CN113917437A - 一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度；使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；获取所述焦点区域的区域聚焦图像清晰度；根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片。与现有技术相比，根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。

Description

一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及测量设备技术领域，具体而言，涉及一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

视频测量设备是一种结合实时视频图像和激光测距技术进行空间测量的设备，在工作时，需要摄像机清晰聚焦在目标物体上才能进行测量。但在实际应用中，由于现场环境复杂，画面中可能存在各种各样的干扰，使得测量设备的摄像机没有聚焦到目标物体上，导致目标物体虚焦，无法完成测量工作。另外，由于视频测量设备的激光落点在画面中的像素坐标会随着距离变化，导致不能采用摄像机对固定区域进行对焦来解决上述问题。因此，需要一种快速的对焦方法，能够使视频测量设备的视频画面中激光落点附近的区域聚焦清晰。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够快速地完成测量设备中摄像机的对焦。

第一方面，本申请提供了一种测量设备的对焦方法，包括：

获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度；

使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；

获取所述焦点区域的区域聚焦图像清晰度；

根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片。

在上述实现过程中，获取测量设备中摄像机拍摄画面的焦点区域，计算该焦点区域的清晰度，作为激光对焦图像清晰度。使用区域聚焦算法对摄像机的对焦镜片进行调整，对焦点区域进行再次聚焦，重新计算出该焦点区域的清晰度，作为区域聚焦图像清晰度；将激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度进行比较，根据激光对焦图像清晰度和第二清晰对摄像机的对焦镜片进行调整，从而完成焦点区域的清晰对焦。与现有技术相比，只需根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。

进一步地，所述获取当前摄像机画面的焦点区域的步骤，包括：

获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；

根据所述激光距离获取聚焦距离；

根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；

获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；

根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。

在上述实现过程中，获取测量设备的激光测距仪的激光距离，从而根据激光距离获取聚焦距离，根据聚焦距离完成摄像机的对焦，截取对焦后的摄像机的拍摄画面，进而在拍摄画面中获取焦点区域，基于上述实施方式，能够快速地完成激光对焦并获取焦点区域。

进一步地，所述根据所述激光距离获取聚焦距离的步骤，包括：

获取所述摄像机的对焦参数；

根据所述激光距离和所述对焦参数计算所述聚焦距离。

在上述实现过程中，首先获取摄像机的对焦参数，进而根据激光距离和对焦参数计算出聚焦距离。上述实施方式中，将激光测距仪的激光距离作为摄像机的成像物距，能够使计算出的聚焦距离更加准确。

进一步地，所述根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域的步骤，包括：

获取所述激光测距仪和所述摄像机的相对位置关系；

根据所述激光距离和所述相对位置关系获取所述激光测距仪的激光落点在所述摄像机的拍摄画面的像素坐标；

根据所述像素坐标确定所述焦点区域。

在上述实现过程中，首先获取激光测距仪和摄像机的相对位置关系，根据激光距离和相对位置关系可以获取激光测距仪的激光落点在摄像机的拍摄画面的像素坐标，进而确定出焦点区域。以激光测距仪的激光落点像素坐标为依据确定出焦点区域，能够使后续计算出的激光对焦图像清晰度更加准确，进而能更快地完成摄像机的对焦。

进一步地，所述根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片的步骤，包括：

当所述区域聚焦图像清晰度小于所述激光对焦图像清晰度，根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片。

在上述实现过程中，当区域聚焦图像清晰度小于激光对焦图像清晰度时，说明根据聚焦距离进行摄像机的对焦，摄像机的拍摄画面将更加清晰，此时应该根据聚焦距离调整摄像机的对焦镜片的位置，进而完成对焦。基于上述实施方式，能够快速完成摄像机的对焦。

进一步地，在所述根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片的步骤之后，还包括：

获取并保存当前所述摄像机的拍摄画面；

获取并保存所述测量设备中云台的旋转角度；

获取并保存所述激光测距仪到目标物的激光距离。

在上述实现过程中，在完成对摄像机的聚焦之后，将当前摄像机的拍摄画面保存下来，以便后续基于该拍摄画面进行其他工作。将测量设备的云台的旋转角度和激光测距仪到目标物的激光距离进行保存，以便完成后续的测量工作。

第二方面，本申请提供一种测量设备的对焦装置，包括：

焦点区域获取模块，用于获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

清晰度获取模块，用于获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度；

区域聚焦模块，用于使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；

调整模块，用当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。

在上述实现过程中，获取测量设备中摄像机拍摄画面的焦点区域，计算该焦点区域的清晰度，作为激光对焦图像清晰度。使用区域聚焦算法对摄像机的对焦镜片进行调整，对焦点区域进行再次聚焦，重新计算出该焦点区域的清晰度，作为区域聚焦图像清晰度；将激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度进行比较，根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度对摄像机的对焦镜片进行调整，从而完成焦点区域的清晰对焦。与现有技术相比，只需根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。

进一步地，所述焦点区域获取模块还用于获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；根据所述激光距离获取聚焦距离；根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。

在上述实现过程中，获取测量设备中激光测距仪的激光距离，根据激光距离计算得到聚焦距离，根据聚焦距离完成摄像机的对焦，截取对焦后的摄像机的拍摄画面，进而根据激光距离在拍摄画面中获取焦点区域，基于上述实施方式，能够快速地获取焦点区域。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如第一方面所述的测量设备的对焦方法中的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如第一方面所述的测量设备的对焦方法中的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的测量设备对焦方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的测量设备对焦装置的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

视频测量设备是一种结合实时视频图像和激光测距技术进行空间测量的设备，在工作时，需要摄像机清晰聚焦在目标物体上才能进行测量。但在实际应用中，由于现场环境复杂，画面中可能存在各种各样的干扰，使得测量设备的摄像机没有聚焦到目标物体上，导致目标物体虚焦，无法完成测量工作。另外，由于视频测量设备的激光落点在视频画面中的像素坐标会随着距离变化，导致不能采用摄像机对固定区域进行对焦来解决上述问题。因此，需要一种快速的对焦方法，能够使视频测量设备的视频画面中激光落点附近的区域聚焦清晰。

实施例1

本申请实施例提供一种测量设备的对焦方法，如图1所示，包括：

S1：获取测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

S2：获取焦点区域的激光对焦图像清晰度；

S3：使用区域聚焦算法调整摄像机的对焦镜片，对焦点区域聚焦；

S4：获取焦点区域的区域聚焦图像清晰度；

S5：当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。

上述实施例中，测量设备至少包括摄像机、激光测距仪以及云台，摄像机、激光测距仪均安装在云台上。测量设备的工作原理是使用摄像机获取包含目标物的视频图像，根据视频图像转动云台，将激光测距仪的激光对准目标物并获取激光距离，并根据视频图像和激光距离对目标物的物理尺寸进行测量。因此，摄像机在拍摄目标物时的对焦清晰度关系到测量结果是否准确。区域聚焦算法是常见的聚焦算法，这里不再赘述。清晰度可以是使用Brenner梯度函数计算的图像清晰度，也可以是基于其他方法计算的评价指标，在此不做限定。

上述实施例中，获取测量设备中摄像机拍摄画面的焦点区域，计算该焦点区域的清晰度，作为激光对焦图像清晰度。使用区域聚焦算法对摄像机的对焦镜片进行调整，对焦点区域进行再次聚焦，重新计算出该焦点区域的清晰度，作为区域聚焦图像清晰度；将激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度进行比较，根据激光对焦图像清晰度和第二清晰对摄像机的对焦镜片进行调整，从而完成焦点区域的清晰对焦。与现有技术相比，只需根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。

在一种可能的实施方式中，S1包括：

获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；

根据所述激光距离获取聚焦距离；

根据聚焦距离调整摄像机的对焦镜片；

获取调整后的摄像机的拍摄画面；

根据所述激光距离和拍摄画面确定焦点区域。

上述实施例中，聚焦距离指的是摄像机对焦镜片之间的距离。

上述实施例中，首先获取测量设备的激光测距仪的激光距离，进而根据激光距离获取聚焦距离，根据聚焦距离完成摄像机的对焦，截取对焦后的摄像机的拍摄画面，进而在拍摄画面中获取焦点区域，基于上述实施方式，能够快速地完成激光对焦并获取焦点区域。

在一种可能的实施方式中，根据激光距离获取聚焦距离的步骤，包括：

获取摄像机的对焦参数；

根据激光距离和对焦参数计算聚焦距离。

上述实施例中，摄像机的对焦参数为预先标定的物距与聚焦距离的对照关系；需要说明的是，如果摄像机为变倍摄像机，则用于测量的每个焦距都需要分别标定物距与聚焦距离的对照关系。

上述实施例中，首先获取摄像机的对焦参数，进而根据激光距离和对焦参数计算出聚焦距离。上述实施方式中，将激光测距仪的激光距离作为摄像机的成像物距，能够使计算出的聚焦距离更加准确。

在一种可能的实施方式中，根据激光距离和拍摄画面确定焦点区域的步骤，包括：

获取激光测距仪和摄像机的相对位置关系；

根据激光距离和相对位置关系获取激光测距仪的激光落点在摄像机的拍摄画面的像素坐标；

根据像素坐标确定焦点区域。

上述实施例中，激光测距仪和摄像机的相对位置关系可以使用事先标定的激光光束在摄像机的相机坐标系中的直线方程表示，然后利用激光距离和直线方程，计算得到激光光斑在摄像机视频画面中的像素坐标；进而以激光光斑的像素坐标为中心，得到一个大小等于预先设定的像素宽度和像素高度的矩形区域，矩形区域为焦点区域。

首先获取激光测距仪和摄像机的相对位置关系，根据激光距离和相对位置关系可以获取激光测距仪的激光落点在摄像机的拍摄画面的像素坐标，进而确定出焦点区域。以激光测距仪的激光落点像素坐标为依据确定出焦点区域，能够使后续计算出的激光对焦图像清晰度更加准确，进而能更快地完成摄像机的对焦。

在一种可能的实施方式中，当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片的步骤，包括：

当区域聚焦图像清晰度小于激光对焦图像清晰度，根据聚焦距离调整摄像机的对焦镜片。

具体实施中，当区域聚焦图像清晰度小于激光对焦图像清晰度时，说明根据聚焦距离进行摄像机的对焦，摄像机的拍摄画面将更加清晰，此时应该根据聚焦距离调整摄像机的对焦镜片的位置，进而完成对焦。基于上述实施方式，能够快速完成摄像机的对焦。

在一种可能的实施方式中，在根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度调整摄像机的对焦镜片的步骤之后，还包括：

获取并保存当前摄像机的拍摄画面；

获取并保存测量设备中云台的旋转角度；

获取并保存激光测距仪到目标物的激光距离。

在完成对摄像机的聚焦之后，将当前摄像机的拍摄画面保存下来，以便后续基于该拍摄画面进行其他工作。将测量设备的云台的旋转角度和激光测距仪到目标物的激光距离进行保存，以便完成后续的测量工作。

实施例2

本申请提供一种测量设备的对焦装置，包括：

焦点区域获取模块1，用于获取测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

清晰度获取模块2，用于获取焦点区域的激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度；

区域聚焦模块3，用于使用区域聚焦算法调整摄像机的对焦镜片，对焦点区域聚焦；

调整模块4，用于当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。

获取测量设备中摄像机拍摄画面的焦点区域，计算该焦点区域的清晰度，作为激光对焦图像清晰度。使用区域聚焦算法对摄像机的对焦镜片进行调整，对焦点区域进行再次聚焦，重新计算出该焦点区域的清晰度，作为区域聚焦图像清晰度；将激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度进行比较，根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度对摄像机的对焦镜片进行调整，从而完成焦点区域的清晰对焦。与现有技术相比，只需根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。

在一种可能的实施方式中，焦点区域获取模块1还用于获取测量设备中激光测距仪的激光距离；根据激光距离获取聚焦距离；根据聚焦距离调整摄像机的对焦镜片；获取调整后的摄像机的拍摄画面；根据激光距离和拍摄画面确定焦点区域。

在获取测量设备中激光测距仪的激光距离，根据激光距离计算得到聚焦距离后，根据聚焦距离完成摄像机的对焦，截取对焦后的摄像机的拍摄画面，进而根据激光距离在拍摄画面中获取焦点区域，基于上述实施方式，能够快速地获取焦点区域。

在一种可能的实施方式中，调整模块4还用于当区域聚焦图像清晰度小于激光对焦图像清晰度，根据聚焦距离调整摄像机的对焦镜片。

在一种可能的实施方式中，焦点区域获取模块1还用于获取摄像机的对焦参数；

根据激光距离和对焦参数计算聚焦距离。

在一种可能的实施方式中，焦点区域获取模块1还用于获取激光测距仪和摄像机的相对位置关系；根据激光距离和相对位置关系获取激光测距仪的激光落点在摄像机的拍摄画面的像素坐标；根据像素坐标确定焦点区域。

在一种可能的实施方式中，调整模块5还用于获取并保存当前摄像机的拍摄画面；

获取并保存测量设备中云台的旋转角度；

获取并保存激光测距仪到目标物的激光距离。

实施例3

本申请提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如实施例1的测量设备的对焦方法中的步骤。

实施例4

本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时运行如实施例1的测量设备的对焦方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种测量设备的对焦方法，其特征在于，包括：

获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度；

使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；

获取所述焦点区域的区域聚焦图像清晰度；

当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。

2.根据权利要求1所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域的步骤，包括：

获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；

根据所述激光距离获取聚焦距离；

根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；

获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；

根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。

3.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光距离获取聚焦距离的步骤，包括：

获取所述摄像机的对焦参数；

根据所述激光距离和所述对焦参数计算所述聚焦距离。

4.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域的步骤，包括：

获取所述激光测距仪和所述摄像机的相对位置关系；

根据所述激光距离和所述相对位置关系获取所述激光测距仪的激光落点在所述摄像机的拍摄画面的像素坐标；

根据所述像素坐标确定所述焦点区域。

5.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述

当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片的步骤包括：

当所述区域聚焦图像清晰度小于所述激光对焦图像清晰度，根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片。

6.根据权利要求1所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，在所述根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片的步骤之后，还包括：

获取并保存当前所述摄像机的拍摄画面；

获取并保存所述测量设备中云台的旋转角度；

获取并保存所述测量设备的激光测距仪到目标物的激光距离。

7.一种测量设备的对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

焦点区域获取模块，用于获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

清晰度获取模块，用于获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度；

区域聚焦模块，用于使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；

调整模块，用于当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。

8.根据权利要求7所述的测量设备的对焦装置，其特征在于，所述焦点区域获取模块还用于获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；根据所述激光距离获取聚焦距离；根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-6任一所述的测量设备的对焦方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-6任一所述的测量设备的对焦方法中的步骤。

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