器44的天线阵列46相交，则接收器44将注意到由于天线阵列46中的各个天线与发送天线42之间的不同距离而引起的信号相位差。接收器44可以在天线阵列46中的有源天线之间切换时确定信号的IQ取样值。基于IQ取样数据，接收器44可以计算相对的信号方向。
图8示意地示出用于基于离开角(AoD)方法进行接收信号的方向确定的布置800。布置800可以具有发送器40以及接收器44，发送器具有至少一个天线阵列46(带有多个天线)，接收器具有至少一个天线42。在AoD方法中，作为确定方向的装置，发送器40可以使用天线阵列46的天线发送特定的信号。如果由发送器40传输的多个信号与接收器44的天线42相交，则接收器44可以确定IQ取样值。基于IQ取样值，接收器44可以计算相对的信号方向。
示例
以下借助示例来解释根据本公开的方法和装置。
示例1是一种方法，包括：通过访问受限的环境的第一无线电收发器，确定在第一无线电收发器与无线装置之间传输的第一无线电信号的第一方向信息；通过该访问受限的环境的第二无线电收发器，确定在该第二无线电收发器与该无线装置之间传输的第二无线电信号的第二方向信息；通过访问受限的环境，接收由该附属于访问受限的环境的电子钥匙确定的角度信息；并且基于第一方向信息、第二方向信息和角度信息，确定无线装置是中继装置还是电子钥匙。
示例2是根据示例1所述的方法，还包括：如果所述无线装置是中继装置，则阻止所述访问受限的环境的解锁。
示例3是根据示例1或2所述的方法，其中：确定所述第一方向信息包括确定所述第一无线电收发器处的所述第一无线电信号的第一接收角度，并且确定所述第二方向信息包括确定所述第二无线电收发器处的所述第二无线电信号的第二接收角度。
示例4是根据示例3所述的方法，其中，确定所述第一接收角度和确定所述第二接收角度分别基于到达角方法。
示例5是根据前述示例中任一项所述的方法，还包括：通过所述电子钥匙，确定所述角度信息；并且将所述角度信息从所述电子钥匙传输至所述访问受限的环境。
示例6是根据示例5所述的方法，其中，确定所述角度信息包括：通过所述电子钥匙，确定在所述电子钥匙与无线电收发器之间传输的第三无线电信号的第三方向信息；并且通过所述电子钥匙，确定在所述电子钥匙与另一无线电收发器之间传输的第四无线电信号的第四方向信息。
示例7是根据示例6所述的方法，其中：确定所述第三方向信息包括确定所述电子钥匙处的所述第三无线电信号的第三接收角度，并且确定所述第四方向信息包括确定所述电子钥匙处的所述第四无线电信号的第四接收角度。
示例8是根据示例7所述的方法，其中，确定所述第三接收角度和确定所述第四接收角度分别基于到达角方法。
示例9是根据示例7或8所述的方法，其中，所述角度信息的确定基于等式λ＝180°-(γ+ε)，其中，λ是角度信息，γ是第三接收角度，并且ε是第四接收角度。
示例10是根据示例9所述的方法，其中，确定所述无线装置是中继装置还是所述电子钥匙包括：确定是否满足条件λ+α+β≈180°，其中，λ是角度信息，α是第一接收角度，并且β是第二接收角度，如果不满足所述条件，则确定所述无线装置是中继装置，并且如果满足所述条件，则确定所述无线装置是电子钥匙。
示例11是根据示例3至10中任一项所述的方法，还包括：基于所述第一接收角度、所述第二接收角度以及所述第一无线电收发器和所述第二无线电收发器之间的距离，根据三角学计算所述访问受限的环境和所述无线装置之间的距离。
示例12是根据示例11所述的方法，还包括：如果所述访问受限的环境与所述无线装置之间的距离超过预先确定的阈值，则阻止所述访问受限的环境的解锁。
示例13是根据前述示例中任一项所述的方法，还包括：基于所述第一方向信息和所述第二方向信息，确定所述电子钥匙的位置是在所述访问受限的环境之内还是之外。
示例14是根据前述示例中任一项所述的方法，其中，所述访问受限的环境是车辆。
示例15是根据示例14所述的方法，还包括：如果所述电子钥匙的位置处于所述访问受限的环境之外，则阻止所述车辆的发动机的启动。
示例16是根据前述示例中任一项所述的方法，其中，基于蓝牙低功耗无线电技术，传输所述第一无线电信号和所述第二无线电信号。
示例17是根据前述示例中任一项所述的方法，还包括：由所述访问受限的环境的另一无线电收发器确定在所述访问受限的环境的所述另一无线电收发器与所述无线装置之间传输的所述另一无线电信号的另一方向信息，其中，确定所述无线装置是中继装置还是所述电子钥匙还基于所述另一方向信息。
示例18是一种用于访问受限的环境的装置，包括：所述访问受限的环境的第一无线电收发器，所述第一无线电收发器被设计为，确定在所述第一无线电收发器与无线装置之间传输的第一无线电信号的第一方向信息；所述访问受限的环境的第二无线电收发器，所述第二无线电收发器被设计为，确定在第二无线电收发器与所述无线装置之间传输的第二无线电信号的第二方向信息；以及所述访问受限的环境的控制单元，所述控制单元被设计为，基于所述第一方向信息、所述第二方向信息和由所述电子钥匙确定的角度信息，确定所述无线装置是中继装置还是所述附属于访问受限的环境的电子钥匙。
示例19是根据示例18所述的装置，其中，所述第一无线电收发器和所述第二无线电收发器分别包括蓝牙低功耗信标。
示例20是根据示例18或19所述的装置，其中，所述第一无线电收发器和所述第二无线电收发器分别包括具有多个天线的天线阵列，所述天线阵列被设计为，基于到达角方法来确定信号的接收角度。
示例21是一种附属于访问受限的环境的电子钥匙，所述电子钥匙被设计为：确定在所述电子钥匙与所述访问受限的环境的无线电收发器之间传输的无线电信号的方向信息，确定在所述电子钥匙与所述访问受限的环境的另一无线电收发器之间传输的另一无线电信号的另一方向信息，基于所述两个方向信息确定角度信息，并且将所述角度信息传输至所述访问受限的环境。
示例22是根据示例21所述的电子钥匙，其中，所述电子钥匙包括无线蓝牙装置。
示例23是根据示例21或22所述的电子钥匙，其中，所述电子钥匙包括具有多个天线的天线阵列，所述天线阵列被设计为，基于到达角方法确定信号的接收角度。
虽然本文已经示出和描述了具体实施方式，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，各种备选的和/或等同的实现方式可以替代所示出和描述的具体实施方式。本申请旨在覆盖本文所讨论的具体实施方式的任何适配或变化。因此，本公开旨在仅由权利要求及其等同物限制。

Claims (23)

1.一种方法，包括：
通过访问受限的环境(10)的第一无线电收发器(18A)，确定在所述第一无线电收发器(18A)与无线装置(12、38)之间传输的第一无线电信号的第一方向信息；
通过所述访问受限的环境(10)的第二无线电收发器(18B)，确定在所述第二无线电收发器(18B)与所述无线装置(12、38)之间传输的第二无线电信号的第二方向信息；
通过所述访问受限的环境(10)，接收由附属于所述访问受限的环境(10)的电子钥匙(12)确定的角度信息；并且
基于所述第一方向信息、所述第二方向信息和所述角度信息，来确定所述无线装置(12、38)是中继装置(38)还是所述电子钥匙(12)。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
如果所述无线装置(12、38)是中继装置(38)，则阻止所述访问受限的环境(10)的解锁。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
确定所述第一方向信息包括确定所述第一无线电收发器(18A)处的所述第一无线电信号的第一接收角度(α)，以及
确定所述第二方向信息包括确定所述第二无线电收发器(18B)处的所述第二无线电信号的第二接收角度(β)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述第一接收角度(α)和确定所述第二接收角度(β)分别基于到达角方法。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
通过所述电子钥匙(12)，确定所述角度信息；以及
将所述角度信息从所述电子钥匙(12)传输至所述访问受限的环境(10)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述角度信息包括：
通过所述电子钥匙(12)，确定在所述电子钥匙(12)与无线电收发器(18A、38B)之间传输的第三无线电信号的第三方向信息；以及
通过所述电子钥匙(12)，确定在所述电子钥匙(12)与另一无线电收发器(18B、38C)之间传输的第四无线电信号的第四方向信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
确定所述第三方向信息包括确定所述电子钥匙(12)处的所述第三无线电信号的第三接收角度(γ)，以及
确定所述第四方向信息包括确定所述电子钥匙(12)处的所述第四无线电信号的第四接收角度(ε)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述第三接收角度(γ)和确定所述第四接收角度(ε)分别基于到达角方法。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述角度信息的确定基于等式λ＝180°-(γ+ε)，其中，λ是所述角度信息，γ是所述第三接收角度，并且ε是所述第四接收角度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述无线装置(12、38)是中继装置(38)还是所述电子钥匙(12)包括：
确定是否满足条件λ+α+β≈180°，其中，λ是所述角度信息，α是所述第一接收角度，并且β是所述第二接收角度，
如果不满足所述条件，则确定所述无线装置(12、38)是中继装置(38)，以及
如果满足所述条件，则确定所述无线装置(12、38)是所述电子钥匙(12)。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的方法，还包括：
基于所述第一接收角度(α)、所述第二接收角度(β)以及所述第一无线电收发器(18A)与所述第二无线电收发器(18B)之间的距离(d)，根据三角学计算所述访问受限的环境(10)与所述无线装置(12、38)之间的距离。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
如果所述访问受限的环境(10)与所述无线装置(12、38)之间的距离超过预先确定的阈值，则阻止所述访问受限的环境(10)的解锁。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
基于所述第一方向信息和所述第二方向信息，确定所述电子钥匙(12)的位置是在所述访问受限的环境(10)之内还是之外。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述访问受限的环境(10)是车辆(16)。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
如果所述电子钥匙(12)的位置处于所述访问受限的环境(10)之外，则阻止所述车辆(16)的发动机的启动。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中基于蓝牙低功耗无线电技术，传输所述第一无线电信号和所述第二无线电信号。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
通过所述访问受限的环境(10)的另一无线电收发器(18C、18D)，确定在所述访问受限的环境(10)的所述另一无线电收发器(18C、18D)与所述无线装置(12、38)之间传输的另一无线电信号的另一方向信息，
其中确定所述无线装置(12、38)是中继装置(38)还是所述电子钥匙(12)还基于所述另一方向信息。
18.一种用于访问受限的环境(10)的装置，包括：
所述访问受限的环境(10)的第一无线电收发器(18A)，所述第一无线电收发器被设计为，确定在所述第一无线电收发器(18A)与无线装置(12、38)之间传输的第一无线电信号的第一方向信息；
所述访问受限的环境(10)的第二无线电收发器(18B)，所述第二无线电收发器被设计为，确定在所述第二无线电收发器(18B)与所述无线装置(12、38)之间传输的第二无线电信号的第二方向信息；以及
所述访问受限的环境(10)的控制单元，所述控制单元被设计为，基于所述第一方向信息、所述第二方向信息和由所述电子钥匙(12)确定的角度信息，确定所述无线装置(12、38)是中继装置(38)还是附属于所述访问受限的环境(10)的电子钥匙(12)。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述第一无线电收发器(18A)和所述第二无线电收发器(18B)分别包括蓝牙低功耗信标。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其中所述第一无线电收发器(18A)和所述第二无线电收发器(18B)分别包括具有多个天线的天线阵列，所述天线阵列被设计为，基于到达角方法来确定信号的接收角度。
21.一种附属于访问受限的环境(10)的电子钥匙，所述电子钥匙被设计为：
确定在所述电子钥匙(12)与所述访问受限的环境(10)的无线电收发器之间传输的无线电信号的方向信息，
确定在所述电子钥匙(12)与所述访问受限的环境(10)的另一无线电收发器之间传输的另一无线电信号的另一方向信息，
基于两个所述方向信息确定角度信息，以及
将所述角度信息传输至所述访问受限的环境(10)。
22.根据权利要求21所述的电子钥匙，其中，所述电子钥匙(12)包括无线蓝牙装置。
23.根据权利要求21或22所述的电子钥匙，其中，所述电子钥匙(12)包括具有多个天线的天线阵列，所述天线阵列被设计为，基于到达角方法确定信号的接收角度。
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