CN113917342A - 用于识别热失控的方法和机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于识别在机动车的电池组中的热失控的方法，在电池组的运行或充电过程结束之后执行检查过程，其中规定时间段并且在其期满之后执行电池组的温度值与目标温度值的比较，借助于温度模型来确定目标温度值，并借助于比较的结果借助于评估标准来做出选择，使得在后续过程中，要么再次执行检查过程作为下一检查过程，在下一检查过程的情况下规定下一时间段并且在下一时间段期满之后执行电池组的下一温度值与借助于温度模型所确定的下一目标温度值的下一比较，并借助于下一比较的结果借助于评估标准来做出下一选择，其中后续过程根据下一选择作为下一后续过程再次被执行；要么输出信号；要么不采取其它措施。本发明还涉及相对应的机动车。

Description

用于识别热失控的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于识别在机动车的电池组中的热失控的方法和一种被设计用于识别热失控的机动车。
背景技术
在机动车、尤其是这种具有电驱动或混合电力驱动的机动车的情况下存在如下危险：在电池组、尤其是动力电池组中发生热失控、即以发热为形式的不受控制且不符合希望的热反应。这种热失控尤其可能在锂离子电池组的情况下发生，这些锂离子电池组常常在具有电驱动或混合电力驱动的机动车中被用作牵引电池组。后果尤其可以是发生火灾和/或爆炸。因而重要的是：机动车使用者在使用机动车期间在热失控的情况下通过适当的警告被要求离开该机动车。
针对在具有电驱动或混合电力驱动的机动车中的电池组的安全要求在各种标准、指南和条例中被规定。就这方面来说，例如应提到中华人民共和国国家标准《电动汽车用动力蓄电池安全要求》（Electrical Vehicles Traction Battery Safety Requirements）。该标准由“国家市场监督管理总局”（“AQSIQ”）和“国家标准化管理委员会”发布。在该国家标准中，尤其是定义了动力电池组的安全测试的安全要求和规范。在欧洲，UNECE R 100 法规将来也会很重要。
CN 1 100 687 68 A公开了一种用于探测电池组的热失控的方法，其中该方法包括：
- 获得在电池组中的多个电压检测点的所探测到的电压值和在电池组中的相应多个温度检测点处的多个所探测到的温度值；
- 基于所探测到的温度值来计算电池组的温升率；
- 基于多个所探测到的电压值、多个所探测到的温度值和该温升率，确定电池组是否发生热失控。
US 2019/003 617 8公开了一种用于监控电池组温度并且用于在温度异常的情况下提供报警消息的方法，该方法具有：
- 从单个单体或者电串联或电并联的多个单体无线地接收温度测量数据，其中这些温度测量数据是在所述多个单体中的每个单体之内的温度；
- 计算温度值，该温度值等于从电池组中的所述多个单体中的所有单体无线地接收到的温度测量数据的平均值；
- 将高温度差计算为在电池组中的最高单体温度与该温度值之差的绝对值；
- 将低温度差计算为在电池组中的最低单体温度与该温度值之差的绝对值；而且
- 如果高温度差大于预先确定的高温度阈或者如果低温度差大于预先确定的低温度阈，则触发警报。
CN 1 076 115 13 A公开了一种用于检测电动车辆中的锂离子电池组的热失控的方法，其中公开了一种用于电动车辆的锂离子电池组管理系统或者BMS系统，该系统监控电池组的每个电池的电压和温度。
发明内容
本发明所基于的技术问题在于：更可靠地识别机动车中的电池组的热失控或者即将发生的热失控。另一技术问题在于：降低由于为了探测热失控或者即将发生的热失控的目的而监控电池组所形成的能耗。另一技术问题在于：以低硬件技术花费并且以便宜且简单的方式和方法来实现对热失控或者即将发生的热失控的识别。
按照本发明的基本思想，检查电池组的温度值，使得将该温度值与通过温度模型所确定的目标温度值进行比较。这种比较在时间段期满之后进行，其中该时间段在电池组的运行或充电过程结束之后开始。该时间段尤其可以在电池组的运行或充电过程结束之后立即开始。替选地，该时间段可以在电池组的运行或充电过程结束之后有可预先限定的时间间隔地开始。
尤其是，该运行可以是其中使用了该电池组的机动车的行驶运行。该充电过程尤其可以是快速充电过程。在这样的过程的情况下，电池组可能受到高热负荷。经此，热失控的概率可能升高。电池组尤其可以是机动车的牵引电池组。
机动车尤其可以在该运行结束之后被停放、尤其是被泊车，和/或被关闭。尤其是，电动车辆的所谓的点火可以关断。尤其可以关断机动车的低压回路（例如12V或48V回路），或者只能有微小的电流在该低压回路中流动。尤其也可以关断机动车的高压回路（尤其是牵引回路和/或400V或800V回路），或者只能有微小的电流在该高压回路中流动。
温度值可以被确定至少一次，但是也可以被确定多次，尤其是有时间间隔地被确定多次。在结束该运行或该充电过程与首次确定温度值之间以及在首次确定与可能的下一次确定之间分别存在时间段，一个在开始时的时间段以及也许随后有接下来的时间段。下一时间段尤其可以比在开始时的时间段更短。随后的接下来的时间段也可以比在开始时的时间段更短或者变得越来越短。更短的时间段提供了如下可能性：特别快地识别热失控或者可以对正在发展或者即将发生的热失控快速做出反应。
下一时间段尤其也可以比在开始时的时间段更长。随后的接下来的时间段也可以比在开始时的时间段更长或者变得越来越长。更长的时间段提供了实现在低能耗的情况下对热失控的识别和对电池组的监控的良好可能性。
依据温度值或下一温度值与目标温度值或下一目标温度值的比较的相应的结果，借助于预先限定的评估标准来分别做出针对随后的措施的选择。然后，据此得出：是再次执行检查过程、即执行下一检查过程（包括以相对应的顺序再次规定下一时间段、重新比较、重新做出选择在内）还是输出信号，还是不采取其它措施。该信号尤其可以是报警信号。
如果不采取其它措施，则这意味着尤其是不进行广泛的检查。如果比较的结果在评估中导致不认为有热失控，则情况可能如此。如果依据比较的结果认为有热失控，则尤其可以输出该信号，尤其是当即将发生危险时可以输出该信号。如果尤其是热失控看起来可能，可能很快发生，或者即将发生热失控，则执行进一步的检查。当已经存在热失控，但是该热失控没有造成直接危险（例如火灾或爆炸危险）时，这一点也是可能的。
尤其提出了一种用于识别在机动车、尤其是具有电驱动或混合电力驱动的机动车的电池组中的热失控的方法，其中在电池组的运行或充电过程结束之后执行检查过程，在该检查过程的情况下，规定时间段并且在该时间段期满之后执行电池组的温度值与目标温度值的比较，其中借助于描述电池组的目标冷却的温度模型来确定目标温度值，并且借助于该比较的结果借助于预先限定的评估标准来做出选择，使得在后续过程中，要么
- 再次执行该检查过程作为下一检查过程，其中在该下一检查过程的情况下规定下一时间段并且在该下一时间段期满之后执行电池组的下一温度值与借助于该温度模型所确定的下一目标温度值的下一比较，并且借助于该下一比较的结果借助于该评估标准来做出下一选择，其中该后续过程根据该下一选择作为下一后续过程再次被执行；要么
- 输出信号；要么
- 不采取其它措施。
电池组尤其可以是电化学蓄能器。该电池组尤其可以是锂离子电池组。该电池组尤其可以用作机动车的牵引电池组。该电池组也可以用作辅助性牵引电池组，例如在具有混合电力驱动的机动车的情况下用作辅助性牵引电池组。
检查过程开始于该运行或该充电过程结束之后的时间点。检查过程可以在该运行或该充电过程之后立即进行。尤其是当机动车被关断、停放或者锁上时或者在该过程之后有时间间隔地，也可以触发该检查过程。该间隔尤其可以短，例如几分钟（例如1至10分钟）。
尤其可以借助于机动车的计算和控制装置来执行该方法。尤其可以部分或完全自动化地执行该方法。该计算和控制装置尤其可具有计算单元、存储器、工作存储器、至少一个输入设备和至少一个输出设备。该计算和控制装置可以被设计为：接收和发送数据，尤其是无线地、例如经由移动无线电连接或者经由无线网络来接收和发送数据。能够将该方法的至少一部分或至少一个步骤外包给处在机动车之外的与该计算和控制装置保持连接的计算机。
该计算和控制装置尤其可以被设计为：规定时间段和/或如果做出相对应的选择的话规定下一时间段以及也许多个接下来的时间段；和/或实施温度模型。该计算和控制装置还可以被设计为：做出选择。该计算和控制装置可以被设计为执行检查过程。替选地或附加地，该计算和控制装置可以被设计为执行后续过程，即要么再次执行该检查过程和该后续过程要么借助于输出装置来输出信号要么不采取其它措施。
利用温度传感器可以记录电池组的温度值。在一个简单的实施方式中，只使用唯一的温度值来与通过温度模型所确定的目标温度值进行比较。在较复杂的实施方式中，可以使用多个温度值。接着，可以将多个温度值与多个相对应的目标温度值分别进行比较。温度值例如可以在多个不同的或者所有存在于电池组中的电池组电池或电池组块或模块或电池堆或集群处分别借助于温度传感器来被记录并且用于比较。尤其可以将多个或所有电池组电池或电池组块或模块或电池堆或集群的温度的平均值用作温度值。可以与相对应的目标平均值进行比较。这种平均值尤其可以借助于该计算和控制装置来被确定。该平均值可以依据借助于多个传感器所记录的温度值来被确定。
替选地或附加地，可以考虑在电池组之内的温度值之差。可能的是：考虑该差的绝对值。这种差尤其可以借助于该计算和控制装置来被确定。该差可以依据借助于多个（尤其是两个）温度传感器所记录的温度值来被确定。接着，可以将该差与相对应的目标差进行比较。目标差可以通过温度模型来被确定。
该差尤其可以是在电池组之内的温度的最大差，尤其是关于不同电池组电池或电池组块或模块或电池堆或集群的通过温度传感器所确定的温度值而言的最大差。接着，可以将该最大差与最大目标差进行比较。温度值或者温度值之差可以在不同的可能的时间点被记录或确定并且被用于与相对应的借助于温度模型所确定的目标温度值进行比较。这些温度值或者温度值之差尤其可以在检查过程开始时或者在该检查过程之前的时间点和/或在该时间段期满之后和/或分别在接下来的时间段期满之后被记录。
机动车和/或电池组和/或周围环境的特性可以是输入参量或者参数或者温度模型的所使用的参量或者在该温度模型中被考虑。尤其可以涉及值，这些值涉及：
- 电池组尺寸；
- 电池组重量；
- 关于电池组的几何参数；
- 关于电池组的充电状态的参数；和/或
- 电池组的其它物理特性（例如压力传感器或电压传感器的测量值）。
例如也可以涉及：
- 自运行或充电过程结束以来经过的时间；
- 时间段或下一时间段；
- 电池组的传热系数或者热导率；
- 在电池组与该电池组的周围介质（可能是空气）之间的热传递系数；
- 关于电池组的年龄的参数；
- 关于电池组的平衡行为的参数；或者
- 周围环境温度值。
温度模型例如可包括热模拟。这种热模型例如可以借助于分析或数值方法或者经验方法来被建立。温度模型例如可以考虑傅立叶热传导基本定律或者基于该定律。温度模型可包括按照指数方法对温度发展的模拟。温度模型也可包括FEM模型、尤其是对温度发展进行模拟的FEM模型或者建立在该FEM模型基础上或基于该FEM模型。
对结果的确定可包括在温度值或温度差与相对应的目标温度值或相对应的目标温度差之间的减法、即求差。即，该结果可以是这种减法的结果。替选地或附加地，该结果可以是或包括定性陈述。
借助于一个温度值的比较的结果或者多个温度值以及必要时所提到的温度差中的一个或多个温度差与分别相对应的目标值的比较的结果，可以借助于评估标准来做出选择。在一个简单的实施方式中，只需要一个温度值来与一个目标温度值进行比较，其中该温度值在该时间段期满之后的时间点被记录。
评估标准尤其可以以数学方式来表述。该评估标准可包括至少一个阈值。如果结果例如在温度与目标温度之间的温度差大于阈值，则选择可以被确定为使得再次执行检查过程和后续过程或者输出信号。评估标准可具有多个阈值。阈值尤其可以限定区间。根据结果处在哪个区间内，再次执行检查过程和后续过程，输出信号或者不采取其它措施。
在该评估标准的情况下，各种其它传感器的值或其它参量可以用作或者被考虑作为可附加地被用于做出该选择的输入参量或参数：例如可以使用：压力传感器、尤其是在电池组上/在电池组中的压力传感器的值；气体传感器的值，该气体传感器例如可以探测电池组电池的放气；光学传感器的值，该光学传感器例如可探测电池组电池或电池组的形状变化或者敞开；在电池组处的电压传感器的值；和/或描述了电池组的平衡行为的值。例如，可以使用不同电池组电池的电压差和/或至少一个电池组电池的电压值和/或电池组电池的能量放电值。
该选择例如可以以可电子处理的选择值为形式来被做出。选择值可以任意地被设计。在一个简单的形式中，选择值只是来自三个值的选择中的一个值，这三个值对应于在后续过程之内可能的这些不同的变型方案。
通常，尤其是当不排除将来的或即将发生的热失控时，可以再次执行检查过程和后续过程。如果热失控已经存在，但是预计不会发生或还不会发生火灾和/或电池组的爆炸，则也可以再次执行检查过程和后续过程。在电池组方面的其它不合理性、例如电池组的增加的自放电率或者增加的平衡需求也可能导致：检查过程和后续过程再次被执行。在再次执行的、下一检查过程的情况下，规定下一时间段。该下一时间段可以单独地不同于第一个时间段，尤其是更短或更长。对于该下一时间段或多个时间段的长度来说，尤其是电池组的状态可以是决定性的：如果即将发生热失控或者已经存在该热失控（例如以不意味着直接危险的形式），则可以选择短的时间段。可以（并且在大多数情况下在实践中）使用另一温度值作为目标温度值。尽管使用相同的评估标准，仍可能得出另一选择。
尤其是当查明有热失控时，输出信号。就这方面来说，可以激活或者重新激活控制单元、尤其是该计算和控制装置，借助于这些控制单元来执行该方法。尤其是当即将发生危险（例如爆炸、火灾）时，可以输出该信号。该信号尤其可以是光学或声音信号。该信号例如可以在机动车之内被输出和/或向外部被输出。该信号例如可以是在显示器中的显示和/或喇叭的信号和/或报警闪光功能。替选地或附加地，该信号可以例如借助于无线数据连接、例如移动无线电连接或无线网络连接来被输出给另一设备、尤其是智能电话或计算机。这样，可以将该信号通知外部人员或外部装置，例如机动车的制造商或国家当局。替选地或附加地，对信号的输出可以是或包括借助于该计算和控制装置对相对应的电子数据的输出。
在发生热失控和/或输出信号之前，可以激活或者重新激活机动车的至少一个控制单元、尤其是该计算和控制装置，借助于该至少一个控制单元来执行该方法。借助于其来执行该方法的该至少一个控制单元、尤其是该计算和控制装置可以被设计为：在这种情况下触发在机动车之内的至少一个其它附加措施。尤其是当不排除不久之后或即将发生的热失控或者认为有不久之后或即将发生的热失控时、例如当还没有直接危险（例如爆炸、火灾）即将发生，但是已经出现电池组的临界状态、例如脱离或超过指定范围或预定阈值的温度或温度差或损耗功率和/或电池组的其它不合理性时，可以实行这种其它附加措施。该其它附加措施尤其可以是或包括激活冷却功能、尤其是涉及电池组的冷却功能。
也可设想的是：将涉及该方法的其它数据或参数、例如温度区间或检查过程通知人员，或者将这种数据或参数发送给外部计算机、例如在网络中的服务器。经此所获得的信息、例如经优化的或被更新的目标温度值、评估标准或者经优化的或被更新的温度模型又可以被发送给机动车并且尤其是被发送给该计算和控制装置以用于使用。
不排除当在后续过程中执行下一检查过程和下一后续过程时尤其是自动化地输出信息。该信息尤其例如可以是：报警信息、例如报警灯的亮起；和/或状态信息，该状态信息说明了关于电池组和/或车辆的状态的信息。
尤其是当可以排除热失控时，可以不采取其它措施。
所介绍的方法可以借助于现有的硬件、尤其是涉及控制和/或电池组管理和/或电池组的主动平衡的这种硬件至少在很大程度上或者完全被执行。这样，只需要或者几乎只需要在软件侧的适配。该方法的实现便宜且简单。
由于尤其是当机动车被停放、泊车、停止或未使用——也许已经在例如包括几小时或几天的较长时间间隔内被停放、泊车、停止或未使用时可以通过该方法来进行识别，所以在机动车中的电池组的热失控或者即将发生的热失控特别可靠地被识别。经此，尤其可以避免由于无人看管的机动车、例如在车库或停车场中的机动车而引起的火灾，或者可能蔓延到其它物体/建筑设施/房屋的火灾。
尤其是，由于机动车在这些时间段期间尤其是可以处在休眠模式，所以用于监控的能耗可以非常微小。典型的时间段可以在30、45或60分钟的量级内。但是，更长或更短的时间段也是可能的。能够容易更新为了执行该方法所需的软件，例如借助于无线连接能够容易更新为了执行该方法所需的软件。
在一个实施方式中，根据在该运行或该充电过程结束之前电池组的
- 运行方式和/或
- 充电方式
和/或根据
- 电池组的温度值和/或
- 在电池组中的两个位置的温度差的值和/或
- 周围环境温度值和/或
- 电池组的损耗功率的值
来规定该时间段。
所提到的值或者这些所提到的值中的至少一个值尤其可以在该运行或该充电过程结束的时间点或者在该结束之前或在该结束之后的时间点、例如在规定该时间段的时间点被记录。
该运行方式尤其可以是电池组的牵引运行、尤其是在机动车的行驶运行时的功率输出。尤其可以根据电池组由于行驶运行而受到的负荷来进行区分。如果例如在该运行结束之前不久已经以高速度和/或高加速度行驶，则电池组尤其是由于高功率输出而可具有比较高的温度和/或比较高的温度差。与此相对应地，可以使该时间段适配。尤其是，该时间段在这种情况下可以比较短，例如为半小时。随后的接下来的时间段也可以比较短，尤其是比（第一个）时间段更短和/或变得越来越短或越来越长。
而如果行驶运行的特点是功率输出低，则电池组可具有比较低的温度和/或比较低的温度差。在这种情况下，可以使该时间段适配。该时间段尤其可以比较长，例如为一小时。随后的接下来的时间段也可以比较长，尤其是比（第一个）时间段更长和/或变得越来越长或越来越短。相对应的情况适用于充电过程：利用高电功率的充电过程（例如直流电压充电）可能导致高温度或者高温度差。该时间段可以比较短。随后的接下来的时间段也可以比较短，尤其是比（第一个）时间段更短和/或变得越来越短或越来越长。在利用低电功率的充电的情况下，该时间段可以比较长。随后的接下来的时间段也可以比较长，尤其是比（第一个）时间段更长和/或变得越来越长或越来越短。
此外，电池组的高温度值和/或在电池组中的两个位置的绝对高温度差可引起规定比较短的时间段。随后的接下来的时间段也可以比较短，尤其是比（第一个）时间段更短和/或变得越来越短或越来越长。低温度值/绝对低温度差可引起规定比较长的时间段。随后的接下来的时间段也可以比较长，尤其是比（第一个）时间段更长和/或变得越来越长或越来越短。可能的是：在规定该时间段时也考虑电池组的损耗功率的值。高损耗功率尤其可引起规定比较短的时间段。随后的接下来的时间段也可以比较短，尤其是比（第一个）时间段更短和/或变得越来越短或越来越长。
同样可以使用周围环境温度值（尤其是在当前时间点和/或在该运行或该充电过程结束的时间点的周围环境温度值）。降低电池组的冷却的高周围环境温度尤其可引起规定比较短的时间段。随后的接下来的时间段也可以比较短，尤其是比（第一个）时间段更短和/或变得越来越短或越来越长。低周围环境温度尤其可引起规定比较长的时间段。随后的接下来的时间段也可以比较长，尤其是比（第一个）时间段更长和/或变得越来越长或越来越短。
该计算和控制装置可以被设计为借助于模型——这尤其可以是经验、数值或分析模型——来确定和规定时间段。尤其可存在或者实行与温度模型的接口或交换。温度模型可以本身具有用于规定该时间段的功能并且被用于此。该计算和控制装置可以被设计为：借助于相对应的装置、例如相对应的传感器来记录在该运行或该充电过程结束之前存在/存在过何种运行方式和/或何种充电方式。
所描述的实施方式提供了一种规定该时间段的特别简单的可能性。此外，该运行方式和该充电方式以及所提到的值分别具有高说服力，该高说服力尤其是引起对合理的时间段的可靠的确定。尤其是不被选择得太短的时间段在平均上可以降低每单位时间的能耗。
在一个实施方式中，根据在规定该下一时间段的时间点的
- 电池组的温度值和/或
- 在电池组中的两个位置的温度差的值和/或
- 周围环境温度值和/或
- 电池组的损耗功率的值
来规定至少一个下一时间段。
关于（第一个）时间段的评述相对应地适用。附加地不排除：先前记录的值、例如在该运行或该充电过程结束的时间点所记录的值在规定该下一时间段时被考虑。也不排除：在该运行或该充电过程结束之前电池组的
- 运行方式和/或
- 充电方式
被考虑。如果谈到至少一个下一时间段，则这在有多个接下来的时间段的情况下意味着：每个接下来的时间段都可以单独被确定。此外，关于（第一个）时间段所提到的优点相对应地适用。
在一个实施方式中，在温度模型中使用如下值作为输入参量：
- 在该运行或该充电过程结束的时间点或者在该运行或该充电过程结束之前的时间点在电池组中的两个位置的温度差的值；
- 在该运行或该充电过程结束的时间点或者在该运行或该充电过程结束之前的时间点在电池组中的温度值。
这些值可以在温度模型中尤其被用于确定相应的目标值。接着，可以将在电池组中的两个位置的温度差的当前值和在电池组中的当前的温度值分别与这些目标值进行比较。接着，借助于比较的结果，可以做出关于后续过程的选择。
就这方面来说，应提及：通常，不限于所介绍的实施方式地，并不排除评估标准容许考虑多个输入值、例如温度差和温度的值。也不排除使用多个评估标准。尤其是仍然可以做出唯一的选择。
从在该运行或该充电过程结束的时间点或者在该运行或该充电过程结束之前的时间点的温度差的值和温度值出发，可以在考虑一个/多个相应当前的值的情况下尤其是呈现一个/多个随时间的变化过程。尤其可以将这些随时间的变化过程与目标变化过程进行比较。也可以实行预测和/或外推，并且将这些预测和/或外推彼此间进行比较，并且在做出选择时考虑这些预测和/或外推。
所介绍的实施方式是一种基于有说服力的数据库的简单的实施方式。传感器的、硬件技术的和计算技术的花费低。能耗和对于实现来说所需的成本同样低。
在一个实施方式中，在该时间段期间和/或在至少一个下一时间段期间，机动车的被用于执行该方法的计算和控制装置被关断和/或处在待机模式下，和/或机动车被置于休眠模式。
经此避免了：电池组在该时间段期间和/或在一个或多个接下来的时间段期间被放电或者电池组的放电减少。能耗低。尤其是，机动车的其它、几乎所有或者所有计算和/或控制单元和/或其它耗电器可以被关断或者处在待机运行中。这种模式也可以被称作休眠模式。尤其可以在机动车泊车或停止时使用休眠模式。
在一个实施方式中，借助于电子电路来从休眠模式中重新激活该计算和控制装置和/或重新激活机动车，该电子电路被设计用于时间测量。该电路可以与该计算和控制装置连接。该电路尤其可以被设计用于测量时间段。该电路可以被设计用于在该时间段期满之后发出激活信号。该电路尤其可具有定时器。该电路可具有自己的蓄能器、例如蓄电池。替选地或附加地，该电路可以与机动车的电池组为了能量供应的目的而连接。
所介绍的实施方式降低了在应用所介绍的方法期间机动车的能耗。此外，实现简单。硬件技术花费低。成本同样低。
还提出了一种机动车、尤其具有电驱动或混合电力驱动的机动车，该机动车具有：
- 电池组；
- 计算和控制装置，该计算和控制装置被设计为
在电池组的运行或充电过程结束之后执行检查过程，在该检查过程的情况下，规定时间段并且在该时间段期满之后执行电池组的温度值与目标温度值的比较，其中借助于描述电池组的目标冷却的温度模型来确定目标温度值，并且借助于该比较的结果借助于预先限定的评估标准来做出选择，使得在后续过程的情况下，为了执行该后续过程，该计算和控制装置被设计为：要么再次执行该检查过程作为下一检查过程，其中在该下一检查过程的情况下规定下一时间段并且在该下一时间段期满之后执行电池组的下一温度值与借助于该温度模型所确定的下一目标温度值的下一比较，并且借助于该下一比较的结果借助于该评估标准来做出下一选择，其中该后续过程根据该下一选择作为下一后续过程再次被执行，要么输出信号，要么不采取其它措施；
- 输出装置，该输出装置被设计为输出该信号，其中该输出装置与该计算和控制装置连接；
- 至少一个温度传感器，该温度传感器被设计为测量电池组的温度，其中该温度传感器与该计算和控制装置连接。
该机动车尤其可以被设计用于实施所介绍的方法。上文的评述相对应地适用。该计算和控制装置尤其可以被实施为控制设备和/或计算机或者可以包括这种控制设备/这种计算机。该输出装置尤其可以被设计为使得该输出装置可以向位于机动车中或位于机动车之外、例如位于附近的人员输出光学、触觉或声音信号。尤其可以涉及报警信号。该输出装置也可以被设计为使得该输出装置经由接口来向其它装置输出信号。该信号也可以借助于无线连接、尤其是移动无线电或无线网络连接来被转交给另一设备、例如服务器或智能电话。
关于其它设计方案，完全参考上文涉及该方法的描述。
附图说明
随后，本发明依据针对按照本发明的方法的实施例和针对按照本发明的机动车的实施例更详细地予以阐述。附图中：
图1示出了按照本发明的方法的设计方案的示意图；
图2示出了按照本发明的机动车的设计方案的示意图。
针对相同的、功能相同的或者同类的部分/组件/步骤/值/信息/事实情况或者区域，使用相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中示出了按照本发明的方法的设计方案的示意图。在第一步骤S1中，结束机动车1（参见图2）的电池组3的充电过程。这在图1中通过在电池组3处的用符号图示的插头来被示意性示出，该插头与示意性示出的充电站分开。替选地，也可以结束电池组3的另一运行、尤其是以在机动车1行驶时的功率输出为形式的运行。电池组3尤其可以是牵引电池组。该电池组尤其可以是电化学电池组，例如锂离子电池组。该机动车尤其可以是具有电驱动或混合电力驱动的机动车。
在第二步骤S2中，借助于计算和控制装置2（参见图2）来确定时间段ZI。时间段ZI例如可以是四十五分钟。为了该确定，使用关于机动车1的电池组3的充电方式的信息LA。在充电过程结束之前，电池组3例如是通过在高充电功率的情况下的直流电压充电来被充电的。
还使用周围环境温度值TU，该周围环境温度值例如借助于相对应的传感器来被记录。此外，使用在该充电过程结束的时间点在电池组3中的最大温度差的值TDB。该最大温度差的值借助于在电池组3处的传感器以及借助于计算和控制装置2来被确定。这些传感器例如可以是传感器SE1、SE2、SE3和SE4（参见第三步骤S3）。此外，使用在该充电过程结束的时间点的在电池组3中的温度平均值TMB。该温度平均值又借助于在电池组3处的传感器以及计算和控制装置2来被确定。这些传感器例如可以是传感器SE1、SE2、SE3和SE4。
时间段ZI期满。这在图1中通过圆角矩形符号来示意性示出，该圆角矩形符号包含用于时间段ZI的附图标记“ZI”和在该附图标记上方和下方的箭头。在这种情况下，计算和控制装置2可以被关断或者处在待机模式下。机动车1的其它控制单元也可以被关断或者处在待机模式下。机动车1尤其可以被置于休眠模式。在时间段ZI结束之后，计算和控制装置2可以重新被激活并且必要时其它控制单元可以重新被接通并且必要时可以结束休眠模式。这可以借助于激活电路4来被实行。这在其中用箭头示出附图标记4的图1中示意性地勾画出。激活电路4尤其可以被设计用于时间测量。
在第三步骤S3中，确定在时间段ZI期满之后的时间点在电池组3中的最大温度差的值TDA和温度平均值TMA。这尤其可以在使用计算和控制装置2的情况下实现。可以使用在电池组3中在多个位置（例如不同的电池组电池或电池组块或模块或电池堆或集群）借助于温度传感器SE1、SE2、SE3、SE4所测量到的温度值T1、T2、T3、T4。这在图1中通过温度传感器SE1、SE2、SE3、SE4和从它们出发的箭头的相对应的图示来示意性示出。
在第四步骤S4中，将（在时间段ZI期满之后的时间点）最大温度差的值TDA与相对应的目标值进行比较并且将（在时间段ZI期满之后的时间点）温度平均值TMA与相对应的目标值进行比较。这尤其可以在使用计算和控制装置2的情况下实现。
所提到的目标值是在时间段ZI期满之后的时间点在电池组3中的最大温度差的目标值TDS和在时间段ZI期满之后的时间点在电池组3中的目标温度平均值TMS。
所提到的目标值借助于温度模型TMO来被确定。在温度模型TMO中，尤其是考虑（该充电过程结束的时间点）在电池组3中的最大温度差的值TDB和（该充电过程结束的时间点）在电池组3中的温度平均值TMB。也可以考虑其它参量和参数，例如周围环境温度值或者关于电池组3的几何或物理参数。
比较的结果、即第一结果E1和第二结果E2例如可以分别借助于在实际值与目标值之间的求差来被确定。在第五步骤S5中，依据第一结果E1和第二结果E2，在使用评估标准BK的情况下做出选择A，该评估标准允许对两个结果E1和E2的尤其是共同的评估。评估标准BK尤其可具有区间和阈值。如果第一结果或第二结果处在分别相对应的区间内，则做出相对应的选择。尤其是在实际值与目标值之间例如有一定的差异的情况下，要么再次执行该检查过程作为下一检查过程并且再次执行该后续过程作为下一后续过程，要么当这些差异例如大时输出信号、尤其报警信号。为此，尤其可以使用计算和控制装置2。在实际值与目标值之间的差异小的情况下，可以不采取其它措施，作为后续过程。
从第二步骤S2直至第五步骤S5的步骤被称作检查过程。在任何变型方案（S7-1、S7-2、S7-3）中的第六步骤S6和第七步骤都被称作后续过程。
选择A描述了怎样的措施被选择作为后续过程。在图1中，示意性地通过第六步骤S6来象征性地表现后续过程的开始。存在可以如何实现后续过程的三个变型方案，这三个变型方案被呈现为三个不同的第七步骤S7-1、S7-2、S7-3。要么输出信号（第七步骤[第一变型方案]S7-1）、尤其是利用输出装置5（图2）来输出信号，要么不采取其它措施（第七步骤[第二变型方案]S7-2），要么再次执行该检查过程、即下一检查过程，并且再次执行该后续过程、即下一后续过程（第七步骤[第三变型方案]S7-3）。
在下一检查过程的情况下，规定下一时间段，执行电池组3的温度值与目标温度值的下一比较，并且做出下一选择。在下一后续过程的情况下，又再次实施三个所提到的步骤中的一个（输出信号；不采取其它措施；或者还再次执行该检查过程、即还下一检查过程，并且还再次执行该后续过程、即还下一后续过程）。
这样，结果可以得到时间段的序列，在这些时间段之后分别执行电池组3的温度值与目标温度值的下一比较并且做出下一选择。该检查过程和该后续过程可以以相对应的接下来的选择为前提再次重新分别依次被执行一次或多次。通过进行引起其中输出信号或者不采取其它措施的后续过程的选择，可以结束该序列。
在图2中，非常示意性地示出了按照本发明的机动车1。
该机动车具有电池组3，该电池组尤其可以安装在车辆底部。电池组3尤其可以是机动车1的牵引电池组。该电池组尤其可以是电化学电池组、尤其是锂离子电池组。该机动车还具有计算和控制装置2，该计算和控制装置与四个温度传感器SE1、SE2、SE3和SE4通过线缆来连接。替选地或附加的，无线连接（例如移动无线电或WLAN）或者间接连接、例如经由另一设备的间接连接也是可能的，该另一设备接着将所测量到的温度值转发给计算和控制装置2。机动车1还具有输出装置5，该输出装置可以是计算和控制装置2的一部分。输出装置5可以被设计为：输出人类可感知的信号、尤其是光学或声音信号。该输出装置也可以被设计为：向另一设备、例如计算机、服务器或智能电话输出信号。该车辆具有激活电路4，该激活电路与计算和控制装置2连接。该激活电路被设计为：在时间段或者接下来的时间段期满之后重新激活计算和控制装置2。
机动车1尤其可以被设计为：实施按照本发明的方法的所介绍的设计方案。因此，对此的评述相对应地适用。
附图标记列表
S1 第一步骤：结束电池组的充电过程
S2 第二步骤：规定时间段
ZI 时间段
S3 第三步骤：确定电池组中的温度平均值和最大温度差
S4 第四步骤：将温度平均值和最大温度差与相对应的目标值进行比较
S5 第五步骤：借助于预先限定的评估标准来进行选择
S6 第六步骤：开始后续过程
S7-1 第七步骤（第一变型方案）：输出信号
S7-2 第七步骤（第二变型方案）：不采取其它措施
S7-3 第七步骤（第三变型方案）：再次执行检查过程和后续过程
LA 关于电池组的充电方式的信息
TU 周围环境温度值
TDB （充电过程结束的时间点）在电池组中的最大温度差的值
TMB （充电过程结束的时间点）在电池组中的温度平均值
SE1 温度传感器
SE2 温度传感器
SE3 温度传感器
SE4 温度传感器
T1 温度值
T2 温度值
T3 温度值
T4 温度值
ZI 时间段
TDA （在时间段期满之后的时间点）在电池组中的最大温度差的值
TMA （在时间段期满之后的时间点）在电池组中的温度平均值
TMO 温度模型
TDS （在时间段期满之后的时间点）在电池组中的最大温度差的目标值
TMS （在时间段期满之后的时间点）在电池组中的目标温度平均值
E1 第一结果
E2 第二结果
A 选择
3 电池组
1 机动车
2 计算和控制装置
4 激活电路
5 输出装置
BK 评估标准

Claims (12)

1.一种用于识别在机动车（1）、尤其是具有电驱动或混合电力驱动的机动车（1）的电池组（3）中的热失控的方法，其中在所述电池组（3）的运行或充电过程结束之后执行检查过程，在所述检查过程的情况下，规定时间段（ZI）并且在所述时间段（ZI）期满之后执行所述电池组（3）的温度值（T1、T2、T3、T4、TDA、TMA）与目标温度值（TDS、TMS）的比较，其中借助于描述所述电池组（3）的目标冷却的温度模型（TMO）来确定所述目标温度值（TDS、TMS），并且借助于所述比较的结果（E1、E2）借助于预先限定的评估标准（BK）来做出选择（A），使得在后续过程中，要么
- 再次执行所述检查过程作为下一检查过程，其中在所述下一检查过程的情况下规定下一时间段并且在所述下一时间段期满之后执行所述电池组（3）的下一温度值与借助于所述温度模型（TMO）所确定的下一目标温度值的下一比较，并且借助于所述下一比较的结果借助于所述评估标准（BK）来做出下一选择，其中所述后续过程根据所述下一选择作为下一后续过程再次被执行；要么
- 输出信号；要么
- 不采取其它措施。
2.根据权利要求1所述的方法，其中根据在所述运行或所述充电过程结束之前所述电池组（3）的
- 运行方式和/或
- 充电方式
和/或根据
- 所述电池组（3）的温度值（TDB、TMB）和/或
- 在所述电池组（3）中的两个位置的温度差的值（TDB）和/或
- 周围环境温度值（TU）和/或
- 所述电池组（3）的损耗功率的值
来规定所述时间段（ZI）。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中根据在规定所述下一时间段的时间点的
- 所述电池组（3）的温度值和/或
- 在所述电池组（3）中的两个位置的温度差的值和/或
- 周围环境温度值（TU）和/或
- 所述电池组（3）的损耗功率的值
来规定至少一个下一时间段。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在所述温度模型（TMO）中使用如下值作为输入参量：
- 在所述运行或所述充电过程结束的时间点或者在所述运行或所述充电过程结束之前的时间点在所述电池组（3）中的两个位置的温度差的值（TDB）；
- 在所述运行或所述充电过程结束的时间点或者在所述运行或所述充电过程结束之前的时间点在所述电池组（3）中的温度值（TMB）。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在所述时间段（ZI）期间和/或在至少一个下一时间段期间，所述机动车（1）的被用于执行所述方法的计算和控制装置（2）被关断和/或处在待机模式下，和/或所述机动车（1）被置于休眠模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其中借助于电子电路来从所述休眠模式中重新激活所述计算和控制装置（2）和/或重新激活所述机动车（1），所述电子电路被设计用于时间测量。
7.一种机动车（1），所述机动车尤其具有电驱动或混合电力驱动，所述机动车具有：
- 电池组（3）；
- 计算和控制装置（2），所述计算和控制装置被设计为：在所述电池组（3）的运行或充电过程结束之后执行检查过程，在所述检查过程的情况下，规定时间段（ZI）并且在所述时间段（ZI）期满之后执行所述电池组（3）的温度值（T1、T2、T3、T4、TDA、TMA）与目标温度值（TDS、TMS）的比较，其中借助于描述所述电池组（3）的目标冷却的温度模型（TMO）来确定所述目标温度值（TDS、TMS），并且借助于所述比较的结果（E1、E2）借助于预先限定的评估标准（BK）来做出选择（A），使得在后续过程的情况下，为了执行所述后续过程，所述计算和控制装置（2）被设计为：要么再次执行所述检查过程作为下一检查过程，其中在所述下一检查过程的情况下规定下一时间段并且在所述下一时间段期满之后执行所述电池组（3）的下一温度值与借助于所述温度模型（TMO）所确定的下一目标温度值的下一比较，并且借助于所述下一比较的结果借助于所述评估标准（BK）来做出下一选择，其中所述后续过程根据所述下一选择作为下一后续过程再次被执行，要么输出信号，要么不采取其它措施；
- 输出装置（5），所述输出装置被设计为输出所述信号，其中所述输出装置（5）与所述计算和控制装置（2）连接；
- 至少一个温度传感器，所述温度传感器被设计为测量所述电池组（3）的温度，其中所述温度传感器与所述计算和控制装置（2）连接。
8.根据权利要求7所述的机动车（1），其中所述计算和控制装置（2）被设计为：根据在所述运行或所述充电过程结束之前所述电池组（3）的
- 运行方式和/或
- 充电方式
和/或根据
- 所述电池组（3）的温度值（TDB、TMB）和/或
- 在所述电池组（3）中的两个位置的温度差的值（TDB）和/或
- 周围环境温度值（TU）和/或
- 所述电池组（3）的损耗功率的值
来规定所述时间段（ZI）。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的机动车（1），其中所述计算和控制装置（2）被设计为：根据在规定所述下一时间段的时间点的
- 所述电池组（3）的温度值和/或
- 在所述电池组（3）中的两个位置的温度差的值和/或
- 周围环境温度值（TU）和/或
- 所述电池组（3）的损耗功率的值
来规定至少一个下一时间段。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的机动车（1），其中所述计算和控制装置（2）被设计为使得在所述温度模型（TMO）中使用如下值作为输入参量：
- 在所述运行或所述充电过程结束的时间点或者在所述运行或所述充电过程结束之前的时间点在所述电池组（3）中的两个位置的温度差的值（TDB）；
- 在所述运行或所述充电过程结束的时间点或者在所述运行或所述充电过程结束之前的时间点在所述电池组（3）中的温度值（TMB）。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的机动车（1），其中所述机动车（1）被设计为使得在所述时间段（ZI）期间和/或在至少一个下一时间段期间，所述计算和控制装置（2）被关断和/或处在待机模式下，和/或所述机动车（1）被置于休眠模式。
12.根据权利要求11所述的机动车（1），其中所述机动车（1）具有电子电路，所述电子电路被设计用于时间测量并且还被设计为：触发从所述休眠模式中重新激活所述计算和控制装置（2）和/或重新激活所述机动车（1）。
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