CN113909905A - 一种农机齿轮生产加工用的冲切设备及其冲切方法 - Google Patents
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Abstract
本发明农机齿轮加工技术领域，具体涉及一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，包括冲切底座，冲切底座顶部固定有连接撑板，连接撑板外侧顶部固定有安装顶板，冲切底座顶部安装有输送组件，安装顶板上分别安装有冲切组件、打磨组件和清扫组件，冲切组件包括伺服电机，伺服电机安装于安装顶板顶部，且伺服电机输出端通过联轴器连接有主动斜齿轮，主动斜齿轮底部齿轮端啮合有第一从动斜齿轮，安装顶板上滑动贯穿有冲切滑杆，冲切滑杆外侧壁固定有升降齿条，第一从动斜齿轮底部右侧齿轴端啮合有第二从动斜齿轮，本发明装置在冲切过后需要对齿轮进行打磨和清理，使冲切，打磨和清理三者一体化，使其节省成本，和增大工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及农机齿轮加工技术领域，具体涉及一种农机齿轮生产加工用的冲切设备及其冲切方法。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍，齿轮在传动中的应用很早就出现了。
农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如:大小型拖拉机、平整土地机械等设备，在对农机的生产中，需要用到很多齿轮，并且齿轮在制作时需要对其进行冲切操作。
现有的农机齿轮生产加工用的冲切设备存在不足之处，一是在冲切过程中不便于对齿轮进行进行紧固，影响冲切操作，二是在冲切过后需要对齿轮进行打磨和清理，不便于使冲切，打磨和清理三者一体化，使其节省成本，和增大工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种农机齿轮生产加工用的冲切设备及其冲切方法。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，包括冲切底座，所述冲切底座顶部固定有连接撑板，所述连接撑板外侧顶部固定有安装顶板，所述冲切底座顶部安装有输送组件，所述安装顶板上分别安装有冲切组件、打磨组件和清扫组件。
优选地，所述输送组件包括输送撑台，所述输送撑台前端外侧壁通过支撑立杆和输送撑台顶部固定连接，且输送撑台两侧安装有输送转轮，所述输送撑台和输送转轮外侧套设有输送转带，所述冲切底座顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端套接有主动转轮，所述主动转轮通过传动皮带和输送转轮相互套接。
优选地，所述冲切组件包括伺服电机，所述伺服电机安装于安装顶板顶部，且伺服电机输出端通过联轴器连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮底部齿轮端啮合有第一从动斜齿轮，所述安装顶板上滑动贯穿有冲切滑杆，所述冲切滑杆外侧壁固定有升降齿条，所述第一从动斜齿轮底部右侧齿轴端啮合有第二从动斜齿轮，所述第二从动斜齿轮中部转轴处套设有转动连杆，所述转动连杆外壁固定有转动齿套，所述转动齿套和升降齿条外侧相互啮合，所述冲切滑杆底部固定有冲切头。
优选地，所述打磨组件包括连接转杆，所述连接转杆转动贯穿安装顶板，并且顶部和第一从动斜齿轮中部转轴处相固定，底部位于安装顶板下方固定有转动蜗杆，所述转动蜗杆底部螺接套设有升降螺杆，所述升降螺杆底部焊接有打磨电机，所述打磨电机底部输出端套接有打磨片。
优选地，所述打磨电机侧壁固定有升降滑杆，且连接撑板正向外端侧壁开设有和升降滑杆滑动连接的固定滑槽。
优选地，所述清扫组件包括转动涡轮，所述转动涡轮转动轴处和连接撑板相连，所述转动涡轮和转动蜗杆配合传动连接，所述转动涡轮正向外端侧壁均匀设置有清扫连杆，所述清扫连杆底部固定有刷毛安装板，所述刷毛安装板底部均匀插接有清扫刷毛。
优选地，还包括齿轮紧固机构，所述齿轮紧固机构包括冲切紧固座，所述冲切紧固座顶部开设有冲切模腔，并且两端侧壁贯穿螺接有紧固螺杆。
优选地，所述所述清扫刷毛底部和输送转带顶部相抵接。
优选地，两组所述紧固螺杆相对端侧壁固定有紧固压块，且互相远离一端固定有转动把手。
一种农机齿轮生产加工用的冲切方法，包括如下步骤；
优选地，首先将需要冲切的农机齿轮放入到冲切模腔内，随后旋转两侧转动把手，转动把手带动紧固螺杆进行转动，由于紧固螺杆和冲切紧固座两端侧壁贯穿螺接，进而带动两侧的紧固压块相互靠近，直至将农机齿轮紧固住。
优选地，启动驱动电机，带动主动转轮进行转动，由于主动转轮通过转动皮带和输送转轮相互套接，进而通过输送转带带动顶部的冲切紧固座和农机齿轮进行输送，当农机齿轮输送到冲切头下方时，启动伺服电机，伺服电机带动主动斜齿轮进行转动，由于主动斜齿轮分别和第一从动斜齿轮相互啮合，第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮相互啮合，带动转动连杆和转动齿套进行同步转动，由于转动齿套和升降齿条外侧啮合，进而通过冲切滑杆带动底部的冲切头对农机齿轮进行冲切。
优选地，冲切完成后，继续对农机齿轮进行输送，输送到打磨片下方，伺服电机通过主动斜齿轮带动第一从动斜齿轮转动，带动底部的转动蜗杆进行转动，由于转动蜗杆底部螺接套设有升降螺杆，进而带动底部的打磨电机上下移动，同时启动打磨电机，带动打磨片对农机齿轮转动打磨。
优选地，打磨完成带农机齿轮输送到清扫刷毛下方，第一从动斜齿轮转动带动转动蜗杆转动，由于转动蜗杆侧壁和转动涡轮配合传动连接，当控制伺服电机正反转动对农机齿轮打磨的同时，带动转动涡轮正反转动，进而带动底部的清扫连杆来回摆动，通过清扫刷毛对农机表面的废屑扫除干净。
有益效果：
1、便于对农机进行自动输送，并且防止在进行加工过程中农机齿轮发生偏移，将需要冲切的农机齿轮放入到冲切模腔内，随后旋转两侧转动把手，转动把手带动紧固螺杆进行转动，由于紧固螺杆和冲切紧固座两端侧壁贯穿螺接，进而带动两侧的紧固压块相互靠近，直至将农机齿轮紧固住。
2、在冲切过后需要对齿轮进行打磨和清理，使冲切，打磨和清理三者一体化，使其节省成本，和增大工作效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明结构示意图；
图2本发明冲切组件结构示意图；
图3本发明打磨组件结构示意图；
图4本发明清扫组件结构示意图；
图5本发明齿轮紧固机构结构示意图；
图6本发明升降滑杆连接示意图；
附图中标号如下：
1-冲切底座，2-连接撑板，3-安装顶板，4-输送组件，401-输送撑台，402-支撑立杆，403-输送转轮，404-输送转带，405-驱动电机，406-主动转轮，407-传动皮带，5-冲切组件，501-伺服电机，502-主动斜齿轮，503-第一从动斜齿轮，504-冲切滑杆，505-升降齿条，506-第二从动斜齿轮，507-转动连杆，508-转动齿套，509-冲切头，6-打磨组件，601-连接转杆，602-转动蜗杆，603-升降螺杆，604-打磨电机，605-打磨片，7-清扫组件，701-转动涡轮，702-清扫连杆，703-刷毛安装板，704-清扫刷毛，8-齿轮紧固机构，801-冲切紧固座，802-冲切模腔，803-紧固螺杆，804-紧固压块，805-转动把手，9-升降滑杆，10-固定滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-6所示，本发明为一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，包括冲切底座1，冲切底座1顶部固定有连接撑板2，连接撑板2外侧顶部固定有安装顶板3，冲切底座1顶部安装有输送组件4，安装顶板3上分别安装有冲切组件5、打磨组件6和清扫组件7。
其中，输送组件4包括输送撑台401，输送撑台401前端外侧壁通过支撑立杆402和输送撑台401顶部固定连接，且输送撑台401两侧安装有输送转轮403，输送撑台401和输送转轮403外侧套设有输送转带404，冲切底座1顶部安装有驱动电机405，驱动电机405输出端套接有主动转轮406，主动转轮406通过传动皮带407和输送转轮403相互套接。
本实施例的一个具体应用为：首先将需要冲切的农机齿轮放入到冲切模腔802内，随后旋转两侧转动把手805，转动把手805带动紧固螺杆803进行转动，由于紧固螺杆803和冲切紧固座801两端侧壁贯穿螺接，进而带动两侧的紧固压块804相互靠近，直至将农机齿轮紧固住。
步骤S2：启动驱动电机405，带动主动转轮406进行转动，由于主动转轮406通过转动皮带407和输送转轮403相互套接，进而通过输送转带404带动顶部的冲切紧固座801和农机齿轮进行输送。
实施例2：
一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，包括冲切底座1，冲切底座1顶部固定有连接撑板2，连接撑板2外侧顶部固定有安装顶板3，冲切底座1顶部安装有输送组件4，安装顶板3上分别安装有冲切组件5、打磨组件6和清扫组件7。
其中，输送组件4包括输送撑台401，输送撑台401前端外侧壁通过支撑立杆402和输送撑台401顶部固定连接，且输送撑台401两侧安装有输送转轮403，输送撑台401和输送转轮403外侧套设有输送转带404，冲切底座1顶部安装有驱动电机405，驱动电机405输出端套接有主动转轮406，主动转轮406通过传动皮带407和输送转轮403相互套接。
其中，冲切组件5包括伺服电机501，伺服电机501安装于安装顶板3顶部，且伺服电机501输出端通过联轴器连接有主动斜齿轮502，主动斜齿轮502底部齿轮端啮合有第一从动斜齿轮503，安装顶板3上滑动贯穿有冲切滑杆504，冲切滑杆504外侧壁固定有升降齿条505，第一从动斜齿轮503底部右侧齿轴端啮合有第二从动斜齿轮506，第二从动斜齿轮506中部转轴处套设有转动连杆507，转动连杆507外壁固定有转动齿套508，转动齿套508和升降齿条505外侧相互啮合，冲切滑杆504底部固定有冲切头509。
本实施例的一个具体应用为:
启动驱动电机405，带动主动转轮406进行转动，由于主动转轮406通过转动皮带407和输送转轮403相互套接，进而通过输送转带404带动顶部的冲切紧固座801和农机齿轮进行输送，当农机齿轮输送到冲切头509下方时，启动伺服电机501，伺服电机501带动主动斜齿轮502进行转动，由于主动斜齿轮502分别和第一从动斜齿轮503相互啮合，第一从动斜齿轮503和第二从动斜齿轮506相互啮合，带动转动连杆507和转动齿套508进行同步转动，由于转动齿套508和升降齿条505外侧啮合，进而通过冲切滑杆504带动底部的冲切头对农机齿轮进行冲切509。
实施例3：
一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，包括冲切底座1，冲切底座1顶部固定有连接撑板2，连接撑板2外侧顶部固定有安装顶板3，冲切底座1顶部安装有输送组件4，安装顶板3上分别安装有冲切组件5、打磨组件6和清扫组件7。
其中，输送组件4包括输送撑台401，输送撑台401前端外侧壁通过支撑立杆402和输送撑台401顶部固定连接，且输送撑台401两侧安装有输送转轮403，输送撑台401和输送转轮403外侧套设有输送转带404，冲切底座1顶部安装有驱动电机405，驱动电机405输出端套接有主动转轮406，主动转轮406通过传动皮带407和输送转轮403相互套接。
其中，冲切组件5包括伺服电机501，伺服电机501安装于安装顶板3顶部，且伺服电机501输出端通过联轴器连接有主动斜齿轮502，主动斜齿轮502底部齿轮端啮合有第一从动斜齿轮503，安装顶板3上滑动贯穿有冲切滑杆504，冲切滑杆504外侧壁固定有升降齿条505，第一从动斜齿轮503底部右侧齿轴端啮合有第二从动斜齿轮506，第二从动斜齿轮506中部转轴处套设有转动连杆507，转动连杆507外壁固定有转动齿套508，转动齿套508和升降齿条505外侧相互啮合，冲切滑杆504底部固定有冲切头509。
其中，打磨组件6包括连接转杆601，连接转杆601转动贯穿安装顶板3，并且顶部和第一从动斜齿轮503中部转轴处相固定，底部位于安装顶板3下方固定有转动蜗杆602，转动蜗杆602底部螺接套设有升降螺杆603，升降螺杆603底部焊接有打磨电机604，打磨电机底部输出端套接有打磨片605，打磨电机604侧壁固定有升降滑杆9，且连接撑板2正向外端侧壁开设有和升降滑杆9滑动连接的固定滑槽10。
本实施例的具体应用为：冲切完成后，继续对农机齿轮进行输送，输送到打磨片下方，伺服电机501通过主动斜齿轮502带动第一从动斜齿轮503转动，带动底部的转动蜗杆602进行转动，由于转动蜗杆602底部螺接套设有升降螺杆603，进而带动底部的打磨电机604上下移动，同时启动打磨电机604，带动打磨片605对农机齿轮转动打磨。
实施例4：
一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，包括冲切底座1，冲切底座1顶部固定有连接撑板2，连接撑板2外侧顶部固定有安装顶板3，冲切底座1顶部安装有输送组件4，安装顶板3上分别安装有冲切组件5、打磨组件6和清扫组件7。
其中，输送组件4包括输送撑台401，输送撑台401前端外侧壁通过支撑立杆402和输送撑台401顶部固定连接，且输送撑台401两侧安装有输送转轮403，输送撑台401和输送转轮403外侧套设有输送转带404，冲切底座1顶部安装有驱动电机405，驱动电机405输出端套接有主动转轮406，主动转轮406通过传动皮带407和输送转轮403相互套接。
其中，冲切组件5包括伺服电机501，伺服电机501安装于安装顶板3顶部，且伺服电机501输出端通过联轴器连接有主动斜齿轮502，主动斜齿轮502底部齿轮端啮合有第一从动斜齿轮503，安装顶板3上滑动贯穿有冲切滑杆504，冲切滑杆504外侧壁固定有升降齿条505，第一从动斜齿轮503底部右侧齿轴端啮合有第二从动斜齿轮506，第二从动斜齿轮506中部转轴处套设有转动连杆507，转动连杆507外壁固定有转动齿套508，转动齿套508和升降齿条505外侧相互啮合，冲切滑杆504底部固定有冲切头509。
其中，打磨组件6包括连接转杆601，连接转杆601转动贯穿安装顶板3，并且顶部和第一从动斜齿轮503中部转轴处相固定，底部位于安装顶板3下方固定有转动蜗杆602，转动蜗杆602底部螺接套设有升降螺杆603，升降螺杆603底部焊接有打磨电机604，打磨电机底部输出端套接有打磨片605，打磨电机604侧壁固定有升降滑杆9，且连接撑板2正向外端侧壁开设有和升降滑杆9滑动连接的固定滑槽10。
其中，清扫组件7包括转动涡轮701，转动涡轮701转动轴处和连接撑板2相连，转动涡轮701和转动蜗杆602配合传动连接，转动涡轮701正向外端侧壁均匀设置有清扫连杆702，清扫连杆702底部固定有刷毛安装板703，刷毛安装板703底部均匀插接有清扫刷毛704，还包括齿轮紧固机构8，齿轮紧固机构8包括冲切紧固座801，冲切紧固座801顶部开设有冲切模腔802，并且两端侧壁贯穿螺接有紧固螺杆803，清扫刷毛704底部和输送转带404顶部相抵接，两组紧固螺杆803相对端侧壁固定有紧固压块804，且互相远离一端固定有转动把手805。
本实施例的具体应用为：首先将需要冲切的农机齿轮放入到冲切模腔802内，随后旋转两侧转动把手805，转动把手805带动紧固螺杆803进行转动，由于紧固螺杆803和冲切紧固座801两端侧壁贯穿螺接，进而带动两侧的紧固压块804相互靠近，直至将农机齿轮紧固住。
启动驱动电机405，带动主动转轮406进行转动，由于主动转轮406通过转动皮带407和输送转轮403相互套接，进而通过输送转带404带动顶部的冲切紧固座801和农机齿轮进行输送，当农机齿轮输送到冲切头509下方时，启动伺服电机501，伺服电机501带动主动斜齿轮502进行转动，由于主动斜齿轮502分别和第一从动斜齿轮503相互啮合，第一从动斜齿轮503和第二从动斜齿轮506相互啮合，带动转动连杆507和转动齿套508进行同步转动，由于转动齿套508和升降齿条505外侧啮合，进而通过冲切滑杆504带动底部的冲切头对农机齿轮进行冲切509。
冲切完成后，继续对农机齿轮进行输送，输送到打磨片下方，伺服电机501通过主动斜齿轮502带动第一从动斜齿轮503转动，带动底部的转动蜗杆602进行转动，由于转动蜗杆602底部螺接套设有升降螺杆603，进而带动底部的打磨电机604上下移动，同时启动打磨电机604，带动打磨片605对农机齿轮转动打磨。
打磨完成带农机齿轮输送到清扫刷毛704下方，第一从动斜齿轮503转动带动转动蜗杆602转动，由于转动蜗杆602侧壁和转动涡轮701配合传动连接，当控制伺服电机501正反转动对农机齿轮打磨的同时，带动转动涡轮701正反转动，进而带动底部的清扫连杆702来回摆动，通过清扫刷毛704对农机表面的废屑扫除干净。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：包括冲切底座(1)，所述冲切底座(1)顶部固定有连接撑板(2)，所述连接撑板(2)外侧顶部固定有安装顶板(3)，所述冲切底座(1)顶部安装有输送组件(4)，所述安装顶板(3)上分别安装有冲切组件(5)、打磨组件(6)和清扫组件(7)，所述冲切组件(5)、打磨组件(6)和清扫组件(7)位于冲切底座(1)上方从右往左依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：所述输送组件(4)包括输送撑台(401)，所述输送撑台(401)前端外侧壁通过支撑立杆(402)和输送撑台(401)顶部固定连接，且输送撑台(401)两侧安装有输送转轮(403)，所述输送撑台(401)和输送转轮(403)外侧套设有输送转带(404)，所述冲切底座(1)顶部安装有驱动电机(405)，所述驱动电机(405)输出端套接有主动转轮(406)，所述主动转轮(406)通过传动皮带(407)和输送转轮(403)相互套接。
3.根据权利要求1所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：所述冲切组件(5)包括伺服电机(501)，所述伺服电机(501)安装于安装顶板(3)顶部，且伺服电机(501)输出端通过联轴器连接有主动斜齿轮(502)，所述主动斜齿轮(502)底部齿轮端啮合有第一从动斜齿轮(503)，所述安装顶板(3)上滑动贯穿有冲切滑杆(504)，所述冲切滑杆(504)外侧壁固定有升降齿条(505)，所述第一从动斜齿轮(503)底部右侧齿轴端啮合有第二从动斜齿轮(506)，所述第二从动斜齿轮(506)中部转轴处套设有转动连杆(507)，所述转动连杆(507)外壁固定有转动齿套(508)，所述转动齿套(508)和升降齿条(505)外侧相互啮合，所述冲切滑杆(504)底部固定有冲切头(509)。
4.根据权利要求1所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：所述打磨组件(6)包括连接转杆(601)，所述连接转杆(601)转动贯穿安装顶板(3)，并且顶部和第一从动斜齿轮(503)中部转轴处相固定，底部位于安装顶板(3)下方固定有转动蜗杆(602)，所述转动蜗杆(602)底部螺接套设有升降螺杆(603)，所述升降螺杆(603)底部焊接有打磨电机(604)，所述打磨电机底部输出端套接有打磨片(605)。
5.据权利要求4所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：所述打磨电机(604)侧壁固定有升降滑杆(9)，且连接撑板(2)正向外端侧壁开设有和升降滑杆(9)滑动连接的固定滑槽(10)。
6.根据权利要求1所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：所述清扫组件(7)包括转动涡轮(701)，所述转动涡轮(701)转动轴处和连接撑板(2)相连，所述转动涡轮(701)和转动蜗杆(602)配合传动连接，所述转动涡轮(701)正向外端侧壁均匀设置有清扫连杆(702)，所述清扫连杆(702)底部固定有刷毛安装板(703)，所述刷毛安装板(703)底部均匀插接有清扫刷毛(704)。
7.根据权利要求1所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：还包括齿轮紧固机构(8)，所述齿轮紧固机构(8)包括冲切紧固座(801)，所述冲切紧固座(801)顶部开设有冲切模腔(802)，并且两端侧壁贯穿螺接有紧固螺杆(803)。
8.根据权利要求6所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：所述清扫刷毛(704)底部和输送转带(404)顶部相抵接。
9.根据权利要求7所述的一种农机齿轮生产加工用的冲切设备，其特征在于：两组所述紧固螺杆(803)相对端侧壁固定有紧固压块(804)，且互相远离一端固定有转动把手(805)。
10.一种农机齿轮生产加工用的冲切方法，其特征在于：包括如下步骤；
步骤S1：首先将需要冲切的农机齿轮放入到冲切模腔(802)内，随后旋转两侧转动把手(805)，转动把手(805)带动紧固螺杆(803)进行转动，由于紧固螺杆(803)和冲切紧固座(801)两端侧壁贯穿螺接，进而带动两侧的紧固压块(804)相互靠近，直至将农机齿轮紧固住；
步骤S2：启动驱动电机(405)，带动主动转轮(406)进行转动，由于主动转轮(406)通过转动皮带(407)和输送转轮(403)相互套接，进而通过输送转带(404)带动顶部的冲切紧固座(801)和农机齿轮进行输送，当农机齿轮输送到冲切头(509)下方时，启动伺服电机(501)，伺服电机(501)带动主动斜齿轮(502)进行转动，由于主动斜齿轮(502)分别和第一从动斜齿轮(503)相互啮合，第一从动斜齿轮(503)和第二从动斜齿轮(506)相互啮合，带动转动连杆(507)和转动齿套(508)进行同步转动，由于转动齿套(508)和升降齿条(505)外侧啮合，进而通过冲切滑杆(504)带动底部的冲切头对农机齿轮进行冲切(509)；
步骤S3：冲切完成后，继续对农机齿轮进行输送，输送到打磨片下方，伺服电机(501)通过主动斜齿轮(502)带动第一从动斜齿轮(503)转动，带动底部的转动蜗杆(602)进行转动，由于转动蜗杆(602)底部螺接套设有升降螺杆(603)，进而带动底部的打磨电机(604)上下移动，同时启动打磨电机(604)，带动打磨片(605)对农机齿轮转动打磨；
步骤S4：打磨完成带农机齿轮输送到清扫刷毛(704)下方，第一从动斜齿轮(503)转动带动转动蜗杆(602)转动，由于转动蜗杆(602)侧壁和转动涡轮(701)配合传动连接，当控制伺服电机(501)正反转动对农机齿轮打磨的同时，带动转动涡轮(701)正反转动，进而带动底部的清扫连杆(702)来回摆动，通过清扫刷毛(704)对农机表面的废屑扫除干净。
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