CN113915806B - 冷媒音消减控制系统、方法、空调器及计算机可读介质 - Google Patents

冷媒音消减控制系统、方法、空调器及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冷媒音消减控制系统、方法、空调器及计算机可读介质，该冷媒音消减控制系统，包括第一换热器、第二换热器、节流装置、温度传感器组件、压力传感器组件及控制单元，通过增加相关温度传感器组件和控制方法，温度传感器组件可检测换热器温度，压力传感器组件可检测布置位置压力，进而由控制单元计算对应的饱和温度。控制单元可控制所述节流装置的开度，控制单元可对换热器温度和系统饱和温度进行比较分析，然后根据比较分析结果来控制节流装置的开度程度，以调整通过节流装置的冷媒流量，从而实现节流部件冷媒音的消减；本发明能够对节流前的冷媒状态进行控制，从而实现冷媒音的消减。

Description

冷媒音消减控制系统、方法、空调器及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及家电制造技术领域，特别涉及一种冷媒音消减控制系统、方法、空调器及计算机可读介质。
背景技术
当空调系统运行时，由于电子膨胀阀的开度只受到排气温度的控制，且控制方法主要倾向于高频的能力能效需求，往往导致压缩机低频运行时电子膨胀阀的开度较大。此时节流前的冷媒没有过冷度，呈气液两相状态。气液两相状态严重影响冷媒通过节流部件时的冷媒噪音。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种冷媒音消减控制系统、方法、空调器及计算机可读介质，能够对换热器温度和系统饱和温度进行比较分析，然后根据比较分析结果来控制节流装置的开度程度，以调整通过节流装置的冷媒流量，从而实现节流部件冷媒音的消减。
根据本发明实施例的一种冷媒音消减控制系统，其特征在于，包括：
换热器；
压缩机；
节流装置，用于调整流经所述换热器的冷媒流量和压力；
温度传感器组件，用于检测目标温度，所述目标温度用于表征所述换热器的温度；
压力传感器组件，用于检测目标压力，所述目标压力用于表征所述压缩机的气体压力；
控制单元，所述控制单元分别与所述节流装置、所述温度传感器组件和所述压力传感器组件连接，其中，所述控制单元用于接收所述目标温度和所述目标压力，根据所述目标压力得到饱和温度，并对所述目标温度和所述饱和温度进行比较分析得到比较分析结果，根据比较分析结果来调节所述节流装置的开度，以调整流经所述节流装置的冷媒流量。
根据本发明实施例的一种冷媒音消减控制系统，至少具有如下有益效果：本发明实施例的一种冷媒音消减控制系统，包括换热器、节流装置、温度传感器组件及控制单元，通过增加相关温度传感器组件和控制方法，温度传感器组件可检测换热器温度，控制单元可控制所述节流装置的开度，控制单元可对换热器温度和系统饱和温度进行比较分析，然后根据比较分析结果来控制节流装置的开度程度，以调整通过节流装置的冷媒流量，从而实现节流部件冷媒音的消减；本发明能够对节流前的冷媒状态进行控制，从而实现冷媒音的消减。
根据本发明的一些实施例，所述控制单元具体用于：响应于所述目标温度大于所述饱和温度，检测所述压缩机的平均压力差值和瞬时压力差值，并根据所述平均压力差值、所述瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
根据本发明的一些实施例，所述控制单元具体用于：响应于所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值和所述瞬时压力差值的比值大于所述预设阈值，减小所述节流装置的开度；或者响应于所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值和所述瞬时压力差值的比值小于或等于所述预设阈值，间隔第一预设时间之后，重新检测新的平均压力差值和新的瞬时压力差值，并根据所述新的平均压力差值、所述新的瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
根据本发明的一些实施例，所述控制单元具体用于：响应于所述目标温度小于或等于所述饱和温度，维持所述节流装置的当前开度。
根据本发明的一些实施例，所述换热器包括第一换热器和第二换热器，所述节流装置设置于所述第一换热器和所述第二换热器之间；所述温度传感器组件包括第二温度传感器和第三温度传感器，所述第二温度传感器用于检测第二温度，所述第三温度传感器用于检测第三温度，所述第二温度用于表征所述第一换热器的温度，所述第三温度用于表征所述第二换热器的温度；其中，当处于制冷模式，所述第二温度为所述目标温度，当处于制热模式，所述第三温度为所述目标温度。
根据本发明的一些实施例，所述压力传感器组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的回气压力。
一种冷媒音消减控制方法，其特征在于，应用于冷媒音消减控制系统，所述冷媒音消减控制系统包括换热器、压缩机、节流装置、温度传感器组件和压力传感器组件，所述冷媒音消减控制方法包括以下步骤：
接收所述温度传感器组件检测到的目标温度，其中，所述目标温度用于表征所述换热器的温度；
通过压力传感器组件检测到的目标压力确定饱和温度，其中，所述目标压力用于表征所述压缩机的气体压力；
根据所述目标温度与饱和温度调节所述节流装置的开度，以调整流经所述节流装置的冷媒流量。
根据本发明的一些实施例，所述冷媒音消减控制系统还包括压缩机；所述根据所述目标温度与饱和温度调节所述节流装置的开度，包括：当所述目标温度大于饱和温度，检测所述压缩机的平均压力差值和瞬时压力差值；根据所述平均压力差值、所述瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述平均压力差值、所述瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度，包括：获取所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值；根据所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值和所述瞬时压力差值的比值得到最大平均压力脉动比；根据所述最大平均压力脉动比与所述预设阈值调节所述节流装置的开度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述最大平均压力脉动比与所述预设阈值调节所述节流装置的开度，包括：当所述最大平均压力脉动比大于所述预设阈值，减小所述节流装置的开度；或者当所述最大平均压力脉动比小于或等于所述预设阈值，间隔第一预设时间之后，重新检测新的平均压力差值和新的瞬时压力差值，并根据所述新的平均压力差值、所述新的瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述目标温度与饱和温度调节所述节流装置的开度，包括：当所述目标温度小于或等于所述饱和温度，维持所述节流装置的当前开度。
根据本发明的一些实施例，所述换热器包括第一换热器和第二换热器，所述节流装置设置于所述第一换热器和所述第二换热器之间；所述温度传感器组件包括第二温度传感器和第三温度传感器，所述第二温度传感器用于检测第二温度，所述第三温度传感器用于检测第三温度，所述第二温度用于表征所述第一换热器的温度，所述第三温度用于表征所述第二换热器的温度；其中，当处于制冷模式，所述第二温度为所述目标温度，当处于制热模式，所述第三温度为所述目标温度。
根据本发明的一些实施例，所述压力传感器组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的回气压力。
一种空调器，其特征在于，包括：所述的冷媒音消减控制系统。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的冷媒音消减控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1是本发明一种实施例的一种具有冷媒音控制系统的连接结构示意图；
图2是本发明一种实施例的一种制冷模式冷媒音消减控制方法流程示意图；
图3是本发明一种实施例的一种制热模式冷媒音消减控制方法流程示意图。
附图标号：
蒸发器100；冷凝器200；电子膨胀阀(EEV)300；四通阀400；压缩机500；
第一温度传感器601、第二温度传感器602、第三温度传感器603；
控制单元700；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本发明提供的一种实施例的一种冷媒音消减控制系统，包括：第一换热器(蒸发器100)、第二换热器(冷凝器200)、节流装置(电子膨胀阀(EEV)300)、四通阀400、压缩机500、温度传感器组件、压力传感器组件和控制单元700。
具体地，在一些实施例中，一种冷媒音消减控制系统，其包括蒸发器100、冷凝器200、电子膨胀阀300、四通阀400、压缩机500、温度传感器组件、压力传感器组件和控制单元700。其中，在蒸发器100和冷凝器200之间设置有电子膨胀阀300。蒸发器100、冷凝器200、压缩机500均分别与四通阀400相连接。冷媒音消减控制系统还进一步包括温度传感器组件、压力传感器组件以及控制单元700，控制单元700和电子膨胀阀300相连接，温度传感器组件设置为检测换热器温度，亦即蒸发器100和冷凝器200的相关温度，压力传感器组件设置为检测表征压缩机500的气体压力的目标压力，控制单元700可用于控制节流装置的开度大小，控制单元700设置为对换热器温度和系统饱和温度进行比较分析，然后控制单元700根据其比较分析的结果来进一步控制节流装置的开度程度，以进一步调整通过节流装置的冷媒流量，继而实现冷媒噪音的消减。
在一些实施例中，压缩机500在电动机的带动下，将制冷剂(冷媒)转变为高温高压的气体，然后通向其他部件，从而完成制冷/制热的循环。
在一些实施例中，冷凝器200将由压缩机500输送过来的高压高温的汽体，在室外与空气进行热交换，吸冷放热后变成中温高压的液体。
在一些实施例中，蒸发器100利用制冷剂气化吸热的原理，将经节流装置(一般包括毛细管或者电子膨胀阀)节流减压后的制冷剂液体蒸发成气体。
在一些实施例中，节流装置由电子膨胀阀300构成，其将冷凝器200吸冷放热后的液态制冷剂降温降压，为制冷剂在蒸发器100中气化提供条件。
如图1所示，根据本发明提供的一种实施例的一种冷媒的噪音消减控制系统，主要工作原理如下：
压缩机500将气态的制冷剂压缩为高温高压的气态，并通过四通阀400送至冷凝器200进行冷却，经冷却后变成中温高压的液态制冷剂进入干燥瓶进行过滤与去湿，中温液态的制冷剂经电子膨胀阀300(节流部件)节流降压低温低压的气液混合体，经过蒸发器100吸收空气中的热量而汽化，变成气态，然后再回到压缩机500继续压缩，继续循环进行制冷，如果是分体式空调，则室外吹的是热风，室内机吹的是冷风。制热时四通阀400使制冷剂在冷凝器200与蒸发器100的流动方向与制冷时相反，所以制热的时候室外吹的是冷风，室内机吹的是热风。
具体地，在一些实施例中，空调制冷是根据液化时放热，而气化时吸热的原理，由压缩机500将冷媒转变为高温高压的气体，通过四通阀400的D口和C口(不通电)，进入冷凝器200，在冷凝器200吸冷放热后变成中温高压的液体，经过电子膨胀阀300后，变成低温低压的液体，前往蒸发器100吸收热量，吹出冷风后，变成低温低压的气体。经过四通阀400的E口，由S口回到压缩机500，然后继续循环。空调的四通阀400在不通电的情况下，D管和C管连通，E管和S管连通。
具体地，在一些实施例中，四通阀400在制热的情况下，四通阀400通电，活塞向右移动，使D管和E管相通，C管和S管相连通。压缩机500将冷媒转变为高温高压的气体，通过四通阀400的D口和E口(通电)，进入冷凝器200，在冷凝器200吸冷放热后变成中温高压的液体，经过电子膨胀阀300后，变成低温低压的液体，前往蒸发器100吸收热量，吹出冷风后，变成低温低压的气体。经过四通阀400的E口，由S口回到压缩机500，然后继续循环。在空调制冷，制热的情况下，蒸发器100和冷凝器200的位置相互切换，四通阀400起到了切换的作用。
当空调系统运行时，由于电子膨胀阀300的开度只受到排气温度的控制，且控制方法主要倾向于高频的能力能效需求，往往导致压缩机500低频运行时电子膨胀阀300的开度较大。此时节流前的冷媒没有过冷度，呈气液两相状态。气液两相状态严重影响冷媒通过节流部件时的冷媒噪音。通过本发明提供的一种实施例所述的冷媒的噪音消减控制系统，还进一步包括温度传感器组件和控制单元700，控制单元700和电子膨胀阀300相互连接。温度传感器组件设置为检测冷媒的相关冷媒参数，当检测到相关冷媒参数不足时，控制单元700则控制电子膨胀阀300的开度，通过控制系统中的冷媒(制冷剂)达到过冷的状态，来进一步实现冷媒噪音的消减，达到理想的控制噪音的效果。
换热器由第一换热器以及第二换热器构成，节流装置安装于第一换热器与第二换热器之间，其中，第一换热器为冷凝器200，第二换热器为蒸发器100，或者第一换热器为蒸发器100，第二换热器为冷凝器200，两者可以根据制冷和制热的功能不同而进行匹配替换。
在一些实施例中，如图1所示，温度传感器组件包括第一温度传感器601、第二温度传感器602以及第三温度传感器603，其中，第一温度传感器601设置于压缩机500的排气出口，其用于测量压缩机500的排气温度，第二温度传感器602设置于蒸发器100中部，其配置为测量蒸发器100的中部温度T2，第三温度传感器603设置于冷凝器200的出口处，其配置为测量冷凝器200的出口温度T3。
在一些实施例中，压力传感器组件由第一压力传感器以及第二压力传感器组成，第一压力传感器安装于压缩机500的排气口处并与四通阀400的一端口相连接，第一压力传感器设置为检测压缩机500的排气压力，并且第二压力传感器安装于压缩机500的回气口处并与四通阀400的另一端口相连接，第二压力传感器设置为检测压缩机500的回气压力，控制单元700可进一步通过排气压力和回气压力来计算得到饱和温度。
在一些实施例中，控制单元700具体配置为用于执行以下操作：控制单元700接收温度传感器组件所检测到的用于表征换热器的温度的目标温度；控制单元700通过压力传感器组件检测所得到的目标压力来计算确定饱和温度，其中目标压力表征压缩机的气体压力；控制单元700对目标温度与饱和温度进行比较分析，并根据目标温度与饱和温度的比较分析结果来调节节流装置的开度，继而调整流经节流装置的冷媒流量；在目标温度大于饱和温度的情况下，控制单元700检测压缩机500的平均压力差值以及瞬时压力差值，然后根据平均压力差值、瞬时压力差值与压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度步数。
在一些实施例中，控制单元700具体配置为用于执行以下操作：在平均压力差值与瞬时压力差值两者之间的差值的绝对值的最大值和瞬时压力差值的比值大于预设阈值的情况下，减小节流装置的开度步数；或在平均压力差值与所述瞬时压力差值两者之间的差值的绝对值的最大值和瞬时压力差值的比值小于或等于所述预设阈值的情况下，在间隔第一预设时间之后，控制单元700重新检测新的平均压力差值以及新的瞬时压力差值，然后根据新平均压力差值、新瞬时压力差值和压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度步数。
在一些实施例中，控制单元700具体配置为用于执行以下操作：在目标温度小于或等于饱和温度的情况下，继续维持节流装置的当前开度。
当系统处于制冷模式下时，如果T3小于或者等于Ts，则电子膨胀阀300按目标的排气温度进行控制；如果T3大于Ts，则进入到控制程序当中；Ts＝1.0709P1 3-12.822P1 2+60.336P1+228.15，参数P1表示排气压力，参数Ts表示饱和温度。
进入控制程序之后，控制单元700判断比较最大平均压力脉动比R与压缩机正常工作值S之间的大小，R＝IPa-PiImax/Pi；参数Pa表示平均压差，Pa＝P1a-P2a，参数P1a表示排气压力的平均值，参数P2a表示回气压力的平均值，参数Pi表示瞬时压差，Pi＝P1-P2，参数P1表示排气压力，参数P2表示回气压力；S的数值范围为0.05至0.2，在一些实施例中，S＝0.127。
如果R小于或等于S，则系统间隔一定时间后再次判断，循环往复；如果R大于S，则系统控制单元700控制电子膨胀阀300的开度减小B步，其中，B的数值范围为5-20，在一些实施例中，B＝10。
当处于制热模式下时，如果T2小于或者等于Ts，则电子膨胀阀300按目标的排气温度进行控制；如果T2大于Ts，则进入到控制程序当中；Ts＝1.0709P1 3-12.822P1 2+60.336P1+228.15，参数P1表示排气压力，参数Ts表示饱和温度。
进入控制程序之后，控制单元700同样判断最大平均压力脉动比R与压缩机正常工作值S之间的大小，R＝IPa-PiImax/Pi；参数Pa表示平均压差，Pa＝P1a-P2a，参数P1a表示排气压力的平均值，参数P2a表示回气压力的平均值，参数Pi表示瞬时压差，Pi＝P1-P2，参数P1表示排气压力，参数P2表示回气压力；S的数值范围设定为0.05至0.2，在一些实施例中，S＝0.127。
如果R小于或等于S，则系统间隔一定时间后再次判断，循环往复；如果R大于S，则系统控制单元700控制电子膨胀阀300的开度减小B步，其中，B的数值范围设定为5-20，在一些实施例中，B＝10。
根据本发明实施例的一种冷媒的噪音消减控制系统，至少具有如下有益效果：本发明实施例的一种冷媒的噪音消减控制系统，包括蒸发器100、冷凝器200、电子膨胀阀300、温度传感器组件、压力传感器组件及控制单元700，通过增加相关温度传感器组件和控制方法，温度传感器组件可检测换热器温度，控制单元可控制所述节流装置的开度，控制单元可对换热器温度和系统饱和温度进行比较分析，然后根据比较分析结果来控制节流装置的开度程度，以调整通过节流装置的冷媒流量，从而实现节流部件冷媒音的消减；本发明能够对节流前的冷媒状态进行控制，从而实现冷媒音的消减。
一种空调器，其包括所述的冷媒的噪音消减控制系统，能够对节流前的冷媒状态进行控制，从而实现冷媒音的消减。
在一些实施例中，冷媒音消减控制系统包括蒸发器100、冷凝器200、电子膨胀阀300、四通阀400、压缩机500、温度传感器组件、压力传感器组件和控制单元700。其中，在蒸发器100和冷凝器200之间设置有电子膨胀阀300。蒸发器100、冷凝器200以及压缩机500均分别与四通阀400相连接。冷媒的噪音消减控制系统还进一步包括温度传感器组件、压力传感器组件以及控制单元700，控制单元700和电子膨胀阀300相互连接，温度传感器组件设置为检测冷媒的相关冷媒状态参数，当检测到的相关冷媒状态参数不足时，控制单元700进一步控制电子膨胀阀300的开度，通过控制系统中的冷媒(制冷剂)达到过冷的状态，来进一步实现冷媒噪音的消减。
在一些实施例中，换热器由第一换热器以及第二换热器构成，节流装置安装于第一换热器与第二换热器之间，其中，第一换热器为冷凝器200，第二换热器为蒸发器100，或者第一换热器为蒸发器100，第二换热器为冷凝器200，两者可以根据制冷和制热的功能不同而进行匹配替换
在一些实施例中，温度传感器组件包括第一温度传感器601、第二温度传感器602以及第三温度传感器603，其中，第一温度传感器601设置于压缩机500的排气出口，其用于测量压缩机500的排气温度，第二温度传感器602设置于蒸发器100中部，其配置为测量蒸发器100的中部温度T2，第三温度传感器603设置于冷凝器200的出口处，其配置为测量冷凝器200的出口温度T3。
在一些实施例中，压力传感器组件由第一压力传感器以及第二压力传感器组成，第一压力传感器安装于压缩机500的排气口处并与四通阀400的一端口相连接，第一压力传感器设置为检测压缩机500的排气压力，并且第二压力传感器安装于压缩机500的回气口处并与四通阀400的另一端口相连接，第二压力传感器设置为检测压缩机500的回气压力，控制单元700可进一步通过排气压力和回气压力来计算得到饱和温度。
当空调系统运行时，由于电子膨胀阀300的开度只受到排气温度的控制，且控制方法主要倾向于高频的能力能效需求，往往导致压缩机500低频运行时电子膨胀阀300的开度较大。此时节流前的冷媒没有过冷度，呈气液两相状态。气液两相状态严重影响冷媒通过节流部件时的冷媒噪音。通过本发明提供的一种实施例所述的冷媒的噪音消减控制系统，还进一步包括传感器和控制单元700，控制单元700和电子膨胀阀300相互连接，传感器设置为检测冷媒的相关冷媒状态参数，当检测到的相关冷媒状态参数不足时，控制单元700进一步控制电子膨胀阀300的开度，通过控制冷媒达到过冷状态，来进一步实现冷媒噪音的消减，达到理想的控制噪音的效果。
在一些实施例中，控制单元700具体配置为用于执行以下操作：控制单元700接收温度传感器组件所检测到的用于表征换热器的温度的目标温度；控制单元700通过压力传感器组件检测所得到的目标压力来计算确定饱和温度，其中目标压力表征压缩机的气体压力；控制单元700对目标温度与饱和温度进行比较分析，并根据目标温度与饱和温度的比较分析结果来调节节流装置的开度，继而调整流经节流装置的冷媒流量；在目标温度大于饱和温度的情况下，控制单元700检测压缩机500的平均压力差值以及瞬时压力差值，然后根据平均压力差值、瞬时压力差值与压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度步数。
在一些实施例中，控制单元700具体配置为用于执行以下操作：在平均压力差值与瞬时压力差值两者之间的差值的绝对值的最大值和瞬时压力差值的比值大于预设阈值的情况下，减小节流装置的开度步数；或在平均压力差值与所述瞬时压力差值两者之间的差值的绝对值的最大值和瞬时压力差值的比值小于或等于所述预设阈值的情况下，在间隔第一预设时间之后，控制单元700重新检测新的平均压力差值以及新的瞬时压力差值，然后根据新平均压力差值、新瞬时压力差值和压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度步数。
在一些实施例中，控制单元700具体配置为用于执行以下操作：在目标温度小于或等于饱和温度的情况下，继续维持节流装置的当前开度。
当系统处于制冷模式下时，如果T3小于或者等于Ts，则电子膨胀阀300按目标的排气温度进行控制；如果T3大于Ts，则进入到控制程序当中；Ts＝1.0709P1 3-12.822P1 2+60.336P1+228.15，参数P1表示排气压力，参数Ts表示饱和温度。
进入控制程序之后，控制单元700判断比较最大平均压力脉动比R与压缩机正常工作值S之间的大小，R＝IPa-PiImax/Pi；参数Pa表示平均压差，Pa＝P1a-P2a，参数P1a表示排气压力的平均值，参数P2a表示回气压力的平均值，参数Pi表示瞬时压差，Pi＝P1-P2，参数P1表示排气压力，参数P2表示回气压力；S的数值范围设定为0.05至0.2，在一些实施例中，S＝0.127。
如果R小于或等于S，则系统间隔一定时间后再次判断，循环往复；如果R大于S，则系统控制单元700进一步控制电子膨胀阀300的开度减小B步，其中，B的数值范围设定为5-20，在一些实施例中，B＝10。
当处于制热模式下时，如果T2小于或者等于Ts，则电子膨胀阀300按目标的排气温度进行控制；如果T2大于Ts，则进入到控制程序当中；Ts＝1.0709P1 3-12.822P1 2+60.336P1+228.15，参数P1表示排气压力，参数Ts表示饱和温度。
进入控制程序之后，控制单元700同样判断比较最大平均压力脉动比R与压缩机正常工作值S之间的大小，R＝IPa-PiImax/Pi；参数Pa表示平均压差，Pa＝P1a-P2a，参数P1a表示排气压力的平均值，参数P2a表示回气压力的平均值，参数Pi表示瞬时压差，Pi＝P1-P2，参数P1表示排气压力，参数P2表示回气压力；S的数值范围设定为0.05至0.2，在一些实施例中，S＝0.127。
如果R小于或等于S，则系统间隔一定时间后再次判断，循环往复；如果R大于S，则系统控制单元700进一步控制电子膨胀阀300的开度减小B步，其中，B的数值范围设定为5-20，在一些实施例中，B＝10。
根据本发明实施例的一种空调器，至少具有如下有益效果：本发明实施例的一种空调器，其包括所述的冷媒的噪音消减控制系统，通过增加相关传感器和控制方法，能够根据传感器探测到的冷媒的相关冷媒状态参数结果，当冷媒状态参数不足时控制电子膨胀阀300开度，控制系统中的冷媒(制冷剂)达到过冷的状态，从而实现电子膨胀阀300节流部件冷媒音的消减；本发明能够对节流前的冷媒状态进行控制，从而实现冷媒音的消减。
根据本发明实施例的一种空调器，还具有除霜功能：空调器在制热工作下，当室外环境温度比较低的时候(例如低到0度时)，热交换器的蒸发温度一般会更低，这时空气中的水分会凝结成固态，在室外热交换器的表面形成霜，会影响制热效果，所以，需要对室外蒸发器100进行除霜。一般空调除霜的方法主要分两种，一种是停机除霜，另一种是不停机除霜。停机除霜的原理是，压缩机500、风扇电机先停止工作，然后再通过四通阀400变换制冷剂的流向，这时空调工作在制冷状态，把压缩机500排出的高温高压制冷剂送到室外热交换器，通过散热的方式融化其表面的霜，实现除霜的过程。不停机除霜的原理是，让空调在制热工作下，把压缩机500排出的一部分高温高压制冷剂送到室外热交换器，完成除霜的目的。
参考图2和3，可以理解的是，对排气压力P1进行测试，根据公式计算该压力对应的饱和温度Ts，当实测的T温度(实测的冷凝器200出口温度或者实测的蒸发器100中部温度)小于等于饱和温度Ts时，此时冷媒进入电子膨胀阀300前已经过冷，一般不会产生冷媒噪音。当T大于饱和温度Ts时，进入电子膨胀阀300的冷媒为两相流状态，此时需要根据排气压力P1和回气压力P2进行判断，当最大平均压力脉动比R的值大于压缩机的正常工作值时，说明节流后有较大气泡团产生，此时冷媒噪音通常不理想，可通过调节电子膨胀阀300开度进行改善。从而实现控制电子膨胀阀300节流过程冷媒音的目的。
一种冷媒的噪音消减控制的方法，包括以下步骤：控制单元700接收温度传感器组件所检测到的用于表征换热器的温度的目标温度；控制单元700通过压力传感器组件检测所得到的目标压力来计算确定饱和温度，其中目标压力表征压缩机的气体压力；控制单元700对目标温度与饱和温度进行比较分析，并根据目标温度与饱和温度的比较分析结果来调节节流装置的开度，继而调整流经节流装置的冷媒流量。
依据目标温度与饱和温度调节节流装置的开度的步骤，还包括：如果目标温度大于饱和温度，则控制单元700进一步检测压缩机500的平均压力差值以及瞬时压力差值；控制单元700根据平均压力差值、瞬时压力差值以及压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度步数。
依据平均压力差值、瞬时压力差值以及压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度步数的步骤，还包括：控制单元700获取平均压力差值与所述瞬时压力差值两者之间的差值的绝对值的最大值；控制单元700根据平均压力差值与所述瞬时压力差值两者之间的差值的绝对值的最大值和瞬时压力差值的比值来得到最大平均压力脉动比；控制单元700根据最大平均压力脉动比和压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度。
依据最大平均压力脉动比与预设阈值来调节节流装置的开度的步骤，还包括：如果最大平均压力脉动比大于预设阈值，则控制单元700控制减小节流装置的开度步数；或者如果最大平均压力脉动比小于或等于预设阈值，则间隔第一预设时间之后，控制单元700重新检测新平均压力差值以及新瞬时压力差值，然后根据新平均压力差值、新瞬时压力差值以及压缩机500的预设阈值来调节节流装置的开度步数。
依据目标温度与饱和温度来调节节流装置的开度步数的步骤，还包括：如果目标温度小于或等于饱和温度，则控制单元700继续维持节流装置的当前开度。
换热器具体包括第一换热器(蒸发器100)以及第二换热器(冷凝器200)，节流装置(电子膨胀阀300)设置在第一换热器和第二换热器两者之间；温度传感器组件进一步包括第二温度传感器602以及第三温度传感器603，第二温度传感器602配置为用于检测第二温度，第三温度传感器603配置为用于检测第三温度，其中，第二温度表征第一换热器的温度，第三温度表征第二换热器的温度；当处于制冷模式的情况下，第二温度即为目标温度，同理，当处于制热模式的情况下，第三温度即为目标温度。
在一些实施例中，压力传感器组件由第一压力传感器以及第二压力传感器组成，第一压力传感器安装于压缩机500的排气口处并与四通阀400的一端口相连接，第一压力传感器设置为检测压缩机500的排气压力，并且第二压力传感器安装于压缩机500的回气口处并与四通阀400的另一端口相连接，第二压力传感器设置为检测压缩机500的回气压力，控制单元700可进一步通过排气压力和回气压力来计算得到饱和温度。
如图2和3所示，根据本发明提供的一种实施例的一种冷媒的噪音消减方法，其包括以下步骤：
S101：系统判断比较压缩机500的运行频率与45Hz之间的大小关系；
S102：当压缩机500的运行频率≥45Hz，则不进行控制；
S103：当压缩机500的运行频率<45Hz，则在选定的运行模式下稳定地运行A分钟，其中A的数值范围设定为3-15，在一些实施例中，A＝10；
S104：系统判断实测的冷凝器200的出口温度或者实测的蒸发器100的中部温度T是否保持恒定；
S105：当T变化，则系统继续往复执行S103，依然在选定的运行模式下稳定地运行A分钟；
S106：当T不变，则通过P1计算饱和温度；
S107：系统判断T与饱和温度Ts之间的大小关系，其中，Ts设定为Ts＝1.0709P1 3-12.822P1 2+60.336P1+228.15；
S108：当T≤饱和温度Ts，则电子膨胀阀300按目标的排气温度进行控制；
S109：当T>饱和温度Ts，则系统进入控制程序当中；
S110：判断比较最大平均压力脉动比R与压缩机正常工作值S之间的大小关系，R＝IPa-PiImax/Pi；参数Pa表示平均压差，Pa＝P1a-P2a，参数P1a表示排气压力的平均值，参数P2a表示回气压力的平均值，参数Pi表示瞬时压差，Pi＝P1-P2，参数P1表示排气压力，参数P2表示回气压力；S的数值范围设定为0.05-0.2，在一些实施例中，S＝0.127；
S111：当最大平均压力脉动比R≤压缩机500的正常工作值S，则系统执行S109，循环往复；
S112：当最大平均压力脉动比R>压缩机500的正常工作值S，则电子膨胀阀300的开度减小B步，其中，B的数值范围设定为5-20，在一些实施例中，B＝10。
具体地，如图2所示，在一些实施例中，在制冷模式下，T等于T3，系统判断冷凝器的实测的出口温度T3是否保持不变。
制冷工作时，利用电能，压缩机500把气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂，通过四通阀400，进入到室外的冷凝器200冷凝，排出液态制冷剂，同时散发出大量热量，然后，通过节流装置，如电子膨胀阀300节流降压，流到室内的蒸发器100蒸发，排出气态制冷剂，同时吸收热量，完成整个制冷过程，往复循环。
具体地，在一些实施例中，空调制冷过程如下：压缩机500吸入气态制冷剂(低温低压)，通过压缩，排出气态制冷剂(高温高压)；气态制冷剂(高温高压)通过四通阀400进入室外热交换器，即冷凝器200，向空气排放热量，变成液态冷媒(中温高压)；液态制冷剂(中温高压)通过节流装置，即电子膨胀阀300，经过降压节流变成液态制冷剂(低温低压)；液态制冷剂(低温低压)通过室内热交换器，即蒸发器100，吸收空气中的热量，变成气态制冷剂(低温低压)，通过四通阀400回到压缩机500，完成制冷循环。
参考图2，可以理解的是，对排气压力P1进行测试，根据公式计算该压力对应的饱和温度Ts，当实测的T3温度(实测的冷凝器200的出口温度)小于等于饱和温度Ts时，此时冷媒进入电子膨胀阀300前已经过冷，一般不会产生冷媒噪音。当T3大于饱和温度Ts时，进入电子膨胀阀300的冷媒为两相流状态，此时需要根据排气压力P1和回气压力P2进行判断，当R大于压缩机的正常工作值时，说明节流后有较大气泡团产生，此时冷媒噪音通常不理想，可通过调节电子膨胀阀300开度进行改善。从而实现控制电子膨胀阀300节流过程冷媒音的目的。
如图2所示，在制冷模式下，根据本发明提供的一种实施例的一种冷媒音消减控制方法，其包括以下步骤：
S101：系统判断比较压缩机500运行频率与45Hz之间的大小关系；
S102：当压缩机500的运行频率≥45Hz，则不进行控制；
S103：当压缩机500的运行频率<45Hz，则在选定的运行模式下稳定地运行A分钟，其中A的数值范围设定为3-15，在一些实施例中，A＝10；
S104：系统判断实测的冷凝器200的出口温度T3是否保持恒定不变；
S104进一步包括：通过第三温度传感器603获取第二换热器(冷凝器200)当前时刻的出口温度；通过控制单元700将所述当前时刻的出口温度与前一时刻的出口温度进行比较分析；控制单元700判断所述第二换热器的出口温度是否保持不变。
S105：当T3变化，则系统循环执行S103；
S106：当T3不变，则通过P1计算饱和温度；
S107：系统判断T3与饱和温度Ts之间的大小关系，其中，Ts设定为Ts＝1.0709P1 3-12.822P1 2+60.336P1+228.15；
S108：当T3≤饱和温度Ts，则电子膨胀阀300按目标的排气温度进行控制；
S109：当T3>饱和温度Ts，则系统进入控制程序当中；
S110：系统判断比较最大平均压力脉动比R与压缩机正常工作值S之间的大小关系，R＝IPa-PiImax/Pi；参数Pa表示平均压差，Pa＝P1a-P2a，参数P1a表示排气压力的平均值，参数P2a表示回气压力的平均值，参数Pi表示瞬时压差，Pi＝P1-P2，参数P1表示排气压力，参数P2表示回气压力；S的数值范围设定为0.05-0.2，在一些实施例中，S＝0.127；
S111：当R≤S，则系统执行S109，循环往复；
S112：当R>S，则电子膨胀阀300的开度减小B步，其中，B的数值范围设定为5-20，在一些实施例中，B＝10。
具体地，如图3所示，在一些实施例中，在制热模式下，T等于T2，系统判断实测的蒸发器的中部温度T2是否保持恒定不变。
制热工作时，压缩机500排出高温高压气体制冷剂，通过四通阀400的换向，不进入室外热交换器，即冷凝器200，而是进入室内热交换器，即蒸发器100，在蒸发器100中，高压高温气体制冷剂放出热量，冷凝成液体，完成制热过程。然后，制冷剂通过节流系统，即电子膨胀阀300节流降压，到达冷凝器200，吸收热量，蒸发成气体制冷剂，再次回到压缩机500，完成制热过程，循环往复。
具体地，在一些实施例中，空调制热过程如下：压缩机500吸入气态制冷剂(低温低压)，压缩成气态制冷剂(高温高压)；气态制冷剂(高温高压)通过四通阀400进入蒸发器100，释放热量，变成液态制冷剂(低温高压)；液态制冷剂(低温高压)经电子膨胀阀300节流减压，变成液态制冷剂(低温低压)；液态制冷剂(低温低压)进入冷凝器200，吸收室外热量后变为气态制冷剂(低温低压)，通过四通阀400回到压缩机500，完成制热循环。
参考图3，可以理解的是，对排气压力P1进行测试，根据公式计算该压力对应的饱和温度Ts，当实测的T2温度(实测的蒸发器100的中部温度)小于等于饱和温度Ts时，此时冷媒进入电子膨胀阀300前已经过冷，一般不会产生冷媒噪音。当T2大于饱和温度Ts时，进入电子膨胀阀300的冷媒为两相流状态，此时需要根据排气压力P1和回气压力P2进行判断，当R大于压缩机正常工作值时，说明节流后有较大气泡团产生，此时冷媒噪音通常不理想，可通过调节电子膨胀阀300开度进行改善。从而实现控制电子膨胀阀300节流过程冷媒音的目的。
如图3所示，在制热模式下，根据本发明提供的一种实施例的一种冷媒的噪音消减方法，其包括以下步骤：
S101：系统判断比较压缩机500运行频率与45Hz之间的大小关系；
S102：当压缩机500的运行频率≥45Hz，则在此条件下不进行控制；
S103：当压缩机500的运行频率<45Hz，则在选定的运行模式下稳定地运行A分钟，其中A的数值范围设定为3-15，在一些实施例中，A＝10；
S104：系统判断实测的蒸发器100的中部温度T2是否保持恒定不变；
S104进一步包括：通过第二温度传感器602获取第一换热器(蒸发器100)当前时刻的中部温度；通过控制单元700将所述当前时刻的中部温度与前一时刻的中部温度进行比较分析；控制单元700判断所述第一换热器的中部温度是否保持不变。
S105：当T2变化，则系统循环执行S103；
S106：当T2不变，则通过P1计算饱和温度；
S107：系统判断T2与饱和温度Ts之间的大小关系，其中，Ts设定为Ts＝1.0709P1 3-12.822P1 2+60.336P1+228.15；
S108：当T2≤饱和温度Ts，则电子膨胀阀300按目标的排气温度进行控制；
S109：当T2>饱和温度Ts，则系统进入控制程序当中；
S110：判断比较最大平均压力脉动比R与压缩机正常工作值S之间的大小关系，R＝IPa-PiImax/Pi；参数Pa表示平均压差，Pa＝P1a-P2a，参数P1a表示排气压力的平均值，参数P2a表示回气压力的平均值，参数Pi表示瞬时压差，Pi＝P1-P2，参数P1表示排气压力，参数P2表示回气压力；S的数值范围设定为0.05-0.2，在一些实施例中，S＝0.127；
S111：当R≤S，则系统执行S109，循环往复；
S112：当R>大于S，则电子膨胀阀300的开度减小B步，其中，B的数值范围设定为5-20，在一些实施例中，B＝10。
根据本发明实施例的一种冷媒音消减控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例的一种冷媒音消减控制方法，通过在系统中增加相关传感器和控制方法，能够根据传感器探测到的冷媒的相关冷媒状态参数，当相关冷媒状态参数不足时控制电子膨胀阀开度，控制系统中的冷媒(制冷剂)达到过冷的状态，从而实现电子膨胀阀节流部件冷媒音的消减；本发明能够对节流前的冷媒状态进行控制，从而实现冷媒音的消减。
此外，本发明的另一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述空调器实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的控制方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种冷媒音消减控制系统，其特征在于，包括：
换热器；
压缩机；
节流装置，用于调整流经所述换热器的冷媒流量和压力；
温度传感器组件，用于检测目标温度，所述目标温度用于表征所述换热器的温度；
压力传感器组件，用于检测目标压力，所述目标压力用于表征所述压缩机的气体压力；
控制单元，所述控制单元分别与所述节流装置、所述温度传感器组件和所述压力传感器组件连接，其中，所述控制单元用于接收所述目标温度和所述目标压力，根据所述目标压力得到饱和温度，并对所述目标温度和所述饱和温度进行比较分析得到比较分析结果，根据比较分析结果来调节所述节流装置的开度，以调整流经所述节流装置的冷媒流量；
其中，所述控制单元具体用于：响应于所述目标温度大于所述饱和温度，检测所述压缩机的平均压力差值和瞬时压力差值，并根据所述平均压力差值、所述瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
2.根据权利要求1所述的冷媒音消减控制系统，其特征在于：
所述控制单元具体用于：
响应于所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值和所述瞬时压力差值的比值大于所述预设阈值，减小所述节流装置的开度；或者
响应于所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值和所述瞬时压力差值的比值小于或等于所述预设阈值，间隔第一预设时间之后，重新检测新的平均压力差值和新的瞬时压力差值，并根据所述新的平均压力差值、所述新的瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
3.根据权利要求1所述的冷媒音消减控制系统，其特征在于：
所述控制单元具体用于：响应于所述目标温度小于或等于所述饱和温度，维持所述节流装置的当前开度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的冷媒音消减控制系统，其特征在于：所述换热器包括第一换热器和第二换热器，所述节流装置设置于所述第一换热器和所述第二换热器之间；所述温度传感器组件包括第二温度传感器和第三温度传感器，所述第二温度传感器用于检测第二温度，所述第三温度传感器用于检测第三温度，所述第二温度用于表征所述第一换热器的温度，所述第三温度用于表征所述第二换热器的温度；其中，当处于制冷模式，所述第二温度为所述目标温度，当处于制热模式，所述第三温度为所述目标温度。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的冷媒音消减控制系统，其特征在于：所述压力传感器组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的回气压力。
6.一种冷媒音消减控制方法，其特征在于，应用于冷媒音消减控制系统，所述冷媒音消减控制系统包括换热器、压缩机、节流装置、温度传感器组件和压力传感器组件，所述冷媒音消减控制方法包括以下步骤：
接收所述温度传感器组件检测到的目标温度，其中，所述目标温度用于表征所述换热器的温度；
通过压力传感器组件检测到的目标压力确定饱和温度，其中，所述目标压力用于表征所述压缩机的气体压力；
根据所述目标温度与饱和温度调节所述节流装置的开度，以调整流经所述节流装置的冷媒流量。
7.根据权利要求6所述的冷媒音消减控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度与饱和温度调节所述节流装置的开度，包括：
当所述目标温度大于饱和温度，检测所述压缩机的平均压力差值和瞬时压力差值；
根据所述平均压力差值、所述瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
8.根据权利要求7所述的冷媒音消减控制方法，其特征在于，所述根据所述平均压力差值、所述瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度，包括：
获取所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值；
根据所述平均压力差值与所述瞬时压力差值之间的差值的最大绝对值和所述瞬时压力差值的比值得到最大平均压力脉动比；
根据所述最大平均压力脉动比与所述预设阈值调节所述节流装置的开度。
9.根据权利要求8所述的冷媒音消减控制方法，其特征在于，所述根据所述最大平均压力脉动比与所述预设阈值调节所述节流装置的开度，包括：
当所述最大平均压力脉动比大于所述预设阈值，减小所述节流装置的开度；或者
当所述最大平均压力脉动比小于或等于所述预设阈值，间隔第一预设时间之后，重新检测新的平均压力差值和新的瞬时压力差值，并根据所述新的平均压力差值、所述新的瞬时压力差值和预设阈值调节所述节流装置的开度。
10.根据权利要求6所述的冷媒音消减控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度与饱和温度调节所述节流装置的开度，包括：
当所述目标温度小于或等于所述饱和温度，维持所述节流装置的当前开度。
11.根据权利要求6-10中任一项所述的冷媒音消减控制方法，其特征在于：所述换热器包括第一换热器和第二换热器，所述节流装置设置于所述第一换热器和所述第二换热器之间；所述温度传感器组件包括第二温度传感器和第三温度传感器，所述第二温度传感器用于检测第二温度，所述第三温度传感器用于检测第三温度，所述第二温度用于表征所述第一换热器的温度，所述第三温度用于表征所述第二换热器的温度；其中，当处于制冷模式，所述第二温度为所述目标温度，当处于制热模式，所述第三温度为所述目标温度。
12.根据权利要求6-10中任一项所述的冷媒音消减控制方法，其特征在于：所述压力传感器组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的回气压力。
13.一种空调器，其特征在于，包括：根据权利要求1-5中任一项所述的冷媒音消减控制系统。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求7至12任意一项所述的冷媒音消减控制方法。
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