CN113909224A - 一种激光除锈控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光除锈技术领域，具体是一种激光除锈控制装置，包括传动架，所述传动架的内侧安装有传动带，所述传动架的外侧安装有传动电机，所述传动架的上侧设置有激光除锈主架，所述激光除锈主架上安装有控制装置主体，所述控制装置主体包括齿轮箱，所述齿轮箱的下侧设置有控制箱，所述控制箱的下侧设置有激光除锈构件与锈斑检测构件，所述控制箱的内部安装有激光器、单片机与视频处理器。本发明激光除锈控制装置通过左右端的排气扇同时散热，对进入气体过滤，提高装置的散热效果，本装置激光除锈头能进行左右前后多方向移动，提高除锈的灵活性，装置激光头的移动平稳，装置设置有锈斑检测构件，能实时监控除锈效果。

Description

一种激光除锈控制装置
技术领域
本发明涉及激光除锈技术领域，具体是一种激光除锈控制装置。
背景技术
传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题，激光清洗一般用于金属件的除锈操作，除锈效率高，除锈的洁净度高。
但是，目前市场上的激光除锈控制装置的散热效果差，导致装置内部温度高，不利于激光器工作过程中的安全性，一般激光除锈头只能进行左右移动，除锈的灵活性较低，一般装置的移动平稳性较差，影响激光头的除锈均匀度，一般装置除锈过程中，不能对除锈位进行观看监测，导致除锈后，需要人工检查除锈的洁净度，需要配备质检人员，导致成本增加。因此，本领域技术人员提供了一种激光除锈控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光除锈控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光除锈控制装置，包括传动架，所述传动架的内侧安装有传动带，所述传动架的外侧安装有传动电机，所述传动架的上侧设置有激光除锈主架，所述激光除锈主架上安装有控制装置主体，所述控制装置主体包括齿轮箱，所述齿轮箱的下侧设置有控制箱，所述控制箱的下侧设置有激光除锈构件与锈斑检测构件，所述控制箱的内部安装有激光器、单片机与视频处理器，所述控制箱的上侧设置有排气扇，所述控制箱的外侧两端位置处设置有进气网与过滤棉。
作为本发明进一步的方案：所述激光除锈主架的上侧设置有齿轮槽，所述齿轮箱的内部上端安装有齿轮，所述齿轮箱的前侧安装有齿轮电机，所述激光除锈构件包括激光头安装架，所述激光头安装架的上侧安装有推杆，所述激光头安装架的内侧安装有螺纹杆、导向杆，所述激光头安装架的前侧安装有调节电机，所述螺纹杆的外侧设置有滑架，所述滑架的下侧设置有激光头，所述锈斑检测构件包括安装条，所述安装条的上侧设置有安装杆，所述安装条的下侧安装有红外距离传感器、摄像头。
作为本发明再进一步的方案：所述传动带通过传动电机转动于传动架的内部位置处，所述控制装置主体滑动安装于激光除锈主架的上端位置处，所述控制箱通过齿轮箱滑动于激光除锈主架的上端位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述激光除锈构件与锈斑检测构件设置有两组，两组所述激光除锈构件与锈斑检测构件分别安装于控制箱的下侧左右端位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述单片机的输出端分别与激光器、视频处理器、排气扇的输入端电性连接，所述激光器的输出端与激光除锈构件的输入端电性连接，所述视频处理器的输出端与锈斑检测构件的输入端电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮的外侧卡合于齿轮槽的上侧位置处，所述齿轮通过齿轮电机转动于齿轮箱的内部位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述激光头安装架通过推杆固定于控制箱的下侧位置处，所述滑架滑动于螺纹杆与导向杆的外表面位置处，所述螺纹杆通过调节电机转动于激光头安装架的内侧位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述锈斑检测构件通过安装杆固定于控制箱的下侧位置处，所述激光器的输出端与激光头的输入端设置有光纤，所述激光器的输出端与激光头的输入端通过光纤连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明激光除锈控制装置通过左右端的排气扇同时散热，对进入气体过滤，避免灰尘进入，提高装置的散热效果，避免因温度过高导致激光器损坏，装置运行过程中，排气扇运行，通过进气网与过滤棉的过滤后抽取外部空气；
2.本装置激光除锈头能进行左右前后多方向移动，提高除锈的灵活性，装置激光头的移动平稳，避免工作过程中除锈头摆动导致除锈不匀的问题，装置设置有锈斑检测构件，能实时监控除锈效果，智能检测锈斑位置，提高装置的除锈智能性，对除锈位检测，无需配备质检的人员，降低除锈成本，调节电机运行，带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑架移动导向杆对滑架导向，调节激光头的前后位置，齿轮电机运行，带动齿轮在齿轮槽的上侧转动，带动齿轮箱在激光除锈主架的外表面滑动，从而带动激光头调节左右位置，红外距离传感器实时运行，检测控制箱离物料的距离，摄像头运行，对物料外表面的锈斑处拍摄，通过视频处理器的处理后，分析处锈迹位置，通过单片机控制激光头进行位置调节，进行锈迹处除锈。
附图说明
图1为一种激光除锈控制装置的结构示意图；
图2为一种激光除锈控制装置中控制装置主体的透视图；
图3为一种激光除锈控制装置图1中A部分的结构示意图；
图4为一种激光除锈控制装置中激光除锈构件的结构示意图；
图5为一种激光除锈控制装置中导向杆的结构示意图；
图6为一种激光除锈控制装置中锈斑检测构件的结构示意图。
图中：1、传动架；2、传动带；3、传动电机；4、激光除锈主架；5、控制装置主体；6、齿轮箱；7、控制箱；8、激光除锈构件；9、锈斑检测构件；10、激光器；11、单片机；12、视频处理器；13、排气扇；14、进气网；15、过滤棉；16、齿轮槽；17、齿轮；18、齿轮电机；19、激光头安装架；20、推杆；21、螺纹杆；22、导向杆；23、滑架；24、激光头；25、调节电机；26、安装条；27、安装杆；28、红外距离传感器；29、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种激光除锈控制装置，包括传动架1，传动架1的内侧安装有传动带2，传动架1的外侧安装有传动电机3，传动架1的上侧设置有激光除锈主架4，激光除锈主架4上安装有控制装置主体5，控制装置主体5包括齿轮箱6，齿轮箱6的下侧设置有控制箱7，控制箱7的下侧设置有激光除锈构件8与锈斑检测构件9，控制箱7的内部安装有激光器10、单片机11与视频处理器12，控制箱7的上侧设置有排气扇13，控制箱7的外侧两端位置处设置有进气网14与过滤棉15，传动带2通过传动电机3转动于传动架1的内部位置处，控制装置主体5滑动安装于激光除锈主架4的上端位置处，控制箱7通过齿轮箱6滑动于激光除锈主架4的上端位置处，激光除锈构件8与锈斑检测构件9设置有两组，两组激光除锈构件8与锈斑检测构件9分别安装于控制箱7的下侧左右端位置处，单片机11的输出端分别与激光器10、视频处理器12、排气扇13的输入端电性连接，激光器10的输出端与激光除锈构件8的输入端电性连接，视频处理器12的输出端与锈斑检测构件9的输入端电性连接，首先，取出装置，把装置放置到使用位置处然后，把需要除锈的金属板放置到传动带2的上侧，单片机11控制激光器10运行，激光器10产生的激光通过激光除锈构件8导出，对物料除锈，齿轮箱6在激光除锈主架4的外表面滑动，从而带动激光头24调节左右位置，锈斑检测构件9实时运行，检测控制箱7离物料的距离，对物料外表面的锈斑处拍摄，通过视频处理器12的处理后，分析处锈迹位置，通过单片机11控制激光除锈构件8进行位置调节，进行锈迹处除锈，传动电机3运行带动传动带2在传动架1的内部转动，移动物料的位置，装置运行过程中，排气扇13运行，通过进气网14与过滤棉15的过滤后抽取外部空气，对控制箱7内部散热。
在图2、3、4、5、6中：激光除锈主架4的上侧设置有齿轮槽16，齿轮箱6的内部上端安装有齿轮17，齿轮箱6的前侧安装有齿轮电机18，激光除锈构件8包括激光头安装架19，激光头安装架19的上侧安装有推杆20，激光头安装架19的内侧安装有螺纹杆21、导向杆22，激光头安装架19的前侧安装有调节电机25，螺纹杆21的外侧设置有滑架23，滑架23的下侧设置有激光头24，锈斑检测构件9包括安装条26，安装条26的上侧设置有安装杆27，安装条26的下侧安装有红外距离传感器28、摄像头29，齿轮17的外侧卡合于齿轮槽16的上侧位置处，齿轮17通过齿轮电机18转动于齿轮箱6的内部位置处，激光头安装架19通过推杆20固定于控制箱7的下侧位置处，滑架23滑动于螺纹杆21与导向杆22的外表面位置处，螺纹杆21通过调节电机25转动于激光头安装架19的内侧位置处，锈斑检测构件9通过安装杆27固定于控制箱7的下侧位置处，激光器10的输出端与激光头24的输入端设置有光纤，激光器10的输出端与激光头24的输入端通过光纤连接，单片机11控制激光器10运行，激光器10产生的激光通过激光头24导出，对物料除锈，调节电机25运行，带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动滑架23移动导向杆22对滑架23导向，调节激光头24的前后位置，齿轮电机18运行，带动齿轮17在齿轮槽16的上侧转动，带动齿轮箱6在激光除锈主架4的外表面滑动，从而带动激光头24调节左右位置，红外距离传感器28实时运行，检测控制箱7离物料的距离，摄像头29运行，对物料外表面的锈斑处拍摄，通过视频处理器12的处理后，分析处锈迹位置，通过单片机11控制激光头24进行位置调节，进行锈迹处除锈。
实施例1：
激光除锈主架4的上侧设置有齿轮槽16，齿轮箱6的内部上端安装有齿轮17，齿轮箱6的前侧安装有齿轮电机18，激光除锈构件8包括激光头安装架19，激光头安装架19的上侧安装有推杆20，激光头安装架19的内侧安装有螺纹杆21、导向杆22，激光头安装架19的前侧安装有调节电机25，螺纹杆21的外侧设置有滑架23，滑架23的下侧设置有激光头24，锈斑检测构件9包括安装条26，安装条26的上侧设置有安装杆27，安装条26的下侧安装有红外距离传感器28、摄像头29，齿轮17的外侧卡合于齿轮槽16的上侧位置处，齿轮17通过齿轮电机18转动于齿轮箱6的内部位置处，激光头安装架19通过推杆20固定于控制箱7的下侧位置处，滑架23滑动于螺纹杆21与导向杆22的外表面位置处，螺纹杆21通过调节电机25转动于激光头安装架19的内侧位置处，锈斑检测构件9通过安装杆27固定于控制箱7的下侧位置处，激光器10的输出端与激光头24的输入端设置有光纤，激光器10的输出端与激光头24的输入端通过光纤连接，单片机11控制激光器10运行，激光器10产生的激光通过激光头24导出，对物料除锈，调节电机25运行，带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动滑架23移动导向杆22对滑架23导向，调节激光头24的前后位置，齿轮电机18运行，带动齿轮17在齿轮槽16的上侧转动，带动齿轮箱6在激光除锈主架4的外表面滑动，从而带动激光头24调节左右位置，红外距离传感器28实时运行，检测控制箱7离物料的距离，摄像头29运行，对物料外表面的锈斑处拍摄，通过视频处理器12的处理后，分析处锈迹位置，通过单片机11控制激光头24进行位置调节，进行锈迹处除锈；
对大件物料除锈时，首先，取出装置，把装置放置到使用位置处然后，把需要除锈的金属板放置到传动带2的上侧，推杆20运行推动激光头安装架19下移，单片机11控制激光器10运行，激光器10产生的激光通过激光头24导出，对物料除锈，调节电机25运行，带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动滑架23移动导向杆22对滑架23导向，调节激光头24的前后位置，齿轮电机18运行，带动齿轮17在齿轮槽16的上侧转动，带动齿轮箱6在激光除锈主架4的外表面滑动，从而带动激光头24调节左右位置，红外距离传感器28实时运行，检测控制箱7离物料的距离，摄像头29运行，对物料外表面的锈斑处拍摄，通过视频处理器12的处理后，分析处锈迹位置，通过单片机11控制激光头24进行位置调节，进行锈迹处除锈，传动电机3运行带动传动带2在传动架1的内部转动，移动物料的位置，装置运行过程中，排气扇13运行，通过进气网14与过滤棉15的过滤后抽取外部空气，对控制箱7内部散热，除锈完成后，传动电机3继续带动传动带2转动，把传动带2上的物料导出。
实施例2：
激光除锈主架4的上侧设置有齿轮槽16，齿轮箱6的内部上端安装有齿轮17，齿轮箱6的前侧安装有齿轮电机18，激光除锈构件8包括激光头安装架19，激光头安装架19的上侧安装有推杆20，激光头安装架19的内侧安装有螺纹杆21、导向杆22，激光头安装架19的前侧安装有调节电机25，螺纹杆21的外侧设置有滑架23，滑架23的下侧设置有激光头24，锈斑检测构件9包括安装条26，安装条26的上侧设置有安装杆27，安装条26的下侧安装有红外距离传感器28、摄像头29，齿轮17的外侧卡合于齿轮槽16的上侧位置处，齿轮17通过齿轮电机18转动于齿轮箱6的内部位置处，激光头安装架19通过推杆20固定于控制箱7的下侧位置处，滑架23滑动于螺纹杆21与导向杆22的外表面位置处，螺纹杆21通过调节电机25转动于激光头安装架19的内侧位置处，锈斑检测构件9通过安装杆27固定于控制箱7的下侧位置处，激光器10的输出端与激光头24的输入端设置有光纤，激光器10的输出端与激光头24的输入端通过光纤连接，单片机11控制激光器10运行，激光器10产生的激光通过激光头24导出，对物料除锈，调节电机25运行，带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动滑架23移动导向杆22对滑架23导向，调节激光头24的前后位置，齿轮电机18运行，带动齿轮17在齿轮槽16的上侧转动，带动齿轮箱6在激光除锈主架4的外表面滑动，从而带动激光头24调节左右位置，红外距离传感器28实时运行，检测控制箱7离物料的距离，摄像头29运行，对物料外表面的锈斑处拍摄，通过视频处理器12的处理后，分析处锈迹位置，通过单片机11控制激光头24进行位置调节，进行锈迹处除锈；
对小件物料除锈时，首先，取出装置，把装置放置到使用位置处然后，把需要除锈的金属板放置到传动带2的上侧对应控制装置主体5的位置处，推杆20运行推动激光头安装架19下移，单片机11控制激光器10运行，激光器10产生的激光通过激光头24导出，对物料除锈，调节电机25运行，带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动滑架23移动导向杆22对滑架23导向，调节激光头24的前后位置，齿轮电机18运行，带动齿轮17在齿轮槽16的上侧转动，带动齿轮箱6在激光除锈主架4的外表面滑动，从而带动激光头24调节左右位置，红外距离传感器28实时运行，检测控制箱7离物料的距离，摄像头29运行，对物料外表面的锈斑处拍摄，通过视频处理器12的处理后，分析处锈迹位置，通过单片机11控制激光头24进行位置调节，进行锈迹处除锈，装置运行过程中，排气扇13运行，通过进气网14与过滤棉15的过滤后抽取外部空气，对控制箱7内部散热，除锈完成后，传动电机3继续带动传动带2转动，把传动带2上的物料导出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种激光除锈控制装置，包括传动架(1)，其特征在于，所述传动架(1)的内侧安装有传动带(2)，所述传动架(1)的外侧安装有传动电机(3)，所述传动架(1)的上侧设置有激光除锈主架(4)；
所述激光除锈主架(4)上安装有控制装置主体(5)；
所述控制装置主体(5)包括齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)的下侧设置有控制箱(7)，所述控制箱(7)的下侧设置有激光除锈构件(8)与锈斑检测构件(9)，所述控制箱(7)的内部安装有激光器(10)、单片机(11)与视频处理器(12)，所述控制箱(7)的上侧设置有排气扇(13)，所述控制箱(7)的外侧两端位置处设置有进气网(14)与过滤棉(15)。
2.根据权利要求1所述的一种激光除锈控制装置，其特征在于，所述激光除锈主架(4)的上侧设置有齿轮槽(16)，所述齿轮箱(6)的内部上端安装有齿轮(17)，所述齿轮箱(6)的前侧安装有齿轮电机(18)；
所述激光除锈构件(8)包括激光头安装架(19)，所述激光头安装架(19)的上侧安装有推杆(20)，所述激光头安装架(19)的内侧安装有螺纹杆(21)、导向杆(22)，所述激光头安装架(19)的前侧安装有调节电机(25)；
所述螺纹杆(21)的外侧设置有滑架(23)，所述滑架(23)的下侧设置有激光头(24)；
所述锈斑检测构件(9)包括安装条(26)，所述安装条(26)的上侧设置有安装杆(27)，所述安装条(26)的下侧安装有红外距离传感器(28)、摄像头(29)。
3.根据权利要求1所述的一种激光除锈控制装置，其特征在于，所述传动带(2)通过传动电机(3)转动于传动架(1)的内部位置处；
所述控制装置主体(5)滑动安装于激光除锈主架(4)的上端位置处；
所述控制箱(7)通过齿轮箱(6)滑动于激光除锈主架(4)的上端位置处。
4.根据权利要求1所述的一种激光除锈控制装置，其特征在于，所述激光除锈构件(8)与锈斑检测构件(9)设置有两组，两组所述激光除锈构件(8)与锈斑检测构件(9)分别安装于控制箱(7)的下侧左右端位置处。
5.根据权利要求1所述的一种激光除锈控制装置，其特征在于，所述单片机(11)的输出端分别与激光器(10)、视频处理器(12)、排气扇(13)的输入端电性连接；
所述激光器(10)的输出端与激光除锈构件(8)的输入端电性连接，所述视频处理器(12)的输出端与锈斑检测构件(9)的输入端电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种激光除锈控制装置，其特征在于，所述齿轮(17)的外侧卡合于齿轮槽(16)的上侧位置处，所述齿轮(17)通过齿轮电机(18)转动于齿轮箱(6)的内部位置处。
7.根据权利要求2所述的一种激光除锈控制装置，其特征在于，所述激光头安装架(19)通过推杆(20)固定于控制箱(7)的下侧位置处；
所述滑架(23)滑动于螺纹杆(21)与导向杆(22)的外表面位置处；
所述螺纹杆(21)通过调节电机(25)转动于激光头安装架(19)的内侧位置处。
8.根据权利要求2所述的一种激光除锈控制装置，其特征在于，所述锈斑检测构件(9)通过安装杆(27)固定于控制箱(7)的下侧位置处；
所述激光器(10)的输出端与激光头(24)的输入端设置有光纤，所述激光器(10)的输出端与激光头(24)的输入端通过光纤连接。
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