CN113918265A

CN113918265A - 动态调节车内显示信息的字体大小的方法和系统

Info

Publication number: CN113918265A
Application number: CN202111339399.2A
Authority: CN
Inventors: 罗成; 孙文捷; 张祺
Original assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2022-01-11

Abstract

本发明提供了一种动态调节车内显示信息的字体大小的方法和系统。方法包括如下步骤：车机收集决策影响因素，决策影响因素至少包括通过车辆传感器和/或车内总线信号采集的车辆状态信息；以及车机根据决策规则在车辆行驶过程中实时地在一个或多个显示区域调整显示信息的字体大小，决策规则包括决策影响因素与字体大小的对应关系。本发明的动态调节车内显示信息的字体大小的方法和系统通过配置不同维度的决策影响因素，并根据决策影响因素与字体大小的对应关系制定决策规则，从而可以实时地依据该决策规则而动态调整显示信息的字体大小，降低信息获取难度，减少交互事故的产生，缓解驾驶的焦虑感。

Description

动态调节车内显示信息的字体大小的方法和系统

技术领域

本发明主要涉及智能汽车控制领域，尤其涉及一种动态调节车内显示信息的字体大小的方法和系统。

背景技术

随着汽车电子化的快速发展，越来越多的信息需要显示在仪表盘、中控屏幕以及抬头显示HUD上，受限于屏幕的尺寸，文字、图标等显示信息被压缩的越来越小。信息显示的种类和维度虽然变得丰富，但是在驾驶过程中，搜寻关键的信息却越来越难。

研究表面，视线离开前方道路超过2秒，造成交通事故的可能性大幅提升。如何让用户在最短时间内获取到所需信息，是车载系统目前面临的挑战。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种动态调节车内显示信息的字体大小的方法和系统，可以在车辆行驶时动态地调节车内显示信息的字体大小，提高驾驶的安全性，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种动态调节车内显示信息的字体大小的方法，包括如下步骤：

车机收集决策影响因素，所述决策影响因素至少包括通过车辆传感器和/或车内总线信号采集的车辆状态信息；以及

车机根据决策规则在车辆行驶过程中实时地在一个或多个显示区域调整显示信息的字体大小，所述决策规则包括所述决策影响因素与所述字体大小的对应关系。

在本发明的一实施例中，所述车辆状态信息包括车辆档位、车速、刹车状态、油门状态和/或故障状态的信息。

在本发明的一实施例中，所述决策规则包括车速越大，将所述字体调整为越大。

在本发明的一实施例中，所述决策影响因素还包括驾驶员的年龄和/或年龄区间的信息，所述车机收集决策影响因素的步骤还包括先通过车内摄像头拍摄驾驶员人脸图像再由车机接收所述人脸图像，所述车机通过图像识别算法识别所述驾驶员的年龄和/或年龄区间的信息。

在本发明的一实施例中，所述决策规则包括年龄和/或年龄区间越大，将所述字体调整为越大。

在本发明的一实施例中，所述决策影响因素还包括驾驶员的表情状态的信息，所述车机收集决策影响因素的步骤还包括车机通过所述图像识别算法识别驾驶员的表情状态的信息。

在本发明的一实施例中，所述决策规则包括当所述表情状态具有特定表情状态的特征时，增大所述字体。

在本发明的一实施例中，所述决策影响因素还包括所述车机在同一个显示区域正在运行的显示信息的数量。

在本发明的一实施例中，所述决策规则显示信息的数量越多，将所述字体调整为越小或将部分的显示信息隐藏。

在本发明的一实施例中，所述信息显示区域包括车辆仪表盘、抬头显示HUD和/或中控屏幕。

在本发明的一实施例中，

当显示区域为所述车辆仪表盘时，所述显示信息包括车速、档位、电量、里程、故障信息和/或多媒体信息；

当显示区域为所述抬头显示HUD时，所述显示信息包括车速、档位、高级驾驶辅助系统信息、导航和/或多媒体信息；以及

当显示区域为所述中控屏幕时，所述显示信息包括车载导航、音乐、空调、电话、多媒体和/或通用设置信息。

为了解决上述的技术问题，本发明的另一方面还提出了一种动态调节车内显示信息的字体大小的系统，包括：

车辆状态采集模块，适于通过车辆传感器和/或车内总线信号采集的车辆状态信息；以及

位于车机内的车机决策模块，所述车机决策模块连接至所述车辆状态采集模块，所述车机决策模块配置为根据决策规则在车辆行驶过程中实时地在一个或多个显示区域调整显示信息的字体大小，所述决策规则包括所述决策影响因素与所述字体大小的对应关系。

在本发明的一实施例中，还包括位于车机内的驾驶员状态识别模块，所述驾驶员状态识别模块与车内摄像头相连，适于接收由所述车内摄像头拍摄的驾驶员人脸图像，并通过图像识别算法识别所述驾驶员的年龄和/或年龄区间。

在本发明的一实施例中，所述驾驶员状态识别模块还配置为通过所述图像识别算法识别驾驶员的表情状态。

本发明的另一方面还提出了一种动态调节车内显示信息的字体大小的系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现上述动态调节车内显示信息的字体大小的方法。

本发明的另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现上述动态调节车内显示信息的字体大小的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过配置不同维度的决策影响因素，并根据决策影响因素与字体大小的对应关系制定决策规则，从而可以实时地依据该决策规则而动态调整显示信息的字体大小，降低信息获取难度，减少交互事故的产生，缓解驾驶的焦虑感。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的一种动态调节车内显示信息的字体大小的方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的一种动态调节车内显示信息的字体大小的系统的框架图；以及

图3是本发明另外一实施例的一种动态调节车内显示信息的字体大小的系统的框架图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。

本发明的一实施例，参照图1，提出了一种动态调节车内显示信息的字体大小的方法10(以下简称调节方法10)。调节方法10可以在车辆行驶时智能地调节车内显示信息的字体大小，提高驾驶的安全性，提升用户体验。

本申请中图1使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

根据图1，本发明的动态调节车内显示信息的字体大小的方法10包括如下步骤。

步骤11为车机收集决策影响因素，决策影响因素至少包括通过车辆传感器和/或车内总线信号采集的车辆状态信息。

步骤12为车机根据决策规则在车辆行驶过程中实时地在一个或多个显示区域调整显示信息的字体大小，决策规则包括决策影响因素与字体大小的对应关系。

首先，示例性的，在上述步骤12中提到的信息显示区域在本发明包括图1的不同的实施例中可以包括车辆仪表盘、抬头显示HUD和/或中控屏幕。更具体的，当显示区域为车辆仪表盘时，显示信可以为车速、档位、电量、里程、故障信息和/或多媒体信息。当显示区域为抬头显示HUD时，显示信息可以为车速、档位、高级驾驶辅助系统信息、导航和/或多媒体信息。而当显示区域为中控屏幕时，显示信息包括车载导航、音乐、空调、电话、多媒体和/或通用设置信息。总的来说，对于上述在车辆行驶过程中，驾驶员经常需要关注的信息，采用本发明上述的参照图1所示的调节方法10，均可以根据与特定决策影响因素相关的决策规则而动态地调节车内一些特定显示信息的字体大小。

示例性的，在本发明包括图1的一些实施例中，图1所示的步骤11中涉及的车辆状态信息，更具体地可以包括车辆档位、车速、刹车状态、油门状态和/或故障状态的信息。更进一步地，对于具有车速的车辆状态信息的方案中，上述参照图1的步骤12中涉及的决策规则包括车速越大，将字体调整为越大，这里的可调整大小的字体可以是上述提到的在车内不同显示区域中的多个显示信息的字体。例如，根据实际应用场景的不同，可以将此决策规则与部分的或全部的用于呈现上述显示信息的显示系统相关联，本发明不对此做出限制。

由此便可以实现当车辆高速行驶时，车机根据车辆行驶时实际车速的反馈而动态地将需要显示的信息的字体大小进行放大，从而使得在相对而言危险系数更高的高速行驶状态中，驾驶员可以更加快速和方便的阅读显示信息，从而提升驾驶的安全性。

在本发明的包括图1的一些实施例中，上述参照图1的步骤11中的决策影响因素还包括驾驶员的年龄和/或年龄区间。在这样的实施例中，步骤11中车机收集决策影响因素具体还包括先通过车内摄像头拍摄驾驶员人脸图像再由车机接收人脸图像，车机通过图像识别算法识别驾驶员的年龄和/或年龄区间。

具体来说，该图像识别算法可以根据车内摄像头所拍摄的驾驶员人脸图像进行分析和数据提取，并获得驾驶员的具体年龄或年龄范围，并以此作为决策影响因素。进一步的，在这样的实施例中，上述参照图1的步骤12中的决策规则可以是年龄和/或年龄区间越大，将字体调整为越大，从而对于特定驾驶员年龄区间的驾驶员提供可读性更高的大字体的显示信息，从而提升驾驶体验。

另一方面，在包括获取人脸图像的实施例中，图1所示的步骤11中的决策影响因素还包括驾驶员的表情状态，则步骤11的车机收集决策影响因素具体还包括车机通过图像识别算法识别驾驶员的表情状态。进一步具体的，与此决策影响因素相对应的决策规则可以是当表情状态具有特定表情状态的特征，如满足愤怒等特定表情状态的特征时，增大显示信息的字体，以保证驾驶员在特殊情绪下进行驾驶时，可以更快速的获取需要阅读的信息，有助于提高驾驶员驾驶的安全性。

除此之外，在本发明的包括图1所示的实施例中，上述参照图1的步骤11中涉及的决策影响因素还包括车机在同一个显示区域正在运行的显示信息的数量。进一步具体的，具有此类决策影响因素的实施例中，上述步骤12中的决策规则可以设定为显示信息的数量越多，将字体调整为越小或将部分的显示信息隐藏。例如，在中控屏幕上，需要同时显示车载导航、音乐和其他多媒体等的显示信息(包括图标和文字等)，则采纳这样的决策规则后，会根据在中控屏幕上某一特定时刻需要同时显示的不同的显示信息的数量而动态地调整个别显示信息的字体大小。例如，当中控屏幕需要显示更多的多媒体信息时，自动地将音乐的图标或文字信息的字体缩小或隐藏。通过这样的方式，智能地对同一显示区域中的显示信息进行合理的分配，以向驾驶员提供更好的阅读体验。

本发明的上述的动态调节车内显示信息的字体大小的方法，通过配置不同维度的决策影响因素，并根据决策影响因素与字体大小的对应关系制定决策规则，从而可以实时地依据该决策规则而动态调整显示信息的字体大小，降低信息获取难度，减少交互事故的产生，缓解驾驶的焦虑感。但是可以理解的是，本发明不以上述列举出的决策影响因素具有一相对应的决策规则为限，在本发明的其他实施例中，根据实际应用场景的需要，相同的决策影响因素可能会被制定为不同的规则。

参考图2，本发明的另一方面还提出了一种动态调节车内显示信息的字体大小的系统20(以下简称调节系统20)。调节系统20具体包括车辆状态采集模块21和位于车机内的车机决策模块22。

更具体的，车辆状态采集模块21适于通过车辆传感器和/或车内总线信号采集的车辆状态信息，例如车速等。车机决策模块22连接至车辆状态采集模块21。需要强调的是，在图2所示的实施例中，车辆状态采集模块21配置在车机外，示例性的，车辆状态采集模块21具体可以由车内传感器等硬件设备构成。但是本发明不以此为限，例如，在本发明的一些其他的实施例中，车辆状态采集模块21也可以配置在车机内并通过信号交互等采集车辆的行驶状态。

进一步的，车机决策模块22配置为根据决策规则在车辆行驶过程中实时地在一个或多个显示区域调整显示信息的字体大小，决策规则包括决策影响因素与字体大小的对应关系。示例性的，信息显示区域包括车辆仪表盘、抬头显示HUD和/或中控屏幕。

进一步的，在如图2所示的实施例中，调节系统20还包括位于车机内的驾驶员状态识别模块23，驾驶员状态识别模块23与车内摄像头相连，适于接收由车内摄像头拍摄的驾驶员人脸图像，并通过图像识别算法识别驾驶员的年龄和/或年龄区间。优选地，在本发明的包括图2的一些实施例中，驾驶员状态识别模块23还配置为通过图像识别算法识别驾驶员的表情状态。

本发明的一实施例还提出了一种如图3所示的动态调节车内显示信息的字体大小的系统30。根据图3，动态调节车内显示信息的字体大小的系统30可包括内部通信总线31、处理器(Processor)32、只读存储器(ROM)33、随机存取存储器(RAM)34、以及通信端口35。当应用在个人计算机上时，动态调节车内显示信息的字体大小的系统30还可以包括硬盘36。

内部通信总线31可以实现动态调节车内显示信息的字体大小的系统30组件间的数据通信。处理器32可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器32可以由一个或多个处理器组成。通信端口35可以实现动态调节车内显示信息的字体大小的系统30与外部的数据通信。在一些实施例中，动态调节车内显示信息的字体大小的系统30可以通过通信端口35从网络发送和接受信息以及数据。

动态调节车内显示信息的字体大小的系统30还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘36，只读存储器(ROM)33和随机存取存储器(RAM)34，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器32所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。

除此之外，本发明另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的动态调节车内显示信息的字体大小的方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims

1.一种动态调节车内显示信息的字体大小的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆档位、车速、刹车状态、油门状态和/或故障状态的信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述决策规则包括车速越大，将所述字体调整为越大。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策影响因素还包括驾驶员的年龄和/或年龄区间的信息，所述车机收集决策影响因素的步骤还包括先通过车内摄像头拍摄驾驶员人脸图像再由车机接收所述人脸图像，所述车机通过图像识别算法识别所述驾驶员的年龄和/或年龄区间的信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述决策规则包括年龄和/或年龄区间越大，将所述字体调整为越大。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述决策影响因素还包括驾驶员的表情状态的信息，所述车机收集决策影响因素的步骤还包括车机通过所述图像识别算法识别驾驶员的表情状态的信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述决策规则包括当所述表情状态具有特定表情状态的特征时，增大所述字体。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策影响因素还包括所述车机在同一个显示区域正在运行的显示信息的数量。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述决策规则包括显示信息的数量越多，将所述字体调整为越小或将部分的显示信息隐藏。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息显示区域包括车辆仪表盘、抬头显示HUD和/或中控屏幕。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，

12.一种动态调节车内显示信息的字体大小的系统，其特征在于，包括：

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括位于车机内的驾驶员状态识别模块，所述驾驶员状态识别模块与车内摄像头相连，适于接收由所述车内摄像头拍摄的驾驶员人脸图像，并通过图像识别算法识别所述驾驶员的年龄和/或年龄区间。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述驾驶员状态识别模块还配置为通过所述图像识别算法识别驾驶员的表情状态。

15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述信息显示区域包括车辆仪表盘、抬头显示HUD和/或中控屏幕。

16.一种动态调节车内显示信息的字体大小的系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

17.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的方法。