CN113917405A - 一种车载雷达的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载雷达的安装装置，属于车辆雷达安装技术领域。该安装装置包括：固定结构，固定设置于车身靠近车内的一侧，且与安装开口共同形成凹陷的安装空间；雷达盖壳，设置于车载雷达的顶面处且与车载雷达固定连接，用于防护车载雷达，雷达盖壳与安装开口相适配；以及驱动组件，用于驱动雷达盖壳和车载雷达共同移动或转动，以形成车载雷达露出于车辆外部且其发射端不被遮挡的使用状态，或车载雷达隐藏于车辆内部的关闭状态。本发明的车载雷达的安装装置能够实现车载雷达相对于车身的运动，解决现有技术中固定外露式车载雷达的外观不美观，因改变车辆外形而影响空气动力学，易积灰落尘的问题。

Description

一种车载雷达的安装装置

技术领域

本发明属于车辆雷达安装技术领域，特别是涉及一种车载雷达的安装装置。

背景技术

雷达作为车辆的常用探测装置，能够为车辆采集各种目标信息，所采集的数据经处理后可以转换为用于提醒驾驶员周边情况的距离预测信息、目标物预测信息等，也能够为自动驾驶提供所需的定位信息。

目前车载雷达通过以固定的方式安装于车身的各个位置处，例如保险杠或者车顶等。为了实现有效探测，车载雷达通常是外露或凸起于车辆外表面的，而这种固定且外露的雷达存在着不美观，因改变车辆外形而影响空气动力学，易积灰落尘等问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车载雷达的安装装置，能够实现车载雷达相对于车身的运动，解决现有技术中固定外露式车载雷达的外观不美观，因改变车辆外形而影响空气动力学，易积灰落尘的问题。

本发明的进一步的一个目的是要使得车载雷达的翻转更平稳，提高用户满意度。

本发明的更进一步的一个目的是要对安装装置起到全方位的防水作用。

特别地，本发明提供了一种车载雷达的安装装置，安装于车身预设的安装开口处，所述安装装置包括：

固定结构，固定设置于所述车身靠近车内的一侧，且与所述安装开口共同形成凹陷的安装空间；

雷达盖壳，设置于所述车载雷达的顶面处且与所述车载雷达固定连接，用于防护所述车载雷达，所述雷达盖壳与所述安装开口相适配；以及

驱动组件，用于驱动所述雷达盖壳和所述车载雷达共同移动或转动，以形成所述车载雷达露出于车辆外部且其发射端不被遮挡的使用状态，或所述车载雷达隐藏于车辆内部的关闭状态。

可选地，所述车载雷达一侧与所述车身形成可枢转连接，以使得所述车载雷达可绕目标转轴相对于所述车身转动，所述车载雷达具有与所述目标转轴垂直的安装侧面，所述驱动组件包括：

移动滑块，配置成可沿平行于所述安装侧面的第一直线往复移动；

连杆，其一端通过第一铰链轴与所述移动滑块铰接，另一端设有第二铰链轴；

凸轮板，与所述安装侧面固定连接且设有移动滑槽，所述移动滑槽的延伸方向与所述第一直线的夹角为锐角，所述第二铰链轴位于所述移动滑槽内。

可选地，所述驱动组件还包括：

第一动力源，与所述移动滑块相连，用于驱动所述移动滑块沿所述第一直线方向往复运动。

可选地，所述驱动组件还包括：

丝杠，沿所述第一直线延伸且与所述移动滑块形成丝杠副连接；

第二动力源，与所述丝杠相连，用于驱动所述丝杠转动，以促使所述移动滑块相对于所述丝杠移动。

可选地，安装装置还包括：

软质的内密封膜，其一侧与所述雷达盖壳的周缘密封连接，另一侧与所述安装开口处的所述车身的底部密封连接，以在所述雷达盖壳和所述车身之间形成密封空间，所述内密封膜的宽度配置成预设尺寸，以适应所述雷达盖壳转动或移动的行程变化。

可选地，所述车载雷达、所述固定结构和所述驱动组件均位于所述内密封膜的下部或远离所述雷达盖壳的一侧。

可选地，所述内密封膜在所述安装装置处于所述使用状态或所述关闭状态时的最低处设有与外界连通的排水口。

可选地，安装装置还包括：

可伸缩的连接管，所述连接管的两端分别与所述排水口和车辆的排水系统连通。

可选地，安装装置还包括：

外密封条，固设于所述安装开口的边缘处，且其一侧在所述安装装置处于关闭状态时与所述雷达盖壳抵接。

可选地，安装装置还包括：

安装支架，设置于所述安装开口处的所述车身的内侧，且与所述车身形成密封连接，所述安装支架远离所述车身的一侧与所述内密封膜相连，所述安装支架靠近所述雷达盖壳的一端用于固定所述外密封条。

本发明设计了一种可以相对于车身活动的车载雷达，通过在车身上驱动组件，用于在需要使用雷达时驱动车载雷达或雷达盖壳伸出或翻出车外，而在不需要使用车载雷达时，可以将车载雷达隐藏于车辆内部，因此可以解决固定外露式车载雷达的外观不美观，因改变车辆外形而影响空气动力学，易积灰落尘的问题。

进一步地，本发明通过设置与移动滑块形成丝杠副连接的丝杠，可以将第二动力源输出的动力更平稳地传递至车载雷达，使得车载雷达的翻转更平稳，有利于提高用户满意度。

进一步地，本发明通过设置雷达盖壳和车身之间的内密封膜，能够有效防止车外的液体进入安装装置内部或车辆内部，从而起到防水的作用，以保护雷达和车辆内部的零件。

进一步地，本发明还设置了外密封条，可以在安装装置处于关闭状态时起到有效的密封作用，防止车辆外部的液体进入内密封膜与雷达盖壳之间的空间内，进一步加强了密封效果。通过外密封条、内密封膜和排水口的配合可以对安装装置起到全方位的防水作用。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的安装装置与车辆的装配结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是根据本发明一个实施例的安装装置的驱动组件的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的安装装置的内密封膜与连接管的结构示意图。

附图说明：

10-固定结构、20-雷达盖壳、30-车载雷达、31-连接臂、32-转轴、301-安装侧面、40-移动滑块、401-第一铰链轴、50-连杆、501-第二铰链轴、60-凸轮板、601-移动滑槽、70-丝杠、80-第二动力源、91-内密封膜、911-排水口、912连接管、93-安装支架、94-双面胶带、200-车身

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的安装装置与车辆的装配结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种车载雷达30的安装装置，安装于车身200预设的安装开口处。一个实施例中，安装装置包括固定结构10、雷达盖壳20和驱动组件。固定结构10固定设置于车身200靠近车内的一侧，且与安装开口共同形成凹陷的安装空间。这里的固定结构10可以是一些支架组成的结构，也可以是容器状的结构，在此不做限制。雷达盖壳20设置于车载雷达30的顶面处且与车载雷达30固定连接，用于防护车载雷达30，雷达盖壳20与安装开口相适配。驱动组件用于驱动雷达盖壳20和车载雷达30共同移动或转动，以形成车载雷达30露出于车辆外部且其发射端不被遮挡的使用状态，或车载雷达30隐藏于车辆内部的关闭状态。

本实施例设计了一种可以相对于车身200活动的车载雷达30，通过在车身200上驱动组件，用于在需要使用雷达时驱动车载雷达30或雷达盖壳20伸出或翻出车外，而在不需要使用车载雷达30时，可以将车载雷达30隐藏于车辆内部，因此可以解决固定外露式车载雷达30的外观不美观，因改变车辆外形而影响空气动力学，易积灰落尘的问题。

图3是根据本发明一个实施例的安装装置的驱动组件的结构示意图。如图3所示，一个实施例中，车载雷达30一侧与车身200形成可枢转连接，以使得车载雷达30可绕目标转轴相对于车身200转动，例如图3中车载雷达30的外壳设置有连接臂31，该连接臂31通过转轴32与车身200形成可转动连接。车载雷达30具有与目标转轴垂直的安装侧面301，例如，当车载雷达30与车身200的可枢转连接侧为车载雷达30的后侧，安装侧面301可以是车载雷达30的左侧面或右侧面。如图3所示，驱动组件包括移动滑块40、连杆50和凸轮板60。移动滑块40配置成可沿平行于安装侧面301的第一直线往复移动，例如通过设置可操作的机械结构与移动滑块40相连，在机械结构被操作时能够推动移动滑块40移动，或者设置驱动电机来带动移动滑块40移动。连杆50的一端通过第一铰链轴401与移动滑块40铰接，另一端设有第二铰链轴501。凸轮板60与安装侧面301固定连接且设有移动滑槽601，移动滑槽601的延伸方向与第一直线的夹角为锐角，第二铰链轴501位于移动滑槽601内。具体地，如图3所示，移动滑槽601与第一直线在靠近枢转侧的夹角为锐角，这样，在移动滑块40左右移动时能够驱动车载雷达30顺时针和逆时针转动，从而使得车载雷达30外露于车外或隐藏于车内。

一个实施例中，驱动组件还包括第一动力源，与移动滑块40相连，用于驱动移动滑块40沿第一直线方向往复运动。第一动力源可以与车辆的控制单元相连，以根据车辆的控制指令驱动车载雷达30翻转。

如图3所示，本实施例中，驱动组件还包括丝杠70和第二动力源80。丝杠70沿第一直线延伸且与移动滑块40形成丝杠70副连接。第二动力源80与丝杠70相连，用于驱动丝杠70转动，以促使移动滑块40相对于丝杠70移动。这里的动力源可以是输出转矩的电机，该电机也可以与车辆的控制单元相连，以便受控地驱动车载雷达30的翻转。

本实施例通过设置与移动滑块40形成丝杠70副连接的丝杠70，可以将第二动力源80输出的动力更平稳地传递至车载雷达30，使得车载雷达30的翻转更平稳，有利于提高用户满意度。

一个实施例中，如图3所示，丝杠70和第二动力源80安装于固定结构10处。

图4是根据本发明一个实施例的安装装置的内密封膜91与连接管912的结构示意图。如图4所示，本实施例中，安装装置还包括软质的内密封膜91，如图1所示，内密封膜91的一侧与雷达盖壳20的周缘密封连接，另一侧与安装开口处的车身200的底部密封连接，以在雷达盖壳20和车身200之间形成密封空间。内密封膜91的宽度配置成预设尺寸，以适应雷达盖壳20转动或移动的行程变化，这里，内密封膜91的宽度是指其与车身200连接处至其与雷达盖壳20连接处的距离。通过采用可以拉伸的或者折叠设置的内密封膜91可以满足雷达盖壳20运动所带来的行程变化。

本实施例通过设置雷达盖壳20和车身200之间的内密封膜91，能够有效防止车外的液体进入安装装置内部或车辆内部，从而起到防水的作用，以保护雷达和车辆内部的零件。

一个实施例中，车载雷达30、固定结构10和驱动组件均位于内密封膜91的下部或远离雷达盖壳20的一侧。如图2所示，雷达盖壳20具有预设高度，可以是安装空间的一半左右，这种在内密封膜91安装完毕后，内密封膜91的下侧和外侧形成了与外界阻隔的空间，这个空间内可以放置车载雷达30、固定结构10和驱动组件等。

另一个实施例中，内密封膜91在安装装置处于使用状态或关闭状态时的最低处设有与外界连通的排水口911。也就是在安装装置处于使用状态或关闭状态时能够对内密封膜91内的液体进行自动排放，以防止内密封膜91因长期积水而老化或损坏。

如图4所示，安装装置还包括可伸缩的连接管912，连接管912的两端分别与排水口911和车辆的排水系统连通。由于内密封膜91是会跟随雷达盖壳20运动的，通过设置可伸缩的连接管912可以在不改变原有车辆的排水系统的前提下，将内密封膜91内的积水通过排水系统排出，有效合理地利用了车辆的原有结构。

图2是图1中A处的局部放大图。另一个实施例中，如图2所示，安装装置还包括外密封条92，固设于安装开口的边缘处，且其一侧在安装装置处于关闭状态时与雷达盖壳20抵接。进一步的一个实施例中，安装装置还包括安装支架93，设置于安装开口处的车身200的内侧，且与车身200形成密封连接，例如通过双面胶带94与车身200相连。安装支架93远离车身200的一侧与内密封膜91相连，例如以粘结的方式。安装支架93靠近雷达盖壳20的一端用于固定外密封条92。如图2所示，外密封条92一侧与雷达盖壳20抵接，另一侧与车身200抵接，柔性的密封条能够实现二者的密封连接。

本实施例还设置了外密封条92，可以在安装装置处于关闭状态时起到有效的密封作用，防止车辆外部的液体进入内密封膜91与雷达盖壳20之间的空间内，进一步加强了密封效果。

进一步地，此时将排水口911设置在内密封膜91在安装装置处于关闭状态时的最低处，这样在安装装置处于使用状态时，外密封条92不能阻止外部的雨水，会进入内密封膜91内，内密封膜91会积蓄一定量的水，但是不会超过排水口911，在安装装置处于关闭状态时内密封膜91内的水不会积蓄，而外部的雨水也被外密封膜阻挡，能够保证安装装置不留存积水。因此通过外密封条92、内密封膜91和排水口911的配合可以对安装装置起到全方位的防水。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种车载雷达的安装装置，安装于车身预设的安装开口处，其特征在于，所述安装装置包括：

固定结构，固定设置于所述车身靠近车内的一侧，且与所述安装开口共同形成凹陷的安装空间；

雷达盖壳，设置于所述车载雷达的顶面处且与所述车载雷达固定连接，用于防护所述车载雷达，所述雷达盖壳与所述安装开口相适配；以及

驱动组件，用于驱动所述雷达盖壳和所述车载雷达共同移动或转动，以形成所述车载雷达露出于车辆外部且其发射端不被遮挡的使用状态，或所述车载雷达隐藏于车辆内部的关闭状态。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述车载雷达一侧与所述车身形成可枢转连接，以使得所述车载雷达可绕目标转轴相对于所述车身转动，所述车载雷达具有与所述目标转轴垂直的安装侧面，所述驱动组件包括：

移动滑块，配置成可沿平行于所述安装侧面的第一直线往复移动；

连杆，其一端通过第一铰链轴与所述移动滑块铰接，另一端设有第二铰链轴；

凸轮板，与所述安装侧面固定连接且设有移动滑槽，所述移动滑槽的延伸方向与所述第一直线的夹角为锐角，所述第二铰链轴位于所述移动滑槽内。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第一动力源，与所述移动滑块相连，用于驱动所述移动滑块沿所述第一直线方向往复运动。

4.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

丝杠，沿所述第一直线延伸且与所述移动滑块形成丝杠副连接；

第二动力源，与所述丝杠相连，用于驱动所述丝杠转动，以促使所述移动滑块相对于所述丝杠移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的安装装置，其特征在于，还包括：

软质的内密封膜，其一侧与所述雷达盖壳的周缘密封连接，另一侧与所述安装开口处的所述车身的底部密封连接，以在所述雷达盖壳和所述车身之间形成密封空间，所述内密封膜的宽度配置成预设尺寸，以适应所述雷达盖壳转动或移动的行程变化。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，

所述车载雷达、所述固定结构和所述驱动组件均位于所述内密封膜的下部或远离所述雷达盖壳的一侧。

7.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，

所述内密封膜在所述安装装置处于所述使用状态或所述关闭状态时的最低处设有与外界连通的排水口。

8.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，还包括：

可伸缩的连接管，所述连接管的两端分别与所述排水口和车辆的排水系统连通。

9.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，还包括：

外密封条，固设于所述安装开口的边缘处，且其一侧在所述安装装置处于关闭状态时与所述雷达盖壳抵接。

10.根据权利要求9所述的安装装置，其特征在于，还包括：

安装支架，设置于所述安装开口处的所述车身的内侧，且与所述车身形成密封连接，所述安装支架远离所述车身的一侧与所述内密封膜相连，所述安装支架靠近所述雷达盖壳的一端用于固定所述外密封条。

Images