CN113909636A - 焊接设备的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种焊接设备的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统，该控制方法包括：实时获取坡口信息以及焊接参数信息，焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，设备参数信息为表征焊接设备作业时的工作参数的信息，环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；对坡口信息和/或焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，作业信息中坡口信息与焊接参数信息一一对应，一一对应的坡口信息与焊接参数信息对应于同一个焊接位置；根据作业信息，确定焊接异常信息；根据焊接异常信息，调整焊接设备的设备参数信息，以减少焊接异常信息，解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
Description
技术领域
本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与焊接系统。
背景技术
现有的焊接系统中，由于焊缝形式以及焊缝位置等多种因素的影响，工作人员难以及时、准确地掌握和有效地管理焊接系统的工作情况以及焊接质量，因此，亟需一种对焊接质量监控的系统，来及时控制焊接过程产生的缺陷。
并且，由于现有技术中无法及时收集产生缺陷的数据，导致不能从根本上查找问题的根源，不利于工艺优化；缺少对焊接过程信息的记录，无法及时准确的确认缺陷产生的位置，不便于焊接之后的质量修复。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种焊接设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与焊接系统，以解决现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种焊接设备的控制方法，包括：实时获取坡口信息以及焊接参数信息，所述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，所述设备参数信息为表征所述焊接设备作业时的工作参数的信息，所述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，所述作业信息中所述坡口信息与所述焊接参数信息一一对应，一一对应的所述坡口信息与所述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；根据所述作业信息，确定焊接异常信息；根据所述焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息。
可选地，所述焊接设备包括激光传感器以及焊枪，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，包括：每隔第一距离获取所述坡口信息以及所述焊接参数信息，所述第一距离为所述焊接设备移动的距离，对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，包括：获取所述激光传感器与所述焊枪之间的第二距离，所述第二距离大于或者等于所述第一距离；根据所述第一距离以及所述第二距离，确定所述坡口信息与所述焊接参数信息的对应关系；根据所述对应关系，调整所述坡口信息，使得调整后的所述坡口信息与所述焊接参数信息关于所述焊接位置一一对应。
可选地，根据所述作业信息，确定焊接异常信息，包括：对所述作业信息进行解析，根据解析后的所述作业信息确定焊接是否存在异常；在焊接存在异常的情况下，将所述作业信息输入分析模型，得到所述焊接异常信息，所述分析模型为使用多组第一数据通过机器学习训练得到的，所述第一数据包括：历史作业信息以及所述历史作业信息对应的历史焊接异常信息。
可选地，在根据所述作业信息，确定焊接异常信息之前，所述方法还包括：接收服务器发送的所述分析模型，在焊接存在异常的情况下，将所述作业信息输入分析模型，得到所述焊接异常信息之后，所述方法还包括：将所述作业信息以及所述焊接异常信息发送给所述服务器，以使得所述服务器根据所述作业信息以及所述焊接异常信息更新所述分析模型。
可选地，根据所述焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息，包括：根据所述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息，其中，所述修正模型为使用多组第二数据通过机器学习训练得到的，所述第二数据包括历史焊接异常信息以及所述历史焊接异常信息对应的历史修正信息；根据所述修正信息，调整所述设备参数信息；控制所述焊接设备按照调整后的所述设备参数信息作业，以减少所述焊接异常信息。
可选地，在根据所述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之前，所述方法还包括：接收服务器发送的所述修正模型；在根据所述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之后，所述方法还包括：将所述修正信息发送给所述服务器，以使得所述服务器根据所述修正信息调整所述修正模型。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种焊接设备的控制装置，包括：获取单元，用于实时获取坡口信息以及焊接参数信息，所述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，所述设备参数信息为表征所述焊接设备作业时的工作参数的信息，所述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；处理单元，用于对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，所述作业信息中所述坡口信息与所述焊接参数信息一一对应，一一对应的所述坡口信息与所述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；确定单元，用于根据所述作业信息，确定焊接异常信息；调整单元，用于根据所述焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的一方面，还提供了一种焊接系统，包括：焊接设备；所述焊接设备的控制装置，所述控制装置用于执行任一种所述的方法。
在本发明实施例中，所述焊接设备的控制方法中，首先，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，然后，对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，即将坡口信息与所述焊接参数信息一一对应，一一对应的所述坡口信息与所述焊接参数信息对应于同一个焊接位置，其次，根据得到的作业信息确定焊接异常信息，最后，根据确定出的焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息，其中，所述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，所述设备参数信息为表征所述焊接设备作业时的工作参数的信息，所述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种。本方案通过预定处理将焊接过程中的坡口信息与焊接参数信息关于焊接位置一一对应，得到所述作业信息，实现了坡口信息与焊接场景以及实际焊接位置的匹配，再根据所述作业信息确定焊接异常信息，进而调整焊接设备的设备参数信息，来减少焊接过程中的焊接异常信息，保证了对焊接质量的实时监测以及控制，进而保证了焊接质量较好，从而解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的焊接设备的控制方法的示意图；
图2示出了根据本申请的一种实施例的焊接设备的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所说的，现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种焊接设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与焊接系统。
根据本申请的实施例，提供了一种焊接设备的控制方法。
图1是根据本申请实施例的焊接设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；
步骤S102，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，上述作业信息中上述坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；
步骤S103，根据上述作业信息，确定焊接异常信息；
步骤S104，根据上述焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息。
上述焊接设备的控制方法中，首先，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，然后，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，即将坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置，其次，根据得到的作业信息确定焊接异常信息，最后，根据确定出的焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息，其中，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种。本方案通过预定处理将焊接过程中的坡口信息与焊接参数信息关于焊接位置一一对应，得到上述作业信息，实现了坡口信息与焊接场景以及实际焊接位置的匹配，再根据上述作业信息确定焊接异常信息，进而调整焊接设备的设备参数信息，来减少焊接过程中的焊接异常信息，保证了对焊接质量的实时监测以及控制，进而保证了焊接质量较好，从而解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
本申请的上述焊接设备的控制方法可以应用于边缘设备和终端设备。
本申请的一种具体的实施例中，上述坡口信息包括坡口的顶部宽度、坡口的底部宽度、坡口的深度、左侧坡口角度、右侧坡口角度、坡口中心坐标、坡口类型以及焊枪焊接指向位置等信息，上述设备参数信息包括焊接设备的行走速度、焊接里程、焊接状态、摆动宽度、摆动速度、左右停顿时间、焊接速度、实时焊接电流、实时焊接电压、送丝速度、弧压补偿、气体流量、气瓶压力、焊丝余量以及焊接时间等等，上述环境参数信息还可以包括作业地点、作业时间、焊接工件编号、焊缝编号以及焊缝位置，其中，上述焊接设备的运动参数包括但不限于：等等，上述环境参数信息还包括母材温度、天气情况、环境温度以及环境湿度。
本申请的另一种具体的实施例中，上述焊接设备包括红外热成像仪、声音识别模块、熔池观测相机以及激光传感器，其中，上述红外热成像仪用于采集焊接过程中熔池及其附近热量的热成像信息，在处理后形成上述熔池热成像信息，上述声音识别模块用于采集焊接过程中电弧过渡的声音，在处理后形成电弧过渡声音信息；上述熔池观测相机用于采集焊接过程中的上述熔池图像信息，上述熔池图像信息包括焊接熔深、坡口融合、焊丝偏移中心等信息；上述激光传感器用于采集上述坡口信息。
在实际的应用过程中，由于焊接设备在移动过程中的速度不是恒定的，这种情况下，为了较为简单快捷地得到上述作业信息，本申请的一种实施例中，上述焊接设备包括激光传感器以及焊枪，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，包括：每隔第一距离获取上述坡口信息以及上述焊接参数信息，上述第一距离为上述焊接设备移动的距离，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，包括：获取上述激光传感器与上述焊枪之间的第二距离，上述第二距离大于或者等于上述第一距离；根据上述第一距离以及上述第二距离，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系；根据上述对应关系，调整上述坡口信息，使得调整后的上述坡口信息与上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。在该方案中，根据上述第一距离和上述第二距离，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系，根据上述对应关系，调整上述坡口信息，这样保证了可以较为简单和高效地得到关于焊接位置一一对应的坡口信息以及焊接参数信息，进一步地方便了根据作业信息确定异常信息以及进行异常修正，从而进一步地保证了整个焊接过程的自动监控，进一步地保证了焊接质量较好。
本申请的一种具体的实施例中，在根据上述第一距离以及上述第二距离，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系之后，还可以根据上述对应关系，调整上述焊接参数信息，使得上述坡口信息以及调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应；也可以根据上述对应关系，同时调整上述坡口信息和上述焊接参数信息，使得调整后的上述坡口信息与调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。
当然，获取上述作业信息的方法并不限于上述的方法，本申请的另一种具体的实施例中，上述焊接设备包括激光传感器以及焊枪，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，包括：每隔预定时间获取上述坡口信息以及上述焊接参数信息，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，包括：获取上述激光传感器与上述焊枪之间的第二距离；获取上述焊接设备的实时速度；根据上述第二距离、上述实时速度以及上述预定时间，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系，根据上述对应关系，调整上述坡口信息，使得调整后的上述坡口信息与上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。上述方法根据激光传感器以及焊枪之间的固定间距，以及每段预定时间内的距离值，来确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系，也可以较为准确地得到上述作业信息。
根据上述第二距离、上述实时速度以及上述预定时间，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系之后，还可以包括如下步骤：根据上述对应关系，调整上述焊接参数信息，使得上述坡口信息以及调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应；也可以根据上述对应关系，同时调整上述坡口信息和上述焊接参数信息，使得调整后的上述坡口信息与调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。
在实际的应用过程中，为了保证可以较为高效地确定出焊接是否存在异常的情况，本申请的又一种实施例中，根据上述作业信息，确定焊接异常信息包括：对上述作业信息进行解析，根据解析后的上述作业信息确定焊接是否存在异常；在焊接存在异常的情况下，将上述作业信息输入分析模型，得到上述焊接异常信息，上述分析模型为使用多组第一数据通过机器学习训练得到的，上述第一数据包括：历史作业信息以及上述历史作业信息对应的历史焊接异常信息。在该实施例中，在上述焊接存在异常的情况下，将上述作业信息输入到上述分析模型，得到上述焊接异常信息，这样保证了可以较为准确地得到焊接异常信息，方便了后续根据上述焊接异常信息及时进行设备参数信息修正。
本申请的另一种实施例中，在根据上述作业信息，确定焊接异常信息之前，上述方法还包括：接收服务器发送的上述分析模型，在焊接存在异常的情况下，将上述作业信息输入分析模型，得到上述焊接异常信息之后，上述方法还包括：将上述作业信息以及上述焊接异常信息发送给上述服务器，以使得上述服务器根据上述作业信息以及上述焊接异常信息更新上述分析模型。在该实施例中，将上述作业信息和上述焊接异常信息发送给上述服务器，即可以将上述作业信息和上述焊接异常信息存储在上述服务器端，以便于后续可以根据上述存储在服务器端到的数据进行追溯问题以及明确改进的方向。并且，通过上述服务器根据上述作业信息和上述焊接异常信息对上述分析模型进行更新，这样保证了得到的上述分析模型较为准确，进一步地保证了通过上述分析模型较为准确地得到上述焊接异常信息，进一步地保证了根据上述焊接异常信息和上述修正模型较为准确地得到上述修正信息，进一步地保证了焊接的质量较好。
具体地，为了保证得到的上述修正信息较为准确，本申请的再一种实施例中，根据上述焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息，包括：根据上述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息，其中，上述修正模型为使用多组第二数据通过机器学习训练得到的，上述第二数据包括历史焊接异常信息以及上述历史焊接异常信息对应的历史修正信息；根据上述修正信息，调整上述设备参数信息；控制上述焊接设备按照调整后的上述设备参数信息作业，以减少上述焊接异常信息。在该方案中，根据得到的修正信息来调整上述设备参数信息，并控制上述焊接设备按照调整后的上述设备参数信息作业，这样进一步地保证了焊接的质量较好。
本申请的一种实施例中，在根据上述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之前，上述方法还包括：接收服务器发送的上述修正模型；在根据上述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之后，上述方法还包括：将上述修正信息发送给上述服务器，以使得上述服务器根据上述修正信息调整上述修正模型。在该实施例中，将上述修正信息发送给上述服务器，即可以将上述修正信息存储在上述服务器端，以便于后续实现云数据分析和问题追溯，另外，在该方案中还通过上述修正信息调整上述修正模型，这样保证了得到的上述修正模型较为准确，后续根据上述修正模型，得到修正信息，进一步地保证了根据上述修正信息较为准确地调整上述设备参数信息，进一步地保证了焊接质量较好。
本申请的上述预定处理过程中，可以以焊接里程为横坐标，以上述坡口信息和上述焊接参数作为纵坐标，以作业地点、作业时间、焊接工件编号、焊缝编号以及焊缝位置作为检索标点，在相应的焊接里程位置上标注相应的坡口信息和焊接参数信息，得到上述作业信息。后续在焊接完成后，对焊接后的各焊接工件的各焊缝的多个位置进行无损检测，来获取各位置的焊接质量，在检测到焊接质量不达标的位置时，通过从服务器的上述作业信息中搜索上述位置对应的坡口信息以及焊接参数信息，根据不良现象、对应的坡口信息以及对应的当时的焊接参数信息来分析其质量不达标的原因，方便了对焊接不良的原因追溯，便于后续根据追溯的原因进行焊接监控的改善。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种焊接设备的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的焊接设备的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于焊接设备的控制方法。以下对本申请实施例提供的焊接设备的控制装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的焊接设备的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
获取单元10，用于实时获取坡口信息以及焊接参数信息，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；
处理单元20，用于对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，上述作业信息中上述坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；
确定单元30，用于根据上述作业信息，确定焊接异常信息；
调整单元40，用于根据上述焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息。
上述焊接设备的控制装置中，获取单元用于实时获取坡口信息以及焊接参数信息，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；处理单元用于对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，上述作业信息中上述坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；确定单元用于根据上述作业信息，确定焊接异常信息；调整单元用于根据上述焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息。本方案通过预定处理将焊接过程中的坡口信息与焊接参数信息关于焊接位置一一对应，得到上述作业信息，实现了坡口信息与焊接场景以及实际焊接位置的匹配，再根据上述作业信息确定焊接异常信息，进而调整焊接设备的设备参数信息，来减少焊接过程中的焊接异常信息，保证了对焊接质量的实时监测以及控制，进而保证了焊接质量较好，从而解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
本申请的上述焊接设备的控制装置可以应用于边缘设备和终端设备。
本申请的一种具体的实施例中，上述坡口信息包括坡口的顶部宽度、坡口的底部宽度、坡口的深度、左侧坡口角度、右侧坡口角度、坡口中心坐标、坡口类型以及焊枪焊接指向位置等信息，上述设备参数信息包括焊接设备的行走速度、焊接里程、焊接状态、摆动宽度、摆动速度、左右停顿时间、焊接速度、实时焊接电流、实时焊接电压、送丝速度、弧压补偿、气体流量、气瓶压力、焊丝余量以及焊接时间等等，上述环境参数信息还可以包括作业地点、作业时间、焊接工件编号、焊缝编号以及焊缝位置，其中，上述焊接设备的运动参数包括但不限于：等等，上述环境参数信息还包括母材温度、天气情况、环境温度以及环境湿度。
本申请的另一种具体的实施例中，上述焊接设备包括红外热成像仪、声音识别模块、熔池观测相机以及激光传感器，其中，上述红外热成像仪用于采集焊接过程中熔池及其附近热量的热成像信息，在处理后形成上述熔池热成像信息，上述声音识别模块用于采集焊接过程中电弧过渡的声音，在处理后形成电弧过渡声音信息；上述熔池观测相机用于采集焊接过程中的上述熔池图像信息，上述熔池图像信息包括焊接熔深、坡口融合、焊丝偏移中心等信息；上述激光传感器用于采集上述坡口信息。
在实际的应用过程中，由于焊接设备在移动过程中的速度不是恒定的，这种情况下，为了较为简单快捷地得到上述作业信息，本申请的一种实施例中，上述焊接设备包括激光传感器以及焊枪，上述获取单元还包括第一获取模块，用于每隔第一距离获取上述坡口信息以及上述焊接参数信息，上述第一距离为上述焊接设备移动的距离，上述处理单元还包括第二获取模块、第一确定模块和第一调整模块，其中，上述第二获取模块用于获取上述激光传感器与上述焊枪之间的第二距离，上述第二距离大于或者等于上述第一距离；上述第一确定模块用于根据上述第一距离以及上述第二距离，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系；上述第一调整模块用于根据上述对应关系，调整上述坡口信息，使得调整后的上述坡口信息与上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。在该方案中，根据上述第一距离和上述第二距离，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系，根据上述对应关系，调整上述坡口信息，这样保证了可以较为简单和高效地得到关于焊接位置一一对应的坡口信息以及焊接参数信息，进一步地方便了根据作业信息确定异常信息以及进行异常修正，从而进一步地保证了整个焊接过程的自动监控，进一步地保证了焊接质量较好。
本申请的一种具体的实施例中，在根据上述第一距离以及上述第二距离，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系之后，还可以根据上述对应关系，调整上述焊接参数信息，使得上述坡口信息以及调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应；也可以根据上述对应关系，同时调整上述坡口信息和上述焊接参数信息，使得调整后的上述坡口信息与调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。
本申请的另一种具体的实施例中，上述焊接设备包括激光传感器以及焊枪，上述获取单元还包括第三获取模块，用于每隔预定时间获取上述坡口信息以及上述焊接参数信息，上述处理单元还包括第四获取模块、第五获取模块、第二确定模块和第二调整模块，其中，上述第四获取模块用于获取上述激光传感器与上述焊枪之间的第二距离；上述第五获取模块用于获取上述焊接设备的实时速度；上述第二确定模块用于根据上述第二距离、上述实时速度以及上述预定时间，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系；上述第二调整模块用于根据上述对应关系，调整上述坡口信息，使得调整后的上述坡口信息与上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。在该方案中，根据激光传感器以及焊枪之间的固定间距，以及每段预定时间内的距离值，来确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系，也可以较为准确地得到上述作业信息。
根据上述第二距离、上述实时速度以及上述预定时间，确定上述坡口信息与上述焊接参数信息的对应关系之后，还可以包括如下步骤：根据上述对应关系，调整上述焊接参数信息，使得上述坡口信息以及调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应；也可以根据上述对应关系，同时调整上述坡口信息和上述焊接参数信息，使得调整后的上述坡口信息与调整后的上述焊接参数信息关于上述焊接位置一一对应。
在实际的应用过程中，为了保证可以较为高效地确定出焊接是否存在异常的情况，本申请的另一种实施例中，上述确定单元还包括解析模块和输入模块，其中，上述解析模块用于对上述作业信息进行解析，根据解析后的上述作业信息确定焊接是否存在异常；上述输入模块用于在焊接存在异常的情况下，将上述作业信息输入分析模型，得到上述焊接异常信息，上述分析模型为使用多组第一数据通过机器学习训练得到的，上述第一数据包括：历史作业信息以及上述历史作业信息对应的历史焊接异常信息。在该实施例中，在上述焊接存在异常的情况下，将上述作业信息输入到上述分析模型，得到上述焊接异常信息，这样保证了可以较为准确地得到焊接异常信息，方便了后续根据上述焊接异常信息及时进行设备参数信息修正。
本申请的又一种实施例中，上述装置还包括第一接收单元，用于在根据上述作业信息，确定焊接异常信息之前，接收服务器发送的上述分析模型，上述装置还包括第一发送单元，用于在焊接存在异常的情况下，将上述作业信息输入分析模型，得到上述焊接异常信息之后，将上述作业信息以及上述焊接异常信息发送给上述服务器，以使得上述服务器根据上述作业信息以及上述焊接异常信息更新上述分析模型。在该实施例中，将上述作业信息和上述焊接异常信息发送给上述服务器，即可以将上述作业信息和上述焊接异常信息存储在上述服务器端，以便于后续可以根据上述存储在服务器端到的数据进行追溯问题以及明确改进的方向。并且，通过上述服务器根据上述作业信息和上述焊接异常信息对上述分析模型进行更新，这样保证了得到的上述分析模型较为准确，进一步地保证了通过上述分析模型较为准确地得到上述焊接异常信息，进一步地保证了根据上述焊接异常信息和上述修正模型较为准确地得到上述修正信息，进一步地保证了焊接的质量较好。
具体地，为了保证得到的上述修正信息较为准确，本申请的再一种实施例中，上述调整单元还包括第六获取模块、第三调整模块和控制模块，其中，上述第六获取模块用于根据上述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息，其中，上述修正模型为使用多组第二数据通过机器学习训练得到的，上述第二数据包括历史焊接异常信息以及上述历史焊接异常信息对应的历史修正信息；上述第三调整模块用于根据上述修正信息，调整上述设备参数信息；上述控制模块用于控制上述焊接设备按照调整后的上述设备参数信息作业，以减少上述焊接异常信息。在该方案中，根据得到的修正信息来调整上述设备参数信息，并控制上述焊接设备按照调整后的上述设备参数信息作业，这样进一步地保证了焊接的质量较好。
本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二接收单元，用于在根据上述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之前，接收服务器发送的上述修正模型；上述装置还包括第二发送单元，用于在根据上述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之后，将上述修正信息发送给上述服务器，以使得上述服务器根据上述修正信息调整上述修正模型。在该实施例中，将上述修正信息发送给上述服务器，即可以将上述修正信息存储在上述服务器端，以便于后续实现云数据分析和问题追溯，另外，在该方案中还通过上述修正信息调整上述修正模型，这样保证了得到的上述修正模型较为准确，后续根据上述修正模型，得到修正信息，进一步地保证了根据上述修正信息较为准确地调整上述设备参数信息，进一步地保证了焊接质量较好。
本申请的上述预定处理过程中，可以以焊接里程为横坐标，以上述坡口信息和上述焊接参数作为纵坐标，以作业地点、作业时间、焊接工件编号、焊缝编号以及焊缝位置作为检索标点，在相应的焊接里程位置上标注相应的坡口信息和焊接参数信息，得到上述作业信息。后续在焊接完成后，对焊接后的各焊接工件的各焊缝的多个位置进行无损检测，来获取各位置的焊接质量，在检测到焊接质量不达标的位置时，通过从服务器的上述作业信息中搜索上述位置对应的坡口信息以及焊接参数信息，根据不良现象、对应的坡口信息以及对应的当时的焊接参数信息来分析其质量不达标的原因，方便了对焊接不良的原因追溯，便于后续根据追溯的原因进行焊接监控的改善。
上述焊接设备的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、处理单元、确定单元和调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述焊接设备的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述焊接设备的控制方法。
本发明实施例还提供了一种焊接系统，该焊接系统包括焊接设备和上述焊接设备的控制装置，其中，上述焊接设备的控制装置用于执行任一种上述的方法。
上述焊接系统中，包括上述焊接设备和上述焊接设备的控制装置，上述焊接设备的控制装置可以执行上述任意一种上述的方法，上述焊接设备的控制方法中，首先，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，然后，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，即将坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置，其次，根据得到的作业信息确定焊接异常信息，最后，根据确定出的焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息，其中，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种。本方案通过预定处理将焊接过程中的坡口信息与焊接参数信息关于焊接位置一一对应，得到上述作业信息，实现了坡口信息与焊接场景以及实际焊接位置的匹配，再根据上述作业信息确定焊接异常信息，进而调整焊接设备的设备参数信息，来减少焊接过程中的焊接异常信息，保证了对焊接质量的实时监测以及控制，进而保证了焊接质量较好，从而解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
在实际的应用过程中，上述焊接设备的控制装置可以存储上述坡口信息和上述焊接参数信息，并进行周期性的覆盖，可用于问题追溯的细节信息查询。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；
步骤S102，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，上述作业信息中上述坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；
步骤S103，根据上述作业信息，确定焊接异常信息；
步骤S104，根据上述焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；
步骤S102，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，上述作业信息中上述坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；
步骤S103，根据上述作业信息，确定焊接异常信息；
步骤S104，根据上述焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的焊接设备的控制方法中，首先，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，然后，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，即将坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置，其次，根据得到的作业信息确定焊接异常信息，最后，根据确定出的焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息，其中，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种。本方案通过预定处理将焊接过程中的坡口信息与焊接参数信息关于焊接位置一一对应，得到上述作业信息，实现了坡口信息与焊接场景以及实际焊接位置的匹配，再根据上述作业信息确定焊接异常信息，进而调整焊接设备的设备参数信息，来减少焊接过程中的焊接异常信息，保证了对焊接质量的实时监测以及控制，进而保证了焊接质量较好，从而解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
2)、本申请的焊接设备的控制装置中，获取单元用于实时获取坡口信息以及焊接参数信息，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；处理单元用于对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，上述作业信息中上述坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；确定单元用于根据上述作业信息，确定焊接异常信息；调整单元用于根据上述焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息。本方案通过预定处理将焊接过程中的坡口信息与焊接参数信息关于焊接位置一一对应，得到上述作业信息，实现了坡口信息与焊接场景以及实际焊接位置的匹配，再根据上述作业信息确定焊接异常信息，进而调整焊接设备的设备参数信息，来减少焊接过程中的焊接异常信息，保证了对焊接质量的实时监测以及控制，进而保证了焊接质量较好，从而解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
3)、本申请的焊接系统包括上述焊接设备和上述焊接设备的控制装置，上述焊接设备的控制装置可以执行上述任意一种上述的方法，上述焊接设备的控制方法中，首先，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，然后，对上述坡口信息和/或上述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，即将坡口信息与上述焊接参数信息一一对应，一一对应的上述坡口信息与上述焊接参数信息对应于同一个焊接位置，其次，根据得到的作业信息确定焊接异常信息，最后，根据确定出的焊接异常信息，调整上述焊接设备的上述设备参数信息，以减少上述焊接异常信息，其中，上述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，上述设备参数信息为表征上述焊接设备作业时的工作参数的信息，上述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种。本方案通过预定处理将焊接过程中的坡口信息与焊接参数信息关于焊接位置一一对应，得到上述作业信息，实现了坡口信息与焊接场景以及实际焊接位置的匹配，再根据上述作业信息确定焊接异常信息，进而调整焊接设备的设备参数信息，来减少焊接过程中的焊接异常信息，保证了对焊接质量的实时监测以及控制，进而保证了焊接质量较好，从而解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊接设备的控制方法，其特征在于，包括：
实时获取坡口信息以及焊接参数信息，所述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，所述设备参数信息为表征所述焊接设备作业时的工作参数的信息，所述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；
对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，所述作业信息中所述坡口信息与所述焊接参数信息一一对应，一一对应的所述坡口信息与所述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；
根据所述作业信息，确定焊接异常信息；
根据所述焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接设备包括激光传感器以及焊枪，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，包括：
每隔第一距离获取所述坡口信息以及所述焊接参数信息，所述第一距离为所述焊接设备移动的距离，
对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，包括：
获取所述激光传感器与所述焊枪之间的第二距离，所述第二距离大于或者等于所述第一距离；
根据所述第一距离以及所述第二距离，确定所述坡口信息与所述焊接参数信息的对应关系；
根据所述对应关系，调整所述坡口信息，使得调整后的所述坡口信息与所述焊接参数信息关于所述焊接位置一一对应。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述作业信息，确定焊接异常信息，包括：
对所述作业信息进行解析，根据解析后的所述作业信息确定焊接是否存在异常；
在焊接存在异常的情况下，将所述作业信息输入分析模型，得到所述焊接异常信息，所述分析模型为使用多组第一数据通过机器学习训练得到的，所述第一数据包括：历史作业信息以及所述历史作业信息对应的历史焊接异常信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在根据所述作业信息，确定焊接异常信息之前，所述方法还包括：
接收服务器发送的所述分析模型，
在焊接存在异常的情况下，将所述作业信息输入分析模型，得到所述焊接异常信息之后，所述方法还包括：
将所述作业信息以及所述焊接异常信息发送给所述服务器，以使得所述服务器根据所述作业信息以及所述焊接异常信息更新所述分析模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息，包括：
根据所述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息，其中，所述修正模型为使用多组第二数据通过机器学习训练得到的，所述第二数据包括历史焊接异常信息以及所述历史焊接异常信息对应的历史修正信息；
根据所述修正信息，调整所述设备参数信息；
控制所述焊接设备按照调整后的所述设备参数信息作业，以减少所述焊接异常信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在根据所述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之前，所述方法还包括：
接收服务器发送的所述修正模型；
在根据所述焊接异常信息以及修正模型，得到修正信息之后，所述方法还包括：
将所述修正信息发送给所述服务器，以使得所述服务器根据所述修正信息调整所述修正模型。
7.一种焊接设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于实时获取坡口信息以及焊接参数信息，所述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，所述设备参数信息为表征所述焊接设备作业时的工作参数的信息，所述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；
处理单元，用于对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，所述作业信息中所述坡口信息与所述焊接参数信息一一对应，一一对应的所述坡口信息与所述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；
确定单元，用于根据所述作业信息，确定焊接异常信息；
调整单元，用于根据所述焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种焊接系统，其特征在于，包括：
焊接设备；
所述焊接设备的控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
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